一种腐皮夹取机构的制作方法

1.本申请涉及腐皮加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种腐皮夹取机构。


背景技术：

2.炸腐皮是一种非常美味的小吃，金黄酥脆，口感佳。一般是先进行人工卷皮，再放入油锅中进行油炸，以去除水分，提高脆性。这种手动制作方式存在以下缺点手动操作，生产效率低，提高了生产成本。
3.因此出现了自动炸腐皮的设备，虽然该设备解决了手动炸腐皮的问题，然而，该设备在上料夹取腐皮时，由于结构设计不合理，夹持机构的预紧力不足，腐皮容易掉落。
4.申请内容
5.针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种腐皮夹取机构，具有夹持力足，且稳定不易掉落的优点。
6.本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种腐皮夹取机构，包括外壳体，所述外壳体内转动连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述套筒上固定安装有夹持架，所述夹持架转动连接有两个夹持柄，两个所述夹持柄分别和滑杆之间连接有两个摆动杆，所述摆动杆一端和滑杆铰接，另一端和对应的夹持柄铰接；还包括用于驱动滑杆滑动的驱动件。
7.优选的，所述滑杆一端设有固定板，所述驱动件为气缸，所述气缸的输出轴端部设有与固定板抵接配合的拨板。
8.综上所述，本申请具有的有益效果：该夹料机构在夹持腐皮时，驱动件驱动滑杆后移，之后两个夹持柄在摆动杆的带动下张开，使得腐皮位于两个夹持柄之间，然后驱动件驱动滑杆前移，两个夹持柄在摆动杆的带动下夹紧腐皮；
9.该夹料机构在松开腐皮时，在弹簧的作用下，两个夹持柄在摆动杆的带动下自然夹紧。
附图说明
10.图1是本申请实施例的结构示意图。
11.附图标记：1、外壳体；11、套筒；12、滑杆；13、固定板；2、夹持架；21、夹持柄；22、摆动杆；3、驱动件；31、拨板。
具体实施方式
12.为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
13.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以
是直接或者间接连接至该另一个部件上。
14.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
15.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
16.一种腐皮夹取机构，参见图1，包括外壳体1，所述外壳体1内转动连接有套筒11，所述套筒11内滑动连接有滑杆12，所述套筒11和所述滑杆12之间连接有弹簧(图中未示出)，所述套筒11上固定安装有夹持架2，所述夹持架2转动连接有两个夹持柄21，两个所述夹持柄21分别和滑杆12之间连接有两个摆动杆22，所述摆动杆22一端和滑杆12铰接，另一端和对应的夹持柄21铰接；还包括用于驱动滑杆12滑动的驱动件3。
17.该夹料机构在夹持腐皮时，驱动件3驱动滑杆12后移，之后两个夹持柄21在摆动杆22的带动下张开，使得腐皮位于两个夹持柄21之间，然后驱动件3驱动滑杆12前移，两个夹持柄21在摆动杆22的带动下夹紧腐皮；
18.该夹料机构在松开腐皮时，在弹簧的作用下，两个夹持柄21在摆动杆22的带动下自然夹紧。
19.当然根据实际情况，弹簧还可替换为在摆动杆22和夹持柄21的铰接点处连接的扭簧。
20.具体的，所述滑杆12一端设有固定板13，所述驱动件3为气缸，所述气缸的输出轴端部设有与固定板13抵接配合的拨板31。当然根据实际情况，还可以将气缸的输出轴和滑杆12同轴连接。
21.固定板13与拨板31配合，那么在气缸的带动下即可实现向后拉动，使得两个夹持柄21松开。
22.上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种腐皮夹取机构，其特征是：包括外壳体，所述外壳体内转动连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述套筒上固定安装有夹持架，所述夹持架转动连接有两个夹持柄，两个所述夹持柄分别和滑杆之间连接有两个摆动杆，所述摆动杆一端和滑杆铰接，另一端和对应的夹持柄铰接；还包括用于驱动滑杆滑动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种腐皮夹取机构，其特征是：所述滑杆一端设有固定板，所述驱动件为气缸，所述气缸的输出轴端部设有与固定板抵接配合的拨板。

技术总结
本申请涉及腐皮加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种腐皮夹取机构，包括外壳体，所述外壳体内转动连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述套筒和所述滑杆之间连接有弹簧，所述套筒上固定安装有夹持架，所述夹持架转动连接有两个夹持柄，两个所述夹持柄分别和滑杆之间连接有两个摆动杆，所述摆动杆一端和滑杆铰接，另一端和对应的夹持柄铰接；还包括驱动件。该夹料机构在夹持腐皮时，驱动件驱动滑杆后移，之后两个夹持柄在摆动杆的带动下张开，使得腐皮位于两个夹持柄之间，然后驱动件驱动滑杆前移，两个夹持柄在摆动杆的带动下夹紧腐皮；该夹料机构在松开腐皮时，在弹簧的作用下，两个夹持柄在摆动杆的带动下自然夹紧。两个夹持柄在摆动杆的带动下自然夹紧。两个夹持柄在摆动杆的带动下自然夹紧。


技术研发人员：魏华荣
受保护的技术使用者：惠州市云创利自动化设备有限公司
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2022/3/18