一种电缆通道井下巡检装置的制作方法

技术特征：
1.一种电缆通道井下巡检装置，其特征在于，包括：支架(1)；多个移动机构(2)，所述多个移动机构(2)对称地设置于所述支架(1)的两侧，所述移动机构包括一端与所述支架(1)转动连接的第一部件(21)，所述第一部件(21)的另一端转动连接第二部件(22)的一端，所述第二部件(22)的另一端转动连接第三部件(23)的一端，所述第三部件(23)的另一端与地面接触；摄像模块(3)，所述摄像模块(3)设置于所述支架(1)的前端；多个气体检测模块(4)，所述多个气体检测模块(4)设置于所述支架(1)上；控制器(5)，所述控制器(5)与所述多个移动机构(2)、所述摄像模块(3)和所述多个气体检测模块(4)连接。2.如权利要求1所述的电缆通道井下巡检装置，其特征在于，所述移动机构还包括驱动所述第一部件(21)转动的第一舵机(24)和驱动所述第三部件(23)转动的第二舵机(25)。3.如权利要求1所述的电缆通道井下巡检装置，其特征在于，所述摄像模块(3)包括摄像头(31)和用于驱动所述摄像头(31)转动的电机，所述摄像头(31)上设置有led灯(32)。4.如权利要求1所述的电缆通道井下巡检装置，其特征在于，所述多个气体检测模块(4)包括四个气体检测模块(4)，所述四个气体检测模块(4)分别设置有甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器。5.如权利要求1至4中任意一项所述的电缆通道井下巡检装置，其特征在于，所述电缆通道井下巡检装置还包括设置于所述支架(1)上的温度传感器(6)，所述温度传感器(6)与所述控制器(5)连接。6.如权利要求5所述的电缆通道井下巡检装置，其特征在于，所述电缆通道井下巡检装置还包括无线通信模块(7)，所述无线通信模块(7)与所述控制器(5)连接，所述无线通信模块(7)用于与移动终端连接并传输数据。7.如权利要求6所述的电缆通道井下巡检装置，其特征在于，所述无线通信模块(7)通过蓝牙或者wifi与移动终端连接。

技术总结
本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种电缆通道井下巡检装置，包括支架；多个移动机构，所述多个移动机构对称地设置于所述支架的两侧，所述移动机构包括一端与所述支架转动连接的第一部件，所述第一部件的另一端转动连接第二部件的一端，所述第二部件的另一端转动连接第三部件的一端，所述第三部件的另一端与地面接触；摄像模块，所述摄像模块设置于所述支架的前端；多个气体检测模块，所述多个气体检测模块设置于所述支架上；控制器，所述控制器与所述多个移动机构、所述摄像模块和所述多个气体检测模块连接。多个气体检测模块连接。多个气体检测模块连接。


技术研发人员：班东坡 周银银 孙占民 万浩 闫阁
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/3/16