一种信息传输方法、装置和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.车用无线通信(v2x)资源选择的过程都是发送端ue执行的，选出来的资源是从发送端ue的角度看干扰比较小的资源。但是，由于路况的复杂性，接收端ue和发送端ue看到的资源使用情况会有较大差异，也就是会存在“hidden nodes”隐藏节点的问题：如果只从发送端ue的角度来确定发送资源，很容易出现接收端ue在所选择的发送资源上受到的干扰比较严重，导致sinr低，数据解调不正确的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例期望提供一种信息传输方法、装置和计算机可读存储介质。
4.为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供了一种信息传输方法，该方法应用于第一终端，包括：
6.在满足第一条件时，发送边链路sidelink控制信息sci；
7.所述第一条件为协议定义的、或为预配置的、或为网络侧或第二终端通过高层信令配置的。
8.其中，所述第一条件包括以下至少之一：
9.针对接收的sci格式format做的参考信号接收功率rsrp测量高于第一阈值；
10.接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
11.针对接收的sci format做的rsrp测量高于第一阈值，且接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
12.由接收的多个sci format确定的时隙和/或资源块重叠；
13.第一距离小于或小于等于第一预设距离、和/或第二距离大于或大于等于第二预设距离；所述第一距离为：第一终端的位置和接收的sci中区域标识zone_id指示的最近区域的中心位置之间的距离；所述第二距离为：接收的sci中zone_id指示的最近区域的中心位置和第二终端的位置之间的距离。
14.其中，所述第一终端发送的所述sci包括如下信息至少之一：
15.优先级，所述优先级为接收的sci format中的优先级字段指示的值；
16.资源预留周期，所述资源预留周期为接收的sci format中的资源预留周期字段指示的值；
17.时域资源分配信息；
18.频域资源分配信息。
19.其中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
20.第一timing信息，所述第一timing信息用于指示第一终端发送所述sci的时隙相对于接收的sci format所在时隙的偏移值、或接收的sci format所在时隙相对于第一终端发送所述sci的时隙的偏移值；
21.第二timing信息k，对于在时隙n结束的sci format接收或者sci调度的物理侧边链路共享信道pssch接收，第一终端在n k时隙发送所述sci；或者，对于在时隙m发送的所述sci，第一终端在时隙m-k接收sci format；
22.第一指示信息，所述第一指示信息为接收的sci format中的时域资源分配字段指示的值。
23.其中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
24.第一偏移信息，所述接收的sci format的最低物理资源块prb所在的子信道相对于发送所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，发送所述sci的最低prb所在的子信道相对于所述接收的sci format的最低prb所在的子信道的偏移值；
25.第二偏移信息p，所述接收的sci format的最低prb所在的子信道为q，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为r，接收的sci format的最低prb所在的子信道为r p；
26.第二指示信息，所述第二指示信息用于指示接收的sci format的最低prb所在的子信道；
27.第三指示信息，所述第三指示信息为接收的sci format中的频域资源分配字段指示的值。
28.可选的，所述方法还包括：
29.通过以下方式至少之一，确定要报告给高层的资源子集：
30.高层提供用于物理侧边链路控制信道pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数为1；或者，
31.高层提供用于pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数l为1，且候选单时隙资源对应时间间隔[n t1,n t2]中的若干连续l个子信道；所述若干连续l个子信道的开始子信道与接收的sci format的最低prb所在的子信道相同。
[0032]
本发明实施例还提供了一种信息传输方法，该方法应用于第二终端，包括：
[0033]
确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙。
[0034]
其中，所述确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙，包括：
[0035]
根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙。
[0036]
其中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0037]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示接收所述sci的时隙相对于第一资源所在时隙的偏移值、或第一资源所在时隙相对于接收所述sci的时隙的偏移值；
[0038]
第二timing信息k，对于在时隙m接收的所述sci，第一资源所在时隙为时隙m-k，或者第一资源所在时隙为n，第二终端在时隙n k接收所述sci；
[0039]
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值。
[0040]
其中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0041]
第一偏移信息，第一资源的开始子信道相对于接收所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，接收所述sci的最低prb所在的子信道相对于第一资源的开始子信道的偏移值；
[0042]
第二偏移信息p，第一资源的开始子信道为q，接收的所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，第一资源的开始子信道为r p；
[0043]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一资源的开始子信道；
[0044]
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引。
[0045]
其中，所述根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙，包括以下至少之一：
[0046]
根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙；
[0047]
第一资源所在的时隙由第一timing信息或第二timing信息确定；
[0048]
相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值通过第一指示信息确定。
[0049]
其中，所述根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙，包括：
[0050]
对于在时隙m结束的所述sci接收，确定第一资源所在时隙为时隙m-k。
[0051]
其中，所述根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙，包括以下至少之一：
[0052]
根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道；
[0053]
第一资源的开始子信道由第一偏移信息或第二偏移信息或第二指示信息确定；
[0054]
每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引由第三指示信息确定。
[0055]
其中，所述根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道，包括：
[0056]
对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，确定第一资源的开始子信道为r p或者r。
[0057]
可选的，该方法还包括：
[0058]
在满足第二条件时，排除候选单时隙资源；其中，
[0059]
所述第二条件为：
[0060]
根据所述sci确定的所述资源块和时隙、或者假设在第二时隙集合中接收的相同或不同的sci format确定的所述资源块和时隙，与所述候选单时隙资源重叠。
[0061]
本发明实施例还提供了一种信息传输装置，该装置应用于第一终端，包括：
[0062]
发送模块，用于在满足第一条件时，发送边链路sidelink控制信息sci；
[0063]
所述第一条件为协议定义的、或为预配置的、或为网络侧或第二终端通过高层信令配置的。
[0064]
本发明实施例还提供了一种信息传输装置，该装置应用于第一终端，包括：
[0065]
确定模块，用于确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙。
[0066]
本发明实施例还提供了一种信息传输装置，该装置包括：处理器和用于存储能够
在处理器上运行的计算机程序的存储器，
[0067]
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述方法的步骤。
[0068]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0069]
本发明实施例提供的信息传输方法、装置和计算机可读存储介质，第一终端在满足第一条件时，发送边链路sidelink控制信息sci；所述第一条件为协议定义的、或为预配置的、或为网络侧或第二终端通过高层信令配置的；相应的，第二终端确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙。本发明实施例通过满足第一条件的第一终端发送sci，可以尽量避免第二终端选择隐藏节点所占用的资源，减少数据传输的干扰，提升可靠性。
附图说明
[0070]
图1为本发明实施例所述信息传输方法流程示意图一；
[0071]
图2为本发明实施例所述信息传输方法流程示意图二；
[0072]
图3为本发明实施例所述信息传输装置结构示意图一；
[0073]
图4为本发明实施例所述信息传输装置结构示意图二。
具体实施方式
[0074]
下面结合附图和实施例对本发明进行描述。
[0075]
nr v2x支持两种资源分配方式：mode-1资源分配模式和mode-2资源分配模式，其中mode-1是基站控制的资源分配模式，mode-2是终端自主的资源分配模式。mode-2资源选择模式为“先听后发”，基于在感知窗口(sensing window)中的资源进行感知，来确定在资源选择窗口(selection window)应该选择的资源，其基本工作过程如下：
[0076]
一、资源选择窗口和感知窗口确定：如果在时刻n触发资源选择，那么资源选择窗口为[n t1,n t2]，感知窗口为[n-t0,n-t
proc,0
]；
[0077]
二、感知sensing过程：即在感知窗口中解调其他终端发送的pscch，并收集rsrp信息；
[0078]
三、排除资源过程：
[0079]
1)v2x为半双工，在自己的发送时隙中无法进行监听，所以只能假设该时隙上其他ue以系统配置的所有可能周期预约的一次/多次资源，与当资源选择窗口内的候选资源，或者候选资源后的周期性预留资源重叠时，排除所述资源；
[0080]
2)解码sci指示的占用资源及后续一次/多次预留资源，与资源选择窗口内的候选资源或者候选资源后的一次/多次预留资源重叠，且rsrp高于一定阈值，排除所述资源；
[0081]
四、如果剩余资源小于全集的x％，则将rsrp阈值提高3db，重复资源排除步骤；
[0082]
五、将可用资源报告给mac层，mac层进行随机选择。
[0083]
可见，如果只从发送端ue的角度来确定发送资源，很容易出现接收端ue在所选择的发送资源上受到的干扰比较严重，导致sinr低，数据解调不正确的问题。
[0084]
基于此，本发明实施例提供了一种信息传输方法，如图1所示，该方法应用于第一终端，包括：
[0085]
步骤101：在满足第一条件时，发送边链路sidelink控制信息sci；
[0086]
所述第一条件为协议定义的、或为预配置的、或为网络侧或第二终端通过高层信令配置的。
[0087]
这里，所述高层信令包括：sib rrc mac信令。
[0088]
本发明实施例中，所述第一条件包括以下至少之一：
[0089]
针对接收的sci格式format做的参考信号接收功率rsrp测量高于第一阈值；
[0090]
接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0091]
针对接收的sci format做的rsrp测量高于第一阈值，且接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0092]
由接收的多个sci format确定的时隙和/或资源块重叠；其中，多个sci format可以对应不同的source id；该条件还可以包括：
[0093]
由接收的多个sci format确定的时隙和/或资源块重叠的次数大于等于第一次数阈值；
[0094]
第一距离小于或小于等于第一预设距离、和/或第二距离大于或大于等于第二预设距离；所述第一距离为：第一终端的位置和接收的sci中区域标识zone_id指示的最近区域的中心位置之间的距离；所述第二距离为：接收的sci中zone_id指示的最近区域的中心位置和第二终端的位置之间的距离。
[0095]
这里，所述第二终端的位置可以为第二终端发送的sci中zone_id指示的最近区域的中心位置。
[0096]
其中，上述第一阈值、第二阈值、第一预设距离、以及第二预设距离为协议定义的、或为预配置的、或为网络侧或第二终端通过高层信令配置的。
[0097]
本发明实施例中，所述第一终端发送的所述sci包括如下信息至少之一：
[0098]
优先级，所述优先级为接收的sci format中的优先级字段指示的值；
[0099]
资源预留周期，所述资源预留周期为接收的sci format中的资源预留周期字段指示的值；
[0100]
时域资源分配信息；
[0101]
频域资源分配信息。
[0102]
本发明实施例中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0103]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示第一终端发送所述sci的时隙相对于接收的sci format所在时隙的偏移值、或接收的sci format所在时隙相对于第一终端发送所述sci的时隙的偏移值；
[0104]
第二timing信息k，对于在时隙n结束的sci format接收或者sci调度的物理侧边链路共享信道pssch接收，第一终端在n k时隙发送所述sci；或者，对于在时隙m发送的所述sci，第一终端在时隙m-k接收sci format；
[0105]
第一指示信息，所述第一指示信息为接收的sci format中的时域资源分配字段指示的值。
[0106]
本发明实施例中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0107]
第一偏移信息，所述接收的sci format的最低物理资源块prb所在的子信道相对于发送所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，发送所述sci的最低prb所在的子信道相对于所述接收的sci format的最低prb所在的子信道的偏移值；
[0108]
第二偏移信息p，所述接收的sci format的最低prb所在的子信道为q，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为r，接收的sci format的最低prb所在的子信道为r p；
[0109]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示接收的sci format的最低prb所在的子信道；
[0110]
第三指示信息，所述第三指示信息为接收的sci format中的频域资源分配字段指示的值。
[0111]
上述方案中，所述接收的sci format的最低prb，为：接收的sci format的pscch或pssch的最低prb；所述发送所述sci的最低prb，为：发送所述sci的pscch或者pssch的最低prb。
[0112]
本发明一个实施例中，所述方法还包括：
[0113]
步骤102：确定要报告给高层的资源子集，通过以下方式至少之一来确定：
[0114]
高层提供用于物理侧边链路控制信道pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数为1；或者，
[0115]
高层提供用于pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数l为1，且候选单时隙资源对应时间间隔[n t1,n t2]中的若干连续l个子信道；所述若干连续l个子信道的开始子信道与接收的sci format的最低prb所在的子信道相同。
[0116]
本发明实施例还提供了一种信息传输方法，如图2所示，该方法应用于第二终端，包括：
[0117]
步骤201：确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙。
[0118]
本发明实施例中，所述确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙，包括：
[0119]
根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙。
[0120]
其中，承载所述sci的是pscch资源或者pssch资源。
[0121]
本发明实施例中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0122]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示接收所述sci的时隙相对于第一资源所在时隙的偏移值、或第一资源所在时隙相对于接收所述sci的时隙的偏移值；
[0123]
第二timing信息k，对于在时隙m接收的所述sci，第一资源所在时隙为时隙m-k，或者第一资源所在时隙为n，第二终端在时隙n k接收所述sci；
[0124]
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值。
[0125]
本发明实施例中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0126]
第一偏移信息，第一资源的开始子信道相对于接收所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，接收所述sci的最低prb所在的子信道相对于第一资源的开始子信道的偏移值；
[0127]
第二偏移信息p，第一资源的开始子信道为q，接收的所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，第一资源的开始子信道为r p；
[0128]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一资源的开始子信道；
[0129]
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引。
[0130]
本发明实施例中，所述“ 或
-”
仅表示偏移值，例如：对于q p，p是负数的时候，那就相当去q-(-p)。
[0131]
本发明实施例中，所述根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙，包括以下至少之一：
[0132]
根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙；
[0133]
第一资源所在的时隙由第一timing信息或第二timing信息确定；
[0134]
相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值通过第一指示信息确定。
[0135]
其中，所述根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙，包括：
[0136]
对于在时隙m结束的所述sci接收，确定第一资源所在时隙为时隙m-k。
[0137]
本发明实施例中，所述根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙，包括以下至少之一：
[0138]
根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道；
[0139]
第一资源的开始子信道由第一偏移信息或第二偏移信息或第二指示信息确定；
[0140]
每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引由第三指示信息确定。
[0141]
本发明实施例中，所述根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道，包括：
[0142]
对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，确定第一资源的开始子信道为r p或者r。
[0143]
本发明一个实施例中，该方法还包括：
[0144]
步骤202：在满足第二条件时，排除候选单时隙资源；其中，
[0145]
所述第二条件为：
[0146]
根据所述sci确定的所述资源块和时隙、或者假设在第二时隙集合中接收的相同或不同的sci format确定的所述资源块和时隙，与所述候选单时隙资源重叠。
[0147]
为了实现上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种信息传输装置，如图3所示，该装置应用于第一终端，包括：
[0148]
发送模块301，用于在满足第一条件时，发送边链路sidelink控制信息sci；
[0149]
所述第一条件为协议定义的、或为预配置的、或为网络侧或第二终端通过高层信令配置的。
[0150]
这里，所述高层信令包括：sib rrc mac信令。
[0151]
本发明实施例中，所述第一条件包括以下至少之一：
[0152]
针对接收的sci格式format做的参考信号接收功率rsrp测量高于第一阈值；
[0153]
接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0154]
针对接收的sci format做的rsrp测量高于第一阈值，且接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0155]
由接收的多个sci format确定的时隙和/或资源块重叠；
[0156]
第一距离小于或小于等于第一预设距离、和/或第二距离大于或大于等于第二预设距离；所述第一距离为：第一终端的位置和接收的sci中区域标识zone_id指示的最近区域的中心位置之间的距离；所述第二距离为：接收的sci中zone_id指示的最近区域的中心位置和第二终端的位置之间的距离。
[0157]
这里，所述第二终端的位置可以为第二终端发送的sci中zone_id指示的最近区域的中心位置。
[0158]
本发明实施例中，所述第一终端发送的所述sci包括如下信息至少之一：
[0159]
优先级，所述优先级为接收的sci format中的优先级字段指示的值；
[0160]
资源预留周期，所述资源预留周期为接收的sci format中的资源预留周期字段指示的值；
[0161]
时域资源分配信息；
[0162]
频域资源分配信息。
[0163]
本发明实施例中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0164]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示第一终端发送所述sci的时隙相对于接收的sci format所在时隙的偏移值、或接收的sci format所在时隙相对于第一终端发送所述sci的时隙的偏移值；
[0165]
第二timing信息k，对于在时隙n结束的sci format接收或者sci调度的物理侧边链路共享信道pssch接收，第一终端在n k时隙发送所述sci；或者，对于在时隙m发送的所述sci，第一终端在时隙m-k接收sci format；
[0166]
第一指示信息，所述第一指示信息为接收的sci format中的时域资源分配字段指示的值。
[0167]
本发明实施例中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0168]
第一偏移信息，所述接收的sci format的最低物理资源块prb所在的子信道相对于发送所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，发送所述sci的最低prb所在的子信道相对于所述接收的sci format的最低prb所在的子信道的偏移值；
[0169]
第二偏移信息p，所述接收的sci format的最低prb所在的子信道为q，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为r，接收的sci format的最低prb所在的子信道为r p；
[0170]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示接收的sci format的最低prb所在的子信道；
[0171]
第三指示信息，所述第三指示信息为接收的sci format中的频域资源分配字段指示的值。
[0172]
上述方案中，所述接收的sci format的最低prb，为：接收的sci format的pscch或pssch的最低prb；所述发送所述sci的最低prb，为：发送所述sci的pscch或者pssch的最低prb。
[0173]
本发明一个实施例中，如图3所示，该装置还包括：
[0174]
第一处理模块302，用于确定要报告给高层的资源子集，通过以下方式至少之一来确定：
[0175]
高层提供用于物理侧边链路控制信道pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数为1；或者，
[0176]
高层提供用于pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数l为1，且候选单时隙资源对应时间间隔[n t1,n t2]中的若干连续l个子信道；所述若干连续l个子信道的开始子信道与接收的sci format的最低prb所在的子信道相同。
[0177]
本发明实施例还提供了一种信息传输装置，如图4所示，该装置应用于第一终端，包括：
[0178]
确定模块401，用于确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙。
[0179]
本发明实施例中，所述确定模块401确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙，包括：
[0180]
根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙。
[0181]
其中，承载所述sci的是pscch资源或者pssch资源。
[0182]
本发明实施例中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0183]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示接收所述sci的时隙相对于第一资源所在时隙的偏移值、或第一资源所在时隙相对于接收所述sci的时隙的偏移值；
[0184]
第二timing信息k，对于在时隙m接收的所述sci，第一资源所在时隙为时隙m-k，或者第一资源所在时隙为n，第二终端在时隙n k接收所述sci；
[0185]
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值。
[0186]
本发明实施例中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0187]
第一偏移信息，第一资源的开始子信道相对于接收所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，接收所述sci的最低prb所在的子信道相对于第一资源的开始子信道的偏移值；
[0188]
第二偏移信息p，第一资源的开始子信道为q，接收的所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，第一资源的开始子信道为r p；
[0189]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一资源的开始子信道；
[0190]
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引。
[0191]
本发明实施例中，所述确定模块401根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙，包括以下至少之一：
[0192]
根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙；
[0193]
第一资源所在的时隙由第一timing信息或第二timing信息确定；
[0194]
相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值通过第一指示信息确定。
[0195]
其中，所述确定模块401根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙，包括：
[0196]
对于在时隙m结束的所述sci接收，确定第一资源所在时隙为时隙m-k。
[0197]
本发明实施例中，所述确定模块401根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域
资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙，包括以下至少之一：
[0198]
根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道；
[0199]
第一资源的开始子信道由第一偏移信息或第二偏移信息或第二指示信息确定；
[0200]
每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引由第三指示信息确定。
[0201]
本发明实施例中，所述确定模块401根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道，包括：
[0202]
对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，确定第一资源的开始子信道为r p或者r。
[0203]
本发明一个实施例中，如图4所示，该装置还包括：
[0204]
第二处理模块402，用于在满足第二条件时，排除候选单时隙资源；其中，
[0205]
所述第二条件为：
[0206]
根据所述sci确定的所述资源块和时隙、或者假设在第二时隙集合中接收的相同或不同的sci format确定的所述资源块和时隙，与所述候选单时隙资源重叠。
[0207]
本发明实施例还提供了一种信息传输装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
[0208]
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：
[0209]
在满足第一条件时，发送边链路sidelink控制信息sci；
[0210]
所述第一条件为协议定义的、或为预配置的、或为网络侧或第二终端通过高层信令配置的。
[0211]
其中，所述第一条件包括以下至少之一：
[0212]
针对接收的sci格式format做的参考信号接收功率rsrp测量高于第一阈值；
[0213]
接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0214]
针对接收的sci format做的rsrp测量高于第一阈值，且接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0215]
由接收的多个sci format确定的时隙和/或资源块重叠；
[0216]
第一距离小于或小于等于第一预设距离、和/或第二距离大于或大于等于第二预设距离；所述第一距离为：第一终端的位置和接收的sci中区域标识zone_id指示的最近区域的中心位置之间的距离；所述第二距离为：接收的sci中zone_id指示的最近区域的中心位置和第二终端的位置之间的距离。
[0217]
其中，所述第一终端发送的所述sci包括如下信息至少之一：
[0218]
优先级，所述优先级为接收的sci format中的优先级字段指示的值；
[0219]
资源预留周期，所述资源预留周期为接收的sci format中的资源预留周期字段指示的值；
[0220]
时域资源分配信息；
[0221]
频域资源分配信息。
[0222]
其中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0223]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示第一终端发送所述sci的时隙相对于接收的sci format所在时隙的偏移值、或接收的sci format所在时隙相对于第一终端
发送所述sci的时隙的偏移值；
[0224]
第二timing信息k，对于在时隙n结束的sci format接收或者sci调度的物理侧边链路共享信道pssch接收，第一终端在n k时隙发送所述sci；或者，对于在时隙m发送的所述sci，第一终端在时隙m-k接收sci format；
[0225]
第一指示信息，所述第一指示信息为接收的sci format中的时域资源分配字段指示的值。
[0226]
其中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0227]
第一偏移信息，所述接收的sci format的最低物理资源块prb所在的子信道相对于发送所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，发送所述sci的最低prb所在的子信道相对于所述接收的sci format的最低prb所在的子信道的偏移值；
[0228]
第二偏移信息p，所述接收的sci format的最低prb所在的子信道为q，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为r，接收的sci format的最低prb所在的子信道为r p；
[0229]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示接收的sci format的最低prb所在的子信道；
[0230]
第三指示信息，所述第三指示信息为接收的sci format中的频域资源分配字段指示的值。
[0231]
所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
[0232]
通过以下方式至少之一，确定要报告给高层的资源子集：
[0233]
高层提供用于物理侧边链路控制信道pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数为1；或者，
[0234]
高层提供用于pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数l为1，且候选单时隙资源对应时间间隔[n t1,n t2]中的若干连续l个子信道；所述若干连续l个子信道的开始子信道与接收的sci format的最低prb所在的子信道相同。
[0235]
本发明实施例还提供了一种信息传输装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
[0236]
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：
[0237]
确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙。
[0238]
所述确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
[0239]
根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙。
[0240]
其中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0241]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示接收所述sci的时隙相对于第一资源所在时隙的偏移值、或第一资源所在时隙相对于接收所述sci的时隙的偏移值；
[0242]
第二timing信息k，对于在时隙m接收的所述sci，第一资源所在时隙为时隙m-k，或者第一资源所在时隙为n，第二终端在时隙n k接收所述sci；
[0243]
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值。
[0244]
其中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0245]
第一偏移信息，第一资源的开始子信道相对于接收所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，接收所述sci的最低prb所在的子信道相对于第一资源的开始子信道的偏移值；
[0246]
第二偏移信息p，第一资源的开始子信道为q，接收的所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，第一资源的开始子信道为r p；
[0247]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一资源的开始子信道；
[0248]
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引。
[0249]
所述根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行以下至少之一：
[0250]
根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙；
[0251]
第一资源所在的时隙由第一timing信息或第二timing信息确定；
[0252]
相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值通过第一指示信息确定。
[0253]
所述根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
[0254]
对于在时隙m结束的所述sci接收，确定第一资源所在时隙为时隙m-k。
[0255]
所述根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行以下至少之一：
[0256]
根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道；
[0257]
第一资源的开始子信道由第一偏移信息或第二偏移信息或第二指示信息确定；
[0258]
每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引由第三指示信息确定。
[0259]
所述根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
[0260]
对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，确定第一资源的开始子信道为r p或者r。
[0261]
所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
[0262]
在满足第二条件时，排除候选单时隙资源；其中，
[0263]
所述第二条件为：
[0264]
根据所述sci确定的所述资源块和时隙、或者假设在第二时隙集合中接收的相同或不同的sci format确定的所述资源块和时隙，与所述候选单时隙资源重叠。
[0265]
需要说明的是：上述实施例提供的装置在进行信息传输时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的装置与相应方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实
施例，这里不再赘述。
[0266]
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
[0267]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，执行：
[0268]
在满足第一条件时，发送边链路sidelink控制信息sci；
[0269]
所述第一条件为协议定义的、或为预配置的、或为网络侧或第二终端通过高层信令配置的。
[0270]
其中，所述第一条件包括以下至少之一：
[0271]
针对接收的sci格式format做的参考信号接收功率rsrp测量高于第一阈值；
[0272]
接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0273]
针对接收的sci format做的rsrp测量高于第一阈值，且接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0274]
由接收的多个sci format确定的时隙和/或资源块重叠；
[0275]
第一距离小于或小于等于第一预设距离、和/或第二距离大于或大于等于第二预设距离；所述第一距离为：第一终端的位置和接收的sci中区域标识zone_id指示的最近区域的中心位置之间的距离；所述第二距离为：接收的sci中zone_id指示的最近区域的中心位置和第二终端的位置之间的距离。
[0276]
其中，所述第一终端发送的所述sci包括如下信息至少之一：
[0277]
优先级，所述优先级为接收的sci format中的优先级字段指示的值；
[0278]
资源预留周期，所述资源预留周期为接收的sci format中的资源预留周期字段指示的值；
[0279]
时域资源分配信息；
[0280]
频域资源分配信息。
[0281]
其中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0282]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示第一终端发送所述sci的时隙相对于接收的sci format所在时隙的偏移值、或接收的sci format所在时隙相对于第一终端发送所述sci的时隙的偏移值；
[0283]
第二timing信息k，对于在时隙n结束的sci format接收或者sci调度的物理侧边链路共享信道pssch接收，第一终端在n k时隙发送所述sci；或者，对于在时隙m发送的所述sci，第一终端在时隙m-k接收sci format；
[0284]
第一指示信息，所述第一指示信息为接收的sci format中的时域资源分配字段指示的值。
[0285]
其中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0286]
第一偏移信息，所述接收的sci format的最低物理资源块prb所在的子信道相对于发送所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，发送所述sci的最低prb所在的子信道相对于所述接收的sci format的最低prb所在的子信道的偏移值；
[0287]
第二偏移信息p，所述接收的sci format的最低prb所在的子信道为q，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为r，接收的sci format的最低prb所在的子信道为r p；
[0288]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示接收的sci format的最低prb所在的子信道；
[0289]
第三指示信息，所述第三指示信息为接收的sci format中的频域资源分配字段指示的值。
[0290]
所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
[0291]
通过以下方式至少之一，确定要报告给高层的资源子集：
[0292]
高层提供用于物理侧边链路控制信道pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数为1；或者，
[0293]
高层提供用于pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数l为1，且候选单时隙资源对应时间间隔[n t1,n t2]中的若干连续l个子信道；所述若干连续l个子信道的开始子信道与接收的sci format的最低prb所在的子信道相同。
[0294]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，执行：
[0295]
确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙。
[0296]
所述确定边链路sidelink控制信息sci相关的资源块和时隙时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
[0297]
根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙。
[0298]
其中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0299]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示接收所述sci的时隙相对于第一资源所在时隙的偏移值、或第一资源所在时隙相对于接收所述sci的时隙的偏移值；
[0300]
第二timing信息k，对于在时隙m接收的所述sci，第一资源所在时隙为时隙m-k，或者第一资源所在时隙为n，第二终端在时隙n k接收所述sci；
[0301]
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值。
[0302]
其中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0303]
第一偏移信息，第一资源的开始子信道相对于接收所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，接收所述sci的最低prb所在的子信道相对于第一资源的开始子信道的偏移值；
[0304]
第二偏移信息p，第一资源的开始子信道为q，接收的所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，第一资源的开始子信道为r p；
[0305]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一资源的开始子信道；
[0306]
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引。
[0307]
所述根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分
配信息，确定所述资源块和时隙时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行以下至少之一：
[0308]
根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙；
[0309]
第一资源所在的时隙由第一timing信息或第二timing信息确定；
[0310]
相对第一资源，第二资源和/或第三资源的时间偏移值通过第一指示信息确定。
[0311]
所述根据所述sci的资源和/或sci中的时域资源分配信息，确定资源时隙时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
[0312]
对于在时隙m结束的所述sci接收，确定第一资源所在时隙为时隙m-k。
[0313]
所述根据承载所述sci的资源，和/或sci中的时域资源分配信息和/或频域资源分配信息，确定所述资源块和时隙时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行以下至少之一：
[0314]
根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道；
[0315]
第一资源的开始子信道由第一偏移信息或第二偏移信息或第二指示信息确定；
[0316]
每个资源连续分配的子信道数和除第一资源外其余sci指示资源的开始子信道索引由第三指示信息确定。
[0317]
所述根据所述sci的资源和/或sci中的频域资源分配信息，确定子信道时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
[0318]
对接收的所述sci的最低prb所在的子信道r，确定第一资源的开始子信道为r p或者r。
[0319]
所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
[0320]
在满足第二条件时，排除候选单时隙资源；其中，
[0321]
所述第二条件为：
[0322]
根据所述sci确定的所述资源块和时隙、或者假设在第二时隙集合中接收的相同或不同的sci format确定的所述资源块和时隙，与所述候选单时隙资源重叠。
[0323]
下面结合场景实施例对本发明进行描述。
[0324]
本实施例提出了一种基于发送端和接收端协调的资源选择方法，接收端通过发送sidelink控制信息将自己对隐藏节点的感知结果，转换为自己的资源预留信息广播出去，可以尽量避免发送端选择隐藏节点所占用的资源，减少数据传输的干扰，提升可靠性。
[0325]
本实施例sidelink控制信息的发送方法，主要包括三方面内容，如下：
[0326]
一、终端发送所述sidelink控制信息的条件(所述终端表示接收端)：
[0327]
终端在满足以下条件至少之一时，发送所述sidelink控制信息：
[0328]
针对在第一时隙接收的sci格式format做的参考信号接收功率rsrp测量高于第一阈值；
[0329]
在第一时隙接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0330]
针对在第一时隙接收的sci format做的rsrp测量高于第一阈值，且在第一时隙接收的sci format中的优先级字段指示的优先级值低于第二阈值；
[0331]
第一距离小于或小于等于第一预设距离、和/或第二距离大于或大于等于第二预设距离；所述第一距离为：第一终端的位置和接收的sci中区域标识zone_id指示的最近区域的中心位置之间的距离；所述第二距离为：接收的sci中zone_id指示的最近区域的中心
位置和第二终端的位置之间的距离。
[0332]
二、所述sidelink控制信息的内容
[0333]
优先级，所述优先级为在第一时隙接收的sci format中的优先级字段指示的值；
[0334]
资源预留周期，所述资源预留周期为在第一时隙接收的sci format中的资源预留周期字段指示的值；
[0335]
时域资源分配信息，如：time resource assignment；
[0336]
频域资源分配信息，如：frequency resource assignment。
[0337]
其中，所述时域资源分配信息包括以下至少之一：
[0338]
第一timing信息，所述第一timing信息用于指示第一终端发送所述sci的时隙相对于第一时隙的偏移值、或第一时隙相对于第一终端发送所述sci的时隙的偏移值；
[0339]
第二timing信息k，对于在第一时隙n结束的sci format接收或者sci调度的物理侧边链路共享信道pssch接收，第一终端在n k时隙发送所述sci；或者，对于在时隙m发送的所述sci，第一终端在时隙m-k接收sci format；
[0340]
第一指示信息，所述第一指示信息为在第一时隙接收的sci format中的时域资源分配字段指示的值。
[0341]
其中，所述频域资源分配信息包括以下至少之一：
[0342]
第一偏移信息，所述接收的sci format的最低物理资源块prb所在的子信道相对于发送所述sci的最低prb所在的子信道的偏移值，或者，发送所述sci的最低prb所在的子信道相对于所述接收的sci format的最低prb所在的子信道的偏移值；
[0343]
第二偏移信息p，所述接收的sci format的最低prb所在的子信道为q，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为q p，或者，第一终端发送所述sci的最低prb所在的子信道为r，接收的sci format的最低prb所在的子信道为r p；
[0344]
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示接收的sci format的最低prb所在的子信道；
[0345]
第三指示信息，所述第三指示信息为在第一时隙接收的sci format中的频域资源分配字段指示的值。
[0346]
三、终端通过以下方式至少之一，确定要报告给高层的资源子集：
[0347]
高层提供用于物理侧边链路控制信道pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数为1；或者，
[0348]
高层提供用于pscch或pssch传输的子信道数l为1、或设置用于pscch或pssch传输的子信道数l为1，且候选单时隙资源对应时间间隔[n t1,n t2]中的若干连续l个子信道；所述若干连续l个子信道的开始子信道与接收的sci format的最低prb所在的子信道相同。
[0349]
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。