弧形运动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种弧形运动装置。


背景技术：

2.对于汽车所使用的组合开关，由于其灯光开关、雨刮开关的大部分运动都是需要绕固定轴按照一定角度进行旋转进行测试，其测试点要求的旋转半径往往都大于100mm，旋转角度往往都在六分之一圆周以内，而且组合开关产品的灯光开关、雨刮开关都需要绕不同固定轴进行旋转，而不同固定轴之间的间距通常无法布置得下如此大旋转半径的机构。因此现有组合开关运动轨迹的测试都是采用直线运动的方式进行测量，这样测试点无法跟随产品进行弧形运动，测试点会在产品的表面产生相对滑动，由于测试运动轨迹与产品实际运动轨迹不一致，无法准确进行产品位移的测量，更无法进行产品操作力的测量。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弧形运动装置，本装置克服传统弧形运动轨迹测试的缺陷，确保测试运动轨迹与产品实际运动轨迹的一致性，提高产品运动轨迹测试的准确性，实现产品运动性能的精准测试。
4.为解决上述技术问题，本实用新型弧形运动装置包括安装板、电机、主动齿轮、轴承支柱、v型槽轴承、传感器、从动弧形导轨和感应柱，所述安装板居中设有通孔，所述电机设于所述安装板底面并且转轴穿出所述通孔，所述主动齿轮设于所述电机转轴，所述轴承支柱分别垂直设于所述安装板表面四角，所述v型槽轴承设于所述轴承支柱顶端，所述传感器分别设于所述安装板两侧，所述从动弧形导轨设于所述安装板四角的v型槽轴承的v型槽内，所述从动弧形导轨居中设有弧形长槽，所述弧形长槽的侧壁设有弧形齿条，所述主动齿轮位于所述从动弧形导轨的弧形长槽内并与弧形齿条啮合，所述感应柱设于所述从动弧形导轨并且位于所述弧形长槽两端，所述电机经所述主动齿轮驱动从动弧形导轨作弧形运动，所述传感器与感应柱配合检测从动弧形导轨作弧形运动的极限位置和弧形运动轨迹原点。
5.进一步，所述从动弧形导轨的弧形面设有长条v形凸起，所述长条v形凸起位于所述v型槽轴承的v型槽内。
6.进一步，本装置还包括保护罩、挡板、第一盖板和第二盖板，所述挡板分别设于所述保护罩两侧，所述保护罩通过所述挡板设于所述安装板表面，所述第一盖板和第二盖板分别间隔设于所述保护罩表面，所述第一盖板和第二盖板的相邻侧面分别设有内弧形面和外弧形面，所述从动弧形导轨位于所述第一盖板与第二盖板之间，所述v型槽轴承的v型槽分别抵靠贴合至所述从动弧形导轨内圈侧面的v型凸起和外圈侧面的v型凸起，起到所述从动弧形导轨作弧形运动的导向作用及上下面的限位作用。
7.由于本实用新型弧形运动装置采用了上述技术方案，即本装置的安装板居中设有通孔，电机设于安装板底面并且转轴穿出通孔，主动齿轮设于电机转轴，轴承支柱设于安装
板表面四角，v型槽轴承设于轴承支柱顶端，传感器设于安装板两侧，从动弧形导轨设于安装板四角的v型槽轴承的v型槽内，从动弧形导轨居中设有弧形长槽，弧形长槽的侧壁设有弧形齿条，主动齿轮位于弧形长槽内并与弧形齿条啮合，感应柱设于从动弧形导轨的弧形长槽两端，电机经主动齿轮驱动从动弧形导轨作弧形运动，传感器与感应柱配合检测从动弧形导轨作弧形运动的极限位置和弧形运动轨迹原点。本装置克服传统弧形运动轨迹测试的缺陷，确保测试运动轨迹与产品实际运动轨迹的一致性，提高产品运动轨迹测试的准确性，实现产品运动性能的精准测试。
附图说明
8.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
9.图1为本实用新型弧形运动装置的爆炸图。
具体实施方式
10.实施例如图1所示，本实用新型弧形运动装置包括安装板1、电机2、主动齿轮3、轴承支柱4、v型槽轴承5、传感器6、从动弧形导轨7和感应柱8，所述安装板1居中设有通孔11，所述电机2设于所述安装板1底面并且转轴21穿出所述通孔11，所述主动齿轮3设于所述电机转轴21，所述轴承支柱4分别垂直设于所述安装板1表面四角，所述v型槽轴承5设于所述轴承支柱4顶端，所述传感器6分别设于所述安装板1两侧，所述从动弧形导轨7设于所述安装板1四角的v型槽轴承5的v型槽内，所述从动弧形导轨7居中设有弧形长槽71，所述弧形长槽71的侧壁设有弧形齿条72，所述主动齿轮3位于所述从动弧形导轨7的弧形长槽71内并与弧形齿条72啮合，所述感应柱8设于所述从动弧形导轨7并且位于所述弧形长槽71两端，所述电机2经所述主动齿轮3驱动从动弧形导轨7作弧形运动，所述传感器6与感应柱8配合检测从动弧形导轨7作弧形运动的极限位置和弧形运动轨迹原点。
11.优选的，所述从动弧形导轨7的弧形面设有长条v形凸起73，所述长条v形凸起73位于所述v型槽轴承5的v型槽内。
12.优选的，本装置还包括保护罩9、挡板91、第一盖板92和第二盖板93，所述挡板91分别设于所述保护罩9两侧，所述保护罩9通过所述挡板91设于所述安装板1表面，所述第一盖板92和第二盖板93分别间隔设于所述保护罩9表面，所述第一盖板92和第二盖板93的相邻侧面分别设有内弧形面921和外弧形面931，所述从动弧形导轨7位于所述第一盖板92与第二盖板93之间，所述v型槽轴承5的v型槽分别抵靠贴合至所述从动弧形导轨7内圈侧面的v型凸起和外圈侧面的v型凸起，起到所述从动弧形导轨7作弧形运动的导向作用及上下面的限位作用。
13.本装置通过安装板与外部设备连接、外部设备的测试头通过从动弧形导轨的转接口连接到本装置上。外部控制电路驱动电机旋转，电机转轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过齿轮齿条啮合驱动从动弧形导轨在四个v型槽轴承形成的平面上做弧形运动，其运行半径为从动弧形导轨弧形长槽内齿条的有效圆半径，感应柱跟随从动弧形导轨一起运动，当分别运动到两个传感器位置时，与传感器发生感应，实现极限位置的识别及运动轨迹原点的确认。第一盖板、第二盖板、挡板及保护罩作为运行机构的保护装置，实现相关运动部件的安全防护。
14.本装置有效解决现有汽车组合开关测试设备运行轨迹无法与产品实际运行轨迹一致的问题，实现组合开关在线检测“力-位移-电性能”的集成测试，更好的管控了产品质量。本装置的从动弧形导轨不进行完整的圆周运动，只是在最大五分之一圆周范围进行弧形运动，使用本装置进行产品测试时，只需要将本装置从动弧形导轨的圆弧中心与产品转轴中心同轴重合安装，外部测试头模块安装在从动弧形导轨上，当本装置运行时，测试头就可跟随从动弧形导轨进行弧形运动，即实现了测试头绕产品进行圆弧运动，可实现对组合开关性能的精准测试，有利于提高产品的质量；本装置按照模块化进行设计，安装空间小，且简单易用，提高了测试作业的效率。


技术特征：
1.一种弧形运动装置，其特征在于：本装置包括安装板、电机、主动齿轮、轴承支柱、v型槽轴承、传感器、从动弧形导轨和感应柱，所述安装板居中设有通孔，所述电机设于所述安装板底面并且转轴穿出所述通孔，所述主动齿轮设于所述电机转轴，所述轴承支柱分别垂直设于所述安装板表面四角，所述v型槽轴承设于所述轴承支柱顶端，所述传感器分别设于所述安装板两侧，所述从动弧形导轨设于所述安装板四角的v型槽轴承的v型槽内，所述从动弧形导轨居中设有弧形长槽，所述弧形长槽的侧壁设有弧形齿条，所述主动齿轮位于所述从动弧形导轨的弧形长槽内并与弧形齿条啮合，所述感应柱设于所述从动弧形导轨并且位于所述弧形长槽两端，所述电机经所述主动齿轮驱动从动弧形导轨作弧形运动，所述传感器与感应柱配合检测从动弧形导轨作弧形运动的极限位置和弧形运动轨迹原点。2.根据权利要求1所述的弧形运动装置，其特征在于：所述从动弧形导轨的弧形面设有长条v型凸起，所述长条v型凸起位于所述v型槽轴承的v型槽内。3.根据权利要求1或2所述的弧形运动装置，其特征在于：本装置还包括保护罩、挡板、第一盖板和第二盖板，所述挡板分别设于所述保护罩两侧，所述保护罩通过所述挡板设于所述安装板表面，所述第一盖板和第二盖板分别间隔设于所述保护罩表面，所述第一盖板和第二盖板的相邻侧面分别设有内弧形面和外弧形面，所述从动弧形导轨位于所述第一盖板与第二盖板之间，所述v型槽轴承的v型槽分别抵靠贴合至所述从动弧形导轨内圈侧面的v型凸起和外圈侧面的v型凸起，起到所述从动弧形导轨作弧形运动的导向作用及上下面的限位作用。

技术总结
本实用新型公开了一种弧形运动装置，本装置中电机设于安装板底面并且转轴穿出安装板通孔，主动齿轮设于电机转轴，轴承支柱设于安装板表面四角，V型槽轴承设于轴承支柱顶端，传感器设于安装板两侧，从动弧形导轨设于V型槽轴承的V型槽内，从动弧形导轨设有弧形长槽，弧形长槽的侧壁设有弧形齿条，主动齿轮与弧形齿条啮合，感应柱设于从动弧形导轨的弧形长槽两端，电机经主动齿轮驱动从动弧形导轨作弧形运动，传感器与感应柱配合检测从动弧形导轨作弧形运动的极限位置和弧形运动轨迹原点。本装置确保从动弧形导轨在平面内精确的进行弧形运动；通过从动弧形导轨上预留的安装螺纹孔外接其它机构，可广泛应用于需要做弧形运动轨迹产品的测试。品的测试。品的测试。


技术研发人员：曾涛 陈捷飞 孙菲琼 郑贤宝
受保护的技术使用者：上海盈智汽车电子有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/3/15