康复护理用移动辅助设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种康复护理用移动辅助设备。


背景技术：

2.随着时代和社会的发展，医疗器械也越来越先进，而康复护理装置方面的技术也在不断推进，康复护理装置是在医院进行收术后，有着对手术的部位更快的进行恢复，防止肌肉萎缩，对于关节错位部分进行矫正的作用，是医院经常用到的一种装置。
3.现在传统的康复护理装置存在结构简单，不能根据患者的需要调整大小和高度，无法适应各种身高的患者，具有一定的不利，同时现有的康复护理装置无法为患者的腿部、手臂或手部等位置提供康复运动，从而使得患者的康复效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种康复护理用移动辅助设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种康复护理用移动辅助设备，包括u型扶手架，所述u型扶手架包括相对设置的左架体、右架体以及连接所述左架体和右架体的连接组件，所述左架体和右架体的底部均设置有移动机构，所述左架体和右架体的顶部均设置有伸缩扶手机构，所述伸缩扶手结构包括扶手以及连接在所述扶手底部的安装杆，所述左架体和右架体上均设置有供所述安装杆上下运动的竖直运动通道，所述竖直运动通道内设置有弹簧件，所述弹簧件阻挡在所述安装杆沿所述竖直运动通道运动的运动行程上；
7.还包括运动恢复机构，所述左架体和/或右架体上至少设置有一个所述运动恢复机构，所述运动恢复机构包括踏板和竖直安装板，所述竖直安装板固定安装在所述左架体和/或右架体的一侧，所述竖直安装板上设置有竖直滑槽，所述竖直滑槽内设置有弹性组件，在所述踏板沿所述竖直滑槽向下运动时，所述弹性组件能够提供两种不同的弹性阻力以供患者进行恢复训练。
8.上述的康复护理用移动辅助设备，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的两端设置有连接段，所述连接段上设置有多个连接孔；所述左架体和右架体上设置有连接座，所述连接座上设置有供所述连接杆贯穿的通孔，所述连接座上设置有能够插入并固定在所述连接孔内的固定螺杆。
9.上述的康复护理用移动辅助设备，所述弹簧件的长度小于所述竖直运动通道的长度，所述安装杆的设置有滑动片，所述滑动片沿所述竖直运动通道向下运动可抵压所述弹簧件。
10.上述的康复护理用移动辅助设备，所述竖直运动通道和所述安装杆之间还设置有锁定机构，其用于将所述安装杆固定在所述左架体或右架体上。
11.上述的康复护理用移动辅助设备，所述锁定机构包括相连的锁定销和驱动板，所
述左架体和右架体位于所述竖直运动通道的一侧设置有开口槽，所述开口槽一侧设置有与所述竖直运动通道相连通的连通通道，所述驱动板滑动连接在所述开口槽内，所述锁定销滑动连接在所述连通通道内，所述安装杆沿其长度方向设置有多个锁定孔，所述锁定销可插入至任一所述锁定孔内以实现对所述安装杆的锁定。
12.上述的康复护理用移动辅助设备，所述开口槽靠近所述连通通道的一侧的底部设置有限位槽，所述驱动板上活动连接有定位杆，当所述驱动板驱动所述锁定销嵌入至所述锁定孔内，按压所述定位杆运动至所述限位槽内以实现对所述驱动板的锁定。
13.上述的康复护理用移动辅助设备，所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件之间设置有阻挡板，所述第一弹性件设置在所述踏板和所述阻挡板之间，所述第二弹性件设置在所述阻挡板和所述竖直滑槽的底壁之间。
14.上述的康复护理用移动辅助设备，所述竖直滑槽上设置有能够对所述阻挡板进行锁定的锁定组件，所述锁定组件包括锁定板和驱动杆，所述锁定板上设置有与所述阻挡板相匹配的u型锁定槽，所述竖直安装板上设置有运动腔，所述锁定板滑动连接在所述运动腔内，所述驱动杆可驱动所述锁定板沿所述运动腔运动以实现对所述阻挡板的锁定或解锁。
15.上述的康复护理用移动辅助设备，所述第一弹性件和第二弹性件均包括弹性结构，所述弹性结构包括固定筒、活动筒和压缩弹簧，所述活动筒的底部滑动连接在所述固定筒的内部，所述压缩弹簧外套在所述活动筒上，所述活动筒沿所述固定筒向下运动可抵压所述压缩弹簧。
16.上述的康复护理用移动辅助设备，所述第一弹性件包括一个所述弹性结构，所述第二弹性件包括并列设置的两个所述弹性结构。
17.在上述技术方案中，本实用新型提供一种康复护理用移动辅助设备，具有以下有益效果：
18.本实用新型实施例提供的康复护理用移动辅助设备，包括u型扶手架，u 型扶手架包括相对设置的左架体、右架体以及连接左架体和右架体的连接组件，通过连接组件可对左架体和右架体之间的距离进行调节，如此使得u型扶手架的大小能够调节以适应不同的患者，同时在左架体和右架体的顶部均设置有伸缩扶手机构，通过伸缩扶手机构能够对左架体和右架体的高度进行调节，满足不同的患者进行使用。
19.本实用新型实施例提供的康复护理用移动辅助设备，通过伸缩扶手机构能够供患者进行手臂和手部进行康复锻炼，在左架体和/或右架体上至少设置有运动恢复机构，通过运动恢复机构能够为患者提供腿部或脚部进行康复锻炼，且运动恢复机构能够患者提供不同的弹性进行不同强度的锻炼，从而提升康复效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的康复护理用移动辅助设备的结构示意图之一；
22.图2为本实用新型实施例提供的康复护理用移动辅助设备的结构示意图之二；
23.图3为本实用新型实施例提供的u型扶手架的俯视图之一；
24.图4为本实用新型实施例提供的u型扶手架的俯视图之二；
25.图5为本实用新型实施例提供的伸缩扶手机构的结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例提供的锁定机构的结构示意图；
27.图7为本实用新型实施例提供的运动恢复机构的结构示意图；
28.图8为本实用新型实施例提供的锁定组件的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、u型扶手架；
31.1.1、左架体；1.2、右架体；1.3、连接组件；1.4、连接杆；1.5、连接段；1.6、连接孔；1.7、连接座；1.8、固定螺杆；
32.2、移动机构；
33.3、伸缩扶手机构；
34.3.1、扶手；3.2、安装杆；3.3、竖直运动通道；3.4、弹簧件；3.5、锁定孔；
35.4、锁定机构；
36.4.1、锁定销；4.2、驱动板；4.3、开口槽；4.4、连通通道；4.5、限位槽；4.6、定位杆；
37.5、运动恢复机构；
38.5.1、踏板；5.2、竖直安装板；
39.6、弹性组件；
40.6.1、第一弹性件；6.2、第二弹性件；6.3、阻挡板；
41.7、锁定组件；
42.7.1、锁定板；7.2、驱动杆；7.3、u型锁定槽；7.4、运动腔；
43.8、弹性结构；
44.8.1、固定筒；8.2、活动筒；8.3、压缩弹簧。
具体实施方式
45.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
46.如图1-8所示，本实用新型实施例提供一种康复护理用移动辅助设备，包括u型扶手架1，u型扶手架1包括相对设置的左架体1.1、右架体1.2以及连接左架体1.1和右架体1.2的连接组件1.3，左架体1.1和右架体1.2的底部均设置有移动机构2，左架体1.1和右架体1.2的顶部均设置有伸缩扶手机构3，伸缩扶手机构3包括扶手3.1以及连接在扶手3.1底部的安装杆3.2，左架体1.1和右架体1.2上均设置有供安装杆3.2上下运动的竖直运动通道 3.3，竖直运动通道3.3内设置有弹簧件3.4，弹簧件3.4阻挡在安装杆3.2 沿竖直运动通道3.3运动的运动行程上；还包括运动恢复机构5，左架体1.1 和/或右架体1.2上至少设置有一个运动恢复机构5，运动恢复机构5包括踏板5.1和竖直安装板5.2，竖直安装板5.2固定安装在左架体1.1和/或右架体1.2的一侧，竖直安装板5.2上设置有竖直滑槽，竖直滑槽内设置有弹性组件6，在踏板5.1沿竖直滑槽向下运动时，弹性组件6能够提供两种不同的弹性阻力以供患者进行恢复训练。
47.具体的，左架体1.1和右架体1.2可以是由横杆和竖杆相互连接组合形成的架体，也可以是由板体固定连接形成的架体，连接组件1.3用于实现左架体 1.1和右架体1.2之间
的固定连接，连接组件1.3可以是连接杆1.4或者连接板，连接组件1.3与左架体1.1以及右架体1.2之间可以通过卡接结构、螺接结构等实现固定连接，优选的，连接组件1.3与左架体1.1和右架体1.2之间可拆卸连接，如此连接组件1.3使得左架体1.1和右架体1.2之间的距离能够调整，从而使得u型扶手架1能够适合不同的患者使用，在左架体1.1和右架体1.2的底部均设置有移动机构2，移动机构2可以是设置在左架体1.1和右架体1.2底部的滚轮组件，通过移动机构2便于u型扶手架1的移动，在移动机构2上还设置有锁止结构，通过锁止结构能够对滚轮组件进行锁定，如此当 u型扶手架1移动至合适的位置后，通过锁止结构对滚轮组件进行锁定避免u 型扶手架1继续移动，当需要继续移动u型扶手架1时，解除锁止结构对滚轮组件的锁定就实现u型扶手架1的移动，锁止结构可以是弧形锁定片，与滚轮组件相匹配的锁止结构为现有技术中常用结构，在此不再赘述。
48.本实施例中，在左架体1.1和右架体1.2的顶部均设置有伸缩扶手机构3，伸缩扶手机构3可以实现左架体1.1和右架体1.2的高度进行调节，从而使得左架体1.1和右架体1.2的高度能够符合不同的患者进行使用，同时伸缩扶手机构3还能够为患者提供手臂的或者手部的恢复锻炼，伸缩扶手机构3包括扶手3.1，在扶手3.1的底部设置有至少两个安装杆3.2，安装杆3.2与扶手3.1 之间可以卡接、螺接、焊接，在左架体1.1和右架体1.2上均设置有竖直运动通道3.3，竖直运动通道3.3的顶部开口，安装杆3.2的下端滑动连接在竖直运动通道3.3的内部，如此需要对左架体1.1和右架体1.2的高度进行调节时，将安装杆3.2的不同位置固定在竖直运动通道3.3上，从而使得安装杆3.2 位于竖直运动通道3.3外侧的长度不同，实现对左架体1.1和右架体1.2高度的调节，安装杆3.2和竖直运动通道3.3之间可以通过锁扣件、锁定件等实现固定连接，当需要为患者的手部或手臂提供恢复训练时，此时安装杆3.2滑动连接在竖直运动通道3.3内，在竖直运动通道3.3内设置有弹簧件3.4，弹簧件3.4的下端固定连接在竖直运动通道3.3的底部，当安装杆3.2沿竖直运动通道3.3向下运动时，安装杆3.2会抵压弹簧件3.4从而使得弹簧件3.4具有弹性，当安装杆3.2对弹簧件3.4的抵压消失后，在弹簧件3.4的弹性作用下，安装杆3.2恢复至初始位置，如此患者不断的下按扶手3.1，通过弹簧件3.4 为患者提供恢复训练。
49.本实施例中，运动恢复机构5为患者提供腿部进行恢复锻炼，可以在左架体1.1或者右架体1.2上设置运动恢复机构5，也可以在左架体1.1和右架体 1.2上均设置运动恢复机构5，如此满足患者两个腿部同时进行恢复运动，恢复运动机构包括踏板5.1和竖直安装板5.2，踏板5.1用于患者脚步踩踏或者腿部按压使用，竖直安装板5.2固定连接在左架体1.1或者右架体1.2上，竖直安装板5.2与左架体1.1或右架体1.2之间可以通过螺接、焊接等方式进行固定连接，在竖直安装板5.2上设置有竖直滑槽，踏板5.1滑动限制在竖直滑槽内，在竖直滑槽内设置有弹性组件6，弹性组件6可以是弹簧件3.4或者其他的结构，弹性组件6阻挡在踏板5.1沿竖直滑槽向下运动的运动行程上，踏板5.1在接收患者脚步踩踏或者腿部按压后能够沿竖直滑槽向下运动，会抵压弹性组件6从而使得弹性组件6具有弹性，当踏板5.1上的脚步踩踏或者腿部按压消失后，在弹性组件6的弹性作用下，踏板5.1恢复至初始位置，如此能够不断的为患者提供恢复锻炼，进一步的，为实现给患者提供不同的训练强度，弹性组件6能够提供两种不同的弹性，即相对于患者，一种为阻力较小的恢复锻炼，一种为阻力较大的恢复锻炼，患者在进行两种恢复锻炼时，为踏板5.1 提供的压力不同，从而实现为患者提供不同强度的训练，弹性组件6可以通过增加弹簧的个数来调节不同的训练强度，
也可以通过对踏板5.1的运动行程的范围的调节从而来调节不同的训练强度，也可以采用其他的方式来调节不同的训练强度，从而为患者提供不同的恢复锻炼。
50.本实用新型实施例提供的康复护理用移动辅助设备，包括u型扶手架1， u型扶手架1包括相对设置的左架体1.1、右架体1.2以及连接左架体1.1和右架体1.2的连接组件1.3，通过连接组件1.3可对左架体1.1和右架体1.2 之间的距离进行调节，如此使得u型扶手架1的大小能够调节以适应不同的患者，同时在左架体1.1和右架体1.2的顶部均设置有伸缩扶手机构3，通过伸缩扶手机构3能够对左架体1.1和右架体1.2的高度进行调节，满足不同的患者进行使用。
51.本实用新型实施例提供的康复护理用移动辅助设备，通过伸缩扶手机构3 能够供患者进行手臂和手部进行康复锻炼，在左架体1.1和/或右架体1.2上至少设置有运动恢复机构5，通过运动恢复机构5能够为患者提供腿部或脚部进行康复锻炼，且运动恢复机构5能够患者提供不同的弹性进行不同强度的锻炼，从而提升康复效果。
52.本实施例中，优选的，连接组件1.3包括连接杆1.4，连接杆1.4的两端设置有连接段1.5，连接段1.5上设置有多个连接孔1.6，多个连接孔1.6沿连接段1.5的长度方向依次等间距设置；左架体1.1和右架体1.2上设置有连接座1.7，连接座1.7上设置有供连接杆1.4贯穿的通孔，连接座1.7上设置有能够插入并固定在连接孔1.6内的固定螺杆1.8，通过连接杆1.4能够实现左架体1.1和右架体1.2的固定连接，在安装过程中，将连接杆1.4穿过通孔，将固定螺杆1.8对应穿过连接孔1.6与螺母相连接，从而实现连接杆1.4与连接座1.7之间的固定连接，完成连接杆1.4与左架体1.1或右架体1.2之间的固定连接，且通过将固定螺杆1.8固定连接在不同的连接孔1.6内可实现对左架体1.1和右架体1.2之间距离的调节。
53.本实施例中，优选的，弹簧件3.4的长度小于竖直运动通道3.3的长度，安装杆3.2的设置有滑动片，滑动片沿竖直运动通道3.3向下运动可抵压弹簧件3.4；如此安装杆3.2驱动滑动片沿竖直运动通道3.3运动能够抵压弹簧件 3.4，从而使得弹簧件3.4能够为安装杆3.2提供弹力，如此患者通过扶手3.1 和安装杆3.2能够进行手臂或手部的恢复锻炼。
54.本实施例中，优选的，竖直运动通道3.3和安装杆3.2之间还设置有锁定机构4，其用于将安装杆3.2固定在左架体1.1或右架体1.2上；当需要对左架体1.1和右架体1.2的高度进行调节时，可对应的将安装杆3.2从竖直运动通道3.3内抽出，当安装杆3.2拉出至合适的位置后，通过锁定机构4能够实现对安装杆3.2的固定，从而将安装杆3.2固定在竖直运动通道3.3内，如此通过对扶手3.1的高度进行调节实现对左架体1.1和右架体1.2高度的调节。
55.本实施例中，优选的，锁定机构4包括相连的锁定销4.1和驱动板4.2，左架体1.1和右架体1.2位于竖直运动通道3.3的一侧设置有开口槽4.3，开口槽4.3一侧设置有与竖直运动通道3.3相连通的连通通道4.4，驱动板4.2 滑动连接在开口槽4.3内，锁定销4.1滑动连接在连通通道4.4内，安装杆 3.2沿其长度方向设置有多个锁定孔3.5，锁定销4.1可插入至任一锁定孔3.5 内以实现对安装杆3.2的锁定；锁定销4.1与驱动板4.2相互垂直固定连接，驱动板4.2的一部分位于开口槽4.3的外侧，通过对驱动板4.2进行驱动，驱动板4.2沿开口槽4.3往复运动能够对应的驱动锁定销4.1沿连通通道4.4 运动，从而使得锁定销4.1插入至锁定孔3.5内实现锁定销4.1与安装杆3.2 之间的锁定，也可以使得锁定销4.1离开锁定孔3.5实现锁定销4.1和安装杆 3.2之间的解锁。
56.本实施例中，优选的，开口槽4.3靠近连通通道的一侧的底部设置有限位槽4.5，驱动板4.2上活动连接有定位杆4.6，当驱动板4.2驱动锁定销4.1 嵌入至锁定孔3.5内，按压定位杆4.6运动至限位槽4.5内以实现对驱动板 4.2进锁定；在驱动板4.2上设置有滑动通道，定位杆4.6滑动连接在滑动通道内，定位杆4.6的上端伸出滑动通道连接有按压部，限位槽4.5与开口槽4.3相互连通，当驱动板4.2沿开口槽4.3运动使得锁定销4.1插入至锁定孔 3.5的内部后，此时可对按压部进行按压，从而使得定位杆4.6嵌入至限位槽 4.5的内部，如此实现对驱动板4.2的限制固定，避免驱动板4.2沿开口槽4.3 移动造成锁定销4.1与安装杆3.2之间的解锁，在需要对锁定销4.1和安装杆 3.2进行解锁时，此时上拉按压部，从而使得定位杆4.6离开限位槽4.5，此时驱动板4.2能够沿开口槽4.3运动从而使得锁定销4.1与安装杆3.2相分离。
57.本实施例中，优选的，弹性组件6包括第一弹性件6.1和第二弹性件6.2，第一弹性件6.1和第二弹性件6.2之间设置有阻挡板6.3，第一弹性件6.1设置在踏板5.1和阻挡板6.3之间，第二弹性件6.2设置在阻挡板6.3和竖直滑槽的底壁之间；第一弹性件6.1和第二弹性件6.2的弹性不同，第一弹性件 6.1和第二弹性件6.2可以通过设置不同个数的弹簧以实现弹性不同，也可以使用不同弹性系数的弹簧从而实现弹性不同。
58.本实施例中，优选的，竖直滑槽上设置有能够对阻挡板6.3进行锁定的锁定组件7，锁定组件7包括锁定板7.1和驱动杆7.2，锁定板7.1上设置有与阻挡板6.3相匹配的u型锁定槽7.3，竖直安装板5.2上设置有运动腔7.4，锁定板7.1滑动连接在运动腔7.4内，驱动杆7.2可驱动锁定板7.1沿运动腔 7.4运动以实现对阻挡板6.3的锁定或解锁；当锁定板7.1与阻挡板6.3相互锁定时，此时患者通过踩踏或者按压踏板5.1，踏板5.1会向下运动从而抵压第一弹性件6.1，当踏板5.1上的压力消失后，在第一弹性件6.1的作用下，踏板5.1恢复至初始位置，如此往复运动从而为患者提供康复锻炼，当锁定板 7.1与阻挡板6.3相互解锁时，此时此时患者通过踩踏或者按压踏板5.1，踏板5.1会向下运动从而抵压第一弹性件6.1和第二弹性件6.2，阻挡板6.3同时被驱动向下运动，在此过程中，第一弹性件6.1和第二弹性件6.2共同为踏板5.1提供弹性，且此时踏板5.1向下运动的运动行程增大，从而为患者提供不同的康复锻炼效果。
59.本实施例中，优选的，第一弹性件6.1和第二弹性件6.2均包括弹性结构 8，弹性结构8包括固定筒8.1、活动筒8.2和压缩弹簧8.3，活动筒8.2的底部滑动连接在固定筒8.1的内部，压缩弹簧8.3外套在活动筒8.2上，活动筒 8.2沿固定筒8.1向下运动可抵压压缩弹簧8.3；第一弹性件6.1包括一个弹性结构8，第二弹性件6.2包括并列设置的两个弹性结构8；活动筒8.2的底部可设置圆形滑动板，圆形滑动板能够沿固定筒8.1的内部上下运动，当活动筒8.2被驱动向下运动时，压缩弹簧8.3对应被抵压从而提供弹力供患者进行康复锻炼。
60.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。