核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备的制作方法

技术特征：
1.一种核电站蒸发器内的运载行走系统，用于在蒸发器二次侧(7)内行走，所述蒸发器二次侧(7)内具有多个相互平行的传热管横排(8)，所述传热管横排(8)包括多根沿横向等距排布的传热管(81)，其特征在于：所述运载行走系统包括缆道装置(1)、小车装置(2)、步进行走装置(3)、以及控制系统，所述缆道装置(1)包括设置在蒸发器二次侧(7)内的两条横向的缆索(11)，且两条缆索(11)位于相邻两个传热管横排(8)之间，所述小车装置(2)可移动地安装在缆索(11)上，所述步进行走装置(3)固定安在小车装置(2)上，所述步进行走装置(3)的前后方向沿着缆索(11)的延伸方向，所述步进行走装置(3)包括步进驱动机构(31)、以及设置在步进驱动机构(31)上下两侧的夹持支撑机构(32)，所述夹持支撑机构(32)包括基板(32a)、两个左右相对称的支撑波纹块(32e)、以及安装于基板(32a)的夹持驱动组件，所述支撑波纹块(32e)上设有用于压在传热管(81)上的限位凹槽(32f)，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块(32e)左右直线移动、使两个支撑波纹块(32e)相互靠近或者分开，且夹持驱动组件能够稳固两个支撑波纹块(32e)的位置，所述夹持驱动组件与控制系统相连；所述步进驱动机构(31)驱动两个夹持支撑机构(32)前后相对移动，所述步进驱动机构(31)与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述步进行走装置(3)的步进驱动机构(31)包括步进驱动气缸(31b)，所述步进驱动气缸(31b)的缸体和活塞杆分别与两个夹持支撑机构(32)的基板(32a)相固定。3.根据权利要求2所述的运载行走系统，其特征在于：所述步进驱动机构(31)还包括步进滑块(31a)和步进滑杆(31c)，所述步进滑杆(31c)沿前后方向布置，所述步进滑块(31a)安装在步进滑杆(31c)上、并与步进驱动气缸(31b)的活塞杆固定相连。4.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述夹持支撑机构(32)中的夹持驱动组件包括夹持驱动滑块(32i)、夹持驱动连杆(32j)、以及固定在基板(32a)上的夹持驱动气缸(32g)，所述夹持驱动滑块(32i)与夹持驱动气缸(32g)的夹持驱动活塞杆(32h)连接，所述夹持驱动气缸(32g)驱动夹持驱动滑块(32i)前后移动，所述夹持驱动滑块(32i)左右两侧分别通过夹持驱动连杆(32j)与两个支撑波纹块(32e)相连，且夹持驱动连杆(32j)与支撑波纹块(32e)之间、以及夹持驱动连杆(32j)与夹持驱动滑块(32i)都相铰接；所述夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块(32i)左右直线移动的左右导向结构。5.根据权利要求4所述的运载行走系统，其特征在于：所述左右导向结构包括固定在基板(32a)上的左右导向座(32n)、以及可滑动地安装在左右导向座(32n)中的左右导向杆(32m)，所述左右导向杆(32m)与支撑波纹块(32e)相固定。6.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块(32i)前后移动的前后导向结构。7.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述缆道装置(1)中，还包括分别固定连接在蒸发器二次侧(7)外壁两侧的固定组件和张紧组件，所述缆索(11)一端固定在固定组件中、另一端安装在张紧组件中，所述张紧组件可拉动缆索(11)进行张紧。8.根据权利要求7所述的运载行走系统，其特征在于：所述固定组件中包括一个缆索垫板(12)，所述缆索垫板(12)具有半环形的安装凹槽，两条缆索(11)一端连接为一体且嵌装在缆索垫板(12)的安装凹槽中；所述张紧组件包括夹紧结构、以及驱动夹紧结构靠近或者远离蒸发器二次侧(7)的调节结构，所述缆索(11)一端被夹持在夹紧结构中。
9.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述小车装置(2)包括两个前后相对设置的小车组件，小车组件包括车体、以及设置在车体左右两侧的滚轮结构，且两个滚轮结构分别与两条缆索(11)配合，所述滚轮结构包括架放在缆索(11)上侧的横向滚轮(24)、以及抵在缆索(11)左侧或右侧的竖向滚轮(23)，所述横向滚轮(24)、竖向滚轮(23)和车体之间具有用于缆索(11)穿过的限位空间。10.一种核电站蒸发器内的冲洗设备，用于对蒸发器二次侧(7)内进行冲洗，包括冲水装置(5)，所述冲水装置(5)用于喷高压水，其特征在于：还包括如权利要求1至9任一所述的运载行走系统，所述冲水装置(5)安装在小车装置(2)上、且与步进行走装置(3)固定相连。

技术总结
本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。机构前后相对移动。机构前后相对移动。


技术研发人员：邓景珊 程保良 刘程超 陈思远 陈君荣 王立仁 沈杰 赵晓敏 王一帆 陶今
受保护的技术使用者：国核电站运行服务技术有限公司
技术研发日：2020.09.18
技术公布日：2022/3/18