乒乓球集球发球系统的制作方法

1.本实用新型涉及体育器材，具体涉及一种乒乓球集球发球系统。


背景技术：

2.使用乒乓球发球机练球既不需要陪练，又可以提高练习者在单位时间内的击球次数，有利于提高练球效果。但是将落在地上的乒乓球收集起来会比较麻烦，也比较浪费时间。发明人曾经发明过一种落地乒乓球自动回收球机构并申请了专利，实践证明，该机构虽然可以达到设计目标，但是由于需要在地面下方设置与地面隔离开的斜坡，并需要将地面抬高，对乒乓球训练室改造的工程量比较大，施工成本比较高，实施难度比较大，不太容易实施。另外，现有乒乓球发球机都是放置在球桌上或地面上的固定位置发球，虽然也能向球桌上的不同位置发球，但是却无法模拟真人在地面上移动并从不同位置、不同高度和不同方向回球和发球，不利于提高练球者的实战能力，不能最大限度地提升训练效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种施工成本低，实施难度小，可以模拟真人在地面上移动并从不同位置、不同高度和不同方向回球和发球的乒乓球集球发球系统。
4.本实用新型的技术解决方案是：它包括集球装置和发球装置，集球装置包括有集球槽、吹球车和提升储球机构，集球槽为设于乒乓球训练室地面周边的环形沟槽，吹球车由车体和安装在车体上的若干个车轮构成，车体上设有风机和与风机出风口相连的若干个吹风筒，提升储球机构包括有安装在乒乓球训练室地面边缘位置的乒乓球提升机，乒乓球提升机下部的上球位置与集球槽相配合、上部的出球位置设有储球斜槽，发球装置由发球车、升降机构、水平及俯仰摆动云台和发球机构成，发球车的行走机构与乒乓球训练室地面相配合带动发球装置移动，升降机构的固定部分安装在发球车上，水平及俯仰摆动云台的固定部分安装在升降机构的升降头上，发球机安装在水平及俯仰摆动云台的摆动部分上。
5.本实用新型的技术效果是：它施工成本低，实施难度小，可以模拟真人在地面上移动并从不同位置、不同高度和不同方向回球和发球，有利于提高练球者的实战能力，可以最大限度地提升训练效果。使用它集球既不耗费人力，又不占用训练者的时间，在训练者练球的同时可以将落在地面上的乒乓球收集起来以供发球机使用，使用起来便捷又高效，可以使练球人员更加充分地利用训练时间、更快地提高练球效果。它还可以使乒乓球训练更加轻松有趣，娱乐性更强。
附图说明
6.图1为本实用新型实施例立体结构示意图；
7.图2为本实用新型实施例吹球车立体结构示意图；
8.图3为本实用新型实施例提升储球机构立体结构示意图；
9.图4为本实用新型实施例发球装置立体结构示意图；
10.图5为本实用新型实施例击球装置立体结构示意图。
具体实施方式
11.如图1、图2、图3、图4、图5所示，它包括集球装置1和发球装置2，集球装置1包括有集球槽11、吹球车12和提升储球机构13，集球槽11为设于乒乓球训练室地面周边的环形沟槽，吹球车12由车体14和安装在车体14上的若干个车轮15构成，车体14上设有风机和与风机出风口相连的若干个吹风筒16，提升储球机构13包括有安装在乒乓球训练室地面边缘位置的乒乓球提升机17，乒乓球提升机17下部的上球位置与集球槽11相配合、上部的出球位置设有储球斜槽18，发球装置2由发球车21、升降机构22、水平及俯仰摆动云台23和发球机24构成，发球车21的行走机构与乒乓球训练室地面相配合带动发球装置2移动，升降机构22的固定部分安装在发球车21上，水平及俯仰摆动云台23的固定部分安装在升降机构22的升降头上，发球机24安装在水平及俯仰摆动云台23的摆动部分上。
12.集球槽11的底部为与乒乓球的外表面相配合的圆弧形，集球槽11的各拐角位置分别为便于乒乓球通过的圆弧形沟槽19，集球槽11的各圆弧形沟槽19位置分别设有一个罩在集球槽11上方的半弯头形导风罩20。
13.吹球车12车体14前后部的同一侧分别设有前吹风筒和后吹风筒，吹球车车体14的侧向设有侧吹风筒，前吹风筒、后吹风筒和侧吹风筒的吹风方向分别为水平朝下方倾斜。
14.吹球车12的车轮15为地轮，吹球车12在乒乓球训练室地面上沿着集球槽11行走，向对侧集球槽11吹球并将同侧集球槽11内的乒乓球吹向提升储球机构13。
15.吹球车12的车轮15为轨道轮，乒乓球训练室地面上沿着集球槽11设有吹球车轨道，吹球车12沿着吹球车轨道行走，向对侧集球槽11吹球并将同侧集球槽11内的乒乓球吹向提升储球机构13。
16.吹球车12的车轮15为悬挂轮，乒乓球训练室的墙壁上沿着集球槽11设有悬挂轨道，吹球车12沿着悬挂轨道行走，向对侧集球槽11吹球并将同侧集球槽11内的乒乓球吹向提升储球机构13。
17.乒乓球提升机17包括有提升履带25和相间隔开设于提升履带25上的若干个提球斗26。乒乓球提升机17还包括有机架、减速电机、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮一上一下相间隔开转动安装在机架上，提升履带25安装在主动带轮和从动带轮之间，减速电机安装在机架上，减速电机的输出轴与主动带轮轴向相连，带动乒乓球提升机17运行。
18.乒乓球提升机17上设有控制乒乓球提升机17向上提升乒乓球和控制储球斜槽18向在发球机24放球的提升放球控制器。
19.发球车21上设有由四个麦克纳姆轮27构成的全向轮行走机构，使发球车21可以方便地向不同方向移动。
20.发球车21上设有履带式行走机构，使发球车21可以方便地向不同方向移动。
21.发球机21上设有捕捉球桌位置的摄像头和控制发球装置2各部件动作的发球控制器。
22.发球车21上设有与发球机21联动以指示发球方向的左指示臂27和右指示臂28。
23.升降机构22为电动推杆。
24.乒乓球训练室一侧的墙壁上设有空气炮轨道29，空气炮轨道29上设有沿空气炮轨
道29行走的击球空气炮30，击球空气炮30瞄准乒乓球训练室地面上的乒乓球并将其击向对侧集球槽11。击球空气炮30上设有与击球动作同步以演示击球特效的发烟装置31。击球空气炮30上设有捕捉乒乓球位置的摄像头和击球控制器。击球空气炮30上设有控制击球方向的云台32。
25.工作原理：
26.本乒乓球集球发球系统工作时由程序控制器根据设定好的程序工作，以实现自动集球和发球。吹球车12在地面上沿着集球槽11行走时，可以将落在地面上的乒乓球吹向对侧集球槽11，并将同侧集球槽11内的乒乓球吹向乒乓球提升机17位置。乒乓球提升机17根据储球斜槽18内的乒乓球是否已满进行工作，如果储球斜槽18未满，乒乓球提升机17会将乒乓球从集球槽11提升上来储存在储球斜槽18内，存满后，乒乓球提升机17停止提球。发球车21在乒乓球训练室地面上根据设定好的路线行走，根据摄像头采集到的信息，升降机构22和水平及俯仰摆动云台23可以带动发球机24升降和上下左右摆动，根据发球机24所处的位置、高度和方向，向球桌上不同的位置按不同的力度发射乒乓球，以达到模拟真人发球和回球的效果。


技术特征：
1.乒乓球集球发球系统，它包括集球装置（1）和发球装置（2），其特征在于：集球装置（1）包括有集球槽（11）、吹球车（12）和提升储球机构（13），集球槽（11）为设于乒乓球训练室地面周边的环形沟槽，吹球车（12）由车体（14）和安装在车体（14）上的若干个车轮（15）构成，车体（14）上设有风机和与风机出风口相连的若干个吹风筒（16），提升储球机构（13）包括有安装在乒乓球训练室地面边缘位置的乒乓球提升机（17），乒乓球提升机（17）下部的上球位置与集球槽（11）相配合、上部的出球位置设有储球斜槽（18），发球装置（2）由发球车（21）、升降机构（22）、水平及俯仰摆动云台（23）和发球机（24）构成，发球车（21）的行走机构与乒乓球训练室地面相配合带动发球装置（2）移动，升降机构（22）的固定部分安装在发球车（21）上，水平及俯仰摆动云台（23）的固定部分安装在升降机构（22）的升降头上，发球机（24）安装在水平及俯仰摆动云台（23）的摆动部分上。2.如权利要求1所述的乒乓球集球发球系统，其特征在于所述集球槽（11）的底部为与乒乓球的外表面相配合的圆弧形，集球槽（11）的各拐角位置分别为便于乒乓球通过的圆弧形沟槽（19），集球槽（11）的各圆弧形沟槽（19）位置分别设有一个罩在集球槽（11）上方的半弯头形导风罩（20）。3.如权利要求1所述的乒乓球集球发球系统，其特征在于所述吹球车（12）车体（14）前后部的同一侧分别设有前吹风筒和后吹风筒，吹球车车体（14）的侧向设有侧吹风筒，前吹风筒、后吹风筒和侧吹风筒的吹风方向分别为水平朝下方倾斜。4.如权利要求1所述的乒乓球集球发球系统，其特征在于所述吹球车（12）的车轮（15）为地轮，吹球车（12）在乒乓球训练室地面上沿着集球槽（11）行走。5.如权利要求1所述的乒乓球集球发球系统，其特征在于所述吹球车（12）的车轮（15）为轨道轮，乒乓球训练室地面上沿着集球槽（11）设有吹球车轨道，吹球车（12）沿着吹球车轨道行走；吹球车（12）的车轮（15）或为悬挂轮，乒乓球训练室的墙壁上沿着集球槽（11）设有悬挂轨道，吹球车（12）沿着悬挂轨道行走。6.如权利要求1所述的乒乓球集球发球系统，其特征在于所述乒乓球提升机（17）包括有提升履带（25）和相间隔开设于提升履带（25）上的若干个提球斗（26）。7.如权利要求1所述的乒乓球集球发球系统，其特征在于所述发球车（21）上设有由四个麦克纳姆轮（27）构成的全向轮行走机构。8.如权利要求1所述的乒乓球集球发球系统，其特征在于所述发球车（21）上设有履带式行走机构。9.如权利要求1所述的乒乓球集球发球系统，其特征在于所述升降机构（22）为电动推杆。10.如权利要求1所述的乒乓球集球发球系统，其特征在于所述乒乓球训练室一侧的墙壁上设有空气炮轨道（29），空气炮轨道（29）上设有沿空气炮轨道（29）行走的击球空气炮（30），击球空气炮（30）上设有与击球动作同步以演示击球特效的发烟装置（31），击球空气炮（30）上设有控制击球方向的云台（32）。

技术总结
本实用新型涉及一种乒乓球集球发球系统，它包括集球装置（1）和发球装置（2），集球装置（1）包括有集球槽（11）、吹球车（12）和提升储球机构（13），吹球车上设有若干个吹风筒（16），提升储球机构（13）包括有乒乓球提升机（17），发球装置（2）由发球车（21）、升降机构（22）、水平及俯仰摆动云台（23）和发球机（24）构成，升降机构（22）安装在发球车上，水平及俯仰摆动云台（23）安装在升降机构上，发球机（24）安装在水平及俯仰摆动云台上。它施工成本低，实施难度小，可以模拟真人在地面上移动并从不同位置、不同高度和不同方向回球和发球，有利于提高练球者的实战能力，可以最大限度地提升训练效果。可以最大限度地提升训练效果。可以最大限度地提升训练效果。


技术研发人员：张震
受保护的技术使用者：张震
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/11/17