垂直循环立体车库用机架导向结构的制作方法

1.本实用新型涉及导向结构技术领域，具体的，涉及垂直循环立体车库用机架导向结构。


背景技术：

2.随着人口的不断增多和汽车工业的快速发展，汽车的保有量快速增加，“停车难”问题越来越严重，为了解决这一问题，垂直循环立体车库应运而生。垂直循环立体车库是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。为了防止存车拖架在升降过程中晃动，在存车拖架与机架之间设置有导向结构，但是现有导向结构的轨道比较简单，当存车拖架经过上行轨道上端移动到下行轨道上时，存车拖架晃动幅度较大，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型提出垂直循环立体车库用机架导向结构，解决了相关技术中当存车拖架经过上行轨道上端移动到下行轨道上时，存车拖架晃动幅度较大，存在安全隐患的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：垂直循环立体车库用机架导向结构，设置在存车拖架的端部与机架之间，包括沿存车拖架的宽度方向中心线对称设置的第一导向轮和第二导向轮，还包括沿竖直面对称设置且与机架固定连接的上行轨道和下行轨道，第一导向轮和第二导向轮的数量都是两个且沿上下方向排列，第一导向轮与上行轨道形成滑动配合，第二导向轮与下行轨道形成滑动配合，关键在于：所述导向结构还包括在上行轨道与下行轨道之间交叉设置且交叉点位于上行轨道与下行轨道的对称面上的第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道的开口朝向下行轨道且上端向下行轨道方向弯折延伸，第二弧形轨道的开口朝向上行轨道且上端向上行轨道方向弯折延伸，位于下方的第二导向轮与第一弧形轨道配合形成上升辅助导向机构，位于下方的第一导向轮与第二弧形轨道配合形成下降辅助导向机构。
5.所述第一弧形轨道和第二弧形轨道交叉形成x形结构且沿上行轨道与下行轨道的对称面对称设置。
6.所述上行轨道和下行轨道结构相同，都是包括上下对称设置的两个弧形段、连接在两个弧形段之间的竖直段、以及与竖直段上端连接的上弧形辅助段，位于上方的弧形段的上端和上弧形辅助段的上端都向内侧弯折延伸，第一弧形轨道和第二弧形轨道都位于上弧形辅助段内侧，位于存车拖架上端的导向轮与上方的弧形段形成滑动配合，位于存车拖架下端的导向轮与下方的弧形段形成滑动配合，导向结构还包括设置在每个上弧形辅助段上方的第一弧形辅助段、以及设置在存车拖架上的第一导向轮与第二导向轮之间且与第一弧形辅助段形成滑动配合的第三导向轮，第一弧形辅助段的下端与上弧形辅助段的上端连接且上端向内侧弯折延伸，上弧形辅助段上端与第一弧形辅助段相对应的位置开设有用来
穿过第三导向轮的第一豁口。
7.在每个竖直段下端都连接有下端向内侧弯折延伸的下弧形辅助段，在下弧形辅助段靠近竖直段一端的上方连接有第二弧形辅助段，在下弧形辅助段下方连接有第三弧形辅助段，位于存车拖架上端的第一导向轮和第二导向轮分别与对应侧的下弧形辅助段形成滑动配合，第三导向轮与第二弧形辅助段和第三弧形辅助段形成滑动配合，第三弧形辅助段远离竖直段的一端延伸到下弧形辅助段内侧，在上行轨道的第三弧形辅助段远离竖直段的一端开设有用来穿过位于下方的第二导向轮的第二豁口，在下行轨道的第三弧形辅助段远离竖直段的一端开设有用来穿过位于下方的第一导向轮的第三豁口。
8.在存车拖架的顶梁下方固定有框形架，两个第三导向轮都设置在框形架的下端。
9.所述上行轨道的开口宽度大于第一导向轮的外径且二者之比为(9-12)：7，下行轨道的开口宽度大于第二导向轮的外径且二者之比为(9-12)：7。
10.本实用新型的工作原理及有益效果为：在上行轨道与下行轨道之间增设第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道和第二弧形轨道交叉设置且交叉点位于上行轨道与下行轨道的对称面上。当存车拖架沿着上行轨道上升时，第一导向轮沿着上行轨道移动，位于下方的第二导向轮与第一弧形轨道配合形成上升辅助导向机构；当存车拖架经过上行轨道上端进入到下行轨道时，第二导向轮沿着下行轨道移动，位于下方的第一导向轮与第二弧形轨道配合形成下降辅助导向机构，上升辅助导向机构和下降辅助导向机构的设置，使得存车拖架经过上行轨道上端移动到下行轨道上时，晃动幅度大幅度降低，降低了安全隐患。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
12.图1为本实用新型中轨道与导向轮配合时的立体图。
13.图2为本实用新型中轨道与导向轮配合时的主视图。
14.图3为本实用新型中轨道的立体图。
15.图4为本实用新型中轨道的主视图。
16.图5为本实用新型中导向轮组的结构示意图。
17.图6为本实用新型中轨道上端的结构示意图。
18.图7为本实用新型中轨道下端的结构示意图。
19.图8为本实用新型中导向轮处于第一状态时的结构示意图。
20.图9为本实用新型中导向轮处于第二状态时的结构示意图。
21.图10为本实用新型中导向轮处于第三状态时的结构示意图。
22.图11为本实用新型中导向轮处于第四状态时的结构示意图。
23.图12为本实用新型中导向轮处于第五状态时的结构示意图。
24.图13为本实用新型中导向轮处于第六状态时的结构示意图。
25.图14为本实用新型中导向轮处于第七状态时的结构示意图。
26.图15为本实用新型中导向轮处于第八状态时的结构示意图。
27.图16为本实用新型中导向轮处于第九状态时的结构示意图。
28.图17为本实用新型中导向轮处于第十状态时的结构示意图。
29.图18为本实用新型中导向轮处于第十一状态时的结构示意图。
30.图19为本实用新型中导向轮处于第十二状态时的结构示意图。
31.图20为本实用新型中导向轮处于第十三状态时的结构示意图。
32.图21为本实用新型中导向轮处于第十四状态时的结构示意图。
33.图中：1、存车拖架，2、第一导向轮，3、第二导向轮，4、上行轨道，5、下行轨道，6、第一弧形轨道，7、第二弧形轨道，8、弧形段，9、竖直段，10、上弧形辅助段，11、第一弧形辅助段，12、第三导向轮，13、第一豁口，14、下弧形辅助段，15、第二弧形辅助段，16、第三弧形辅助段，17、第二豁口，18、第三豁口，19、框形架。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
35.具体实施例，如图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，垂直循环立体车库用机架导向结构，设置在存车拖架1的端部与机架之间，包括沿存车拖架1的宽度方向中心线对称设置的第一导向轮2和第二导向轮3，还包括沿竖直面对称设置且与机架固定连接的上行轨道4和下行轨道5，第一导向轮2和第二导向轮3的数量都是两个且沿上下方向排列，第一导向轮2与上行轨道4形成滑动配合，第二导向轮3与下行轨道5形成滑动配合，所述导向结构还包括在上行轨道4与下行轨道5之间交叉设置且交叉点位于上行轨道4与下行轨道5的对称面上的第一弧形轨道6和第二弧形轨道7，第一弧形轨道6的开口朝向下行轨道5且上端向下行轨道5方向弯折延伸，第二弧形轨道7的开口朝向上行轨道4且上端向上行轨道4方向弯折延伸，位于下方的第二导向轮3与第一弧形轨道6配合形成上升辅助导向机构，位于下方的第一导向轮2与第二弧形轨道7配合形成下降辅助导向机构。
36.作为对本实用新型的进一步改进，第一弧形轨道6和第二弧形轨道7交叉形成x形结构且沿上行轨道4与下行轨道5的对称面对称设置。如图1、图2和图4所示，左侧为上下轨道4，右侧为下行轨道5，第一弧形轨道6和第二弧形轨道7交叉形成x形结构且左右对称设置，整体更加整齐美观。
37.作为对本实用新型的进一步改进，上行轨道4和下行轨道5结构相同，都是包括上下对称设置的两个弧形段8、连接在两个弧形段8之间的竖直段9、以及与竖直段9上端连接的上弧形辅助段10，位于上方的弧形段8的上端和上弧形辅助段10的上端都向内侧弯折延伸，第一弧形轨道6和第二弧形轨道7都位于上弧形辅助段10内侧，位于存车拖架1上端的导向轮与上方的弧形段形成滑动配合，位于存车拖架1下端的导向轮与下方的弧形段形成滑动配合，导向结构还包括设置在每个上弧形辅助段10上方的第一弧形辅助段11、以及设置在存车拖架1上的第一导向轮2与第二导向轮3之间且与第一弧形辅助段11形成滑动配合的第三导向轮12，第一弧形辅助段11的下端与上弧形辅助段10的上端连接且上端向内侧弯折延伸，上弧形辅助段10上端与第一弧形辅助段11相对应的位置开设有用来穿过第三导向轮12的第一豁口13。
38.如图3和图4所示，左侧为上下轨道4，右侧为下行轨道5，当存车拖架1沿着上行轨道4的竖直段9上行进入到弧形段8时，左侧的第三导向轮13经过上行轨道4的上弧形辅助段
10上开设的第一豁口13进入到上弧形辅助段10内，如图12所示，随着存车拖架1的上移，左侧的第三导向轮13进入到第一弧形辅助段11内并沿着第一弧形辅助段11上移，如图13所示；当存车拖架1沿着下行轨道5的弧形段8下行进入到竖直段9时，右侧的第三导向轮13进入到下行轨道5的第一弧形辅助段11内并沿着第一弧形辅助段11下移，如图17所示，然后经过下行轨道5的上弧形辅助段10上开设的第一豁口13与轨道脱离，如图18所示。第三导向轮13与第一弧形辅助段11配合起到导向作用，使得存车拖架1在移动过程中更加稳定可靠，晃动幅度更小。
39.作为对本实用新型的进一步改进，在每个竖直段9下端都连接有下端向内侧弯折延伸的下弧形辅助段14，在下弧形辅助段14靠近竖直段9一端的上方连接有第二弧形辅助段15，在下弧形辅助段14下方连接有第三弧形辅助段16，位于存车拖架1上端的第一导向轮2和第二导向轮3分别与对应侧的下弧形辅助段14形成滑动配合，第三导向轮12与第二弧形辅助段15和第三弧形辅助段16形成滑动配合，第三弧形辅助段16远离竖直段9的一端延伸到下弧形辅助段14内侧，在上行轨道4的第三弧形辅助段16远离竖直段9的一端开设有用来穿过位于下方的第二导向轮3的第二豁口17，在下行轨道5的第三弧形辅助段16远离竖直段9的一端开设有用来穿过位于下方的第一导向轮2的第三豁口18。
40.如图5所示，左侧为上行轨道4，右侧为下行轨道5，左右两侧的轨道对称设置，第二弧形辅助段15和第三弧形辅助段16通过下弧形辅助段14连通，存车拖架1上移时，位于上方的第一导向轮2沿着左侧的下弧形辅助段14上移，左侧的第三导向轮12与第三弧形辅助段16、第二弧形辅助段15形成滑动配合，如图8、图9和图10所示；存车拖架1下移时，位于上方的第二导向轮3沿着右侧的下弧形辅助段14下移，右侧的第三导向轮12与第二弧形辅助段15、第三弧形辅助段16形成滑动配合，如图19、图20和图21所示。使得存车拖架1在移动过程中更加平稳。
41.作为对本实用新型的进一步改进，在存车拖架1的顶梁下方固定有框形架19，两个第三导向轮12都设置在框形架19的下端，如图3所示，利用框形架19将第三导向轮12与存车拖架1连接在一起，稳定性更好。
42.作为对本实用新型的进一步改进，上行轨道4的开口宽度大于第一导向轮2的外径且二者之比为(9-12)：7且优选为10.5：7，下行轨道5的开口宽度大于第二导向轮3的外径且二者之比为(9-12)：7且优选为10.5：7。既可以减小第一导向轮2与上下轨道4之间、第二导向轮3与下行轨道5之间的摩擦力，又可以避免由于开口太宽而导致第一导向轮2和第二导向轮3在移动过程中晃动幅度过大。
43.本实用新型在具体使用时，左侧为上行轨道4，右侧为下行轨道5，上行轨道4与下行轨道5左右对称设置且二者之间留有间隙，第一弧形轨道6和第二弧形轨道7左右对称设置且二者的对称面与上行轨道4和下行轨道5的对称面重合，第一导向轮2与第二导向轮3在存车拖架1上左右对称设置，两个第三导向轮12也在存车拖架1上左右对称设置。第一导向轮2、第二导向轮3与第三导向轮12的外径相等。
44.以初始时存车拖架1位于上行轨道4和下行轨道5的最低处为例，如图8所示，上方的第一导向轮2位于左侧的下弧形辅助段14内，下方的第一导向轮2位于左侧的弧形段8内，上方的第二导向轮3位于右侧的下弧形辅助段14内，下方的第二导向轮3位于右侧的弧形段8内，左右两个第三导向轮12分别位于对应侧的第三弧形辅助段16内；
45.随着存车拖架1的上移，上方的第一导向轮2沿着下弧形辅助段14上移，下方的第一导向轮2沿着弧形段8上移，上下两个第二导向轮3以及右侧的第三导向轮12都脱离轨道，左侧的第三导向轮12沿着第三弧形辅助段16上移并进入到下弧形辅助段14内，如图9所示；
46.存车拖架1继续上移，上方的第一导向轮2进入竖直段9内，下方的第二导向轮3经过第二豁口17的下端口进入到第三弧形辅助段16内部，左侧的第三导向轮12进入到左侧的第二弧形辅助段15内，如图10所示；
47.存车拖架1继续上移，下方的第一导向轮2也进入竖直段9内，下方的第二导向轮3经过第二豁口17的上端口脱离第三弧形辅助段16，左侧的第三导向轮12也脱离第二弧形辅助段15，至此，只有上下两个第一导向轮2位于竖直段9内，如图11所示；
48.存车拖架1继续上移，上下两个第一导向轮2沿着竖直段9上移，左侧的第三导向轮12经过左侧的第一豁口13进入到左侧的上弧形辅助段10内，如图12所示；
49.存车拖架1继续上移，上方的第一导向轮2进入左侧的弧形段8内，下方的第一导向轮2进入到左侧的上弧形辅助段10内，下方的第二导向轮3进入到第一弧形轨道6内，左侧的第三导向轮12经过上弧形辅助段10进入到第一弧形辅助段11内并沿着第一弧形辅助段11上移，如图13所示；
50.存车拖架1继续上移，上方的第一导向轮2沿着弧形段8上移，下方的第一导向轮2脱离上弧形辅助段10，下方的第二导向轮3沿着第一弧形轨道6上移，如图14所示；
51.存车拖架1右移，上方的第一导向轮2脱离弧形段8，下方的第一导向轮2进入到第二弧形轨道7内，上方的第二导向轮3进入到右侧的弧形段8内，如图15所示；
52.存车拖架1下移，下方的第一导向轮2沿着第二弧形轨道7下移，上方的第二导向轮3沿着右侧的弧形段8下移，下方的第二导向轮3进入到右侧的上弧形辅助段10内，如图16所示；
53.存车拖架1继续下移，下方的第一导向轮2脱离第二弧形轨道7，下方的第二导向轮3进入到右侧的竖直段9内，上方的第二导向轮3沿着右侧的弧形段8下移，右侧的第三导向轮12进入到右侧的第一弧形辅助段11内，如图17所示；
54.存车拖架1继续下移，上方的第二导向轮3进入到右侧的竖直段9内，右侧的第三导向轮12沿着第一弧形辅助段11下移，并通过右侧的上弧形辅助段10下端开设的第一豁口13脱离轨道，如图18所示；
55.存车拖架1继续下移，上下两个第二导向轮3沿着竖直段9下移，上下两个第一导向轮2和左右两个第三导向轮12都位于轨道外部，随后，下方的第一导向轮2经过右侧的第三弧形辅助段16上第三豁口18的上端口进入到第三弧形辅助段16内，下方的第二导向轮3进入到右侧的弧形段8内，右侧的第三导向轮12进入到右侧的第二弧形辅助段15内，如图19所示；
56.存车拖架1继续下移，下方的第一导向轮2经过右侧的第三弧形辅助段16上第三豁口18的下端口脱离第三弧形辅助段16，上方的第二导向轮3和右侧的第三导向轮12都进入到下弧形辅助段14内，下方的第二导向轮3沿着弧形段8下移，如图20所示；
57.存车拖架1继续下移，上方的第二导向轮3沿着下弧形辅助段14下移，下方的第二导向轮3沿着弧形段8下移，右侧的第三导向轮12进入到右侧的第三弧形辅助段16内并沿着第三弧形辅助段16下移，如图21所示；
58.存车拖架1左移，上方的第一导向轮2进入左侧的下弧形辅助段14内，下方的第一导向轮2进入左侧的弧形段8内，上方的第二导向轮3移动到右侧的下弧形辅助段14的出口端，下方的第二导向轮3移动到右侧的弧形段8的出口端，左侧的第三导向轮12进入到左侧的第三弧形辅助段16内，右侧的第三导向轮12移动到右侧第三弧形辅助段16的出口端，如图8所示，至此即完成一个升降过程。
59.本实用新型通过导向轮和轨道的配合，使得存车拖架1在经过上行轨道4上端移动到下行轨道5上时，以及经过下行轨道5下端移动到上行轨道4上时，晃动幅度较低，稳定性更好，更加安全可靠。
60.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。