一种汽车端子用插针机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车端子生产加工领域，具体涉及一种汽车端子用插针机构。


背景技术：

2.中国专利cn201721139407.8公开了一种汽车连接器端子切断插针装置，该实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种汽车连接器端子切断插针装置。包括切断机构和插针机构，所述切断机构的运动由第一凸轮组控制，所述插针机构的运动由第二凸轮组控制，所述第一凸轮组和第二凸轮组的运动均由伺服电机带动。本实用新型采用异型pin凸轮插入机构实现料带送料、切断、插针高效有序稳定地进行，节省人工成本，提高精度和效率；
3.该专利虽然有效的解决了料带送料、切断、插针高效有序稳定地进行，节省人工成本，提高精度和效率的问题，但是，此种机构在送料、切断和插针等工艺都是相互独立进行的，需要控制器对其进行精准的控制，才能实现各个工艺的有序进行，且由于各个工艺之间相互独立，因此也必将占用大量的空间，不利于自动化生产，为此，继续解决现有问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种汽车端子用插针机构，以解决汽车端子的送料、切断以及插针相互独立的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型之一种汽车端子用插针机构，包括：
6.固定件，其上开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有两个导向槽，所述导向槽采用直角形设计；
7.圆盘，可转动的设置在所述固定件上，其上开设有圆槽；
8.动力件，为所述圆盘的转动提供动力；
9.两个三连杆机构，其动力端均设置在所述圆槽内，且两个动力端随着所述圆盘的转动对称式相向运动，一所述三连杆机构的输出端设置在一所述导向槽内；
10.弹性件，一端与一所述三连杆机构的所述输出端固定连接；
11.两个顶杆，其中一所述顶杆与所述三连杆机构的所述输出端固定连接，另一所述顶杆与所述弹性件固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述动力件为伺服电机。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述伺服电机动力连接有动力轴，所述动力轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴与所述圆盘之间通过连接键相互连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述三连杆机构包括：
18.第一板，一端设置在所述圆槽内，并通过第一杆铰接在固定件上；
19.第二板，通过第二杆与第一板活动铰接；
20.第三板，通过第三杆与所述第二板活动铰接；
21.其中一所述三连杆机构的所述第三板与所述顶杆固定连接，另一所述三连杆机构的所述第三板与所述弹性件固定连接。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述第一板上固定设有第一齿轮，所述圆槽内设有两个第一齿牙，所述第一齿轮与所述第一齿牙相互啮合，两个所述第一齿牙的旋向相反。
24.作为上述技术方案的进一步描述：
25.所述顶杆上固定设有弹性垫。
26.作为上述技术方案的进一步描述：
27.所述固定件上沿竖直方向上开设有料带槽，端子料带设置在所述料带槽内，两所述顶杆与端子料带选择性抵接。
28.作为上述技术方案的进一步描述：
29.还包括第二齿轮，端子料带包括料带部和端子卡扣部，端子卡扣部一体成型在料带部上，料带部上开设有卡槽，所述第二齿轮与所述卡槽相互匹配。
30.作为上述技术方案的进一步描述：
31.所述插针机构运用于汽车端子加工生产领域。
32.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
33.(一)：动力件为圆盘的旋转提供动力，而圆盘的旋转同时能够驱动三连杆机构的动力端在圆盘的圆槽内运动，又由于两个三连杆机构的动力端在圆槽内对称设置且其运动方向相向运动，因此，两个三连杆机构的输出端也同样具有相向运动或相反运动的运动趋势，而设置导向槽起到为输出端导向的作用，导向槽设置为直角形，因此可知，三连杆机构的输出端的行走路线为直角形路线，而两个顶杆中的一个顶杆与一个三连杆机构的输出端固定连接，另一顶杆与另一个三连杆机构的输出端通过弹性件连接，可知，两个顶杆都先做水平直线相向运动，从而实现端子料带的端子卡扣部夹紧，而三连杆机构继续做水平直线运动时，由于弹性件的存在，因此，夹紧的端子卡扣部在两个顶杆继续做水平相向运动时，能够被夹断，最后，三连杆机构做竖直直线运动，顶杆向前，从而实现汽车端子的插针工艺，即只需通过三连杆机构便可实现汽车端子的送料、切断以及插针工艺于一体。
34.(二)：伺服电机具有正转和反转的特点，三连杆机构在插针结束后需要复位实现下一次的插针，而伺服电机正转可以实现三连杆的插针工艺反转可以实现三连杆的复位，因此，动力源选用伺服电机较为合适，其次，设置联轴器起到保护伺服电机动力轴的目的，从而达到延长伺服电机的使用寿命的目的，设置连接键起到使得转轴与圆盘之间的力矩输出稳定的目的。
35.(三)：当圆盘转动时，圆槽上的两个第一齿牙随之转动，而两个第一齿牙的旋向相反，因此，当两个三连杆机构的第一齿轮与第一齿牙相互啮合时，两个第一齿轮做相向运动，从而便可实现两个三连杆机构的第三板同样做相向运动或相反运动，顶杆上设置弹性垫起到防止两个顶杆在夹紧端子卡扣部时，由于夹紧力过大从而损坏端子卡扣部。
36.(四)：设置第二齿轮起到为端子料带的移动提供动力。
附图说明
37.图1是本实用新型一种汽车端子用插针机构的立体图；
38.图2是本实用新型一种汽车端子用插针机构的局部立体图；
39.图3是本实用新型一种汽车端子用插针机构的图2的爆炸图；
40.图4是本实用新型一种汽车端子用插针机构的固定件的立体图；
41.图5是本实用新型一种汽车端子用插针机构的三连杆机构的动力原理图；
42.图6是本实用新型一种汽车端子用插针机构的三连杆机构的动力端与圆盘的力矩传递图；
43.图7是汽车端子的立体图；
44.图8是本实用新型一种汽车端子用插针机构的端子料带的立体图。
45.图中：1、固定件；11、凹槽；111、导向槽；12、料带槽；13、固定座；14、支架；2、圆盘；21、圆槽；211、第一齿牙；3、弹性件；4、顶杆；41、第二块；42、顶针；5、三连杆机构；51、第一板；52、第一杆；53、第二板；54、第二杆；55、第三板；56、第一齿轮；57、第三杆；58、第一连接杆；59、第一块；591、滑槽；6、端子料带；61、料带部；611、卡槽；62、端子卡扣部；7、第二齿轮；8、汽车端子；81、壳体。
具体实施方式
46.为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
48.本实用新型用于汽车端子加工生产领域，其中，汽车端子8加工成品的形状可参阅图7所示，包括壳体81和端子卡扣部62(即插针)，端子料带可参见图8所示，包括料带部61和端子卡扣部62，其中端子卡扣部62一体成型在料带部61上，本实用新型需要完成后工艺为将端子料带6上的端子卡扣部62剪短，再将端子卡扣部62安装在汽车端子的壳体上，从而形成图7所示的汽车端子8，另外值得注意的是，端子料带6在设计时，会将端子卡扣部62与料带部61的连接处采用直角设计，此处应力较为集中，因此，连接处容易折断；
49.为实现上述目的，本实用新型一方面提供一种实施方案：
50.本实用新型提供一种汽车端子用插针机构，包括：
51.固定件1，用以为各零部件提供支撑平台，请参阅图1所示，包括固定座13和支架14，其中，固定座13通过螺栓和螺母固定连接在支架14的顶部，请参阅图4所示，固定座13的前部开设有两个凹槽11，两个凹槽11的底部均开设有导向槽111，固定座13上还开设有料带槽12，其中料带槽12沿着竖直方向布置，两个凹槽11和两个导向槽111均关于料带槽12对称设置，导向槽111采用直角形设计。
52.圆盘2，请参阅图5所示，并结合图6所示，其上开设有圆槽21，圆槽21内壁上分别一体成型有两个第一齿牙211，其中，第一齿牙211采用锥形齿牙设计，两个第一齿牙211关于
圆盘2对称设计。
53.两个三连杆机构5，请参阅图3所示，并结合图5-6所示，其中三连杆机构5包括第一齿轮56，第一齿轮56通过第一连接杆58与第一板51固定连接(连接点在第一板51的一端)，第一板51的中部通过第一杆52铰接在固定座13上，第一板51的另一端与第二板53的一端通过第二杆54活动铰接，第二板53的另一端通过第三杆57与第三板55活动铰接，还包括第一块59，其中第一块59的前部开设有滑槽591，第一块59的底部固定连接有导向杆(图中未表示)。
54.两个顶杆4，请参与图3所示，包括第二块41和顶针42，顶针42固定连接在第二块41上，顶针42上粘贴弹性垫起到防止两个顶杆4在夹紧端子卡扣部62时，由于夹紧力过大从而损坏端子卡扣部62。
55.动力件，为圆盘2的旋转提供动力，包括伺服电机，其中伺服电机动力连接有动力轴，动力轴通过联轴器连接有转轴，伺服电机具有正转和反转的特点，三连杆机构5在插针结束后需要复位实现下一次的插针，而伺服电机正转可以实现三连杆的插针工艺反转可以实现三连杆的复位，因此，动力源选用伺服电机较为合适，其次，设置联轴器起到保护伺服电机动力轴的目的，从而达到延长伺服电机的使用寿命的目的，设置连接键起到使得转轴与圆盘2之间的力矩输出稳定的目的，另外还应设置减速组件，用于降低转轴的转速。
56.另外，第二齿轮7、弹性件以及弹性垫属于现有技术，因此，在此处不做过多陈述。
57.本实用新型一方面提供一种组装方法：
58.本实用新型提供一种汽车端子用插针机构的安装方法，包括以下步骤：
59.s1：动力件的安装，将动力件的伺服电机安装在固定件1的支架14上，从而实现伺服电机与支架14的固定连接；
60.s2：安装圆盘2，将圆盘2通过连接键与动力件的转轴相互连接，从而实现圆盘2与固定件1的固定连接；
61.s3：安装两个三连杆机构5：将三连杆机构5的第一板51通过第一杆52铰接在固定座13上，然后将第一齿轮56分别装设在圆盘2的圆槽21内，并使得第一齿轮56与第一齿牙211相互啮合，最后将三连杆机构5的导向杆插入到固定座13的导向槽111内，实现两个三连杆机构5与固定座13的固定安装，安装结束后，需要满足两个第一齿轮56关于圆盘2对称设计，两个导向杆关于料带槽12对称设计；
62.s4：安装两个顶杆4，请参阅图3所示，将其中一顶杆4的第二块41通过螺栓和螺母与三连杆机构5的第一块59的滑槽591内，再将另一顶杆4的第二块41通过弹簧安装在第一块59的滑槽591内，从而实现两个顶杆4与三连杆机构5的固定安装；
63.s5：安装端子料带6，请参阅图2所示，在固定座13上安装第二齿轮7，第二齿轮7的动力源为第二电机(图中未显示)，第二电机固定安装在固定座13上，在将第二齿轮7安装在第二电机的输出端上，最后将端子料带6穿过固定座13的料带槽12，并使得料带中的一个卡槽611与第二齿轮7的齿牙相互卡和，至此，完成所有零部件的组成，其形状可参阅图1所示。
64.工作原理：参阅图6所示，开始伺服电机，伺服电机驱动圆盘2转动，转动的圆盘2与第一齿轮56相互啮合，例如，逆时针转动，此时两个第一齿轮56均向上同步运动，根据三连杆机构5(参阅图5所示)的运动特性可知，当两个第一齿轮56运动时，便可驱动第一块59的运动，请参阅图3所示，两个第一块59之间相向运动，直至运动到图2所示，此时，两个顶针42
夹紧端子料带6的端子卡扣部62，而当两个第一块59之间继续相向运动时，此时，位于右侧的顶针42则会向左运动，而位于左侧的顶针42则会向右运动，由于左侧的顶针42通过弹簧安装在滑槽591内，因此，位于右侧的顶针42则会驱动端子卡扣部62压缩位于左侧的顶针42，使得位于左侧的顶针42在滑槽591内向左运动，此时，端子卡扣部62便被折断，当第一块59的导向杆处于导向槽111的拐角处时，则会进行向前运动，即两个顶针42夹紧端子卡扣部62向前运动，从而实现了插针工艺，然后第二齿轮7转动，将端子料带6向下输送以及伺服电机反转以便下一次插针。
65.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。