一种车载式激光雷达用清洁结构的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达清洁技术领域，具体为一种车载式激光雷达用清洁结构。


背景技术：

2.激光雷达系统是以发射激光光束探测目标位置、速度等特征的系统，其工作原理为：激光发射器发射激光光束，激光光束经过反射光学系统的准直处理后透过前面的滤光罩投射至扫描区域进行扫描，当扫描区域存在物体时，会对该激光光束进行反射形成回波光束，回波光束透过滤光罩后由接收光学系统进行聚焦后被激光接收器接收，进而根据收发时间差来确定距离，或者根据相位差确定距离。
3.激光雷达作为光探测和测距设备，其应用日益广泛，例如应用于车辆过程中，通常需要将激光雷达裸露在环境中，环境中的灰尘等污渍会粘附在激光雷达的滤光罩表面，而滤光罩表面附着的灰尘等污渍会对激光雷达的扫描探测形成干扰，使得在探测过程中会误将污渍作为目标物进行探测，输出距离数据，导致无法得到准确的测量结果，严重时甚至会导致激光雷达无法正常工作。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、缺少在不遮挡雷达使用情况下，能够隔绝灰尘的防护措施；2、发生实际脏污后需要单独清理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车载式激光雷达用清洁结构，以解决上述背景技术中提出缺少在不遮挡雷达使用情况下，能够隔绝灰尘的防护措施，发生实际脏污后需要单独清理的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载式激光雷达用清洁结构，包括雷达端子，所述雷达端子表面的下侧固定套接有抱环，所述抱环内壁的下侧固定安装有微型风机，且抱环的顶部及内侧开设有与微型风机相配合的气道。
5.所述抱环的表面固定连接有安装头，且安装头的表面开设有插孔，所述插孔的内部滑插有导杆，所述导杆的底端固定连接有凸卡，所述导杆的顶端固定连接有与气道和雷达端子相配合的曲面环盘，所述导杆的表面活动套接有拉簧，所述拉簧的两端分别与安装头和曲面环盘固定连接，且曲面环盘的内侧固定连接有与雷达端子相配合的刷毛。
6.优选的，所述抱环的上下两侧均通过螺钉分别与雷达端子和微型风机固定连接。
7.优选的，所述气道的数量设为若干个并沿抱环呈环形等距分布。
8.优选的，所述抱环的底部固定安装有与微型风机相配合的金属滤板。
9.优选的，所述安装头的数量为三个，且三个安装头沿抱环表面等距设置。
10.优选的，所述安装头、抱环和曲面环盘均为塑钢材料制成。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.本实用新型中，通过将气流由气道喷射而出，以此形成环状气墙阻挡外界灰尘粘覆雷达端子侧壁，同时气流由上位曲面向内侧导向，并偏折至雷达端子的顶部，以此与侧壁
气墙组合成封闭式气罩，使得雷达端子整体表面被高速气流完全与外界隔绝，在不影响使用的情况下，降低外界杂物脏污其表面的可能性。
13.本实用新型中，通过关停微型风机解除气流束缚，拉簧回拉曲面环盘和导杆回移，此过程中通过其内圈的刷毛在雷达端子表面刮扫，以此实现雷达端子表面产生脏污后自动清洁过程，清洁工作更加灵活、便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的爆炸图；
16.图3为本实用新型的立体结构剖视图。
17.图中：1、雷达端子；2、抱环；3、微型风机；4、气道；5、安装头；6、插孔；7、导杆；8、凸卡；9、曲面环盘；10、拉簧；11、刷毛。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种车载式激光雷达用清洁结构，包括雷达端子1，雷达端子1表面的下侧固定套接有抱环2，抱环2内壁的下侧固定安装有微型风机3，且抱环2的顶部及内侧开设有与微型风机3相配合的气道4，微型风机3启动后自下向上导气，使得气流由气道4喷射而出，以此形成环状气墙；
20.抱环2的表面固定连接有安装头5，且安装头5的表面开设有插孔6，插孔6的内部滑插有导杆7，导杆7的底端固定连接有凸卡8，导杆7的顶端固定连接有与气道4和雷达端子1相配合的曲面环盘9，导杆7的表面活动套接有拉簧10，拉簧10的两端分别与安装头5和曲面环盘9固定连接，拉簧10常态拉动曲面环盘9通过导杆7沿插孔6下移，向上喷射的气流冲击至曲面环盘9底部的曲面时推动曲面环盘9通过导杆7沿插孔6上移置顶，此时气流由上述曲面向内侧导向，并偏折至雷达端子1的顶部，且曲面环盘9的内侧固定连接有与雷达端子1相配合的刷毛11，关停微型风机3，此时由于缺少气流束缚，拉簧10回拉曲面环盘9和导杆7回移。
21.本实施例中，如图1、图2和图3所示，抱环2的上下两侧均通过螺钉分别与雷达端子1和微型风机3固定连接，便于检修人员进行拆装。
22.本实施例中，如图1、图2和图3所示，气道4的数量设为若干个并沿抱环2呈环形等距分布，以此可沿雷达端子1形成环状气墙。
23.本实施例中，如图3所示，抱环2的底部固定安装有与微型风机3相配合的金属滤板，用于滤除微型风机3抽吸空气中夹杂的杂物，避免堵塞气道4。
24.本实施例中，如图1和图2所示，安装头5的数量为三个，且三个安装头5沿抱环2表面等距设置，相比于单点支撑，自三点同步进行三角支撑和导向更具有稳定性。
25.本实施例中，如图1、图2和图3所示，安装头5、抱环2和曲面环盘9均为塑钢材料制
成，此材料气密性、水密性和耐腐蚀性等各项性能优异，且价格便宜，大幅降低了整体使用成本。
26.本实用新型的使用方法和优点：该种车载式激光雷达用清洁结构在工作时，工作过程如下：
27.如图1、图2和图3所示，首先将该装置安装于车辆上，然后启动微型风机3自下向上导气，使得气流由气道4喷射而出，以此形成环状气墙阻挡外界灰尘粘覆雷达端子1侧壁，同时向上喷射的气流冲击至曲面环盘9底部的曲面时推动曲面环盘9通过导杆7沿插孔6上移置顶，此时气流由上述曲面向内侧导向，并偏折至雷达端子1的顶部，以此与侧壁气墙组合成封闭式气罩，使得雷达端子1整体表面被高速气流完全与外界隔绝，降低外界杂物脏污其表面的可能性，当雷达端子1表面产生脏污后，可关停微型风机3，此时由于缺少气流束缚，拉簧10回拉曲面环盘9和导杆7回移，此过程中通过其内圈的刷毛11在雷达端子1表面刮扫，以此实现自动清洁过程。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。