一种弹射抛投灭火弹无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种弹射抛投灭火弹无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。使用无人机进行灭火能减少消防人员的伤亡，且可操作性强。
3.现有专利公告号为cn 208049219 u公开的一种弹射抛投灭火弹无人机中，可以测量火灾现场风速风向和高度，配合可延时点火的智能灭火弹，可针对不同火灾场合进行对应的灭火措施，该无人机可更为精确、高效地灭火，
4.但上述无人机在使用时，搭载的灭火弹数量少，不能快速精准的大范围灭火，要来回多次装载灭火弹灭火，无法控制火势复燃。针对以上问题，现在提出一种搭载灭火弹数量多且抛投灭火方式灵活多样的弹射抛投灭火弹无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种弹射抛投灭火弹无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种弹射抛投灭火弹无人机，包括头罩和连接在头罩上的机臂，所述头罩底部连接有脚架，所述头罩底部设有圆筒弹匣，所述圆筒弹匣一侧设有装弹口，所述圆筒弹匣内部设有与装弹口连通的内部管道，所述圆筒弹匣底部安装有弹射装置；
8.所述弹射装置包括弹射盒，所述弹射盒一端设有发射口，所述弹射盒靠近发射口一端底部设有投放口，所述投放口处设有机械光圈结构，用于控制投放口开闭；
9.所述弹射盒内设有弹射结构，用于将进入弹射盒内的灭火弹弹出。
10.优选的，所述内部管道呈螺旋状设置，所述圆筒弹匣外形呈圆环状，所述圆筒弹匣内部设有呈空心设计的中心。
11.优选的，所述圆筒弹匣侧壁安装有进给填弹装置，所述进给填弹装置包括舵机和连接在舵机动力输出端的半圆环，所述半圆环设置在内部管道底部出口处。
12.优选的，所述弹射盒顶部设有填弹口，所述填弹口与内部管道出口对应，所述发射口处设有橡胶圈，用于防止灭火弹掉出。
13.优选的，所述机械光圈结构包括连接在弹射盒一侧的步进电机，所述步进电机动力输出端连接主齿轮，所述投放口外侧设有与主齿轮啮合的外部大齿轮，所述投放口处安装有八组均匀排布的由外部大齿轮控制的仓门。
14.优选的，所述弹射结构包括减速电机组，所述减速电机组动力输出端连接半齿轮，所述弹射盒内滑动设置有与半齿轮啮合的齿条，所述齿条靠近发射口一侧连接拉杆，所述拉杆上套设有弹簧，所述拉杆远离齿条一端连接弹射板。
15.优选的，所述机臂包括主臂和次臂，若干组所述主臂均匀连接在头罩内部的碳板上，所述主臂远离头罩一端通过折叠件与次臂连接，所述次臂远离折叠件一端连接有电机，所述电机顶部连接有螺旋桨。
16.优选的，其中相邻的两组所述主臂上连接有4k吊舱式云台，所述头罩底部安装有电池仓，所述电池仓内安装有电池，所述圆筒弹匣顶部设有安装孔位，用于与电池仓配合连接。
17.优选的，所述弹射盒靠近发射口的一端顶部安装有红外激光仪。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型具有搭载灭火弹数量多、抛投灭火方式灵活多样、减少人员涉险、工作效率高的优点；
20.本实用新型能往楼层火灾可往窗户里精准弹射灭火弹，或面对地面火灾时可往下精准抛投灭火弹，能灵活面对各种环境下发生的火灾，更快的进行灭火；
21.本实用新型搭载4k吊舱式云台，为操作者提供更清晰更广泛的视野，能实时观察火灾现场，及时反馈情况。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为本实用新型中圆筒弹匣的侧视结构示意图。
24.图3为本实用新型中圆筒弹匣内部的结构示意图。
25.图4为本实用新型中弹射盒的结构示意图。
26.图5为本实用新型中仓门的结构示意图。
27.图6为本实用新型中半圆环开启填弹口的结构示意图。
28.图7为本实用新型中半圆环转动后关闭填弹口的结构示意图。
29.图8为本实用新型中灭火弹摆放在内部管道中的结构示意图。
30.图中：1、头罩；2、主臂；3、次臂；4、折叠件；5、电机；6、螺旋桨；7、脚架；8、4k吊舱式云台；9、电池；10、电池仓；11、圆筒弹匣；12、红外激光仪；13、进给填弹装置；14、弹射装置；1101、装弹口；1102、内部管道；1103、中心；1401、齿条；1402、弹簧；1403、橡胶圈；1404、主齿轮；1405、外部大齿轮；1406、仓门；1407、投放口；1408、发射口；1409、减速电机组。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-图8，本实用新型实施例中，一种弹射抛投灭火弹无人机，包括头罩1和连接在头罩1上的机臂，所述头罩1底部连接有脚架7，所述头罩1底部设有圆筒弹匣11，所述圆筒弹匣11一侧设有装弹口1101，所述圆筒弹匣11内部设有与装弹口1101连通的内部管道1102，所述圆筒弹匣11底部装有弹射装置14；
33.所述弹射装置14包括弹射盒，所述弹射盒一端设有发射口1408，所述弹射盒靠近
发射口1408一端底部设有投放口1407，所述投放口1407处设有机械光圈结构，用于控制投放口1407开闭；
34.所述弹射盒内设有弹射结构，用于将进入弹射盒内的灭火弹弹出。
35.所述内部管道1102呈螺旋状设置，在有限的空间内装载更多的灭火弹，还能使灭火弹排列有序的螺旋式滚动，不会造成堵塞现象；所述圆筒弹匣11外形呈圆环状，有效降低风阻，增加续航时间；所述圆筒弹匣11内部设有呈空心设计的中心1103，减轻无人机重量。
36.所述圆筒弹匣11侧壁安装有进给填弹装置13，所述进给填弹装置13包括舵机和连接在舵机动力输出端的半圆环，所述半圆环设置在内部管道1102底部出口处；
37.所述弹射盒顶部设有填弹口，所述填弹口与内部管道1102出口对应，所述发射口1408处设有橡胶圈1403，用于防止灭火弹掉出；
38.通过舵机控制半圆环左右旋转一定角度，让前面的灭火弹填充进去，又刚好堵住后面的不让前进，如图6和图7所示，舵机控制半圆环旋转能控制灭火弹的填充。
39.所述机械光圈结构包括连接在弹射盒一侧的步进电机，所述步进电机动力输出端连接主齿轮1404，所述投放口1407外侧设有与主齿轮1404啮合的外部大齿轮1405，所述投放口1407处安装有八组均匀排布的由外部大齿轮1405控制的仓门1406；
40.采用机械光圈结构设计，由步进电机轴上主齿轮1404带动机械光圈的外部大齿轮1405，控制8个均匀排布的仓门1406同时开合，达到精准投放的效果。
41.所述弹射结构包括减速电机组1409，所述减速电机组1409动力输出端连接半齿轮，所述弹射盒内滑动设置有与半齿轮啮合的齿条1401，所述齿条1401靠近发射口1408一侧连接拉杆，所述拉杆上套设有弹簧1402，所述拉杆远离齿条1401一端连接弹射板；
42.减速电机组1409带动半齿轮转动，能拉动齿条1401移动，使弹射板挤压弹簧1402，之后半齿轮继续转动，齿条1401与半齿轮上的齿牙脱离，弹簧1402带动齿条1401复位，同时使弹射板将灭火弹弹出。
43.所述机臂包括主臂2和次臂3，若干组所述主臂2均匀连接在头罩1内部的碳板上，所述主臂2远离头罩1一端通过折叠件4与次臂3连接，所述次臂3远离折叠件4一端连接有电机5，所述电机5顶部连接有螺旋桨6；机臂能进行折叠，方便使用。
44.其中相邻的两组所述主臂2上连接有4k吊舱式云台8，所述头罩1底部安装有电池仓10，所述电池仓10内安装有电池9，所述圆筒弹匣11顶部设有安装孔位，用于与电池仓10配合连接；4k吊舱式云台8为现有的吊舱式云台，具有稳定性高、体积小、重量轻、防抖、功耗低的特点，安装在两个主臂2间，结构牢固。
45.所述弹射盒靠近发射口1408的一端顶部安装有红外激光仪12；红外激光仪12做辅助瞄准，达到精准弹射灭火作用。
46.本实用新型的工作原理是：通过装弹口1101装载灭火弹，无人机在使用时，4k吊舱式云台8能为操作者提供清晰广泛的视野，可实时观察火灾现场，及时反馈情况，操作红外激光仪12做辅助瞄准，投弹时，填弹装置13往填弹口填弹，弹射结构工作能将灭火弹从发射口1408投出，或是需要向下投放灭火弹时，能控制机械光圈结构工作打开仓门1406，灭火弹从投放口1407掉落，弹射抛投方式多样。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。