洗碗机和洗碗机的控制方法与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种洗碗机和洗碗机的控制方法。


背景技术：

2.相关技术中指出，洗涤电器(例如洗碗机)通常利用带有自动投放功能的装置来投放清洁耗材。然而，相关技术中的带有自动投放功能的洗碗机，存在者固体洗涤剂例如洗碗块溶解速度慢，溶解不充分的问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种洗碗机，所述洗碗机能够使洗碗块等固体洗涤剂更快更好地溶解。
4.本发明还提出一种洗碗机的控制方法。
5.根据本发明第一方面的洗碗机，包括：腔体，所述腔体限定出一侧开口的容置空间；喷臂组件，所述喷臂组件设于所述容置空间内，所述喷臂组件具有至少一个第一喷水口；门体组件，所述门体组件与所述腔体转动连接，用于打开或关闭所述容置空间；投放装置，所述投放装置设于所述门体，所述投放装置具有投放出口，在所述门体组件关闭所述容置空间的情况下，所述投放出口位于所述容置空间内，所述第一喷水口适于将水喷淋到所述投放出口处。
6.根据本发明的洗碗机，将喷臂组件的第一喷水口构造成适于将水喷淋到投放装置的投放出口处，当投放装置内的固体洗涤剂例如洗碗块从投放出口投出时，从第一喷水口喷出的水可以直接冲击洗碗块等固定洗涤剂，这样，与洗碗块进入容置空间内自然溶化相比，可以通过增加水流对洗涤剂的冲击力从而促进洗涤剂以更快的速度，更好的溶解效果溶解，进而可以促进洗碗机的洗涤效果，充分且高效利用洗碗块，并且，利用第一喷水口喷出的水流冲击洗碗块，还可以防止投放出口处堵塞。
7.根据本发明的一些实施例，所述投放出口的至少一部分朝下开口，所述喷臂组件位于所述开口的下方，所述第一喷水口朝所述投放出口喷出的水的至少一部分喷淋到所述投放出口内。
8.进一步地，所述喷臂组件设于所述容置空间的底壁，所述喷臂组件靠近所述投放出口的一端设有第一喷嘴，所述第一喷水口形成于所述第一喷嘴。
9.根据本发明的一些实施例，所述喷臂组件还具有多个第二喷水口，多个所述第二喷水口沿喷臂的长度方向间隔布置，所述第二喷水口与所述第一喷水口间隔设置，所述第二喷水口适于向上喷水。
10.根据本发明的一些实施例，所述投放装置具有壳体，所述壳体限定出投放通道，所述投放通道用于储放固体洗涤剂，所述投放出口与所述投放通道连通。
11.进一步地，所述投放通道沿竖直方向延伸，所述投放出口设于所述投放通道的下端。
12.在一些实施例中，所述投放通道具有出口段，所述出口段朝向所述容置空间内且向下倾斜延伸，所述投放出口形成于所述出口段的下端。
13.进一步地，所述出口段包括竖直侧壁和与所述竖直侧壁相连的第一倾斜侧壁，所述第一倾斜侧壁由上至下朝向所述容置空间内倾斜延伸，所述第一倾斜侧壁与水平面的夹角为30
°-
65
°
。
14.更进一步地，所述出口段还包括第二倾斜侧壁，所述第二倾斜侧壁由上至下朝向所述容置空间内倾斜延伸，所述第二倾斜侧壁的至少一部分向内凸出于所述门体组件的内表面。
15.在一个具体的示例中，所述出口段的横截面积由上至下逐渐减小。
16.根据本发明的一些实施例，所述壳体包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸地连接，所述第一壳体与所述第二壳体共同限定出所述投放通道，所述第一壳体和所述第二壳体的其中一个与所述门体可拆卸地连接；或所述第一壳体与所述第二壳体的其中一个与所述门体一体成型。
17.根据本发明的一些实施例，所述投放通道还具有与所述出口段的上端相连的储料段，所述投放装置包括：推动部，所述推动部能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述推动部位于所述第一位置的情况下，所述推动部隔断所述储料段与所述出口段，在所述推动部位于所述第二位置的情况下，所述储料段与所述出口段连通；第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述推动部，所述第一驱动组件用于驱动所述推动部在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
18.在一些实施例中，所述出口段内设置有活动组件，所述活动组件能够活动以使所述出口段隔断或连通，所述活动组件在使所述出口段连通的情况下，所述出口段内的固体洗涤剂能够从所述投放出口投出。
19.进一步地，所述活动组件设有密封件，所述活动组件在使所述出口段隔断的情况下，所述密封件密封所述活动组件与所述出口段内壁之间的间隙。
20.根据本发明的一些实施例，所述门体组件包括：外门和内门，所述外门和内门限定出安装空间，所述投放装置设于所述安装空间内，所述投放装置与所述内门可拆卸地连接，所述内门上形成有用于维修所述投放装置的维修窗，所述维修窗上设有盖板，所述盖板与所述维修窗螺栓连接。
21.根据本发明第二方面的洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括：腔体，所述腔体限定出一侧开口的容置空间；喷臂组件，所述喷臂组件设于所述容置空间内，所述喷臂组件具有至少一个第一喷水口；门体组件，所述门体组件与所述腔体转动连接，用于打开或关闭所述容置空间；投放装置，所述投放装置设于所述门体，所述投放装置具有投放出口，在所述门体组件关闭所述容置空间的情况下，所述投放出口位于所述容置空间内，所述第一喷水口适于将水喷淋到所述投放出口处；所述控制方法包括以下步骤：确定所述投放装置内存储有固体洗涤剂；控制所述固体洗涤剂从所述投放出口掉落至所述容置空间内；控制所述喷臂组件朝向所述投放出口喷水，以将水喷淋到所述投放出口处。
22.根据本发明的洗碗机的控制方法，将控制逻辑设为：控制喷臂组件朝向投放装置的投放出口喷水，使得当固体洗涤剂及从投放出口滑出时，恰好可以被喷臂组件喷出的水冲击从而促进溶解，由此，可以提高固体洗涤剂的溶解效果进而提高餐具的洗涤效果。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本发明实施例的洗碗机的示意图；
25.图2是图1中所示的洗碗机的正视图；
26.图3是图2中所示的洗碗机的部分示意图；
27.图4是图2中所示的洗碗机的另一个视角的示意图；
28.图5是图4中所示的洗碗机的另一个实施例的示意图；
29.图6是图1中所示的洗碗机的内部结构的部分示意图；
30.图7是图6中所示的洗碗机的内部结构的另一个角度的示意图；
31.图8是图7中圈示部位a的放大图；
32.图9是图3中所示的投放装置的结构示意图；
33.图10是图9中圈示部位i的放大图；
34.图11是本发明实施方式的投放装置的储料段和推动部的配合过程示意图；
35.图12是本发明实施方式的投放装置的储料段和推动部的配合过程示意图；
36.图13是本发明实施方式的投放装置的储料段和推动部的配合过程示意图；
37.图14是本发明实施方式的投放装置的储料段和推动部的配合过程示意图；
38.图15是本发明实施方式的投放装置的储料段和推动部的配合过程示意图；
39.图16是本发明第二方面的洗碗机的控制方法的控制流程图。
40.附图标记：
41.洗碗机1000、腔体1001、容置空间1002；
42.门体组件100、内门101、投放装置10、投放通道11、储料段111、储料段111a、储料段111b、投放入口112、出料口113、推动部12、穿孔121、第一驱动组件13、第一驱动电机131、第一传动组件132、第一推杆133、第一齿部1331；
43.出口段14、投放出口141、竖直侧壁142、第一倾斜侧壁143，第二倾斜侧壁144；
44.活动组件15、第一活动块16、第二活动块17、第二驱动组件18、第二驱动电机181、第二传动组件182、第一主动轮1821、第一从动轮1822、第二从动轮1823、第三从动轮1824、第二推杆183、第二齿部1831、第三推杆184、第三齿部1841、壳体19、第一壳体191、维修窗192；
45.喷臂组件200、第一喷水口201、第二喷水口202。
具体实施方式
46.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
47.下面参考图1到图15描述根据本发明第一方面实施例的洗碗机1000。
48.结合图1、图6和图7，根据本发明第一方面实施例的洗碗机1000，包括：腔体1001、喷臂组件200、门体组件100和投放装置10。
49.具体地，腔体1001限定出容置空间1002，容置空间1002的一侧开口，例如可以是容置空间1002的前侧开口，容置空间1002内可以置放碗碟等餐具以及托架；喷臂组件200设于容置空间1002内，喷臂组件200具有至少一个第一喷水口201；门体组件100与腔体1001转动连接，门体组件100可以用于打开或关闭容置空间1002；投放装置10设于门体组件100，投放装置10具有投放出口141，在门体组件100关闭容置空间1002的情况下，投放出口141位于容置空间1002内，且第一喷水口201适于将水喷淋到投放出口141处，也就是说，第一喷水口201的至少部分对准投放出口141，这样从第一喷水口201喷出的水可以冲刷投放出口141处的固定洗涤剂例如洗碗块或其他洗涤剂。
50.根据本发明的洗碗机1000，将喷臂组件200的第一喷水口201构造成适于将水喷淋到投放装置10的投放出口141处，当投放装置10内的固体洗涤剂例如洗碗块从投放出口141投出时，从第一喷水口201喷出的水可以直接冲击洗碗块等固定洗涤剂，这样，与洗碗块进入容置空间1002内自然溶化相比，可以通过增加水流对洗涤剂的冲击力从而促进洗涤剂以更快的速度，更好的溶解效果溶解，进而可以促进洗碗机1000的洗涤效果，充分且高效利用洗碗块，并且，利用第一喷水口201喷出的水流冲击洗碗块，还可以防止投放出口141处堵塞。
51.根据本发明的一些实施例，参考图6和图7，投放出口141的至少一部分朝下开口，喷臂组件200位于开口的下方，第一喷水口201朝投放出口141喷出的水的至少一部分喷淋到投放出口141内。例如图7所示，投放出口141的开口的朝向为倾斜向内且向下，喷臂组件200位于开口的下方，喷臂组件200可以位于容置空间1002的底部，第一喷水口201位于喷臂组件200的一端，第一喷水口201的开口朝向投放出口141的开口处，这样，第一喷水口201喷出的水流可以直接喷向投放出口141，以增大对投放装置10投出的固定洗涤剂的冲击力，从而促进洗碗块等固体洗涤剂充分快速溶解以及防止投放出口141堵塞。
52.进一步地，参考图6和图7，喷臂组件200设于容置空间1002的底壁，喷臂组件200靠近投放出口141的一端设有第一喷嘴，第一喷水口201形成于第一喷嘴，第一喷水口201的开口朝向投放出口141，以便于向投放出口141处的洗碗块等洗涤剂喷水；另外将喷臂组件200设于容置空间1002的底壁，便于简化洗碗机1000的水路布置，从而缩短洗碗机1000内的水管长度，有利于提升喷臂组件200喷出的水的压力。当然不发明不限于此，喷臂组件200还可以设于容置空间1002的侧壁；或者第一喷水口201可以形成于喷臂组件200的其中一个支路上，此时，喷臂组件200可以位于容置空间1002的顶部，第一喷水口201所在支路可以由喷臂组件200引出至投放出口141即可。
53.根据本发明的一些实施例，例如图6所示，喷臂组件200还具有多个第二喷水口202，多个第二喷水口202沿喷臂的长度方向间隔布置，第二喷水口202与第一喷水口201间隔设置，第二喷水口202适于向上喷水，由于在本实施例中，喷臂组件200位于容置空间1002的底壁，在将餐具放入容置空间1002后，餐具均位于喷臂组件200的上方，因此将第二喷水口202的开口方向设置为朝上，便于将水喷向餐具进行洗涤，将多个第二喷水口202沿喷臂的长度方向间隔设置，可以扩大喷水的覆盖范围，保证洗涤效果。
54.根据本发明的一些实施例，参考图2，投放装置10具有壳体19，壳体19内限定出投放通道11，投放通道11可以包括多个，投放通道11可以用于储放以及在需要时投放固体洗涤剂，投放出口141与投放通道11连通，投放出口141可以位于投放通道11的下端，便于固体
洗涤剂例如洗碗块在自身重力作用下从投放出口141处落出。
55.在一个具体的示例中，投放装置10的壳体19与门体组件100可拆卸连接，从而便于投放装置10和门体组件100的装配，简化加工工序，也便于扩大投放装置10的适用性和使用范围，例如将投放装置10用于其他洗涤电器如洗衣机。
56.进一步地，结合图3，投放通道11可以沿上下方向竖直延伸，投放出口141设于投放通道11的下端，以便于固体洗涤剂例如洗碗块在自身重力作用下从投放出口141处落出，需要说明的是，投放装置10还具有投放入口112，以便于将洗碗块等固体洗涤剂放入投放通道11内，投放入口112可以设于投放通道11的顶部。
57.在一些实施例中，参考图4和图5，投放出口141可以根据需要设在门体组件100的左侧、右侧或中间位置，投放装置10的位置与投放出口141的位置对应且适配。
58.在一些实施例中，例如图7所示，投放通道11具有出口段14，出口段14朝向容置空间1002内且向下倾斜延伸，出口段14的延伸方向大致与第一喷水口201的开口朝向相平行，投放出口141形成于出口段14的下端，由此，便于洗碗块等固体洗涤剂从投放出口141滑落，同时，出口段14可以起到导向的作用，使洗涤剂滑落出投放出口141时可以正对第一喷水口201，有利于喷水冲击洗涤剂促进其快速溶解。
59.进一步地，例如图7所示，出口段14包括竖直侧壁142和第一倾斜侧壁143，第一倾斜侧壁143的上端可以与竖直侧壁142的下端相连，第一倾斜侧壁143由上至下朝向容置空间1002内倾斜延伸，第一倾斜侧壁143与水平面的夹角为30
°-
65
°
，例如，第一倾斜侧壁143与水平面的夹角可以为30
°
、40
°
、45
°
、50
°
、60
°
或65
°
，这样，便于洗碗块等固体洗涤剂从投放出口141滑落，同时，出口段14可以起到导向的作用，使洗涤剂滑落出投放出口141时可以正对第一喷水口201，有利于喷水冲击洗涤剂促进其快速溶解。此处需要说明的是，竖直侧壁142和第一倾斜侧壁143均为壳体19沿洗碗机1000的内外方向的外侧壁。
60.更进一步地，例如图7所示，出口段14还包括第二斜侧壁144，第二斜侧壁144由上至下朝向容置空间1002内倾斜延伸，第二斜侧壁144的至少一部分向内凸出于门体组件100的内表面，这样便于洗涤剂落入容置空间1002内，同时，使得结构简单，便于制造。此处需要说明的是，第二斜侧壁144为壳体19沿洗碗机1000的内外方向的内侧壁。
61.在一个具体的示例中，出口段14的横截面积由上至下逐渐减小，例如图7所示，第二斜侧壁144与水平面的夹角可以大于第一倾斜侧壁143与水平面的夹角，这样，第一倾斜侧壁143与第二斜侧壁144可以共同限定出收缩型的出口段14，这样，当洗碗块等固体洗涤剂从投放通道11的竖直段在重力作用下落入出口段14时，由于出口段14为收缩型的漏斗状，可以防止洗碗块因撞击而在出口段14中振动，确保洗碗块可以稳定地从投放出口141滑出。投放出口141的开口的形状可以为矩形，也可以为环形。
62.根据本发明的一些实施例，壳体19可以包括：第一壳体191和第二壳体19。具体地，第一壳体191和第二壳体19可拆卸地连接，这样可以方便装配；第一壳体191与第二壳体19共同限定出投放通道11，例如，第一壳体191形成为开口朝向第二壳体19的槽状，第二壳体19也可以形成为开口朝向第一壳体191的槽状，第一壳体191和第二壳体19可以沿内外方向拼接；第一壳体191和第二壳体19的其中一个与门体可拆卸地连接，例如第二壳体19可以与门体组件100螺栓连接或卡扣连接；当然本发明不限于此，第一壳体191与第二壳体19的其中一个可以与门体一体成型，例如，第二壳体19与门体组件100一体成型或者门体组件100
上直接形成有与第一壳体191相同的槽，这样，可以进一步提升投放装置10与门体组件100连接的稳定性，也可以简化装配和生产工序。
63.根据本发明的一些实施例，例如图3所示，投放通道11具有储料段111，储料段111与出口段14的上端相连，投放装置10还包括：推动部12和第一驱动组件13，推动部12能够在第一位置和第二位置之间移动，在推动部12位于第一位置的情况下，推动部12隔断储料段111与出口段14，在推动部12位于第二位置的情况下，储料段111与出口段14连通；第一驱动组件13连接推动部12，第一驱动组件13用于驱动推动部12在第一位置和第二位置之间移动。
64.例如图3所示，储料段111包括储料段111a和储料段111b，储料段111a和储料段111b并列排布。第一次投放时，控制推动部12位于储料段111a的第二位置，即，储料段111a内的固体洗涤剂掉落至储料段111a外，第二次投放时，控制推动部12位于储料段111b的第二位置，即，储料段111b内的固体洗涤剂掉落至储料段111b外，第三次投放时，再次控制推动部12位于储料段111a的第二位置，即，储料段111a内的固体洗涤剂掉落至储料段111a外；第四次投放时，再次控制推动部12位于储料段111b的第二位置，即，储料段111b内的固体洗涤剂掉落至储料段111b外。以此类推，直至储料段111a和储料段111b内的固体洗涤剂用尽为止。
65.第一驱动组件13可以包括第一驱动电机131、第一传动组件132和第一推杆133，第一驱动电机131用于驱动第一传动组件132转动，第一推杆133与推动部12连接；在第一驱动电机131驱动第一传动组件132转动的情况下，第一传动组件132带动第一推杆133移动，以使推动部12在第一位置和第二位置之间运动。
66.第一驱动电机131能够驱动第一传动组件132转动，第一传动组件132能够在转动的情况下带动第一推杆133移动，由于第一推杆133与推动部12连接，如此，在第一推杆133移动的情况下能够驱动推动部12移动，进而使得推动部12在第一位置和第二位置之间运动，结构简单，易于实现。
67.第一传动组件132可包括一个齿轮、或两个齿轮、或三个齿轮等，第一推杆133上形成有与齿轮啮合的第一齿部1331，具体齿轮的数量可以根据实际情况来选择，在此不做限定。需要指出的是，在第一传动组件132包括多个齿轮的情况下，多个齿轮啮合设置。
68.在某些实施方式中，参考图9到图15，推动部12形成有穿孔121，穿孔121贯穿推动部12，在推动部12位于第二位置的情况下，穿孔121与储料段111连通，以使储料段111内的固体洗涤剂落入穿孔121并掉落至储料段111外。如此设置，在推动部12位于第二位置的情况下，穿孔121与储料段111连通，也即是说，在推动部12从第一位置移动至第二位置之后，储料段111内的固体洗涤剂才能够落入至穿孔121并掉落至储料段111外，如此能够防止储料段111内的固体洗涤剂错误地落下的情况发生，进而有利于投放装置10的工作。
69.在一些实施例中，结合图9，出口段14内设置有活动组件15，活动组件15能够活动以使出口段14隔断或连通，活动组件15在使出口段14连通的情况下，出口段14内的固体洗涤剂能够从投放出口141投出。通过活动组件15的设置，能够使出口段14隔断或者是连通，如此，方便对出口段14内的固体洗涤剂的活动进行控制，进而避免从穿孔121掉落至出口段14内的固态洗涤剂直接掉落至出口段14外的情况发生。另外，活动组件15在隔断出口段14时，出口段14外的水汽或者其他物质进入出口段14时，能够被活动组件15给阻挡，进而防止
出口段14外的水汽或者其他物质经过出口段14进入储料段111，导致储料段111内的固体洗涤剂的质量受到影响，也即是说，活动组件15具有防潮、防尘、控制固体洗涤剂的活动的优点。
70.进一步地，活动组件15设有密封件，活动组件15在使出口段14隔断的情况下，密封件密封活动组件15与出口段14内壁之间的间隙，如此，可以进一步提升活动组件15与出口段14内壁的密封性，防止水汽通过出口段14上升至储料段111，影响固定洗涤剂的存储。
71.参考图9，活动组件15包括第一活动块16和第二活动块17，第一活动块16与第二活动块17在出口段14内间隔排布，第一活动块16位于第二活动块17和推动部12之间，在第一活动块16隔断出口段14的情况下，第二活动块17使出口段14连通或隔断。
72.在第一活动块16连通出口段14的情况下，第二活动块17使出口段14连通或隔断。
73.如此设置，通过第一活动块16和第二活动块17来对出口段14内的固体洗涤剂的活动进行控制，控制效果较好。
74.进一步地，第一活动块16隔断或连通出口段14的情况下，第二活动块17使出口段14连通或隔断，如此，在第一活动块16或第二活动块17在工作的情况下，第一活动块16或第二活动块17的其中一个能够隔断出口段14，如此，在投放固体洗涤剂的过程中，能够避免外部空气进入出口段14并通过出口段14进入储料段111的情况，有利于保护储料段111内的固体洗涤剂。
75.例如，在第一活动块16隔断出口段14的情况下，固体洗涤剂位于第一活动块16上，此时，第二活动块17能够使出口段14隔断或者是连通，如此，能够防止外部空气穿过第一活动块16进入储料段111，有利于储料段111内的固体洗涤剂的存储。在第一活动块16连通出口段14的情况下，第一活动块16上的固体洗涤剂落入至第二活动块17上，此时，第二活动块17能够使出口段14隔断，如此，能够防止外部空气进入第二活动块17与第一活动块16之间的区域，进而防止第二活动块17和第一活动块16之间的空气穿过第一活动块16进入储料段111，有利于储料段111内的固体洗涤剂的存储。在第二活动块17连通出口段14的情况下，第二活动块17上的固体洗涤剂能够从出口段14落出，此时，第一活动块16能够使出口段14隔断，如此，能够防止第二活动块17与第一活动块16之间的区域空气穿过第一活动块16进入储料段111，有利于储料段111内的固体洗涤剂的存储。
76.由上述可知，第一活动块16与第二活动块17的共同工作能够防止外部空气进入储料段111，进而有利于储料段111内的固体洗涤剂的存放。
77.进一步地，参考图9和图10，投放装置10包括第二驱动组件18，第二驱动组件18连接第一活动块16和第二活动块17，第二驱动组件18用于驱动第一活动块16和第二活动块17活动。
78.通过一个第二驱动组件18即可驱动第一活动块16和第二活动块17活动，如此，不需要设置两个第二驱动组件18来分别驱动第一活动块16和第二活动块17的活动，进而可以降低投放装置10的制造成本，有利于投放装置10的量产化。
79.可以理解的是，在其他实施方式中，也可以采用两个第二驱动组件18来分别驱动第一活动块16和第二活动块17活动，具体可以根据不同情况来进行设计。在此不做限定。
80.在一些实施方式中，第二驱动组件18包括第二驱动电机181、第二传动组件182、第二推杆183和第三推杆184，第二驱动电机181用于驱动第二传动组件182转动，第二推杆183
与第一活动块16连接，第三推杆184与第二活动块17连接。
81.在第二驱动电机181驱动第二传动组件182转动的情况下，第二传动组件182带动第二推杆183和第三推杆184移动，从而带动第一活动块16和第二活动块17活动。
82.第二驱动电机181能够驱动第二传动组件182转动，第二传动组件182能够在转动的情况下带动第二推杆183和第三推杆184移动，由于第二推杆183与第一活动块16连接，第三推杆184与第二活动块17连接，如此，在第二推杆183和第三推杆184移动的情况下能够驱动第一活动块16和第二活动块17移动，进而使得第一活动块16和第二活动块17能够使出口段14隔断或者是连通，结构简单，易于实现。
83.根据本发明的一些实施例，参考图1和图2，门体组件100可以包括：外门(图未示出)和内门101，外门和内门101限定出安装空间，投放装置10设于安装空间内，如此可以防止投放装置10暴露在外，避免意外损坏，投放装置10与内门101可拆卸地连接，内门101上形成有用于维修投放装置10的维修窗192，维修窗192上设有盖板，盖板与维修窗192螺栓连接，如此，可以便于对投放装置10内各组件的保养和维修。
84.下面参考图1到图16描述根据本发明第二方面的洗碗机1000的控制方法。
85.根据本发明第二方面的洗碗机1000的控制方法，洗碗机1000包括：腔体1001、喷臂组件200、门体组件100和投放装置10。
86.具体地，腔体1001限定出容置空间1002，容置空间1002的一侧开口，例如可以是容置空间1002的前侧开口，容置空间1002内可以置放碗碟等餐具以及托架；喷臂组件200设于容置空间1002内，喷臂组件200具有至少一个第一喷水口201；门体组件100与腔体1001转动连接，门体组件100可以用于打开或关闭容置空间1002；投放装置10设于门体组件100，投放装置10具有投放出口141，在门体组件100关闭容置空间1002的情况下，投放出口141位于容置空间1002内，且第一喷水口201适于将水喷淋到投放出口141处，也就是说，第一喷水口201的至少部分对准投放出口141，这样从第一喷水口201喷出的水可以冲刷投放出口141处的固定洗涤剂例如洗碗块或其他洗涤剂。
87.参考图16，控制方法包括以下步骤：确定投放装置10内存储有固体洗涤剂；控制固体洗涤剂从投放出口141掉落至容置空间1002内；控制喷臂组件200朝向投放出口141喷水，以将水喷淋到投放出口141处。
88.具体地，在投放装置10内存放有固体洗涤剂例如洗碗块的情况下，当需要启动洗碗机1000洗涤餐具时，首先控制第一驱动组件13驱动推动部12到达第二位置，这样，固体洗涤剂可以从储料段111掉落至出口段14，然后控制活动组件15移动确保出口段14畅通，使固体洗涤剂可以从投放出口141滑出，同时，控制喷臂组件200开始喷水，使水流可以从第一喷水口201喷淋到投放出口141处，以冲击洗碗块等固体洗涤剂促进其溶解。
89.根据本发明的洗碗机1000的控制方法，将控制逻辑设为：控制喷臂组件200朝向投放装置10的投放出口141喷水，使得当固体洗涤剂及从投放出口141滑出时，恰好可以被喷臂组件200喷出的水冲击从而促进溶解，由此，可以提高固体洗涤剂的溶解效果进而提高餐具的洗涤效果。
90.进一步地，控制固体洗涤剂从投放出口141掉落至容置空间1002内，可以包括：
91.s01：控制推动部12移动至第一位置，以使推动部12阻挡固体洗涤剂从储料段111中掉落至储料段111外；
92.s02：控制推动部12从第一位置移动至第二位置，以使至少一个固体洗涤剂从储料段111中掉落至储料段111外。
93.具体地，推动部12在第一位置和第二位置之间移动的过程中，即可实现固体洗涤剂的下落，结构简单，操作方便，有利于用户使用洗碗机1000。储料段111能够用于存放多个固体洗涤剂，如此，能够减少用户给投放装置10添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。
94.其中，洗碗机1000可以包括控制器(图未示出，例如微控制器)，控制器用于控制推动部12的移动。控制器的设置能够使得洗碗机1000更加智能化，提升用户的体验。进一步地，控制器包括有控制芯片，控制芯片可以包括单片机芯片。
95.在某些实施方式中，投放装置10包括出口段14和设置在出口段14内的活动组件15，推动部12用于位于第三位置的情况下使储料段111内的固体洗涤剂掉落至出口段14，活动组件15能够活动以使出口段14隔断或连通，第三位置与第二位置错开设置；
96.步骤s02之后，包括：
97.s03：控制推动部12从第二位置移动至第三位置，以使储料段111内的固体洗涤剂掉落至出口段14；
98.s04：控制活动组件15活动以使出口段14内的固体洗涤剂从出口段14内掉落至出口段14外。
99.如此，实现了固体洗涤剂的下落，操作简单，易于实现。
100.当然，在其他实施方式中，第三位置与第一位置可以重合，也即是说，在推动部12位于第三位置的情况下，推动部12阻挡储料段111的出料口113，以使储料段111内的固体洗涤剂不能够掉落至储料段111外，而在此时，在穿孔121内存在有固体洗涤剂的情况下，穿孔121内的固体洗涤剂能够掉落至出口段14内。
101.在某些实施方式中，活动组件15包括第一活动块16和第二活动块17，第一活动块16与第二活动块17在出口段14内间隔排布，第一活动块16位于第二活动块17和推动部12之间；
102.步骤s04，包括：
103.s041：控制第一活动块16活动并保持第二活动块17隔断并密封出口段14，以使第一活动块16上的固体洗涤剂掉落至第一活动块16和第二活动块17之间；
104.s042：控制第二活动块17活动并使第一活动块16隔断并密封出口段14，以使第一活动块16和第二活动块17之间的固体洗涤剂掉落至出口段14外。
105.如此设置，第一活动块16和第二活动块17在隔断出口段14的情况下也能够对出口段14进行密封，进而能够防止外部空气进入储料段111，有利于储料段111内的固体洗涤剂的存储。
106.进一步地，活动组件15可通过第二驱动组件18来实现，第二驱动组件18包括第二驱动电机181、第二传动组件182、第二推杆183和第三推杆184，第二驱动电机181用于驱动第二传动组件182转动，第二推杆183与第一活动块16连接，第三推杆184与第二活动块17连接。第二驱动电机181在工作的情况下控制第二传动组件182转动以带动第二推杆183和第三推杆184移动。
107.具体地，第二传动组件182可包括有第一主动轮1821、第一从动轮1822、第二从动
轮1823和第三从动轮1824，第一主动轮1821与第二驱动电机181啮合，第一主动轮1821与第一从动轮1822啮合，第二从动轮1823和第三从动轮1824与第一从动轮1822啮合，第二齿部1831与第二从动轮1823啮合，第三齿部1841和第三从动轮1824啮合，第二齿部1831和第三齿部1841对立设置，在第二驱动电机181工作的情况下，第二驱动电机181能够带动第一主动轮1821转动，在第一主动轮1821转动的情况下，第一主动轮1821能够带动第一从动轮1822转动，由于第二从动轮1823与第三从动轮1824与第一从动轮1822啮合，如此，在第一从动轮1822转动的情况下，第一从动轮1822能够带动第二从动轮1823和第三从动轮1824转动，其中，第二从动轮1823和第三从动轮1824的转动方向相反，由于第二从动轮1823与第二齿部1831啮合，第三从动轮1824与第三齿部1841啮合，在第二从动轮1823和第三从动轮1824转动的情况下，能够通过第二齿部1831和第三齿部1841带动第二推杆183和第三推杆184朝着相反的方向移动，进而实现第一活动块16和第二活动块17朝着相反的方向移动。也即是说，通过一个第二传动组件182即可实现第一活动块16和第二活动块17的联动，结构简单，易于实现。
108.下面将参考图1-图16描述根据本发明一个具体实施例的洗碗机1000。
109.具体地，如图1、图6和图7所示，在一个具体的实施例中，洗碗机1000，包括：腔体1001、喷臂组件200、门体组件100和投放装置10。
110.腔体1001限定出前侧开口的容置空间1002，容置空间1002内可以置放碗碟等餐具以及托架。门体组件100设于开口处且可转动地与腔体1001相连，用于打开或关闭容置空间1002，投放装置10设于门体组件100，投放装置10具有投放出口141，在门体组件100关闭容置空间1002的情况下，投放出口141位于容置空间1002内。
111.喷臂组件200设在容置空间1002的底壁，喷臂组件200上设有第一喷水口201和多个第二喷水口202，第一喷水口201位于喷臂组件200靠近门体组件100的一端，且第一喷水口201朝向投放装置10的投放出口141倾斜设置，多个第二喷水口202在喷臂组件200的长度方向间隔布置，多个第二喷水口202构造为朝上喷水。
112.投放装置10具有壳体19，壳体19包括：第一壳体191和第二壳体19。第一壳体191形成为开口朝向第二壳体19的槽状，第二壳体19也可以形成为开口朝向第一壳体191的槽状，第一壳体191和第二壳体19可以沿内外方向拼接，从而共同限定出投放通道11。
113.投放通道11包括储料段111和出口段14。
114.其中，储料段111包括储料段111a和储料段111b，储料段111a和储料段111b并列排布，投放装置10还包括：推动部12和第一驱动组件13，第一驱动组件13连接推动部12，第一驱动组件13用于驱动推动部12在第一位置和第二位置之间移动。
115.第一驱动组件13可以包括第一驱动电机131、第一传动组件132和第一推杆133，第一驱动电机131用于驱动第一传动组件132转动，第一推杆133与推动部12连接；在第一驱动电机131驱动第一传动组件132转动的情况下，第一传动组件132带动第一推杆133移动，以使推动部12在第一位置和第二位置之间运动。
116.第一传动组件132可包括一个齿轮、或两个齿轮、或三个齿轮等，具体齿轮的数量可以根据实际情况来选择，在此不做限定。需要指出的是，在第一传动组件132包括多个齿轮的情况下，多个齿轮啮合设置。
117.推动部12形成有穿孔121，穿孔121贯穿推动部12，在推动部12位于第二位置的情
况下，穿孔121与储料段111连通，以使储料段111内的固体洗涤剂落入穿孔121并掉落至储料段111外。如此设置，在推动部12位于第二位置的情况下，穿孔121与储料段111连通，也即是说，在推动部12从第一位置移动至第二位置之后，储料段111内的固体洗涤剂才能够落入至穿孔121并掉落至储料段111外，如此能够防止储料段111内的固体洗涤剂错误地落下的情况发生，进而有利于投放装置10的工作。
118.出口段14内设置有活动组件15，活动组件15能够活动以使出口段14隔断或连通，活动组件15包括第一活动块16和第二活动块17，第一活动块16与第二活动块17在出口段14内间隔排布，第一活动块16位于第二活动块17和推动部12之间，在第一活动块16隔断出口段14的情况下，第二活动块17使出口段14连通或隔断。
119.活动组件15可通过第二驱动组件18来实现，第二驱动组件18包括第二驱动电机181、第二传动组件182、第二推杆183和第三推杆184，第二驱动电机181用于驱动第二传动组件182转动，第二推杆183与第一活动块16连接，第三推杆184与第二活动块17连接。第二驱动电机181在工作的情况下控制第二传动组件182转动以带动第二推杆183和第三推杆184移动。
120.具体地，第二传动组件182可包括有第一主动轮1821、第一从动轮1822、第二从动轮1823和第三从动轮1824，第一主动轮1821与第二驱动电机181啮合，第一主动轮1821与第一从动轮1822啮合，第二从动轮1823和第三从动轮1824与第一从动轮1822啮合，第二齿部1831与第二从动轮1823啮合，第三齿部1841和第三从动轮1824啮合，第二齿部1831和第三齿部1841对立设置，在第二驱动电机181工作的情况下，第二驱动电机181能够带动第一主动轮1821转动，在第一主动轮1821转动的情况下，第一主动轮1821能够带动第一从动轮1822转动，由于第二从动轮1823与第三从动轮1824与第一从动轮1822啮合，如此，在第一从动轮1822转动的情况下，第一从动轮1822能够带动第二从动轮1823和第三从动轮1824转动，其中，第二从动轮1823和第三从动轮1824的转动方向相反，由于第二从动轮1823与第二齿部1831啮合，第三从动轮1824与第三齿部1841啮合，在第二从动轮1823和第三从动轮1824转动的情况下，能够通过第二齿部1831和第三齿部1841带动第二推杆183和第三推杆184朝着相反的方向移动，进而实现第一活动块16和第二活动块17朝着相反的方向移动。
121.参考图9到图15，本实施例中的洗碗机1000的控制方法为：确定投放装置10内存储有固体洗涤剂；控制固体洗涤剂从投放出口141掉落至容置空间1002内；控制喷臂组件200朝向投放出口141喷水，以将水喷淋到投放出口141处。
122.具体地，控制固体洗涤剂从投放出口141掉落至容置空间1002内，可以包括：
123.s01：控制推动部12移动至第一位置，以使推动部12阻挡固体洗涤剂从储料段111中掉落至储料段111外；
124.s02：控制推动部12从第一位置移动至第二位置，以使至少一个固体洗涤剂从储料段111中掉落至储料段111外。
125.具体地，推动部12在第一位置和第二位置之间移动的过程中，即可实现固体洗涤剂的下落，结构简单，操作方便，有利于用户使用洗碗机1000。储料段111能够用于存放多个固体洗涤剂，如此，能够减少用户给投放装置10添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。
126.其中，洗碗机1000可以包括控制器(图未示出，例如微控制器)，控制器用于控制推
动部12的移动。控制器的设置能够使得洗碗机1000更加智能化，提升用户的体验。进一步地，控制器包括有控制芯片，控制芯片可以包括单片机芯片。
127.在某些实施方式中，投放装置10包括出口段14和设置在出口段14内的活动组件15，推动部12用于位于第三位置的情况下使储料段111内的固体洗涤剂掉落至出口段14，活动组件15能够活动以使出口段14隔断或连通，第三位置与第二位置错开设置；
128.步骤s02之后，包括：
129.s03：控制推动部12从第二位置移动至第三位置，以使储料段111内的固体洗涤剂掉落至出口段14；
130.s04：控制活动组件15活动以使出口段14内的固体洗涤剂从出口段14内掉落至出口段14外。
131.如此，实现了固体洗涤剂的下落，操作简单，易于实现。
132.当然，在其他实施方式中，第三位置与第一位置可以重合，也即是说，在推动部12位于第三位置的情况下，推动部12阻挡储料段111的出料口113，以使储料段111内的固体洗涤剂不能够掉落至储料段111外，而在此时，在穿孔121内存在有固体洗涤剂的情况下，穿孔121内的固体洗涤剂能够掉落至出口段14内。
133.在某些实施方式中，活动组件15包括第一活动块16和第二活动块17，第一活动块16与第二活动块17在出口段14内间隔排布，第一活动块16位于第二活动块17和推动部12之间；
134.步骤s04，包括：
135.s041：控制第一活动块16活动并保持第二活动块17隔断并密封出口段14，以使第一活动块16上的固体洗涤剂掉落至第一活动块16和第二活动块17之间；
136.s042：控制第二活动块17活动并使第一活动块16隔断并密封出口段14，以使第一活动块16和第二活动块17之间的固体洗涤剂掉落至出口段14外。
137.根据本发明实施例的洗碗机1000的其他构成例如等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
138.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
139.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
140.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
141.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
142.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。