一种车辆控制方法、移动终端、车载设备和网络设备与流程

1.本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、移动终端、车载设备和网络设备。


背景技术：

2.近年来，以智能手机为代表的移动终端设备在人们生活中的应用范围不断扩大，重要性也越来越高。伴随着汽车的智能化、网联化演进，通过移动终端进行汽车功能的控制已经成为行业和技术的发展趋势。
3.目前，市场上已经有不少汽车制造企业开始为用户提供智能手机蓝牙钥匙功能。越来越多的车辆用户倾向于使用手机数字车钥匙来控制车辆。车辆用户只需要携带手机，不需要额外携带传统的汽车钥匙，即可以实现主动式解锁、上锁、后备箱以及无钥匙进入等功能，还可以方便地通过授权远程共享车辆给他人使用。
4.市面上的主流手机数字车钥匙主要有三种技术路线：基于4g、5g等无线通讯技术实现远程控制车辆，该技术路线已经非常成熟，逐渐成为智能网联车的基础配置；基于低功耗蓝牙ble(bluetooth low energy)通讯技术实现近距离控制车辆，该技术路线正在高速发展期，虽然还存在一些问题，但正在逐步得到解决；基于近场通信nfc(near-field communication)技术实现近距离控制车辆，作为基于4g、5g等无线通讯技术控制车辆的补充，可以解决在手机没电场景下车辆解锁问题。对于以上几种控制车辆的方式，要求车辆使用者在需要控制车辆的情况下，主动解锁手机并点击响应的应用程序app(application)触发控制功能；或者，车辆使用者的手机app在后台操作系统持续运行，当用户携带手机靠近车辆的时候，手机蓝牙模块与车载蓝牙模块建立连接，实现无感解锁车辆。但是，随着安卓和苹果手机对后台运行app管理的收紧，这些app无法在后台一直运行，从而导致移动终端蓝牙钥匙靠近车辆无感控制功能的失效。
5.由此可见，目前亟需一种车辆控制方法，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，依然可以实现车辆的无感控制。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种车辆控制方法、移动终端、车载设备和网络设备，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，当车辆使用者携带移动终端靠近车辆时，依然可实现无感控制车辆，从而提高车辆使用的便利性。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，该方法应用于移动终端，包括：
8.与车载设备建立近距离通信连接；
9.从网络设备接收第一信息；
10.响应于第一信息，激活应用程序app；
11.通过该app，向车载设备发送控制指令。
12.根据本技术实施例的技术方案，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，通过接受网络设备发送的第一信息可以激活相应的app，并与车载设备进行连接和发送控制指令，从而实现车辆的无感控制。
13.结合第一方面，在一些可能的实施方式中，与车载设备建立近距离通信连接，还包括：
14.向车载设备发送第二信息，该第二信息指示移动终端的第一标识信息。
15.结合第一方面，在一些可能的实施方式中，通过近距离通信连接，发送控制指令。
16.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，该方法应用于车载设备，包括：
17.与移动终端建立近距离通信连接；
18.向网络设备发送第三信息；
19.从移动终端接收控制指令；
20.向车载控制单元发送控制指令。
21.根据本技术实施例的技术方案，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，车载设备向网络设备发送第三信息，并进一步由网络设备向移动终端发送第一信息激活相应的app，进而实现车辆的无感控制，提高了车辆使用的便利性。
22.结合第二方面，在一些可能的实施方式中，第三信息指示移动终端的第一标识信息或者车载设备的第二标识信息中的至少一项。
23.结合第二方面，在一些可能的实施方式中，与移动终端建立近距离通信连接，包括：
24.从移动终端接收第二信息，第二信息指示移动终端的第一标识信息。
25.结合第二方面，在一些可能的实施方式中，第二信息和/或控制指令通过车载设备与移动终端建立的近距离通信接收。
26.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，该方法应用于网络设备，包括：
27.接收车载设备发送的第三信息；
28.向移动终端发送第一信息；
29.第一信息用于激活移动终端的应用程序app；
30.第三信息指示移动终端的第一标识信息或者车载设备的第二标识信息中的至少一项；
31.根据本技术实施例的技术方案，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，网络设备接收第三信息，并进一步向移动终端发送第一信息激活相应的app，通过app向车载设备发送控制指令，实现车辆的无感控制，提高了车辆使用的便利性。
32.结合第三方面，在一些可能的实施方式中，向移动终端发送第一信息还包括：网络设备根据第三信息，确定移动终端或者app中的至少一项。
33.第四方面，本技术实施例提供了一种用于车辆控制的移动终端，包括：
34.第一近距离通信模块，用于与车载设备建立近距离通信连接；
35.第一接收模块，用于从网络设备接收第一信息；
36.第一处理模块，用于响应第一信息，激活应用程序app；
37.app用于通过第一近距离通信模块，向车载设备发送控制指令。
38.结合第四方面，在一些可能的实施方式中，第一近距离通信模块还用于向车载设备发送第二信息，该第二信息指示移动终端的第一标识信息。
39.结合第四方面，在一些可能的实施方式中，第一近距离通信模块包括蓝牙(bluetooth)通信模块、紫蜂(zigbee)通信模块、红外通信模块、超宽带uwb通信模块、wifi通信模块或近场无线通信nfc模块中的至少一种。
40.第五方面，本技术实施例提供了一种用于车辆控制的车载设备，包括：
41.第二近距离通信模块，用于与移动终端建立近距离通信连接，从移动终端接收控制指令；
42.第一发送模块，用于向网络设备发送第三信息；
43.第二发送模块，用于向车载控制单元发送控制指令。
44.结合第五方面，在一些可能的实施方式中，第二近距离通信模块包括蓝牙(bluetooth)通信模块、紫蜂(zigbee)通信模块、红外通信模块、超宽带uwb通信模块、wifi通信模块或近场无线通信nfc模块中的至少一种。
45.第六方面，本技术实施例提供了一种用于车辆控制的网络设备，包括：
46.第二接收模块，用于接收车载设备发送的第三信息；
47.第三发送模块，用于向移动终端发送第一信息；
48.第一信息用于激活移动终端的应用程序app；
49.该第三信息指示移动终端的第一标识信息或者车载设备的第二标识信息中的至少一项。
50.结合第六方面，在一些可能的实施方式中，该网络设备还包括第二处理模块，用于根据第三信息，确定与移动终端或者app中的至少一项。
51.结合第六方面，在一些可能的实施方式中，网络设备还包括数据库模块，数据库模块中存储第一标识信息与移动终端和/或app的关联关系、第二标识信息与移动终端和/或app的关联关系、第一标识信息与第二标识信息的关联关系中的一项或者多项。
52.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，第一标识信息与移动终端关联。
53.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，第二标识信息与车载设备关联。
54.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，应用程序app与第一标识信息关联。
55.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，第一标识信息与第二标识信息关联。
56.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，该第一标识信息包含如下至少一项：
57.移动终端的国际移动设备识别码imei、国际移动用户识别码imsi、通用唯一识别码uuid、wifi mac地址、蓝牙mac地址。
58.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，第二标识信息包括如下至少一项：
59.车载设备的标识信息；
60.车载设备所在车辆的标识信息；
61.与车载设备关联的其它车载设备的标识信息。
62.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，该车辆控制方法还包括，车载设备向车载控制单元发送控制指令，车载控制单元包括车身控制模块bcm、整车控制单元vcu、电池管理系统bms、电机控制器mcu、无钥匙进入/启动系统peps中的一种或多种。
63.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，控制指令包括电子钥匙认证指令，以及车门解锁指令、车载空调开关指令、车载充电装置解锁指令、车辆遥控驾驶指令、车窗开关指令、后备箱开关指令中的一种或者多种。
64.第七方面，本技术实施例提供了一种移动终端，包括接收器、发送器和处理器，接收器和发送器在处理器的控制下，用于执行如前述第一方面或可能的实现方式中的方法。
65.第八方面，本技术实施例提供了一种车载设备，包括接收器、发送器和处理器，接收器和发送器在处理器的控制下，用于执行如前述第二方面或可能的实现方式中的方法。
66.第九方面，本技术实施例提供了一种车辆，该车辆包含如前述第五方面或可能的实现方式中的车载设备。
67.第十方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如前述第一方面至第三方面或可能的实现方式中的方法。
68.第十一方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器与存储器耦合，存储器上存储有计算机程序，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序，以实现如前述第一方面至第三方面或可能的实现方式中的方法。
69.根据本技术实施例的技术方案，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，移动终端接受网络设备发送的第一信息，激活相应的app，并与车载设备进行连接和发送控制指令，从而实现车辆的无感控制，提高了车辆使用的便利性。
附图说明
70.图1是一种车辆控制系统示意图；
71.图2是一种车辆控制方法的流程示意图；
72.图3是另一种车辆控制方法的流程示意图；
73.图4是本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
74.图5是本技术实施例提供的一种移动终端与车载设备的蓝牙通信模块配对的流程示意图；
75.图6是本技术实施例提供的一种用于车辆控制的移动终端示意性结构图；
76.图7是本技术实施例提供的一种用于车辆控制的车载设备示意性结构图；
77.图8是本技术实施例提供的一种用于车辆控制的网络设备示意性结构图；
具体实施方式
78.以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，而非用于限定本技术。
79.图1是一种车辆控制系统示意图，该系统包括移动终端110和车辆120，车辆120包
含车载设备121。移动终端110和车载设备121分别包含近距离通信模块111和近距离通信模块122。距离通信模块111和近距离通信模块122之间可以进行近距离通信，移动终端110上装有与车载设备121所在车辆关联的应用程序app 112。在需要对车辆进行控制的情况下，车辆的使用者需要在移动终端110上打开与车辆关联的app 112，点击车辆控制指令，并通过近距离通信模块111和近距离通信模块122将该控制指令发送至车载设备121，进一步在相关联的车辆部件上执行车辆控制指令。
80.图2是一种车辆控制方法的流程示意图，以下以车载设备和移动终端通过蓝牙进行短距离通信为例，对车门解锁的流程进行介绍。
81.步骤210：移动终端接近车辆时，移动终端与车辆建立近距离通信连接。
82.具体的，在移动终端的蓝牙模块已经完成与车载设备中的蓝牙模块进行配对的条件下，当车辆的使用者携带移动终端接近车辆的过程中，该移动终端与车辆建立蓝牙连接。
83.步骤220：车辆使用者通过移动终端发送车门解锁指令。
84.具体的，车辆的使用者需要在移动终端，如智能手机，上打开与该车辆关联的应用程序app，点击车门解锁指令，该解锁指令被发送至车载设备。
85.步骤230：对蓝牙钥匙进行认证，认证通过则执行解锁指令。
86.示例性的，车辆用户已通过app完成该车辆蓝牙钥匙申请的条件下，通过移动终端发送车门解锁指令，车载蓝牙模块对蓝牙钥匙的认证通过后，通过车内can(controller area network)总线发指令给车辆bcm模块解锁车门。
87.根据以上技术方案，车辆用户需要拿出智能手机、打开相应的app、点击触发控制指令，才能实现对车辆的控制，该操作方式的用户体验较差，特别是在用户双手都被占用的情况下，会增加用户的负担。因此，需要一种可以使用户携带移动终端靠近车辆时，自动与车载设备连接并发送车辆控制指令的无感控制方法。
88.图3是另一种车辆控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
89.步骤310：移动终端接近车辆时，移动终端与车辆建立近距离通信连接，并自动向该车辆发送解锁指令。
90.步骤320：对蓝牙车钥匙进行认证，认证通过则执行解锁指令。
91.对于步骤310和步骤320的具体描述可参照图2所示的具体实施方式部分对步骤210和步骤230的描述，在此不做进一步的阐述。
92.对于该技术方案，尽管用户无需取出手机对app进行车辆控制指令的操作，但是为实现移动终端自动向车辆发送控制指令，要求该车辆关联的应用程序app一直保持后台运行。然而，智能手机厂商对后台运行的app管理收紧，这些app总是被杀死，导致移动终端无法自动向已建立连接的车辆发送解锁指令，进而无法实现车门的无感解锁。
93.图4是本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图，该方法涉及移动终端、车载设备和网络设备，以下对该方法进行具体的介绍。本技术所称的移动终端可以是智能手机、智能手表、平板电脑、个人数字助理pda(personal digital assistant)、销售终端pos(point of sales)、车载电脑、台式电脑或笔记本电脑等任意移动终端，本技术实施例对此不做限制。
94.步骤410：移动终端与车载设备建立近距离通信连接。
95.具体的，在车辆的使用者携带移动终端接近车辆的过程中，移动终端与车载设备
建立近距离通信连接。可以理解的，近距离通信可以为蓝牙(bluetooth)通信、紫蜂(zigbee)通信、红外通信、wifi通信、超宽带uwb(ultra wide band)通信或近场无线通信(near field communication)中的一种或多种，本技术实施例对此不做限制。在本技术具体实施方式中，将以蓝牙通信为例进行具体介绍。
96.作为以上具体实施方式的一个示例，车辆的使用者携带移动终端，例如智能手机，接近车辆时，智能手机与车载设备建立蓝牙连接。可以理解的，此处的蓝牙连接是通过智能手机的蓝牙通信模块与车载蓝牙通信模块建立的连接。该车载蓝牙模块可以为独立的车载部件，也可以集成在车载设备中，本技术实施例对此不做限制。
97.可选的，移动终端首次与车载设备进行连接时，车辆进行完成移动终端蓝牙通信模块与车载设备蓝牙通信模块的配对。具体配对流程可以参见下文图5及相关描述。
98.作为以上具体实施方式的一个示例，当车辆用户携带移动终端接近车辆时，移动终端与车载设备可以自动建立蓝牙连接，并通过蓝牙模块向车载设备发送第二信息，该第二信息指示第一标识信息。
99.可以理解的，第一标识信息与移动终端相关联或者是唯一指示移动终端。示例性的，第一标识信息可以是移动终端的国际移动设备识别码imei(international mobile equipment identity)、国际移动用户识别码imsi(international mobile subscriber identification number)、通用唯一识别码uuid(universally unique identifier)、wifi mac地址(media access control address)、蓝牙mac地址或者是其它任何用来唯一标识移动终端的信息，例如，根据手机的国际移动设备识别码imei，使用算法哈希算法生成的该手机第一标识信息，本技术实施例对此不做限制。
100.进一步的，第一标识信息还可以与车辆关联的app相关联。示例性的，车辆用户在对移动终端中该车辆关联的app注册过程中，网络设备对移动终端的标识和app关联关系进行保存。根据该关联关系，网络设备可以在收到车载设备发送的、与第一标识信息相关联的第三信息后，向移动终端中相关联的app推送通知消息，从而激活该app，并进一步自动实现对车辆的控制。可以理解的，推送通知是对用户界面进行的主动且实时的消息推送。
101.步骤420：车载设备向网络设备发送第三信息。
102.具体的，车载设备通过无线通信方式向网络设备发送第三信息。
103.示例性的，无线通信方式可以为短距离无线通信方式，也可以为远距离无线通信方式。例如，基于第二代移动通讯技术2g(the 2nd generation mobile communication technology)、第三代移动通讯技术3g(the 3rd generation mobile communication technology)、第四代移动通讯技术4g(the 4th generation mobile communication technology)、第五代移动通讯技术5g(the 5th generation mobile communication technology)和/或第六代移动通讯技术6g(the 6th generation mobile communication technology)的无线通信方式，本技术实施例对此不做限制。
104.作为以上具体实施方式的一个示例，车载设备可以通过4g无线通信方式与网络设备建立连接，发送第三信息，该第三信息可以用于指示第一标识信息，第一标识信息与移动终端相关联或者是唯一指示移动终端。
105.作为以上具体实施方式的又一个示例，车载设备可以通过5g无线通信方式与网络设备建立连接，发送第三信息，该第三信息可以用于指示第二标识信息，第二标识信息与车
载设备相关联或者是唯一标识车载设备。
106.示例性的，第二标识信息可以为车载设备的标识信息、车载设备所在车辆的标识信息、与车载设备关联的其它车载设备的标识信息中一项或者多项。
107.可以理解的，本技术实施例所称的车载设备可以为车载通信盒t-box(telematics box)、移动数据中心mdc(mobile data center)、整车集成单元viu(vehicle integrated unit)中的任意一种或者多种，本技术实施例对此不做限制。
108.进一步的，第二标识信息可以与第一标识信息相关联。根据该关联关系，可以实现对车辆的自动控制。为了描述的方便和简洁，本实施例技术方案实现方式的具体内容可以参见在前部分的描述，在此不做赘述。
109.步骤430：移动终端接收网络设备发送的第一信息。
110.具体的，移动终端与网络设备建立无线通信连接，通过无线通信方式接收该网络设备发送的第一信息。
111.作为以上具体实施方式的一个示例，网络设备还包括数据库模块，该数据库模块中可以存储第一标识信息、第二标识信息、移动终端、车载设备、应用程序app的关联关系。示例性的，数据库模块中存储第一标识信息与移动终端和/或app的关联关系、第二标识信息与移动终端和/或app的关联关系、第一标识信息与第二标识信息的关联关系中的一项或者多项。
112.进一步的，网络设备还可以包括第二处理模块，该第二处理模块可以根据数据库模块中存储的前述关联关系，确定第三信息指示的标识信息所关联的app。示例性的，第二处理模块根据第三信息指示的第一标识信息，确定与第一标识信息关联的app；或者，第二处理模块根据第三信息指示的第二标识信息以及与第一标识信息与第二标识信息的关联关系，确定与第一标识信息关联的app，并向关联的移动终端发送第一信息。
113.步骤440：响应于第一信息，激活应用程序app。
114.作为以上具体实施方式的一个示例，对移动终端进行配置，应用白名单方式按消息类型自动激活车辆用户所携带的移动终端上的app。示例性的，第一信息可以为推送(push)通知类型或者其它类型的信息，本技术对此不做限制。
115.步骤450：移动终端向车载设备发送控制指令。
116.具体的，移动终端的app通过近距离通信连接向车载设备发送控制指令。
117.示例性的，控制指令可以包括电子钥匙认证指令，以及车门解锁指令、车载空调开启指令、车载充电装置解锁指令、车辆遥控驾驶指令、车窗开关指令、后备箱开关指令中的一种或者多种，本技术实施例对控制指令的具体类型不做限制。
118.作为以上具体实施方式的一个示例，车辆用户通过智能手机上与车辆关联的app，向车载蓝牙模块发送手机蓝牙钥匙认证指令和车门解锁指令，车载蓝牙模块接收手机蓝牙钥匙认证数据和车门解锁指令，并对手机蓝牙钥匙认证。
119.进一步的，手机蓝牙钥匙认证通过后，可以通过车内通信网络，向相应的车载控制单元发送接控制指令。
120.例如，手机蓝牙钥匙认证通过后，通过控制器局域网can总线向车身控制模块bcm(body control module)发送车门解锁指令。
121.可以理解的，车载控制单元可以包括车身控制模块bcm、整车控制单元vcu
(vehicle control unit)、电池管理系统bms(battery management system)、电机控制器mcu(motor control unit)、无钥匙进入/启动系统peps(passive entry/passive start)中的一种或多种，本技术的实施例对车载控制单元的具体种类不做限制。
122.图5是本技术实施例提供的一种移动终端与车载设备的蓝牙通信模块配对的流程。
123.为方便起见，本技术实施例中，以移动终端为智能手机为例进行描述，可以理解的，移动终端还可以是上文所述的其它终端设备，对此不作限制。
124.步骤510：车辆用户在智能手机上下载该车辆关联的app并进行注册。
125.步骤520：网络设备收到用户注册信息后，保存该app与智能手机的第一标识信息的关联关系。
126.可选的，在车辆用户更换手机的情况下，自动发送信息提醒用户更新手机标识信息。
127.步骤530：车辆用户通过该app绑定车辆信息。
128.示例性的，该绑定车辆信息可以是车辆用户在app中保存车辆识别码vin(vehicle identity number)，或者其它可以唯一指示车辆的标识信息，本技术实施例对此不做限制。
129.步骤540：车辆用户通过该app为已绑定的车辆从网络设备申请手机蓝牙钥匙。
130.示例性的，手机蓝牙钥匙可以为包含车辆的唯一标识信息或车辆控制权限数据中的至少一项，并使用安全加密算法保护的一段密文，本技术实施例对此不做限制。
131.步骤550：车辆用户通过app完成手机蓝牙模块与车载蓝牙模块的配对。
132.可选的，手机蓝牙模块与车载蓝牙模块的配对成功后，车载蓝牙模块向该车辆关联的手机app发送配对成功的信息。
133.图6是本技术实施例提供的一种用于车辆控制的移动终端示意性结构图，移动终端610包括第一近距离通信模块620、第一接收模块630和第一处理模块640，用于执行图4所示的车辆控制方法。
134.第一近距离通信模块620用于与车载设备710建立近距离通信连接。
135.第一接收模块630用于从网络设备810接收第一信息。
136.第一处理模块640用于响应于第一信息，激活应用程序app。
137.该app用于通过第一近距离通信模块620，向车载设备710发送控制指令。
138.为了描述的方便和简洁，本实施例中具体的描述可以参照前述图4对应的方法实施例中的描述，在此不作赘述。
139.图7是本技术实施例提供的一种用于车辆控制的车载设备示意性结构图，车载设备710包括第二近距离通信模块730、第一发送模块720、第二发送模块740，用于执行图4所示的车辆控制方法。
140.第二近距离通信模块730用于与移动终端610建立近距离通信连接，从移动终端610接收控制指令。
141.第一发送模块720用于向网络设备810发送第三信息。
142.第二发送模块740用于向车载控制单元发送控制指令。
143.为了描述的方便和简洁，本实施例中具体的描述可以参照前述图4对应的方法实施例中的描述，在此不作赘述。
144.图8是本技术实施例提供的一种用于车辆控制的网络设备示意性结构图，网络设备810包括第二接收模块820、第二处理模块830和第三发送模块840，用于执行图4所示的车辆控制方法。
145.第二接收模块820用于接收车载设备710发送的第三信息，第三信息指示移动终端610的第一标识信息或者车载设备710的第二标识信息中的至少一项。
146.第二处理模块830用于根据第三信息，确定移动终端610或者应用程序app中的至少一项。
147.第三发送模块840用于向移动终端610发送第一信息，第一信息用于激活移动终端610的应用程序app。
148.为了描述的方便和简洁，本实施例中具体的描述可以参照前述图4对应的方法实施例中的描述，在此不作赘述。
149.本技术实施例提供的一种移动终端，包括接收器、发送器和处理器，接收器和发送器在处理器的控制下，用于执行如本技术图4所示实施例提供的方法。
150.本技术实施例提供的一种车载设备，包括接收器、发送器和处理器，接收器和发送器在处理器的控制下，用于执行如本技术图4所示实施例提供的方法。
151.本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本技术图4所示实施例提供的方法。
152.本技术实施例提供的一种电子设备，包括一个或多个处理器，该处理器用于执行存储器上存储的计算机程序，以实现如本技术图4所示实施例提供的方法。
153.可选的，该处理器与存储器耦合；
154.可选的，该电子设备还可以包括上述存储器，该存储器上存储有计算机程序。
155.本技术实施例提供的一种车辆，该车辆包含如本技术图8所示实施例提供的车载设备。
156.需要说明的是，以上实施例中以蓝牙通信作为短距离通信的示例、以车门解锁指令作为车辆控制指令的示例进行说明，但不构成对本技术的限定，上述方案同样可以适用于其他短距离通信方式和车辆控制指令的方案，本技术不对具体的短距离通信方式和车辆控制指令进行限定。
157.本技术实施例的具体实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施方式进行解释，而非旨在限定本技术实施例。
158.需要说明的是，为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或者相似项进行区分，例如第一信息和第二信息仅仅是为了区分不同的信息，除非另有明确的规定和限定，并不对其先后顺序进行限定，也不能理解为指示或者暗示。本领域技术人员可以理解，“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
159.本技术中实施例中的“车辆”或者其它相似术语包括一般的机动车辆，例如包括轿车、suv、mpv、公交车、卡车和其它载货或者载客车辆，包括各种船、艇在内的水运工具，以及航空器等，包括混合动力车辆、电动车辆、燃油车辆、插电式混合动力车辆、燃料电池汽车以及其它代用燃料车辆。其中，混合动力车辆指的是具有两种或者多种动力源的车辆，电动车辆包括纯电动汽车、增程式电动汽车等，本技术对此不做具体限定。
160.本领域技术人员能够领会，结合本文公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施，那么各种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读介质上存储或传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可包含计算机可读存储介质，其对应于有形介质，例如数据存储介质，或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的介质(例如，根据通信协议)的通信介质。以此方式，计算机可读介质大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储介质，或(2)通信介质，例如信号或载波。数据存储介质可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本技术中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用介质。计算机程序产品可包含计算机可读介质。
161.作为实例而非限制，此类计算机可读存储介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的任何其它介质。并且，任何连接被恰当地称作计算机可读介质。举例来说，如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(dsl)或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，那么同轴缆线、光纤缆线、双绞线、dsl或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含在介质的定义中。但是，应理解，计算机可读存储介质和数据存储介质并不包括连接、载波、信号或其它暂时介质，而是实际上针对于非暂时性有形存储介质。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(dvd)和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读介质的范围内。
162.可通过例如一或多个数字信号处理器(dsp)、通用微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程逻辑阵列(fpga)或其它等效集成或离散逻辑电路等一或多个处理器来执行指令。因此，如本文中所使用的术语“处理器”可指前述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任一其它结构中的任一者。另外，在一些方面中，而且，技术可完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
163.本技术的技术可在各种各样的装置或设备中实施，包含车载设备、集成电路(ic)或一组ic(例如，芯片组)。本技术中描述各种组件、模块是为了强调用于执行所揭示的技术的装置的功能方面，但未必需要由不同硬件实现。实际上，如上文所描述，各种模块可结合合适的软件和/或固件组合在硬件中，或者通过互操作硬件(包含如上文所描述的一个或多个处理器)来提供。
164.在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
165.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，对于本领域技术人员来说，在本技术揭露的范围内可轻易想到变化或替代，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。