一种送料装置及自动倒角机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种送料装置及自动倒角机。


背景技术：

2.在钢材下料的过程中，通常采用锯盘、锯条、切断刀等方式进行切割下料，然而切下的钢材的切口处具有毛刺，极易使操作人员受伤。为了解决上述问题，钢材在下料后，通常使用打磨机打磨或者车刀车倒角等方式消除切面的毛刺，不仅使产品美观，而且倒角后的钢材不会损伤操作人员。
3.然而，现有技术中，在采用车刀车倒角的方式消除切面的毛刺时，通常为人工将钢材移送至车床，不仅移送的效率低，而且十分容易在移送过程中对搬运人员造成伤害。
4.因此，亟于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种送料装置及自动倒角机，以解决人工移送切断的钢材的效率低，并且极易在移送过程中受伤的问题。
6.为达此目的，本实用新型一方面提供一种送料装置，该送料装置包括：
7.存储料仓，能够存储多个依次排列的工件；
8.挡止拨片，设置于所述存储料仓的出料口，所述挡止拨片具有挡止位于所述出料口的第一工件的第一位置、露出所述出料口的第二位置及挡止与所述第一工件相邻的第二工件的第三位置；
9.移载机构，所述移载机构的移动端上设置有用于承载所述工件的载盘，所述移载机构的移动端能够移入所述出料口，并能够将所述工件移送至加工所述工件的车床；及
10.拨动件，设置于所述移载机构的移动端上，并能够在所述移载机构的移动端移入所述出料口的路径上抵接所述挡止拨片，并使处于所述第一位置的所述挡止拨片依次移动至所述第二位置及所述第三位置。
11.作为优选，所述挡止拨片包括伸入所述出料口的第一端及位于所述出料口外部的第二端，所述挡止拨片的中段铰接于所述存储料仓的出料口，所述拨动件能够推抵所述挡止拨片绕铰接轴转动，以使处于所述第一位置的所述挡止拨片依次切换为所述第二位置及所述第三位置。
12.作为优选，所述拨动件包括间隔设置的第一滚轮及第二滚轮，所述铰接轴位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，处于所述第一位置的所述挡止拨片能够插入于所述第一滚轮及所述第二滚轮之间；
13.在所述移载机构的移动端移入所述出料口时，所述第一滚轮推抵所述第一端绕所述铰接轴转动，并使所述第二端抵靠在所述第二滚轮上，在所述移载机构的移动端移出所述出料口时，所述第二滚轮推抵所述第二端绕所述铰接轴转动。
14.作为优选，所述移载机构的移动端在沿第一水平方向移入所述出料口时，所述拨
动件抵接于所述挡止拨片，并使处于所述第一位置的所述挡止拨片依次移动至所述第二位置及所述第三位置，所述第一水平方向与所述出料口的横截面垂直。
15.作为优选，所述移载机构的移动端在沿第二水平方向移入所述出料口时，所述拨动件抵接于所述挡止拨片，并使处于所述第一位置的所述挡止拨片依次移动至所述第二位置及所述第三位置，所述第二水平方向为在所述出料口的横截面中的所述出料口的长度方向。
16.作为优选，所述移载机构的移动端在沿竖直方向移入所述出料口时，所述拨动件抵接于所述挡止拨片，并使处于所述第一位置的所述挡止拨片依次移动至所述第二位置及所述第三位置。
17.作为优选，所述载盘上设置有容置所述工件的凹槽，所述凹槽的横截面呈弧形或v型。
18.本实用新型另一方面提供一种自动倒角机，该自动倒角机包括车刀及如上所述的送料装置，所述车刀设置于所述移载机构的移动端。
19.作为优选，所述自动倒角机具有使所述载盘与所述出料口对接的接料工位、使所述载盘与所述自动倒角机的夹爪卡盘对接的上料工位及使所述车刀加工位于所述夹爪卡盘上的工件的加工工位。
20.作为优选，所述移载机构的移动端上还设置有用于承接所述自动倒角机完成加工的工件的接料盒，所述自动倒角机还具有使所述接料盒与所述夹爪卡盘对接的下料工位，所述夹爪卡盘的工件容置槽内设置有弹性件，所述弹性件能够沿所述工件容置槽的延伸方向发生弹性变形，当所述夹爪卡盘夹持有工件时，所述弹性件被挤压于所述工件容置槽的槽底与所述工件之间。
21.本实用新型的有益效果：通过移载机构移送工件，并且在移载机构的移动端的移动过程中，使拨动件能够将处于挡止位于出料口的第一工件的第一位置依次移动至露出出料口的第二位置及挡止与第一工件相邻的第二工件的第三位置，使存储料仓能够自动依次输出工件至载盘上，极大提高了工件的输送效率，并且不会出现工件的毛刺损伤搬运人员的情况。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例提供的车床的结构示意图；
23.图2是图1中r处的局部视图；
24.图3是图1中载盘及拨动件的结构示意图；
25.图4是图1中的车床的载盘与夹爪卡盘对接的结构示意图。
26.图中：
27.1、存储料仓；11、出料口；12、挡止拨片；121、第一端；122、第二端；123、铰接轴；
28.21、滑台；22、底座；
29.31、载盘；311、凹槽；32、气缸；
30.4、拨动件；41、基板；411、第一安装孔；412、第二安装孔；42、第一滚轮；43、第二滚轮；
31.5、车刀；6、主轴箱；61、夹爪卡盘；7、接料盒。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
36.本实施例提供一种自动倒角机，该自动倒角机包括主轴箱6及车刀5，主轴箱6上设置有夹爪卡盘61，夹爪卡盘61能够夹持工件，并能够使工件转动，车刀5能够为转动的工件进行倒角作业，以去除工件下料后的工件上的毛刺。
37.在现有技术中，钢材完成下料后，需要人工将切断的钢材移送至车床进行倒角，从而去除钢材断面上的毛刺，不仅移送的效率低，而且十分容易在移送过程中对搬运人员造成伤害。
38.为了解决上述问题，如图1至图4所示，在本实施例中，自动倒角机还包括送料装置，送料装置包括存储料仓1、挡止拨片12、移载机构及拨动件4，车刀5设置于移载机构的移动端，以使车刀5进行加工作业。存储料仓1为槽钢，槽钢的开口朝上，并能够由下料机的输出端延伸至自动倒角机，槽钢倾斜设置，以使由下料机的输出端输出的钢材落入槽钢中，并通过重力沿槽钢的延伸路径滑移至出料口11，多个被切下的钢材沿着槽钢的延伸路径排列，使得存储料仓1能够存储多个钢材。
39.挡止拨片12设置于存储料仓1的出料口11，挡止拨片12具有挡止位于出料口11的钢材的第一位置、露出出料口11的第二位置及挡止与位于出料口11的钢材相邻的另一钢材的第三位置，移载机构的移动端上设置有用于承载工件的载盘31，移载机构的移动端能够移入出料口11，并能够将由出料口11移出的钢材移送至加工钢材的车床，拨动件4设置于移载机构的移动端上，并能够在移载机构的移动端移入出料口11的路径上抵接挡止拨片12，并使处于第一位置的挡止拨片12依次移动至第二位置及第三位置，使存储料仓1能够自动依次输出钢材至载盘31上，极大提高了钢材的输送效率，并且不会出现钢材的毛刺损伤搬运人员的情况。
40.优选地，在本实施例中，挡止拨片12包括伸入出料口11的第一端121及位于出料口11外部的第二端122，挡止拨片12的第二端122位于出料口11的一侧壁的外部，并在存储料仓1的上方，第一挡止拨片12的中段铰接于存储料仓1的出料口11，即铰接轴123位于第一端121及第二端122之间，拨动件4能够推抵挡止拨片12绕铰接轴123转动，使第一端121从位于出料口11转动并移动至出料口11的下方，以露出出料口11，位于出料口11的钢材移出出料口11，并落入载盘31中，于此同时，第二端122从存储料仓1的上方进入存储料仓1中，并伸入在靠近位于出料口的钢材的另一钢材的前端，以挡止位于存储料仓1内的剩余钢材从出料口11移出，即使处于第一位置的挡止拨片12依次切换为第二位置及第三位置，结构简单，设备成本较低。
41.具体地，拨动件4包括基板41及第一滚轮42，基板41固定在移载装置的移动端，基板41上设置有第一安装孔411，第一滚轮42通过插入第一安装孔411的销轴可转动地连接在基板41上，在移载机构的移动端移入出料口11时，第一滚轮42抵接于挡止拨片12的第一端121，并在移动过程中，推抵第一端121绕铰接轴123转动，使处于第一位置的挡止拨片12依次切换为第二位置及第三位置，拨动件4与挡止拨片12之间的滑动摩擦转化为第一滚轮42与挡止拨片12的滚动摩擦，减小了拨动件4与挡止拨片12之间的摩擦力，提高挡止拨片12的灵敏度。
42.进一步地，为了在移载机构的移动端移出出料口11时，使挡止拨片12能够复位，即恢复第一位置，第二拨动件4还包括与第一滚轮42间隔设置的第二滚轮43，基板41上设置有用于连接第二滚轮43的第二安装孔412，在移动机构的移动端移入出料口11时，铰接轴123位于第一滚轮42与第二滚轮43之间，处于第一位置的挡止拨片12能够插入于第一滚轮42及第二滚轮43之间，在移载机构的移动端移入出料口11时，第一滚轮42推抵第一端121绕铰接轴123转动，并使第二端122抵靠在第二滚轮43上，在移载机构的移动端移出出料口11时，第二滚轮43推抵第二端122绕铰接轴123转动，使挡止拨片12恢复第一位置。在其它实施例中，还可以通过扭簧使挡止拨片12由第二位置或第三位置复位至第一位置，在此不作具体限制。
43.在本实施例中，移载机构包括第一移载模组、设置于第一移载模组的移动端上的第二移载模组及设置于第二移载模组的移动端上的第三移载模组，第一移载模组的移动端能够沿竖直方向移动，第二移载模组的移动端能够沿第二水平方向移动，第三移载模组的移动端能够沿第一水平方向移动，其中，第一水平方向与出料口11的横截面垂直，第二水平方向与第一水平方向垂直，即第二水平方向为在出料口11的横截面中的出料口11的长度方向。第三移载模组包括底座22及滑台21，滑台21滑动连接于底座22，并能够沿第一水平方向滑动，底座22固接于第二移载模组的移动端上。
44.自动倒角机的主轴箱6与出料口11间隔设置，并位于出料口11的左侧，为了减小移载机构的移动端的移动路径，移载机构的滑台21在沿第一水平方向移动至出料口11的左侧后，第二移载模组的移动端再沿第二水平方向移动，使载盘31移入出料口11，同时使第一滚轮42抵接于挡止拨片12，在移动过程中使处于第一位置的挡止拨片12依次移动至第二位置及第三位置。随后，第二移载模组的移动端移出入料口11，同时使第二滚轮43推抵第二端122绕铰接轴123转动，从而使挡止拨片12恢复第一位置。可以理解的是，在其他实施例中，移载机构的移动端在沿第一水平方向移入出料口11时，拨动件4抵接于挡止拨片12，并使处
于第一位置的挡止拨片12依次移动至第二位置及第三位置，第一水平方向与出料口11的横截面垂直；移载机构的移动端在沿竖直方向移入出料口11时，拨动件4抵接于挡止拨片12，并使处于第一位置的挡止拨片12依次移动至第二位置及第三位置，操作人员可以根据具体的位置关系，选择移载机构的移动端从任一方向移入出料口11时，使拨动件4抵接于挡止拨片12，在此不作具体限制。
45.进一步地，为了便于定位钢材，防止钢材从出料口11进入载盘31时从载盘31上掉落，载盘31上设置有容置钢材的凹槽311，凹槽311的横截面呈弧形或v型，从而能够防止钢材从载盘31上掉落。滑台21上还设置有气缸32，气缸32的活塞能够在移载机构的移动端移动至使载盘31与主轴箱6能够对接的位置时推抵位于载盘31内的钢材，从而使载盘31内的钢材自动进入主轴箱6的夹爪卡盘61中，从而能够自动为自动倒角机上料，避免操作人员在安装钢材至夹爪卡盘61时受到钢材上的毛刺的伤害。
46.进一步地，自动倒角机具有使载盘31与出料口11对接的接料工位、使载盘31与自动倒角机的夹爪卡盘61对接的上料工位及使车刀5加工位于夹爪卡盘61上的工件的加工工位，自动倒角机还包括控制机构，移载机构及主轴箱6均电性连接于控制机构，控制机构能够记录接料工位、上料工位及加工工位的位置信息，并能够控制移载机构自动分别移动至接料工位、上料工位及加工工位。
47.进一步地，为了便于由自动倒角机完成倒角的钢材下料，移载机构的移动端上还设置有用于承接自动倒角机完成加工的钢材的接料盒7，自动倒角机还具有使接料盒7与夹爪卡盘61对接的下料工位，夹爪卡盘61内设置有弹性件，弹性件能够沿夹爪卡盘61的工件容置槽的延伸方向发生弹性变形，气缸32在将待加工的钢材抵压进入夹爪卡盘61时，能够使弹性件发生弹性变形，工件将弹性件挤压于工件容置槽的槽底，随后，夹爪卡盘61夹持工件，使弹性件保持于弹性变形，在自动倒角机处于下料工位时，接料盒7与夹爪卡盘61对接，当夹爪卡盘61松开完成倒角的钢材时，弹性件恢复弹性变形，从而将完成加工的钢材顶入接料盒7中，从而完成下料。
48.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。