一种电缆通道井下巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为电缆通道井下巡检装置。


背景技术：

2.电缆通道位于地面以下，其通道巡检属于密闭空间作业，目前电缆井下巡视主要采用人工进入电缆通道巡视，不仅有硫化氢、甲烷、一氧化碳等有害气体的存在，而且由于地势、下雨等原因汇聚的积水、淤泥，都使得运检人员进入井下进行巡检作业时劳动强度大，且具备一定危险性。因此，迫切需要一种能随时在井内恶劣环境下自由移动且具备巡视成像、测温等多项功能的装置代替人力进行电缆通道巡视。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种电缆通道井下巡检装置，该电缆通道井下巡检装置通过多个移动机构完成前进、后退、左转、右转等动作以进行巡视，并设置有摄像模块和多个气体检测模块，从而能够查看电缆通道的实时巡检画面，同时完成气体检测，避免人员下井的危险性。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电缆通道井下巡检装置，包括：
5.支架；
6.多个移动机构，所述多个移动机构对称地设置于所述支架的两侧，所述移动机构包括一端与所述支架转动连接的第一部件，所述第一部件的另一端转动连接第二部件的一端，所述第二部件的另一端转动连接第三部件的一端，所述第三部件的另一端与地面接触；
7.摄像模块，所述摄像模块设置于所述支架的前端；
8.多个气体检测模块，所述多个气体检测模块设置于所述支架上；
9.控制器，所述控制器与所述多个移动机构、所述摄像模块和所述多个气体检测模块连接。
10.优选地，所述移动机构还包括驱动所述第一部件转动的第一舵机和驱动所述第三部件转动的第二舵机。
11.优选地，所述摄像模块包括摄像头和用于驱动所述摄像头转动的电机，所述摄像头上设置有led灯。
12.优选地，所述多个气体检测模块包括四个气体检测模块，所述四个气体检测模块分别设置有甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器。
13.优选地，其特征在于，所述电缆通道井下巡检装置还包括设置于所述支架上的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器连接。
14.优选地，所述电缆通道井下巡检装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器连接，所述无线通信模块用于与移动终端连接并传输数据。
15.优选地，所述无线通信模块通过蓝牙或者wifi与移动终端连接。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
17.本实用新型提供的一种电缆井下通道巡检装置通过设置多种气体传感器、温度传感器以及摄像头对电缆通道内气体成分、通道温度、通道状态进行实时监测，并通过无线通信模块将通道内气体成分含量、通道温度、通道状态以数据形式传输到巡视人员的移动终端中，以便巡视人员在井口查看电缆通道内部信息，判断电缆通道运行状态，保障巡检人员安全，实现电缆通道内部无人化巡检，从而实现电缆通道巡视无人化、智能化，提高电缆通道巡检效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的实施方式提供的电缆通道井下巡检装置的结构框图；
19.图2为本实用新型的实施方式提供的电缆通道井下巡检装置的结构示意图。
20.附图标记：
21.1、支架；2、移动机构；21、第一部件；22、第二部件；23、第三部件；24、第一舵机；25、第二舵机；3、摄像模块；31、摄像头；32、led灯；4、气体检测模块；5、控制器；6、温度传感器；7、无线通信模块。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种电缆通道井下巡检装置，包括：
24.支架1；
25.多个移动机构2，多个移动机构2对称地设置于支架1的两侧，移动机构包括一端与支架1转动连接的第一部件21，第一部件21的另一端转动连接第二部件22的一端，第二部件22的另一端转动连接第三部件23的一端，第三部件23的另一端与地面接触；
26.摄像模块3，摄像模块3设置于支架1的前端；
27.多个气体检测模块4，多个气体检测模块4设置于支架1上；
28.控制器5，控制器5与多个移动机构2、摄像模块3和多个气体检测模块4连接。
29.进一步地，移动机构2还包括驱动第一部件21转动的第一舵机24和驱动第三部件23转动的第二舵机25。
30.通过上述技术方案，本实用新型公开的电缆通道井下巡检装置在支架1的两侧对称设置多个移动机构2，移动机构2的第三部件23与地面接触并起到支撑的作用，第二舵机25驱动第三部件23转动使得第三部件23抬起，第一舵机24驱动第一部件21转动使得第一部件21水平转动，从而完成前进、后退、左转、右转等动作以进行巡视，并设置有摄像模块3和多个气体检测模块4，从而能够查看电缆通道的实时巡检画面，同时完成气体检测，避免人员下井的危险性，控制器5用于实现多个移动机构2、摄像模块3和多个气体检测模块4的自动运行。
31.在本实用新型的一种实施方式中，如图2所示，该电缆通道井下巡检装置的摄像模
块3可以包括摄像头31和用于驱动摄像头31转动的电机，摄像头31上设置有led灯32。电机用于使得摄像头31在水平方向和竖直方向的转动，从而扩大巡检范围以及便于对重点位置进行查看，led灯32用于提供必要的照明。
32.如图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，该电缆通道井下巡检装置的多个气体检测模块4包括四个气体检测模块4，四个气体检测模块4分别设置有甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器，从而可以对电缆通道内h2s、o2、co、ch4四种气体进行检测，通过对通道内不同气体含量的分析可以判断通道内是否出现异常或电缆是否发生故障。该四个气体检测模块4可以设置于支架1的四角处。
33.如图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，该电缆通道井下巡检装置还可以包括设置于支架1上的温度传感器6，温度传感器6与控制器5连接。温度传感器6可以测量电缆通道内部环境温度，通过对温度数据的采集可以判断电缆运行情况是否有异常。
34.在本实用新型的一种实施方式中，如图2所示，该电缆通道井下巡检装置还包括无线通信模块7，无线通信模块7与控制器5连接，无线通信模块7用于与移动终端连接并传输数据。具体地，无线通信模块7可以通过蓝牙或者wifi与移动终端连接。通过无线通信模块7与后台巡检人员的移动终端连接，例如手机、平板等，从而将电缆通道井下巡检装置拍摄的画面、采集的气体数据和温度数据传输给移动终端，使得后台巡检人员可以直接获得巡检信息，当电缆通道内气体含量和温度超过标准限值时，会通过无线通信模块7向巡检人员的移动终端发出警告信息。
35.使用时，移动机构2的第二舵机25驱动第三部件23转动使得第三部件23抬起，第一舵机24驱动第一部件21转动使得第一部件21水平转动，从而完成前进、后退、左转、右转等动作以进行巡视，并设置有摄像模块3和多个气体检测模块4，从而能够查看电缆通道的实时巡检画面，同时完成气体检测，避免人员下井的危险性；电机用于使得摄像头31在水平方向和竖直方向的转动，从而扩大巡检范围以及便于对重点位置进行查看，led灯32用于提供必要的照明；四个气体检测模块4分别设置有甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器，从而可以对电缆通道内h2s、o2、co、ch4四种气体进行检测，通过对通道内不同气体含量的分析可以判断通道内是否出现异常或电缆是否发生故障；温度传感器6用于测量电缆通道内部环境温度，通过对温度数据的采集可以判断电缆运行情况是否有异常；无线通信模块7可以通过蓝牙或者wifi与移动终端连接；通过无线通信模块7与后台巡检人员的移动终端连接，例如手机、平板等，从而将电缆通道井下巡检装置拍摄的画面、采集的气体数据和温度数据传输给移动终端，使得后台巡检人员可以直接获得巡检信息，当电缆通道内气体含量和温度超过标准限值时，会通过无线通信模块7向巡检人员的移动终端发出警告信息。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。