一种智能锁的控制方法、装置、智能锁和介质与流程

1.本技术涉及智能锁技术领域，特别涉及一种智能锁的控制方法、装置、智能锁和介质。


背景技术：

2.智能锁是目前比较主流的一种门锁，因为其采用生物识别，密码开门，ic卡开门的方案，可以让用户抛弃钥匙，非常便利，因而目前普及较高。但是因为新加很多功能，导致智能锁的功耗很大。
3.为了保证智能锁的正常使用，相关技术会在整个系统的电压降到80％时提醒用户更换电池，在设定时间后智能锁将不能正常使用，该方式造成电池的使用效率低，频繁更换电池也会造成用户体验差。
4.因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种智能锁的控制方法、装置、智能锁和介质，能够提高电池的使用效率，改善用户体验。其具体方案如下：
6.本技术提供了一种智能锁的控制方法，包括：
7.接收开锁请求，根据所述开锁请求启动对应的目标鉴权设备，以便所述目标鉴权设备识别所述开锁请求；
8.当所述开锁请求识别成功后，关闭所述目标鉴权设备，并启动开启设备，以便所述开启设备控制智能锁开启；
9.当开启成功后，关闭所述开启设备。
10.优选地，还包括：
11.获取所述智能锁的当前电池电压；
12.从预设电压范围与业务设备组关系中，确定所述当前电池电压对应的业务设备组；其中，所述业务设备组包括所述开启设备、至少一个鉴权设备；
13.禁止启动所有业务设备中除所述业务设备组之外的业务设备。
14.优选地，还包括：
15.开启所述业务设备组对应的指示灯。
16.优选地，还包括：
17.当所述业务设备组中的鉴权设备仅为所述目标鉴权设备，则发送提示信息提示用户。
18.优选地，还包括：
19.读取所述智能锁的鉴权设备信息；
20.根据所述鉴权设备信息确定所述预设电压范围与业务设备组关系。
21.优选地，还包括：
22.当所述智能锁处于锁上状态且当前电池电压低于预设电压阈值时，控制充电器与电源连接。
23.优选地，所述关闭所述开启设备之后，还包括：
24.开启无线通信设备；
25.将智能锁开启信息通过所述无线通信设备上传至服务器后，关闭所述无线通信设备。
26.本技术提供了一种智能锁的控制装置，包括：
27.鉴权模块，用于接收开锁请求，根据所述开锁请求启动对应的目标鉴权设备，以便所述目标鉴权设备识别所述开锁请求；
28.开启设备启动模块，用于当所述开锁请求识别成功后，关闭所述目标鉴权设备，并启动开启设备，以便所述开启设备控制智能锁开启；
29.开启设备关闭模块，用于当开启成功后，关闭所述开启设备。
30.本技术提供了一种智能锁，包括：
31.多个鉴权设备，用于识别开锁请求；所述多个鉴权设备包括目标鉴权设备；
32.开启设备，用于控制智能锁开启；
33.存储器，用于存储计算机程序；
34.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述智能锁的控制方法的步骤。
35.本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述智能锁的控制方法的步骤。
36.本技术提供一种智能锁的控制方法，包括：接收开锁请求，根据所述开锁请求启动对应的目标鉴权设备，以便所述目标鉴权设备识别所述开锁请求；当所述开锁请求识别成功后，关闭所述目标鉴权设备，并启动开启设备，以便所述开启设备控制智能锁开启；当开启成功后，关闭所述开启设备。
37.可见，本技术采用的是智能锁的单业务模式，在接收到开锁请求时，根据开锁请求启动对应的目标鉴权设备，此时其他设备不启动，保证在鉴权时的瞬时电流最小，然后鉴权成功后，关闭目标鉴权设备，同时启动开启设备，此时开启设备控制智能锁开启，门被打开，此时保证门开时的瞬时电流最小，然后关闭开启设备，尽可能保证整个鉴权开门过程的瞬时电流尽可能的低，确保电池的能量最大程度的释放，提高了电池的使用效率，改善用户体验。
38.本技术同时还提供了一种智能锁的控制装置、智能锁和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的一种智能锁的控制方法的流程图；
41.图2为本技术实施例提供的另一种智能锁的控制方法的流程图；
42.图3为本技术实施例提供的一种智能锁的控制装置的结构示意图；
43.图4为本技术实施例提供的一种智能锁的结构示意图；
44.图5为本技术实施例提供的另一种智能锁的结构图。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.为了保证智能锁的正常使用，相关技术会在整个系统的电压降到80％时提醒用户更换电池，在设定时间后智能锁将不能正常使用，该方式造成电池的使用效率低，频繁更换电池也会造成用户体验差。
47.基于上述技术问题，本实施例提供一种智能锁的控制方法，采用的是智能锁的单业务模式，在接收到开锁请求时，根据开锁请求启动对应的目标鉴权设备，此时其他设备不启动，保证在鉴权时的瞬时电流最小，然后鉴权成功后，关闭目标鉴权设备，同时启动开启设备，此时开启设备控制智能锁开启，门被打开，此时保证门开时的瞬时电流最小，然后关闭开启设备，尽可能保证整个鉴权开门过程的瞬时电流尽可能的低，确保电池的能量最大程度的释放，提高了电池的使用效率，改善用户体验。
48.请参考图1，图1为本技术实施例提供的一种智能锁的控制方法的流程图，具体包括：
49.s101、接收开锁请求，根据开锁请求启动对应的目标鉴权设备，以便目标鉴权设备识别开锁请求的待鉴权信息；
50.本实施例应用于智能锁中，执行步骤s101-s103的主体为处理器可以为mcu(microcontroller unit，单片机)。该智能锁包括多个鉴权设备和开启设备，鉴权设备用于识别开锁请求，开启设备用于控制智能锁的开启，当鉴权设备识别成功后，开启设备开启智能锁。
51.本步骤中，开锁请求包括但是不限于鉴权设备的标识信息、待鉴权信息。例如，当开锁请求是指纹开锁请求时，标识信息为指纹标识信息，目标鉴权设备为指纹芯片；当开锁请求是刷卡开锁请求时，标识信息为密码卡标识信息，目标鉴权设备为刷卡芯片；当开锁请求是密码开锁请求时，标识信息为密码标识信息，目标鉴权设备为密码芯片，其中密码开锁请求可以是远程发送的，还可以是在智能锁上通过按键输入的，用户可自定义设置。
52.智能锁接收到开锁请求后，根据开锁请求中的鉴权设备的标识信息确定目标鉴权设备，启动该目标鉴权设备，利用该目标鉴权设备对开锁请求中的待鉴权信息进行识别。以指纹开锁为例，当用户在智能锁的对应位置输入指纹后，系统自动生成开锁请求，该开锁请求包括指纹标识信息和待鉴权信息，该待鉴权信息为用户的指纹，唤醒指纹芯片，指纹芯片来对用户指纹进行识别，当与系统内存储的指纹匹配成功后，识别通过，当匹配失败，则识别失败。值得注意的是，此时仅仅mcu和指纹芯片在进行工作，其他的组件如开启设备或者wifi模块或者刷卡芯片或者密码芯片均没有工作，保持单一的工作模式，保证此时瞬时电
流最小，当整个鉴权开门过程的瞬时电流很低的时候，能够确保电池的能量最大程度的释放，能够提高电池的使用效率。
53.s102、当开锁请求识别成功后，关闭目标鉴权设备，并启动开启设备，以便开启设备控制智能锁开启；
54.可以理解的是，电池具备一定规律的放电曲线，在大的放电电流下，其输出的电能较少，放电时间较短，即需要频繁更换电池；在小的放电电流下，其输出的电能较多，放电时间较长。以五号干电池(1.5v)放点曲线为例，分别在不同的恒流放电电流下进行测试，直到电压降到标准的最常见的终止放电电压0.9v左右；但是，在500ma的恒定电流进行放电，最终放电时间130分钟，输出电量1148mah；在70ma的恒定电流进行放电，最终放电时间2000分钟，输出电量2378mah。可见，在越低的放电电流下，相同电池，其放电曲线越平，放电时间越长，输出的电量越多。在0.9v左右电池电压开始进行骤降，电池不能正常使用。因此干电池正常的能使用的电压往往在1.5v～1v左右。而当前智能锁往往认为电池在1.2v左右就不能正常使用。电池从化学能转换为电能的过程，基本都符合以上规律，小电流下相较与大电流，小电流能够释放更多的电量。
55.因此，当开锁请求识别成功后，关闭目标鉴权设备，启动开启设备，保证在当下的瞬时电流最小，确保电池的能量最大程度的释放。开启设备可以是电机还可以是其他的设备，只要是能够实现本实施例的目的，均在本技术的保护范围之内。
56.当开锁请求识别失败后，关闭目标鉴权设备，进一步的，还可以发送提示信息提示用户，该用户可以是当前操作的用户，还可以是与智能锁绑定的合法用户。
57.s103、当开启成功后，关闭开启设备。
58.当开启设备控制智能锁开启成功后，关闭开启设备，采用单业务的模式保证了整个鉴权开门过程的瞬时电流尽可能的小，确保电池的能量最大程度的释放。
59.基于上述技术方案，本实施例采用的是智能锁的单业务模式，在接收到开锁请求时，根据开锁请求启动对应的目标鉴权设备，此时其他设备不启动，保证在鉴权时的瞬时电流最小，然后鉴权成功后，关闭目标鉴权设备，同时启动开启设备，此时开启设备控制智能锁开启，门被打开，此时保证门开时的瞬时电流最小，然后关闭开启设备，尽可能保证整个鉴权开门过程的瞬时电流尽可能的低，确保电池的能量最大程度的释放，提高了电池的使用效率，改善用户体验。
60.基于上述实施例，为了进一步提高电池的使用效率，本实施例提供另一种智能锁的控制方法，请参考图2，图2为本技术实施例提供的另一种智能锁的控制方法的流程图，包括：
61.s201、获取智能锁的当前电池电压；
62.本实施例不对智能锁的电池进行限定，可以是干电池还可以是蓄电池。
63.本步骤的目的是为了得到智能锁的电池的当前电池电压。
64.s202、从预设电压范围与业务设备组关系中，确定当前电池电压对应的业务设备组；其中，业务设备组包括开启设备、至少一个鉴权设备。
65.预设电压范围与业务设备组关系为电压范围对应的可开启的业务设备组。例如，在第一电压范围内，对应的业务设备组包括开启设备、第一鉴权设备和第二鉴权设备；在第二电压范围内，对应的业务设备组包括第一鉴权设备。如果当前电池电压在第一电压范围
内，则可开启的业务设备组为开启设备、第一鉴权设备和第二鉴权设备。可以理解的是，该电压范围以及业务设备组是基于鉴权设备的正常工作电压的大小来设置的，需要保证在该电压范围内，鉴权设备能够工作。
66.对于获得预设电压范围和业务设备组关系的方式本实施例不再进行限定。
67.在一种可实现的实施方式中，每个智能锁出厂前均设置有预设电压范围与业务设备组的关系，可以理解的是，设置的方式可以根据该智能锁支持的鉴权方式和电池电压来确定，支持的鉴权方式相同的智能锁的设定的关系可以相同可以不同。
68.在另一种可实现的实施方式中，在智能锁首次启动时，读取智能锁的鉴权设备信息；根据鉴权设备信息确定预设电压范围与业务设备组关系。
69.也就是说，在每个智能锁中设置有该程序，在智能锁启动时，可以根据自身的实际情况确定预设电压范围与业务设备组关系，不需要对每一智能锁单独设置关系，提高了智能锁的出厂效率。
70.s203、禁止启动所有业务设备中除业务设备组之外的业务设备；
71.当确定业务设备组后，关闭剩余的业务设备。例如，当智能锁的所有鉴权设备包括：刷卡芯片、密码芯片、指纹芯片，当确定业务设备组包括的鉴权设备为密码芯片时，此时关闭刷卡芯片、指纹芯片，也就是说，当接收到刷卡芯片或指纹芯片的开锁请求后，该刷卡芯片或指纹芯片不会被唤醒进行识别操作，只有接收到密码芯片的开锁请求后，密码芯片会被唤醒进行识别操作。
72.进一步的，为了用户能及时了解使用正常工作的情况，还包括：开启业务设备组对应的指示灯。本实施例不对指示灯进行限定，在一种可实现的实施方式中，业务设备组的每一个鉴权设备对应一个指示灯，例如，业务设备组包括开启设备、wifi、指纹芯片，则开启设备对应的第一指示灯、wifi对应的第二指示灯、指纹芯片对应的第三指示灯均亮起；在另一种可实现的实施方式中，每一类别的业务设备组对应一个指示灯或者一个颜色，例如，业务设备组1对应指示灯1，业务设备组2对应指示灯2，业务设备组3对应指示灯3，则当确定的业务设备组为业务设备组2，则指示灯2亮起，再如，业务设备组1对应红色，业务设备组2对应绿色，业务设备组3对应蓝色，则当确定的业务设备组为业务设备组2，则指示灯显示绿色。可见，本实施例通过设置指示灯的方式便于用户知道当前可使用的鉴权设备，以便使用对应的方式开启，避免了用户需要一次次的尝试造成的繁琐。
73.进一步的，当电量达到最低使用的状态后，为了保证能够正常使用，还包括：当业务设备组中的鉴权设备仅为目标鉴权设备，则发送提示信息提示用户。可以理解的是，若业务设备组的鉴权设备中仅仅有一个目标鉴权设备可以使用，则确定当期电池的电量很低，需要充电或者更换电池，如果不及时处理，门锁将不能正常工作，造成门锁不能打开的情况的发生，因此，本实施例在这种情况下发送提示信息提示用户，以便用户充电或者更换电池。本实施例中提示的方式可以是智能锁发送声报警或者光报警，或者发送提示信息至用户绑定该智能锁的终端设备上。可见，本实施例通过提示以便用户及时对电池进行处理，保证了门锁的正常使用。
74.s204、接收开锁请求，根据开锁请求启动对应的目标鉴权设备，以便目标鉴权设备识别开锁请求的待鉴权信息；
75.值得注意的是，本步骤中的目标鉴权设备应属于业务组设备的鉴权设备中的一
个。也就是说或，当接收开锁请求后，根据开锁请求确定所述目标鉴权设备是否在业务设备组中，若是，则根据开锁请求启动对应的目标鉴权设备，以便目标鉴权设备识别开锁请求的待鉴权信息；若不是，则停止操作。
76.s205、当开锁请求识别成功后，关闭目标鉴权设备，并启动开启设备，以便开启设备控制智能锁开启；
77.s206、当开启成功后，关闭开启设备。
78.本实施例是根据智能锁本技术的所有的预设鉴权方式及设备的模块(如开启设备当然还包括处理器和无线通信设备)进行设备业务组模板(即预设电压范围与业务设备组关系)设置，保持在门锁正常开门的情况下，根据模板以及电池电压进行业务串行模式执行，保证瞬时电流尽可能小，使得化学类电池充分放电，尽可能多的释放电能，延长智能门锁的业务可用时间，提升用户体验。可知，本实施例是根据电池的放电曲线规律，最大限度的提升电池的使用效率，在不同阶段的供电阶段采用不同的产品策略，设置不同的业务设备组，最大程度释放电池能量，提升智能锁的使用时间，确保用户能够进门，为用户提供充足的时间更换电池，可以有效的最大程度的延长单次电池的使用时间，大大提升了用户的使用体验。
79.基于上述技术方案，本实施例根据当前电池电压生成业务设备组的模板，使能及不使能相关业务设备(如指纹芯片，刷卡芯片等)，保持开锁业务可用的前提下，保证设备的瞬时电流最小，化学类电池能够充分释放电能，延长业务可用时间，提升用户体验。
80.进一步的，为了保证智能锁电池电量充足，门锁长期处于使用状态，还包括：
81.当智能锁处于锁上状态且当前电池电压低于预设电压阈值时，控制充电器与电源连接。本实施例中的智能锁的电池为充电电池，因此，当电池电压第一预设电压阈值后，可以自动进行充电，保证了门锁长期处于使用状态。
82.进一步的，为了用户能够实时了解进出信息，关闭开启设备之后，还包括：开启无线通信设备；将智能锁开启信息通过无线通信设备上传至服务器后，关闭无线通信设备。
83.本实施例在开启设备等业务关闭后，启动通信模块进行平台交互，智能锁开启信息包括但是不限定于开启者身份信息、开启时间、开启时采集的视频信息等，本实施例的无线通信设备将只能门锁开启信息上传至服务器以便用户实时了解进出信息。
84.基于上述任一实施例，本实施例提供一种具体的智能锁的控制方法，主要是提供一种精细化的分优先级的智能锁的供电模式。
85.基于以上的原理，本方案提供一种精细化的分优先级的供电模式，具体如下：
86.s1、将门锁业务分几个优先级，根据当前门锁已配置的鉴权方式，确定若干个策略模板(即预设电压范围与业务设备组关系)。
87.表1为智能锁的各核心模块的常规耗电需求，请参考表2，表2为一种预设电压范围与业务设备组关系，其中，v1～v0为第一电压范围、v2～v1为第二电压范围、v3～v2为第三电压范围；其中电压阈值v1，v2，v3可以根据不同电池类型进行设置，v0为电池在满电状态下的标准电压。再如，只配置了指纹时，请参考表3，表3为另一种预设电压范围与业务设备组关系。
88.表1为智能锁的各核心模块的常规耗电需求
89.模块正常工作电压要求正常工作电流要求
mcu1.7v40微安wifi模块3.3v200～300毫安刷卡模块2.2v60毫安密码模块2.8v3～7毫安指纹模块3.3v50毫安离合开启设备3～4v50～90毫安
90.表2为预设电压范围与业务设备组关系
[0091][0092]
表3为预设电压范围与业务设备组关系
[0093][0094]
s2、智能锁检测当前电池电压，判断当前的当前电池电压处于哪个优先级的电压阈值内。
[0095]
以表2为例，如当前电池电压在优先级1内，则开启设备，指纹芯片，刷卡芯片，密码芯片，wifi等业务都正常使用；
[0096]
如当前阈值处于优先级3内，则关闭wifi，刷卡芯片，指纹芯片，只保留密码芯片的功能。
[0097]
s3、在每个优先级策略内，尽可能的保持单业务模式，尽可能的保证整个鉴权开门过程的瞬时电流尽可能的低，确保电池的能量最大程度进行释放。
[0098]
比如在优先级2内，当唤醒刷卡芯片或密码芯片，则通过mcu的计算进行鉴权，当鉴权通过，则关闭刷卡芯片或密码芯片，然后再启动开启设备，确保多业务串行，减少瞬时电流。
[0099]
进而，智能锁会有针对的进行提示，举例但不限如下，如采用4颗超低功耗的led灯分别代表指纹芯片，密码芯片，刷卡芯片，wifi业务，当在不同优先级内，当业务失效，则对应的指示灯灭，告诉用户当前处于什么业务模式。当处于低优先级模式时，虽然可以用某种鉴权方式开门，但是已经处于业务不全状态，门锁在每次开门会通过声光提示用户尽快更换电池。
[0100]
本发明根据干电池的放电曲线特性，对智能锁的相关业务进行精细化的优先级设置，通过设置不同的业务设备组，在电池电量处于不同的优先级阈值，采用不同的业务设备组，同时在不同业务下，保持各功能模块串行使能，最大程度的延长门锁的使用时间。此方案可以有效解决比如门锁低电，用户长时间外出场景下，用户无法有效快速的开门问题。该方法也适用于类似的采用电池供电的功能模块化的设备。
[0101]
下面对本技术实施例提供的一种智能锁的控制装置进行介绍，下文描述的智能锁的控制装置与上文描述的智能锁的控制方法可相互对应参照，参考图3，图3为本技术实施例提供的一种智能锁的控制装置的结构示意图，包括：
[0102]
鉴权模块301，用于接收开锁请求，根据开锁请求启动对应的目标鉴权设备，以便目标鉴权设备识别开锁请求的待鉴权信息；
[0103]
开启设备启动模块302，用于当开锁请求识别成功后，关闭目标鉴权设备，并启动开启设备，以便开启设备控制智能锁开启；
[0104]
开启设备关闭模块303，用于当开启成功后，关闭开启设备。
[0105]
在一些具体的实施例中还包括：
[0106]
电压获取模块，用于获取智能锁的当前电池电压；
[0107]
业务设备组确定模块，用于从预设电压范围与业务设备组关系中，确定当前电池电压对应的业务设备组；其中，业务设备组包括开启设备、至少一个鉴权设备。
[0108]
业务关闭模块，用于禁止启动所有业务设备中除业务设备组之外的业务设备。
[0109]
在一些具体的实施例中，还包括：
[0110]
指示灯开启模块，用于开启业务设备组对应的指示灯。
[0111]
在一些具体的实施例中，还包括：
[0112]
提示模块，用于当业务设备组中的鉴权设备仅为目标鉴权设备，则发送提示信息提示用户。
[0113]
在一些具体的实施例中，还包括：
[0114]
读取模块，用于读取智能锁的鉴权设备信息；
[0115]
关系确定模块，用于根据鉴权设备信息确定预设电压范围与业务设备组关系。
[0116]
在一些具体的实施例中，还包括：
[0117]
充电模块，用于当智能锁处于锁上状态且当前电池电压低于预设电压阈值时，控制充电器与电源连接。
[0118]
优选地，关闭开启设备之后，还包括：
[0119]
无线通信设备开启模块，用于开启无线通信设备；
[0120]
上传模块，用于将智能锁开启信息通过无线通信设备上传至服务器后，关闭无线通信设备。
[0121]
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
[0122]
下面对本技术实施例提供的一种智能锁进行介绍，下文描述的智能锁与上文描述的方法可相互对应参照。
[0123]
本技术还提供了一种智能锁，参见图4所示，图4为本技术实施例提供的一种智能锁的结构示意图，包括：
high-definition link，mhl)、通用串行总线(universal serial bus，usb)、高清多媒体接口(high definition multimedia interface，hdmi)、无线保真技术(wifi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于ieee802.11s的通信技术等。
[0139]
由于智能锁部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此智能锁部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
[0140]
下面对本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的方法可相互对应参照。
[0141]
本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上智能锁的控制方法的步骤。
[0142]
对于计算机可读存储介质部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此计算机可读存储介质部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
[0143]
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0144]
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0145]
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0146]
以上对本技术所提供的一种智能锁的控制方法、装置、智能锁和介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。