一种农业用椰子采摘升降设备的制作方法

1.本发明涉及一种升降设备，尤其涉及一种农业用椰子采摘升降设备。


背景技术：

2.到了椰子丰收的季节，果农都要开始将椰子摘下进行售卖，椰子都长在高树上，摘取较麻烦，需要使用梯子，爬上高处才能将椰子摘下，或者使用长棍敲打椰子，使得椰子挣脱掉落，椰子直接掉落在地面上，容易摔坏椰子，造成不必要的损失，每次都需要搬运梯子爬上树的高处摘取椰子的方式较费力、效率低。
3.因此，需要设计一种高效率的农业用椰子采摘升降设备。


技术实现要素：

4.为了克服每次都需要搬运梯子爬上树的高处摘取椰子的方式较费力、效率低的缺点，本发明的目的是提供一种高效率的农业用椰子采摘升降设备。
5.本发明的技术实施方案为：一种农业用椰子采摘升降设备，包括有底板、第一框架、防护板、第一转轴、传动轮、第二转轴、摩擦轮、把手、驱动机构和调节机构，防护板一侧左右对称设有底板，防护板一侧对称设有把手，防护板一侧设有第一框架，防护板一侧转动式设有第一转轴，第一转轴上设有传动轮，防护板一侧转动式设有第二转轴，第二转轴上设有摩擦轮，防护板上设有驱动机构，第一框架与防护板之间设有调节机构。
6.作为上述方案的改进，驱动机构包括有第一支撑块、电机、下降按钮、上升按钮、两个第一直齿轮、第一皮带轮和第一平皮带，防护板一侧设有第一支撑块，第一支撑块一侧设有电机，电机一侧设有下降按钮，电机另一侧设有上升按钮，伺服电机输出轴与第一转轴一侧均设有第一直齿轮，两个第一直齿轮相啮合，第一转轴两侧与第二转轴两侧均设有第一皮带轮，两侧第一皮带轮之间均套有第一平皮带。
7.作为上述方案的改进，调节机构包括有夹环、旋钮、螺杆、第三转轴、第二皮带轮、第二平皮带、第三平皮轮和第三平皮带，第一框架上转动式均匀设有三组螺杆，每组螺杆共两个，螺杆之间通过螺纹连接的方式连接有夹环，螺杆后侧均设有第三转轴，第三转轴前侧均设有第二皮带轮，左右对应的两个第二皮带轮之间均套有第二平皮带，中部左侧第三转轴后侧设有旋钮，每组第三转轴的其中一个第三转轴后侧均设有第三皮带轮，第三皮带轮之间套有第三平皮带。
8.作为上述方案的改进，还包括有启动机构，启动机构包括有支撑板、第一滑块、第一限位块、卡板、第一限位杆、第一复位弹簧、第一楔形块、第二限位杆和第二复位弹簧，第一框架一侧设有支撑板，支撑板内滑动式设有第一滑块，支撑板一侧设有第一限位块，第一滑块与第一限位块之间连接有回力弹簧，支撑板内一侧对称设有第一限位杆，第一限位杆一侧设有卡板，第一滑块与卡板配合，卡板两侧与第一限位杆之间均连接有第一复位弹簧，卡板与支撑板配合，电机一侧设有第二限位杆，第二限位杆上滑动式设有第一楔形块，第一楔形块与第二限位杆之间连接有第二复位弹簧，第一楔形块与上升按钮配合，第一限位杆
与第一楔形块配合。
9.作为上述方案的改进，还包括有下降机构，下降机构包括有第一按压块、第二限位块、第三限位杆、第三复位弹簧、第二楔形块、第三楔形块、第四限位杆、第四复位弹簧、第二按压块和第五复位弹簧，一侧把手内一侧均匀设有四个第三限位杆，同侧对应的两个第三限位杆之间均滑动式设有第二限位块，左侧把手内滑动式设有第二楔形块，第二限位块均与第二楔形块相连，第三限位杆与第二限位块之间均连接有第三复位弹簧，第二楔形块、第二限位杆与一侧把手配合，第二楔形块一侧设有第一按压块，防护板一侧设有第四限位杆，第四限位杆上滑动式设有第三楔形块，第三楔形块与防护板配合，第三楔形块与第四限位杆之间连接有第四复位弹簧，第三楔形块与第二楔形块配合，第三楔形块一侧设有第二按压块，第二按压块与电机之间连接有第五复位弹簧，第二按压块与下降按钮配合。
10.作为上述方案的改进，还包括有固定机构，固定机构包括有第二支撑块、第二框架、卡块和踏板，防护板一侧放置有第二支撑块，第二支撑块一侧均匀设有三个第二框架，一侧两个第二框架一侧均设有卡块，下侧一个第二框架一侧设有踏板，卡块均与防护板配合。
11.作为上述方案的改进，还包括有卡扣机构，卡扣机构包括有第三支撑块、第四楔形块、第五限位杆、第六复位弹簧和拉块，防护板内一侧均匀设有四个第五限位杆，第五限位杆之间滑动式设有第三支撑块，第三支撑块对称设有第四楔形块，第五限位杆与第三支撑块之间均连接有第六复位弹簧，第三支撑块一侧设有拉块。
12.作为上述方案的改进，还包括有乘坐机构，乘坐机构包括有滑轨、第二滑块和坐垫，第一框架一侧与一侧一个第二框架一侧均设有滑轨，滑轨上均滑动式设有第二滑块，第二滑块之间连接有坐垫。
13.有益效果为：1、人们通过第一滑块向前侧移动，带动第一楔形块向上移动，进而挤压上升按钮，便可启动电机转动，带动本设备向上移动，便可摘取椰子；2、人们通过向右侧按压第一按压块，进而使第二按压块向下移动按压下降按钮，便可启动电机反向转动带动本设备向下移动复位。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明的部分立体结构示意图。
16.图3为本发明驱动机构的立体结构示意图。
17.图4为本发明驱动机构部分的立体结构示意图。
18.图5为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图。
19.图6为本发明夹紧机构的第二种立体结构示意图。
20.图7为本发明启动机构的第一种部分立体结构示意图。
21.图8为本发明启动机构的第二种部分立体结构示意图。
22.图9为本发明启动机构的第三种部分立体结构示意图。
23.图10为本发明下降机构的第一种部分立体结构示意图。
24.图11为本发明下降机构的第二种部分立体结构示意图。
25.图12为本发明乘坐机构与固定机构的立体结构示意图。
26.图13为本发明卡扣机构的第一种立体结构示意图。
27.图14为本发明卡扣机构的第二种立体结构示意图。
28.附图中的标记：1、底板，2、第一框架，3、防护板，4、第一转轴，5、传动轮，6、第二转轴，7、摩擦轮，8、把手，9、驱动机构，90、第一支撑块，91、电机，92、下降按钮，93、上升按钮，94、两个第一直齿轮，95、第一皮带轮，96、第一平皮带，10、调节机构，100、夹环，101、旋钮，102、螺杆，103、第三转轴，104、第二皮带轮，105、第二平皮带，106、第三皮带轮，107、第三平皮带，11、启动机构，110、支撑板，111、第一滑块，112、第一限位块，113、卡板，114、第一限位杆，115、第一复位弹簧，116、第一楔形块，117、第二限位杆，118、第二复位弹簧，12、下降机构，120、第一按压块，121、第二限位块，122、第三限位杆，123、第三复位弹簧，124、第二楔形块，125、第三楔形块，126、第四限位杆，127、第四复位弹簧，128、第二按压块，129、第五复位弹簧，13、固定机构，130、第二支撑块，131、第二框架，132、卡块，133、踏板，14、卡扣机构，140、第三支撑块，141、第四楔形块，142、第五限位杆，143、第六复位弹簧，144、拉块，15、乘坐机构，150、滑轨，151、第二滑块，152、坐垫。
具体实施方式
29.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
30.实施例1一种农业用椰子采摘升降设备，如图1-6所示，包括有底板1、第一框架2、防护板3、第一转轴4、传动轮5、第二转轴6、摩擦轮7、把手8、驱动机构9和调节机构10，防护板3底部左右对称设有底板1，防护板3顶部左右对称设有把手8，防护板3后侧面左侧设有第一框架2，防护板3下侧转动式设有第一转轴4，第一转轴4上设有传动轮5，防护板3上侧转动式设有第二转轴6，第二转轴6上设有摩擦轮7，防护板3上设有驱动机构9，第一框架2与防护板3之间设有调节机构10。
31.当人们需要爬树摘果时，人们可将本设备套在树干上，使得传动轮5与摩擦轮7紧贴树干，便可启动调节机构10工作，调节机构10工作将树干夹紧，防止本设备脱离树干，人们用手握住把手8，用脚启动驱动机构9工作，驱动机构9工作带动第一转轴4与传动轮5转动，进而带动第二转轴6与摩擦轮7转动，便可带动本设备向上移动，本设备向上移动至合适位置时，人们关闭驱动机构9，开始摘取椰子，当椰子均摘取完毕，人们再次启动驱动机构9工作，驱动机构9工作带动摩擦轮7与传动轮5反向转动，从而带动第一转轴4与第二转轴6反向转动，进而带动本设备向下移动，本设备向下移动至地面，人们便可关闭驱动机构9，打开调节机构10，调节机构10打开后不再夹紧树干，人们便可将本设备取下，最后对摘落的椰子进行收集即可。
32.驱动机构9包括有第一支撑块90、电机91、下降按钮92、上升按钮93、两个第一直齿轮94、第一皮带轮95和第一平皮带96，防护板3左下侧设有第一支撑块90，第一支撑块90底部设有电机91，电机91顶部设有下降按钮92，电机91后侧设有上升按钮93，伺服电机91输出轴与第一转轴4左侧均设有第一直齿轮94，两个第一直齿轮94相啮合，第一转轴4左右两侧
与第二转轴6左右两侧均设有第一皮带轮95，上下两侧第一皮带轮95之间均套有第一平皮带96。
33.当人们需要摘取椰子时，人们用脚挤压上升按钮93，便可启动电机91，电机91输出轴转动带动前侧第一直齿轮94转动，从而带动后侧第一直齿轮94与第一转轴4转动，进而带动传动轮5转动，第一转轴4转动带动第一皮带轮95与第一平皮带96转动，从而带动第二转轴6与摩擦轮7转动，传动轮5与摩擦轮7转动便可带动本设备向上移动，当本设备上升至合适位置时，人们松开上升按钮93，使得电机91停止工作，当椰子均摘取完毕，人们踩动下降按钮92，带动电机91反向转动，电机91输出轴反向转动，带动两个第一直齿轮94与第一转轴4反向转动，进而带动摩擦轮7反向转动，第一转轴4反向转动带动第一皮带轮95与第一平皮带96轮反向转动，进而带动第二转轴6与传动轮5反向转动，摩擦轮7与传动轮5反向转动便可带动本设备向下移动，当本设备向下移动至地面，人们松开下降按钮92，便可关闭电机91。
34.调节机构10包括有夹环100、旋钮101、螺杆102、第三转轴103、第二皮带轮104、第二平皮带105、第三平皮轮106和第三平皮带107，第一框架2上转动式均匀设有三组螺杆102，每组螺杆102共两个，螺杆102之间通过螺纹连接的方式连接有夹环100，螺杆102后侧均设有第三转轴103，第三转轴103前侧均设有第二皮带轮104，左右对应的两个第二皮带轮104之间均套有第二平皮带105，中部左侧第三转轴103后侧设有旋钮101，每组第三转轴103的其中一个第三转轴103后侧均设有第三皮带轮106，第三皮带轮106之间套有第三平皮带107。
35.当人们需要摘取椰子时，人们可先将本设备套在树干上，使摩擦轮7与传动轮5与树干紧贴，随后便可转动旋钮101带动中部左侧第三转轴103转动，从而带动第二平皮带105与第二皮带轮104转动，进而第三平皮轮106与第三平皮带107转动，第三平皮轮106带动第三转轴103转动，第三转轴103转动带动螺杆102转动，螺杆102转动带动夹环100向前侧移动，使得夹环100将树干夹紧，随后人们按压上升按钮93，带动本设备向上移动，便可摘取椰子，当椰子摘取完毕，人们按压下降按钮92，带动本设备向下移动，本设备向下移动至地面后，反向转动旋钮101，带动中部左侧第三转轴103反向转动，从而带动第二平皮带105与第二皮带轮104反向转动，进而第三平皮轮106与第三平皮带107转动反向转动，第三平皮轮106反向转动带动螺杆102反向转动，螺杆102反向转动带动夹环100向后侧移动，夹环100向后侧移动不再夹紧树干，便可将本设备取下。
36.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图5与图7-14所示，还包括有启动机构11，启动机构11包括有支撑板110、第一滑块111、第一限位块112、卡板113、第一限位杆114、第一复位弹簧115、第一楔形块116、第二限位杆117和第二复位弹簧118，第一框架2左前侧下部设有支撑板110，支撑板110内滑动式设有第一滑块111，支撑板110顶部设有第一限位块112，第一滑块111与第一限位块112之间连接有回力弹簧，支撑板110内前侧左右对称设有第一限位杆114，第一限位杆114后侧设有卡板113，第一滑块111与卡板113配合，卡板113左右两侧与第一限位杆114之间均连接有第一复位弹簧115，卡板113与支撑板110配合，电机91后侧设有第二限位杆117，第二限位杆117上滑动式设有第一楔形块116，第一楔形块116与第二限位杆117之间连接有第二复位弹簧118，第一楔形块116与上升按钮93配合，第一限位杆114
与第一楔形块116配合。
37.当人们需要摘取椰子时，人们用脚推动第一滑块111向前侧移动，回力弹簧被压缩，进而卡板113向前侧移动，第一复位弹簧115被压缩，卡板113向前侧移动与第一楔形块116接触，带动第一楔形块116向上移动，第二复位弹簧118被压缩，使得第一楔形块116与上升按钮93接触，进而挤压上升按钮93，便可启动电机91，电机91带动本设备向上移动，当本设备向上移动至合适位置时，人们松开第一滑块111，使得第一滑块111在回力弹簧的作用下向后侧移动复位，第一滑块111向后侧移动复位不再挡住卡板113，使得卡板113在第一复位弹簧115的作用下向后侧移动，第一卡板113向后侧移动不再挡住第一楔形块116，第一楔形块116将在第二复位弹簧118的作用下向下移动复位，进而不再按压上升按钮93，使得电机91停止工作。
38.还包括有下降机构12，下降机构12包括有第一按压块120、第二限位块121、第三限位杆122、第三复位弹簧123、第二楔形块124、第三楔形块125、第四限位杆126、第四复位弹簧127、第二按压块128和第五复位弹簧129，左侧把手8内左侧均匀设有四个第三限位杆122，同侧对应的两个第三限位杆122之间均滑动式设有第二限位块121，左侧把手8内滑动式设有第二楔形块124，第二限位块121均与第二楔形块124相连，第三限位杆122与第二限位块121之间均连接有第三复位弹簧123，第二楔形块124、第二限位块121与左侧把手8配合，第二楔形块124左侧设有第一按压块120，防护板3左下侧设有第四限位杆126，第四限位杆126上滑动式设有第三楔形块125，第三楔形块125与防护板3配合，第三楔形块125与第四限位杆126之间连接有第四复位弹簧127，第三楔形块125与第二楔形块124配合，第三楔形块125左侧设有第二按压块128，第二按压块128与电机91之间连接有第五复位弹簧129，第二按压块128与下降按钮92配合。
39.当人们摘取椰子完毕，人们可向右侧按压第一按压块120，带动第二楔形块124向右侧移动，第三复位弹簧123被压缩，第二楔形块124向右侧移动带动第三楔形块125向下移动，第四复位弹簧127被压缩，进而带动第二按压块128向下移动，第五复位弹簧129被压缩，第二按压块128向下移动按压下降按钮92，便可启动电机91反向转动，电机91反向转动带动本设备向下移动，当本设备向下移动至地面，人们松开第一按压块120，使得第二楔形块124在第三复位弹簧123的作用下带动第一按压块120向左侧移动复位，第二楔形块124向左侧移动不再挡住第三楔形块125，第三楔形块125将在第四复位弹簧127的作用下带动第二按压块128向上移动复位，第五复位弹簧129复位，第二按压块128向上移动不再按压下降按钮92，使得电机91停止工作。
40.还包括有固定机构13，固定机构13包括有第二支撑块130、第二框架131、卡块132和踏板133，防护板3右后侧放置有第二支撑块130，第二支撑块130前侧均匀设有三个第二框架131，上侧两个第二框架131前侧均设有卡块132，下侧一个第二框架131右侧设有踏板133，卡块132均与防护板3配合。
41.当人们需要摘取椰子时，人们可向前侧推动第二支撑块130，带动第二框架131与卡块132向前侧移动，使得卡块132与防护板3配合，在第二框架131的作用下，可防止本设备脱离树干，更加安全，人们可手握住把手8，一脚踩在踏板133上，另一只脚踩在第一滑块111上，便于操作本设备，当椰子摘取完毕，人们向后侧推动第二支撑块130带动第二框架131与卡块132向后侧移动，使得卡块132不再与防护板3配合，这时人们便可将本设备取下。
42.还包括有卡扣机构14，卡扣机构14包括有第三支撑块140、第四楔形块141、第五限位杆142、第六复位弹簧143和拉块144，防护板3内右下侧均匀设有四个第五限位杆142，第五限位杆142之间滑动式设有第三支撑块140，第三支撑块140上下对称设有第四楔形块141，第五限位杆142与第三支撑块140之间均连接有第六复位弹簧143，第三支撑块140左侧设有拉块144。
43.当人们需要摘取椰子时，人们推动第二支撑块130向前侧移动，带动卡块132向前侧移动，使得卡块132与第四楔形块141接触，带动第四楔形块141与第三支撑块140向上移动，进而带动拉块144向上移动，第六复位弹簧143被压缩，当卡块132不再挡住第四楔形块141时，第三支撑块140在第六复位弹簧143的作用下带动第四楔形块141与拉块144向下移动复位，当椰子摘取完毕，人们可向上拉动拉块144，带动第三支撑块140与第四楔形块141向上移动，第六复位弹簧143被压缩，第四楔形块141向上移动不再挡住卡块132，便可向后侧移动第二支撑块130，带动卡块132向前侧移动，随后松开拉块144，使得第三支撑块140在第六复位弹簧143的作用下带动第四楔形块141与拉块144向下移动复位，人们便可将本设备取下。
44.还包括有乘坐机构15，乘坐机构15包括有滑轨150、第二滑块151和坐垫152，第一框架2顶部与上侧一个第二框架131顶部均设有滑轨150，滑轨150上均滑动式设有第二滑块151，第二滑块151之间连接有坐垫152。
45.当人们需要使用本设备时，人们可向前移动坐垫152，带动第二滑块151向前侧移动至合适位置，便可坐在坐垫152上，两手各握住两边把手8，两脚各踩在踏板133与第一滑块111上，便于操作本设备。
46.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。