一种关节运动医学康复用助行器的制作方法

1.本发明属于医疗机械技术领域，具体涉及一种关节运动医学康复用助行器。


背景技术：

2.助行器一般是采用铝合金材料制成，是一种三边形的金属框架，自身很轻巧，可将患者保护在其中，有些还带有脚轮，它可以支撑人体部分体重，便于使用者站立或者直行；在当今市场上，助行器产品技术含量不高，功能单一，缺少既能实现常规功能又能实现一些特殊的康复训练功能的助行器。
3.研究表明，对于下肢伤病或者手术后的早期康复训练中，进行下肢肌力的康复训练，可以让患侧的腿肌力增加30％，因此，有必要研制一种能对下肢进行肌力训练的助行器。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种关节运动医学康复用助行器，提供了一种能对下肢肌力进行分级训练的助行器。
5.本发明所采用的技术方案是，一种关节运动医学康复用助行器，包括：
6.本体，包括左支架和右支架，左支架和右支架均为n形结构，左支架和右支架顶部的横杆下侧均固接有连接短轴，左支架和右支架之间还设置有连接横杆，连接横杆的两端分别与短轴连接；
7.第一肌力锻炼机构，设置有两组，分别设置在左支架和右支架内侧底部，包括固定在左支架或右支架上的弧形板，弧形板上设置有弧形滑槽，弧形滑槽内设置有滑块，滑块上连接有摆杆，摆杆的下端设置有脚踏板；
8.第二肌力锻炼结构，设置有两组，分别设置在左支架和右支架内侧，包括分别设置在所述左支架或右支架外侧的竖板，竖板上设置有凹槽，凹槽内转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑套，滑套上固定连接有沿着丝杆作直线运动的滑块，滑块上连接有平面连杆机构，平面连杆机构上还连接有脚环。
9.平面连杆机构包括与滑块连接的第一连杆，第一连杆上依次铰接有第二连杆、第三连杆、第四连杆，第二连杆和第三连杆之间的铰接轴上还铰接有第五连杆，第五连杆的另一端与竖板转动连接，脚环通过固定杆连接在第三连杆与第四连杆之间的铰接轴上。
10.竖板上还设置有电机，电机设置在竖板上的电机槽内，电机的输出轴穿过电机槽的侧壁后与丝杆连接。
11.脚踏板上沿着其长度方向设置有通过销轴连接在一起的第一夹片和第二夹片，销轴上还设置有扭簧，扭簧的两根扭臂分别作用于第一夹片和第二夹片使两者呈夹合的趋势，第一夹片固定在脚踏板的表面，第二夹片远离销轴的一端设置有按摩凸点。
12.左支架和右支架的上侧均对应设置有臂部支撑杆，两个臂部支撑杆之间还连接有支撑布，支撑布的四角通过链条与臂部支撑杆连接。
13.臂部支撑杆上设置有弧形的臂部支撑片。
14.连接横杆的下侧还设置有横向加强杆，其两端分别与左支架和右支架固定连接，左支架和右支架上还设置有与横向加强杆等高且垂直的纵向加强杆。
15.左支架和右支架之间还设置有座板，座板的下侧分别与横向加强杆和纵向加强杆可拆卸连接。
16.左支架和右支架底部远离脚环的一侧设置有行走轮，靠近脚环的一侧设置有支撑底座。
17.本发明的有益效果是：
18.本发明公开的一种关节运动医学康复用助行器，通过增加在第二肌力锻炼结构上增加电机，可以对肌力在1-2级的患者进行被动训练；
19.本发明公开的一种关节运动医学康复用助行器，在辅助行走的同时，能对肌力达到3级或者3级以上的患者分阶段对进行主动训练，通过两次适应性的训练，可以促进患者的血液循环，具有温和的牵拉作用，能够松解粘连组织，牵拉挛缩组织，从而利于患者的下肢快速恢复；
20.本发明公开的一种关节运动医学康复用助行器，将支撑布放在在患者的跨步，并将支撑布的四角通过链条与臂部支撑杆连接；这样可以避免止患者在助行或者锻炼的同时跌倒或者发生安全隐患。
附图说明
21.图1是本发明一种关节运动医学康复用助行器的结构示意图；
22.图2是本发明一种关节运动医学康复用助行器本体的示意图；
23.图3是本发明一种关节运动医学康复用助行器上曲柄摇杆机构的示意图；
24.图4是本发明一种关节运动医学康复用助行器上弹簧夹体的示意图；
25.图5是本发明一种关节运动医学康复用助行器上臂部支撑片的示意图。
26.图中，1.本体，2.左支架，3.右支架，4.横杆，5.短轴，6.连接横杆，7.臂部支撑杆，8.支撑布，9.链条，10.横向加强杆，11.弧形板，12.弧形滑槽，13.滑块，14.摆杆，15.脚踏板，16.竖板，17.凹槽，18.脚环，19.丝杆，20.滑套，21.滑块，22.第一连杆，23.第二连杆，24.第三连杆，25.第四连杆，26.第五连杆，27.固定杆，28.第一夹片，29.第二夹片，30.扭簧，31.纵向加强杆，32.座板，33.臂部支撑片，34.行走轮，35.支撑底座。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护方案。
28.实施例1
29.本发明公开的一种关节运动医学康复用助行器，如图1-2所示，包括：本体1、第一肌力锻炼机构和第二肌力锻炼结构；其中本体1包括左支架2和右支架3，左支架2和右支架3均为n形结构，左支架2和右支架3顶部的横杆4下侧均固接有连接短轴5，左支架2和右支架3之间还设置有连接横杆6，连接横杆6的两端分别与短轴5连接；第一肌力锻炼机构设置有两组，分别设置在左支架2和右支架3内侧底部，包括固定在左支架2或右支架3上的弧形板11，
弧形板11上设置有弧形滑槽12，弧形滑槽12内设置有滑块13，滑块13上连接有摆杆14，摆杆14的下端设置有脚踏板15；第二肌力锻炼结构，设置有两组，分别设置在左支架2和右支架3内侧，包括分别设置在左支架2或右支架3外侧的竖板16，竖板16上设置有凹槽17，凹槽17内转动连接有丝杆19，丝杆19上螺纹连接有滑套20，滑套20上固定连接有沿着丝杆作直线运动的滑块21，滑块21上连接有平面连杆机构，平面连杆机构上还连接有脚环18；左支架2和右支架3底部远离脚环18的一侧设置有行走轮34，靠近脚环18的一侧设置有支撑底座35。
30.本发明公开的一种关节运动医学康复用助行器患者使用时可以直接站在左支架2和右支架3之间，因为左支架2和右支架3底部远离脚环18的一侧设置有行走轮34，靠近脚环18的一侧设置有支撑底座35，患者直接通过手臂给力就可以推动这个结构向前移动，这样患者抓稳装置时便可以缓慢向前进行行走；另外该助行器在辅助行走之余，还可以帮助患者对自己的下肢进行针对性的肌力训练，有利于患者的下肢恢复，并且恢复过程也可以分分为两个阶段，对一个阶段适用于下肢伤逝比较重的患者，等恢复差不多之后可以通过第二肌力锻炼结构对下肢进行进一步地训练。
31.当患者的肌力达到3级或者以上时，患者便可以通过第一肌力锻炼机构进行主动训练，主动训练可以促进血液循环，具有温和的牵拉作用，能够松解粘连组织，牵拉挛缩组织，有利于保持和增加关节活动范围，具体锻炼时，患者将患侧的一个脚踩在脚踏板15上，之后患者可以缓慢移动自己的双脚座前后的摇摆动作，因为脚踏板15通过摇杆与滑块连接，当患者给脚踏板施力时，脚踏板15就可以随着滑槽12做前后的弧形摆动。
32.进一步地，如图3所示，第二肌力锻炼结构上的平面连杆机构包括与滑块21连接的第一连杆22，第一连杆22上依次铰接有第二连杆23、第三连杆24、第四连杆25，第二连杆23和第三连杆24之间的铰接轴上还铰接有第五连杆26，第五连杆26的另一端与竖板16转动连接，脚环18通过固定杆27连接在第三连杆24与第四连杆25之间的铰接轴上。通过第二肌力锻炼结构进行训练时，患者患侧的脚踩在脚环18上，当通过脚以及小腿部依带动平面连杆机构动作，此时脚部以及小腿部在第三连杆24与第四连杆25的作用下作圆周运动，并通过平面连接机构带动滑块21在滑套12的作用下沿着丝杆19来回移动，患者在锻炼时可以根据自己的恢复情况适当加快速度，通过这样的锻炼，可以增强腿部的肌力力量，让肌肉紧实。
33.实施例2
34.进一步地，在实施例1的基础上如图4所示，脚踏板15上沿着其长度方向设置有通过销轴连接在一起的第一夹片28和第二夹片29，销轴上还设置有扭簧30，扭簧的两根扭臂分别作用于第一夹片28和第二夹片29使两者呈夹合的趋势，第一夹片28、第二夹片29、销轴以及扭簧共同组成一个用于对脚部进行训练的弹簧夹体；第一夹片28固定在脚踏板15的表面，第二夹片29远离销轴的一端设置有按摩凸点，在第一肌力锻炼的同时，患者还可以通过前脚掌发力来触动第一夹片28和第二夹片29之间的夹角发生变化，这样可以锻炼患者指关节以及脚部力量，另外第二夹片29上的按摩凸点还可以对脚部进行按摩。
35.实施例3
36.进一步地，在实施例2的基础上，如图5所示，左支架2和右支架3的上侧均对应设置有臂部支撑杆7，两个臂部支撑杆7之间还连接有支撑布8，支撑布8的四角通过链条9与臂部支撑杆7连接；臂部支撑杆7上设置有弧形的臂部支撑片33，因此在进行助行或者通过第一肌力锻炼结构进行训练时，可以通过臂部支撑杆7和支撑布8对患者的半上班进行支撑，具
体是患者的臂分别搭在两个弧形的臂部支撑片33上，然后将支撑布8放在在患者的跨步，并将支撑布8的四角通过链条9与臂部支撑杆7连接；这样可以避免止患者在助行或者锻炼的同时跌倒或者发生安全隐患。
37.实施例4
38.进一步地，在实施例2的基础上，连接横杆6的下侧还设置有横向加强杆10，其两端分别与左支架2和右支架3固定连接，左支架2和右支架3上还设置有与横向加强杆10等高且垂直的纵向加强杆31；左支架2和右支架3之间还设置有座板32，座板32的下侧分别与横向加强杆10和纵向加强杆31可拆卸连接。
39.实施例5
40.进一步地，在实施例4的基础上，竖板16上还设置有电机，电机设置在竖板16上的电机槽内，电机的输出轴穿过电机槽的侧壁后与丝杆19连接，因此当患者坐在座板上固定后，可以让患者的脚套在脚环上，在电机的作用下，丝杆带动滑套20以及滑块21沿着丝杆来回滑动，从而带动与滑块21连接的平面连杆机构也开始运动，此时脚环在第三连杆24和第四连杆25的作用下开始做圆周运动，因此患者可以在第二肌力锻炼结构上能够进行被动联系，被动练习适应于肌力在1-2级的患者，并且在锻炼之前需让家人或者护工将患者扶坐到座板32上。
41.以上所述的实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换，均属于本发明的保护范围。