一种遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法与流程

技术特征：
1.一种遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法，其特征在于，包括：s1定量评估卫星影像成像过程中姿态测量数据误差导致的卫星立体影像高程定位误差δh
attitude
；s2定量评估卫星影像成像过程中轨道测量数据误差导致的卫星立体影像高程定位误差δh
orbit
；s3定量评估卫星影像成像过程中时间同步误差导致的卫星立体影像高程定位误差δh
time
；s4定量评估卫星影像处理过程中几何内检校结果误差导致的卫星立体影像高程定位误差δh
internal_calib
；s5定量评估卫星影像处理过程中几何外检校结果误差导致的卫星立体影像高程定位误差δh
external_calib
；s6综合评估卫星影像成像过程中和卫星影像处理过程中各类误差对立体影像高程精度的总体影响，获得卫星立体影像最终的高程定位误差，亦即卫星立体影像高程精度定量评估结果。2.根据权利要求1所述的遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：s11根据卫星影像成像过程中姿态俯仰角误差对立体影像高程误差的影响原理，定义评估姿态俯仰角误差导致的立体影像高程误差dh
pitch
的方法，公式为：其中，为卫星姿态俯仰角误差；为构成立体影像的两张影像的交会光线与正视方向夹角；b为基线；h为卫星轨道高度；s12根据卫星影像成像过程中姿态偏航角误差对立体影像高程误差的影响原理，定义评估姿态偏航角误差导致的立体影像高程误差dh
yaw
的方法，公式为，其中，δκ为卫星姿态偏航角误差；y为影像幅宽；s13定义评估姿态误差导致的立体影像高程误差δh
attitude
的方法，公式为，3.根据权利要求1所述的遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法，其特征在于，所述步骤s2中根据卫星影像成像过程中轨道径向、沿轨向和垂轨向误差对立体影像高程误差的影响原理，仅有轨道径向误差会引起的立体像对高程误差，定义评估轨道误差导致的立体影像高程误差δh
orbit
的方法，公式为：δh
orbit
＝δz其中，δz为卫星轨道径向误差。4.根据权利要求1所述的遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法，其特征在于，步骤s3中根据卫星影像成像过程中星上各类设备时间之间同步误差对立体影像高程误差的影
响原理，定义评估卫星时间同步误差导致的立体影像高程误差δh
time
的方法，公式为：其中，δt为时间同步误差，v为卫星飞行速度。5.根据权利要求1所述的遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法，其特征在于，步骤s4中几何内检校是指精确标定采用ccd探元指向角形式表达的卫星相机的内方位元素，几何内检校结果误差即标定后相机ccd探元指向角的误差，根据卫星影像处理过程中几何内检校结果在沿轨方向和垂轨方向误差对立体影像高程误差的影响原理，认定仅有几何内检校结果在沿轨方向误差才会引起的立体像对高程误差，定义评估几何内检校结果误差导致的立体影像高程误差δh
internal_calib
的方法，公式为：其中，为几何内检校结果在在沿轨方向的角度误差，为几何内检校标定的ccd探元指向角在沿轨方向的角度。6.根据权利要求1所述的遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法，其特征在于，步骤s5中的几何外检校是指计算获取一个偏置旋转矩阵来补偿卫星成像过程中外方位元素的系统误差；步骤s5具体包括：s51根据几何外检校结果在俯仰角方向的误差对立体影像高程误差的影响原理，定义评估几何外检校结果在俯仰角方向误差导致的立体影像高程误差dh
extercalib_pitch
的方法，公式为：其中，为几何外检校结果在在俯仰角方向误差，为几何外检校结果在俯仰角方向的旋转角度值；s52根据几何外检校结果在偏航角方向的误差对立体影像高程误差的影响原理，定义评估几何外检校结果在偏航角方向误差导致的立体影像高程误差dh
extercalib_yaw
的方法，公式为，其中，δκ
extercalib
为几何外检校结果在在偏航角方向误差；s53定义评估几何外检校结果误差导致的立体影像高程误差δh
external_calib
的方法，公式为：其中，dh
extercalib_pitch
为几何外检校结果在俯仰角方向误差导致的立体影像高程误差，dh
extercalib_yaw
为几何外检校结果在偏航角方向误差导致的立体影像高程误差。7.根据权利要求1所述的遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法，其特征在于，所述步骤s6中卫星立体影像最终的高程定位误差δh即卫星立体影像高程精度定量评估结果公式为：

技术总结
本发明公开了一种遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法，包括定量评估卫星影像成像过程中姿态测量数据误差导致的卫星立体影像高程定位误差；定量评估卫星影像成像过程中轨道测量数据误差导致的卫星立体影像高程定位误差；定量评估卫星影像成像过程中时间同步误差导致的卫星立体影像高程定位误差；定量评估卫星影像处理过程中几何内检校结果误差导致的卫星立体影像高程定位误差；定量评估卫星影像处理过程中几何外检校结果误差导致的卫星立体影像高程定位误差；综合评估卫星影像成像过程中和卫星影像处理过程中各类误差对立体影像高程精度的总体影响，获得卫星立体影像最终的高程定位误差，亦即卫星立体影像高程精度定量评估结果。定量评估结果。定量评估结果。


技术研发人员：周平 莫凡 谢俊峰 唐新明 傅征博 郭莉 陈颖 王霞
受保护的技术使用者：自然资源部国土卫星遥感应用中心
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/15