V2X辅助下的优先车道变换的制作方法

技术特征：
1.一种在用户设备(ue)处进行无线通信的方法，包括：发送包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息；以及监测对所述消息的响应。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述ue发送所述车道变换请求，并且其中，监测对所述消息的响应包括：监测来自接受或拒绝所述车道变换请求的远程车辆(rv)的对所述车道变换请求的响应。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：当在一时间段内没有接收到拒绝所述车道变换请求的响应时，确定继续进行车道变换。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道变换请求由所述ue广播，并且所述响应是经由单播从所述rv接收的。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道变换请求由所述ue单播到至少一个rv，并且所述响应是经由单播从所述rv接收的。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道变换请求指示所述车道变换请求的优先级或所述车道变换请求的原因中的至少一个。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道变换请求指示车道变换之前的源位置和所述车道变换之后的目的地位置。8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道变换请求指示车道变换的开始时间或所述车道变换的结束时间中的至少一个。9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道变换请求指示目标车道空间预留。10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道变换请求指示所述rv用于促进由所述ue请求的车道变换的移动。11.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道变换请求标识来自另一ue的另一车道变换请求消息或另一空间预留通告。12.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道变换请求指示用于接收对所述车道变换请求的响应的时间窗口。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道变换请求或所述车道空间预留是响应于来自另一车辆的请求而发送的。14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述ue发送指示用于所述车道空间预留的时间段的所述车道空间预留。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车道空间预留指示预留的空间。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预留的空间是使用以下各项中的至少一项来指示的：地理坐标，表示轨迹的位置的时序序列，所述ue的位置和所述ue的速度，距所述ue的相对距离，远程车辆(rv)的加速指令，或
所述rv的减速指令。17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车道空间预留指示所述车道空间预留的优先级或所述车道空间预留的原因中的至少一个。18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车道空间预留指示用于对所述车道空间预留的响应的时间窗口。19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车道空间预留是使用广播或组播来发送的。20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车道空间预留包括指向远程车辆(rv)的单播传输。21.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车道空间预留包括通告消息。22.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车道空间预留包括请求，并且其中，监测对所述消息的响应包括监测来自接受或拒绝所述车道空间预留的远程车辆(rv)的对所述车道空间预留的响应。23.根据权利要求22所述的方法，还包括：当在一时间段内没有接收到拒绝所述车道空间预留的响应时，确定继续进行移动。24.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车道空间预留是使用与所述车道空间预留中指示的空间相关联的波束或方向来发送的。25.根据权利要求14所述的方法，其中，所述ue使用第一方向或第一波束来发送第一车道空间预留，并且使用第二方向或第二波束来发送第二车道空间预留。26.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于道路状况或触发所述车道变换请求或所述车道空间预留的状况中的至少一个的变化来发送所述车道变换请求或所述车道空间预留的取消。27.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道变换请求或所述车道空间预留包括与基本安全消息(bsm)相关联的信息。28.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留；当所述冲突的车道变换请求或所述冲突的车道空间预留具有比由所述ue发送的所述车道变换请求或所述车道空间预留更高的优先级时，发送接受所述冲突的车道变换请求或所述冲突的车道空间预留的响应；以及当所述冲突的车道变换请求或所述冲突的车道空间预留具有比由所述ue发送的所述车道变换请求或所述车道空间预留更低的优先级时，发送拒绝所述冲突的车道变换请求或所述冲突的车道空间预留的响应。29.一种用于在用户设备(ue)处进行无线通信的装置，包括：用于发送包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息的部件；以及用于监测对所述消息的响应的部件。30.根据权利要求29所述的装置，还包括：用于执行根据权利要求2至28中任一项所述的方法的部件。31.一种用于在用户设备(ue)处进行无线通信的装置，包括：存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦接到所述存储器并且被配置为执行根据权利要求1至28中任一项所述的方法。32.一种计算机可读介质，其存储用于在用户设备(ue)处进行无线通信的计算机可执行代码，所述代码在由处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至28中任一项所述的方法。33.一种在与远程车辆(rv)相关联的第一用户设备(ue)处进行无线通信的方法，包括：从第二ue接收包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息；确定是否接受来自所述第二ue的所述车道变换请求或所述车道空间预留；以及发送对接受或拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留的所述消息的响应。34.根据权利要求33所述的方法，还包括：从第三ue接收冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留，其中当所述冲突的车道变换请求或所述冲突的车道空间预留具有比所述车道变换请求或所述车道空间预留更低的优先级时，所述ue确定接受所述车道变换请求或所述车道空间预留；以及其中当所述冲突的车道变换请求或所述冲突的车道空间预留具有比所述车道变换请求或所述车道空间预留更高的优先级时，所述ue确定拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留。35.根据权利要求33所述的方法，其中，所述响应拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留，并且其中，所述响应指示拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留的原因。36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述响应包括关于拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留的附加信息。37.根据权利要求33所述的方法，其中，当所述ue不能支持所述车道变换请求或所述车道空间预留时，所述ue发送拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留的所述响应。38.根据权利要求33所述的方法，其中，所述响应接受所述车道变换请求或所述车道空间预留，并且指示所述ue用于容纳所述车道变换请求或所述车道空间预留的操纵。39.根据权利要求33所述的方法，还包括：发送针对所述第一ue的空间预留，以容纳来自所述第二ue的所述车道变换请求或所述车道空间请求。40.根据权利要求39所述的方法，其中，所述空间预留包括请求，所述方法还包括：在发送对来自所述第二ue的所述消息的所述响应之前监测对所述空间预留的响应。41.根据权利要求39所述的方法，其中，所述空间预留是使用与所述空间预留中指示的空间相关联的波束或方向来发送的。42.根据权利要求39所述的方法，其中，所述ue使用第一方向或第一波束来发送第一空间预留，并且使用第二方向或第二波束来发送第二空间预留。43.根据权利要求39所述的方法，其中，所述空间预留包括通告。44.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息是在来自所述第二ue的广播中接收的，并且所述响应是经由单播从所述第一ue发送的。45.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息是在来自所述第二ue的单播中接收的，并且所述响应是经由单播从所述第一ue发送的。
46.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括指示所述车道变换请求的优先级或所述车道变换请求的原因中的至少一个的所述车道变换请求。47.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括指示车道变换之前的源位置和所述车道变换之后的目的地位置的所述车道变换请求。48.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括指示车道变换的开始时间或所述车道变换的结束时间中的至少一个的车道变换请求。49.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括指示目标车道空间预留的所述车道变换请求。50.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括指示所述rv用于促进通过所述ue的车道变换的移动的所述车道变换请求。51.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括标识来自另一ue的另一车道变换请求消息或另一空间预留通告的所述车道变换请求。52.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括指示用于对所述车道变换请求的所述响应的时间窗口的所述车道变换请求，并且其中，所述响应是在所述时间窗口内发送的。53.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括指示所述车道空间预留的时间的所述车道空间预留。54.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括指示预留的空间的所述车道空间预留。55.根据权利要求54所述的方法，其中，所述预留的空间是使用以下各项中的至少一项来指示的：地理坐标，表示轨迹的位置的时序序列，所述第二ue的位置和所述第二ue的速度，距所述第二ue的相对距离，所述第一ue的加速指令，或者所述第一ue的减速指令。56.根据权利要求54所述的方法，其中，所述消息包括指示所述车道空间预留的优先级或所述车道空间预留的原因中的至少一个的所述车道空间预留。57.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括指示用于对所述车道空间预留的所述响应的时间窗口的所述车道空间预留，并且其中，所述响应是在所述时间窗口内发送的。58.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括所述车道空间预留，并且是在来自所述第二ue的广播或组播中接收的。59.根据权利要求33所述的方法，其中，所述消息包括所述车道空间预留并且被包括在指向所述第一ue的单播传输中。60.根据权利要求33所述的方法，其中，所述车道变换请求或所述车道空间预留包括与基本安全消息(bsm)相关联的信息。61.根据权利要求33所述的方法，还包括：
基于从所述第二ue接收到包括所述车道变换请求或所述车道空间预留中的至少一个的所述消息，确定避免发送另一车道变换请求或另一车道空间预留。62.一种用于在与远程车辆(rv)相关联的第一用户设备(ue)处进行无线通信的装置，包括：用于从第二ue接收包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息的部件；用于确定是否接受来自所述第二ue的所述车道变换请求或所述车道空间预留的部件；以及用于发送对接受或拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留的所述消息的响应的部件。63.根据权利要求62所述的装置，还包括：用于执行根据权利要求34至61中任一项所述的方法的部件。64.一种用于在与远程车辆(rv)相关联的第一用户设备(ue)处进行无线通信的装置，包括：存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦接到所述存储器并且被配置为执行根据权利要求33至61中任一项所述的方法。65.一种计算机可读介质，其存储用于在与远程车辆(rv)相关联的第一用户设备(ue)处进行无线通信的计算机可执行代码，所述代码在由处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求33至61中任一项所述的方法。

技术总结
提供了一种用于在例如与主车辆(HV)相关联的UE处进行无线通信的方法、计算机可读介质和装置。该装置发送包括车道变换请求(502，504)或车道空间预留中的至少一个的消息，以及监测对该消息的响应。在与远程车辆(RV)相关联的第一UE处的装置从第二UE(B)接收包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息。该装置确定是否接受来自第二UE(B)的车道变换请求或车道空间预留，以及发送对接受或拒绝车道变换请求或车道空间预留的消息(508，510)的响应。应。应。


技术研发人员：吴志斌 H
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2019.07.22
技术公布日：2022/3/18