固定式激光盘煤系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种固定式激光盘煤系统。


背景技术：

2.随着我国煤炭生产能力的不断提高、国家环境保护政策的不断严格以及人们环保意识的不断增强，煤炭生产企业以前常用的露天储煤方式已经不符合要求，必须采取符合企业实际需求的全封闭式储煤场，才能保证企业良好的经济效益、环保效益和社会效益。煤场是指堆放燃煤的场所，通常为燃煤发电厂或钢铁厂的附属设施。露天配煤场是以堆料机轨道为中心线对称布置的，在轨道的一侧堆煤，在另一侧取煤，以配煤场全长为一操作周期，交替进行堆取料作业。堆料作业时，堆料机沿配煤场全长低速往返移动，分层堆煤。取煤系用装有松料耙和胶带输送机的滚轮式取料机进行。干煤棚是火电厂中存储煤的一种大型库房。现代煤场大多使用干煤棚，干煤棚结构发展至今已有二十年的历史，使用过的结构形式主要有平面刚架、平面桁架、平面拱以及柱面网壳结构。根据已经建成的干煤棚结构的技术经济指标的比较，柱面网壳具有明显的优势，目前已成为干煤棚结构的主要结构形式。随着我国电力事业的发展，干煤棚得到了广泛的建设与研究。由于环保要求和建设用地的严格控制，煤炭的散堆方式必须被封闭储装方式所取代，所以干煤棚的建设近年来在我国蓬勃发展起来。随着煤棚的发展，盘煤越来越成为不可缺少的一个环节，目前干煤棚盘煤采用手动和激光盘煤，手动盘煤速度慢、效率低，激光盘煤虽然比手动盘煤灵活，但也存在机动性不强、不够高效的特点。


技术实现要素：

3.本实用新型需要解决的问题：解决煤场高效盘煤的问题，实现盘煤的精准度和准确度，提升煤场经济和安全运行效益。
4.本实用新型的目的是这样实现的，固定式激光盘煤系统包括中央控制单元、激光扫描、旋转平台、数据处理终端、固定式激光探头、安装支架、探头防护罩、光斑检测器、现场电源箱、就地控制箱、滤波模块、远端盘煤处理终端、二维激光扫描仪组成；激光扫描与中央控制单元连接，数据处理终端与中央控制单元连接，固定式激光探头与二维激光扫描仪连接，二维激光扫描仪与中央控制单元连接，中央控制单元与远端盘煤处理终端连接，中央控制单元与滤波模块连接，光斑检测器与中央控制单元连接，中央控制单元与现场电源箱连接，现场电源箱与就地控制箱连接，安装支架与旋转平台连接，中央控制单元是核心部件。
5.本实用新型是这样工作：固定式激光盘煤系统的固定式激光探头安装在斗轮机上或者煤场料机的悬臂上，探头防护罩用来保护固定式激光探头，激光扫描连接固定激光探头，激光扫描安装在旋转平台上，旋转平台固定在安装支架上，旋转平台和与探头防护罩连接，固定式激光探头和二维激光扫描仪用来扫描煤场物料情况，将数据传送给中央控制单元，数据处理终端用来分析处理二维激光扫描仪传送给中央控制单元的扫描数据，旋转平台可以360度旋转，全方位扫描煤场数据，就地控制箱用来给现场电源箱控制箱频率，光斑
检测器用来实现对雷达红外激光扫描光斑进行检测和显示，支持单机工作模式和wifi 组网模式，滤波模块用来消除系统远转过程产生的杂音信号，远端盘煤处理终端用来进行煤场盘煤，传送给中央控制单元，现场电源箱用来给整个装置供电。
6.本激光盘料仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业或，用于测量料堆的体积、重量，三维显示，辅助分析等。如火电厂的存煤盘点；钢铁厂的原料矿堆测量；港口码头的料堆核准；公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定。其他如，泥土，沙石，塑料等的相关测量也适用。在人工测量时，本激光盘煤仪同样可以提供长度，高度，宽度等信息，省去拉皮尺等繁琐的工作。
7.本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
8.1、本实用新型可实现煤场煤料盘煤，实时掌握煤场运行状态、提升煤场的管理运行效率；
9.2、本实用新型采用模块化设计，使得产品升级变得非常容易；
10.3、本实用新型用途广泛、易于扩展，可移植性好；
附图说明
11.图1是本实用新型固定式激光盘煤系统结构图。
具体实施方式
12.如图1所示，是本实用新型固定式激光盘煤系统结构图，包括中央控制单元100、激光扫描101、旋转平台102、数据处理终端103、固定式激光探头104、安装支架105、探头防护罩106、光斑检测器107、现场电源箱108、就地控制箱109、滤波模块110、远端盘煤处理终端111、二维激光扫描仪112组成；激光扫描101与中央控制单元100连接，数据处理终端103与中央控制单元100 连接，固定式激光探头104与二维激光扫描仪112连接，二维激光扫描仪112 与中央控制单元100连接，中央控制单元100与远端盘煤处理终端111连接，中央控制单元100与滤波模块110连接，光斑检测器107与中央控制单元100 连接，中央控制单元100与现场电源箱108连接，现场电源箱108与就地控制箱109连接，安装支架105与旋转平台102连接，中央控制单元100是核心部件。
13.所述的图1中的光斑检测器107，为了实现激光扫描装置的准确扫描，配置一套与激光雷达配套的激光雷达光斑检测器107，激光雷达光斑检测器107用于实现对雷达红外激光扫描光斑进行检测和显示，支持单机工作模式和wifi组网模式，用于红外激光雷达的测试，校准激光扫描仪。光斑检测器107最大敏感度波长900nm～950nm。
14.所述的图1中的旋转平台102，支持角度回传功能，完全满足现场盘煤死角处理能力，水平运动范围：0～360度连续旋转；俯仰运动范围：-80～80度连续运动；定位绝对精度：0.01度；水平速度：0.01度～30度/s。
15.所述的图1中的远端盘煤处理终端111，实现多个煤场数据集中管理，通过新增煤场功能，可以对多个煤场数据进行集中管理。
16.所述的图1中的激光扫描101，采用10％反射率大于120米的激光扫描仪。
17.所述的图1中的现场电源箱108和就地控制箱109，具有防尘、防水溅性能，防护等级不低于ip56，采用220市电供电，现场电源箱包括电源闸、熔断丝、变压器等部件，具有防
雨、防尘、落锁。
18.所述的图1中的就地控制箱109，通过熔断器实现对设备启/停操作控制。
19.所述的图1中的固定式激光探头104，对煤料进行激光扫描，内含激光传感器由发射管、接收管、调制管、大透镜等组成，对煤场煤料进行数据摄取。
20.所述的图1中的安装支架105，用来支撑旋转平台102，对旋转平台固定。
21.所述的图1中的探头防护罩106，采用防水材料制作，用来对激光探头进行防护。
22.所述的图1中的滤波模块110，滤波模块110是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。
23.所述的图1中的中央控制单元100，采用工业以太网芯片ax58200，一款2/3端口ethercat从站专用通讯soc，以微控制器为核心。
24.所述的图1中的数据处理终端，用来分析处理二维激光扫描仪传送给中央控制单元的扫描数据。
25.本实用新型的工作原理：
26.固定式激光盘煤系统，中央控制单元100、激光扫描101、旋转平台102、数据处理终端103、固定式激光探头104、安装支架105、探头防护罩106、光斑检测器107、现场电源箱108、就地控制箱109、滤波模块110、远端盘煤处理终端111、二维激光扫描仪112组成；激光扫描101与中央控制单元100连接，数据处理终端103与中央控制单元100连接，固定式激光探头104与二维激光扫描仪112连接，二维激光扫描仪112与中央控制单元100连接，中央控制单元100与远端盘煤处理终端111连接，中央控制单元100与滤波模块110连接，光斑检测器107与中央控制单元100连接，中央控制单元100与现场电源箱108 连接，现场电源箱108与就地控制箱109连接，安装支架105与旋转平台102 连接，中央控制单元100是核心部件。
27.本实用新型是这样工作：固定式激光盘煤系统装在煤场煤堆顶端煤棚上，固定式激光探头104安装在斗轮机上或者煤场料机的悬臂上，探头防护罩106 用来保护固定式激光探头104，激光扫描101连接固定激光探头104，激光扫描 101安装在旋转平台102上，旋转平台102固定在安装支架105上，旋转平台 102和与探头防护罩106连接，固定式激光探头104和二维激光扫描仪112用来扫描煤场物料情况，将数据传送给中央控制单元100，数据处理终端103用来分析处理二维激光扫描仪112传送给中央控制单元100的扫描数据，旋转平台102 可以360度旋转，全方位扫描煤场数据，就地控制箱109用来给现场电源箱控制箱108频率，光斑检测器107用来实现对雷达红外激光扫描光斑进行检测和显示，支持单机工作模式和wifi组网模式，滤波模块110用来消除系统远转过程产生的杂音信号，远端盘煤处理终端111用来进行煤场盘煤，传送给中央控制单元100，现场电源箱108用来给整个装置供电。
28.固定式激光盘煤系统实现自动、智能、随时盘煤、盘煤精度达到国家标准并处于行业领先地位，也可切换到手动控制盘煤。每个测点扫描数据能够进行自动无缝合并，生成反映整体煤场真实的三维图形，并上传数据到控制室。盘煤系统能够实现在以下方式自动盘煤功能，煤场工作人员在结束作业后，启动扫描系统能够实现自动扫描完成煤炭盘点，可以兼容现有电厂便携式盘煤仪设备，在固定式激光盘煤系统检修的情况下，可以采用现有便携式盘煤仪设备在新安装的固定式激光盘煤系统进行数据互联互通。
29.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出
其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。