一种微波多层板自动层压装置及其层压方法与流程

1.本技术涉及微波多层板加工的技术领域，尤其是涉及一种微波多层板自动层压装置及其层压方法。


背景技术：

2.多层板一般是指的多层微波板经过压合形成的多层电路板结构，在压合过程中也会将一些其它层结构，例如固化片，铜片一起进行层压。具体压合过程一般需要经过冷压、热压等多个步骤。
3.目前常规的做法是人工将需要压合的微波板放入层压组件中进行层压，目前常规的层压组件包括依次排列的第一热压机，冷压机以及第二热压机，操作流程是先将多个单层微波板放入第一热压机中先进行第一次热压压合，第二步送入冷压机中进行冷压，最终再次放入第二热压机中进行热压。但是目前多数操作过程都是人工利用升降车或者直接人工将微波板放入到压合空间内，微波板的质量比较重，操作起来比较耗费人力和时间。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为目前微波板的压合过程比较耗费人力和时间，压合效率较低。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本技术提供一种微波多层板自动层压装置及其层压方法，其具有自动压合，人工参与少，压合效率高的优点。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
7.第一方面，本技术提供了一种微波多层板自动层压装置，包括层压组件，还包括：
8.用于存储微波板原料的存储架，所述存储架由上至下设有多个用于存储微波板的存储平台；
9.设置在层压组件和存储架长度方向一侧的轨道，所述轨道上滑动设有取料车；
10.设置在取料车上的暂存架；
11.设置在暂存架远离层压组件一侧的取料机构，所述取料机构用于将微波板取走以及放回到暂存架上。
12.实现上述技术方案，在层压过程中，取料车沿着轨道滑动，待移动到存储架的位置时，利用取料机构将需要层压的微波板从存储架上取出并临时放到暂存架上，然后操作人员操作取料车移动到层压组件位置处，此时取料机构将暂存架中的微波板自动放置到层压组件对应的位置，全程不需要人工拿取微波板，实现自动化的层压过程，有效节省了人力，使用过程较方便，极大地提高了生产效率。
13.作为本方案的其中一个优选方案，每个所述存储平台上均设有存储框，所述存储框沿着微波板移动方向滑动设置在存储平台上，所述存储框设为c形且开口端背离取料机构，所述存储框每个内侧壁均伸缩设有承托块，所述存储框上设有用于控制承托块伸缩的落料组件。
14.实现上述技术方案，在取料机构自动化取料的过程中，微波板位于存储框内，从而避免微波板与取料机构直接接触，微波板不用与存储架或者暂存架之间发生摩擦，从而减少对微波板的损伤，提高层压质量，与此同时，微波板在落料组件的控制下，可自动落到层压组件内部，从而进一步提高了自动化程度，提高压合效率。
15.作为本方案的其中一个优选方案，所述取料机构包括：
16.水平设置在暂存架上的滑轨，所述滑轨的长度方向平行微波板移动方向；
17.滑动设置在滑轨上的安装架，所述滑轨上设有用于驱动安装架滑移的平移组件；
18.设置在安装架上的勾卡块，所述存储框朝向取料机构的一侧设有用于与勾卡块卡接配合的卡槽，所述安装架上设有用于带动勾卡块竖直方向移动的升降组件。
19.实现上述技术方案，提出了一种取料机构的具体结构，操作时，平移组件带动安装架沿着滑轨移动到存储框上方，升降组件带动勾卡块竖直方向移动，使得勾卡块与卡槽嵌合，控制平移组件将存储框拉出，并临时放到暂存架上，完成取料过程；待取料车移动到层压组件的对应位置，按照上述操作相同原理即可将存储框移动到层压组件内部，控制落料组件，使得承托块缩回，即将微波板自动送到层压组件内部，完成自动送料过程。自动化程度更高。
20.作为本方案的其中一个优选方案，所述存储框内部设有安装腔，所述安装腔包括主腔体以及与主腔体长度方向两端垂直并连通的副腔体，所述承托块包括设置在主腔体内的主承托块以及分别设置在副腔体内的副承托块，所述落料组件包括：
21.用于将主承托块推出主腔体的主凸起弹簧，用于将副承托块推出副腔体的副凸起弹簧；
22.设置在主承托块长度方向两端的主动杆，所述主动杆平行主腔体设置；
23.竖直设置在副承托块位置处的副轴；
24.所述主动杆长度方向的两端与副承托块之间设有中间线，所述中间线绕过副轴设置，所述主承托块回缩时带动副承托块回缩；
25.以及铰接设置在存储框上的推动杆，所述推动杆底部与主承托块顶面活动连接；
26.设置在取料架上的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆平行轨道设置，所述落料气缸用于驱动推动杆移动。
27.实现上述技术方案，提出了一种落料组件的具体结构，在将微波板放入到层压组件内部时，待勾卡块将存储框推到层压组件内部，启动落料气缸带动推动杆转动，带动主承托块回缩，利用中间线，带动两个副承托块回缩，最终即可使得微波板自动落到层压组件内部，控制组件集合在存储框内部，结构紧凑且使用比较方便，提高自动化取放料的功能。
28.作为本方案的其中一个优选方案，所述暂存架包括：
29.设置在取料车表面的固定框架；
30.竖直滑动设置在固定框架内两个相面对侧面上的暂存板；
31.用于驱动暂存板竖直方向移动的驱动组件；
32.所述暂存板上表面垂直设有滚轴，所述滚轴沿着微波板移动方向设有多个。
33.实现上述技术方案，在面对不同高度取料的过程，暂存架内部的暂存板高度可方便调整，使得存储框仍能够较好地滑动，进而较好地适应不同高度以及厚度拿取存储框的效果。
34.作为本方案的其中一个优选方案，所述驱动组件包括：
35.转动设置在固定框架顶端的驱动轴，所述驱动轴的轴线平行轨道设置；
36.设置在固定框架底端的随动链轮；
37.分别设置在驱动轴长度方向两端的链条，所述链条外啮合在随动链轮和驱动轴外侧，所述链条中部设有开口并分别与暂存架的顶端以及底端连接；
38.以及用于带动驱动轴转动的驱动电机。
39.实现上述技术方案，提出了一种驱动组件的具体结构，利用链条带动暂存架升降，更加稳定。
40.作为本方案的其中一个优选方案，所述暂存板上还垂直设有接引板，所述接引板倾斜朝向存储架向下设置。
41.实现上述技术方案，在取料机构带动微波板移动时，接引板能够使得存储框更加顺利的过渡到暂存板上，使得存储框的运行更加稳定顺畅。
42.第二方面，本技术还公开了一种微波板多层板的层压方法，基于上述方案中所述的微波多层板自动层压装置，其包括以下步骤：
43.步骤1、将取料车移动到存储架位置，操作驱动组件调整暂存架的高度，启动平移组件以及升降组件将存储框勾出至暂存架上；
44.步骤2、取料车移动到层压组件位置，启动平移组件以及升降组件将存储框移动到层压组件内部；
45.步骤3、启动落料组件，使得主承托块以及副承托块缩回，放置好微波板；
46.步骤4、按照步骤1-3依次将多个单层微波板依次放入到层压组件中进行压合；
47.步骤5、人工将压合完成的多层微波板取出。
48.作为本方案的优选方案，在步骤5中，将多层微波板放入到存储框中备用，再次放入到冷压机以及二次热压机中进行压合。
49.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
50.1.通过设置取料车和取料机构，可以自动将单层的微波板拿取到暂存架并转移到层压组件内，从而实现对微波板的自动拿取以及放置，有效提高了自动化程度；
51.2.通过设置存储框，将微波板放入到带有可伸缩的承托块的存储框内，并且存储框上设有用于控制承托块自动伸缩的落料组件，在转移过程中减少微波板与暂存架以及存储架之间的摩擦，并保证自动化过程，从而有效提高了微波板的损伤，提高压合质量；
52.3.通过在暂存架上设有滚轴，在存储框移动时进一步减少摩擦力，提高存储框转移过程中的流畅性；
53.4.通过在取料架上设有用于带动暂存架升降的驱动组件，从而适应不同高度存储框的取料需求，适应性较强。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1是自动层压装置的整体结构示意图；
56.图2是用于表示取料车、取料机构以及暂存架结构的整体结构示意图；
57.图3是取料车以及其上结构的整体结构示意图；
58.图4是主要用于表示取料机构与存储框整体结构示意图；
59.图5是主要用于展示落料组件的剖面结构示意图；
60.图6是用于展示推动杆与主承托块连接关系的剖面示意图。
61.附图标记：1、层压组件；1a、第一热压机；1b、冷压机；1c、第二热压机；2、存储架；21、存储平台；22、支撑板；3、轨道；4、取料车；5、暂存架；51、固定框架； 511、导轨；52、暂存板；53、驱动组件；531、驱动轴；532、随动链轮；533、链条； 534、驱动电机；54、滚轴；6、取料机构；61、滑轨；62、安装架；63、勾卡块；7、存储框；71、卡槽；81、主承托块；82、副承托块；91、主凸起弹簧；92、副凸起弹簧； 93、主动杆；94、副轴；95、中间线；96、推动杆；97、落料气缸；10、平移组件；101、平移电机；102、齿轮；103、循环链；104、连接板；11、中间架；121、主腔体；122、副腔体；13、接引板；14、转移辊。
具体实施方式
62.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
63.实施例1
64.参照图1，为本技术实施例公开的一种微波多层板自动层压装置。其包括层压组件 1以及设置在层压组件1一端的存储架2，其中层压组件1包括沿着一条直线间隔设置的第一热压机1a、冷压机1b以及第二热压机1c；存储架2包括两个相面对设置的支撑板22以及水平设置在支撑板22相面对竖直侧壁上的存储平台21，存储平台21由上至下设有多层，存储架2用于存储待压合的微波板原料，在使用时，微波板放置在两个同一高度的存储平台21的上表面。在层压组件1以及存储架2所成直线的一侧设有两条平行的轨道3，在轨道3上滑动设置有一取料车4，取料车4的底面设有与轨道3滑动配合的滚轮。
65.参照图1，取料车4上表面设有暂存架5，在暂存架5背离层压组件1的一侧设有取料机构6，取料机构6用于将微波板从存储架2上取出并临时放置在暂存架5内，待取料车4移动到层压组件1位置处时，取料机构6再将微波板推移到层压组件1内部，实现自动化取放料的过程，有效节省了人力。
66.参照图2和图3，暂存架5包括设置在取料车4表面的固定框架51，固定框架51 为长方体状，并且竖直设定；还包括竖直滑动设置在固定框架51内两个相面对内侧的暂存板52，具体为在固定框架51相对两侧均竖直设有两根导轨511，暂存板52通过滑块竖直滑动在导轨511上；还包括垂直暂存板52设置的多个滚轴54，滚轴54沿着微波板移动方向设有多个，滚轴54外侧壁与存储框7接触。上述设定有效降低微波板在移动过程中的摩擦，提高微波板移动过程中的流畅性，并且暂存板52可竖直升降，以适应不同位置微波板的拿取工作。为了进一步保证微波板移动的顺畅性，在暂存板52 上还垂直设有接引板13，接引板13倾斜朝向存储架2向下设置，接引板13由上至下设有多层。
67.参照图2和图3，在固定框架51上设有用于带动暂存架5竖直方向移动的驱动组件53。驱动组件53转动设置在固定框架51顶端的驱动轴531，驱动轴531的轴线平行轨道3设置；设置在驱动轴531长度方向以及固定框架51底端的随动链轮532；还包括外啮合在同一
竖直方向的随动链轮532之间的链条533，链条533中部设有开口并分别与暂存架5的顶端以及底端连接，以及用于带动驱动轴531转动的驱动电机534。使用时，启动驱动电机534，带动驱动轴531转动，从而带动链条533循环转动，进一步带动两个暂存板52同步竖直升降，从而适应不同高度位置的微波板的取放。在固定框架51上还水平设有转移辊14，用于人工将多层板放入到转移辊14上，方便运输。
68.参照图2和图4，在使用时，每层支撑台上均设有一个存储框7(本实施例中示出一个)，微波板是放置在存储框7内的，存储框7设为c形，且存储框7的开口端是背离取料机构6的，存储框7每个内侧壁均伸缩设有承托块，存储框7上设有用于控制承托块伸缩的落料组件。该设定使得取料机构6将存储框7整体送入到压合空间内时，启动落料组件直接可以将存储框7内的微波板放下，在保证不会损伤微波板的同时更加准确自动地将微波板放入到相应的位置。
69.参照图2和图4，取料机构6包括水平设置在固定框架51顶端的滑轨61，滑轨61 的长度方向平行微波板移动方向；还包括滑动设置在滑轨61底面的安装架62，滑轨61 上设有用于驱动安装架62滑移的平移组件10；还包括设置在安装架62上的勾卡块63，存储框7朝向取料机构6的一侧设有用于与勾卡块63卡接配合的卡槽71，安装架62 上设有用于带动勾卡块63竖直方向移动的升降组件。
70.参照图4，平移组件10包括设置在横梁长度方向一端的平移电机101、设置在横梁上的两个齿轮102、外啮合设置在齿轮102外侧的循环链103以及设置在安装架62顶端的连接板104，其中循环链103与连接板104连接，平移电机101带动齿轮102转动进而带动循环链103转动，最终带动安装架62沿着滑轨61滑动。在安装架62内部设有空腔，升降组件设为一个伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接有中间架11，勾卡块63 都是螺丝连接设定在中间架11上，在本实施例中，勾卡块63由上至下设有多个，可以同时进行多个存储框7的取放工作。
71.参照图4、图5以及图6，在存储框7内部设有安装腔，安装腔包括主腔体121以及与主腔体121长度方向两端垂直并连通的副腔体122，承托块包括设置在主腔体121 内的主承托块81以及分别设置在副腔体122内的副承托块82，落料组件包括：用于将主承托块81推出主腔体121的主凸起弹簧91，用于将副承托块82推出副腔体122的副凸起弹簧92；设置在主承托块81长度方向两端的主动杆93，主动杆93平行主腔体 121设置，且主动杆93的长度方向的两端伸入到副腔体122内；还包括竖直设置在副承托块82位置处的副轴94；主动杆93长度方向的两端与副承托块82之间设有中间线 95，中间线95绕过副轴94设置，绕线方式保证主承托块81回缩时带动副承托块82 回缩；以及铰接设置在存储框7上的推动杆96，推动杆96底部与主承托块81顶面活动连接，在本实施例中是在主承托块81顶面开设有活动槽，推动杆96底部与活动槽抵接；设置在安装架62上的落料气缸97，具体的，落料气缸97设置在中间架11上，落料气缸97的活塞杆平行轨道3设置，落料气缸97用于驱动推动杆96移动。
72.使用时，待勾卡块63将存储框7移动到暂存架5相应位置，启动落料气缸97，带动推动杆96转动，带动主承托块81回缩，利用中间线95，带动两个副承托块82回缩，最终即可使得微波板自动落到层压组件1内部。
73.实施例2
74.另一方面，本技术还公开了一种基于上述自动层压装置的层压方法，其包括以下步骤：
75.步骤1、将取料车4移动到存储架2位置，启动驱动组件53调整暂存架5的高度，启动平移组件10以及升降组件将存储框7勾出至暂存架5上；
76.步骤2、人工操作取料车4移动到层压组件1位置，启动平移组件10将存储框7 移动到层压组件1内部，然后启动升降组件将勾卡块63从卡槽71内取出；
77.步骤3、启动落料组件，使得主承托块81以及副承托块82缩回，放置好微波板；
78.步骤4、按照步骤1-3依次将多个单层微波板依次放入到层压组件1中进行压合；
79.步骤5、人工将压合完成的多层微波板取出。
80.并且，在第五步中，也可将多层微波板取出放入到存储框7内备用，进行下一步的自动化压合过程。
81.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。