一种地质勘查取样系统的制作方法

1.本发明涉及地质勘查取样设备技术领域，具体为一种地质勘查取样系统。


背景技术：

2.地质勘查从广义上可理解为地质工作，是根据经济建设、国防建设和科学技术发展的需要，运用测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等地质勘查方法，对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行的调查研究工作。
3.在地质勘查其中需要对地表土壤进行取样，传统的土壤样本取样多为人手工进行取样操作，取样过程存在随机因素的干扰，致使取样结果不够精准，给使用带来不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种地质勘查取样系统，具备自动取样，辅助取样、多点取样以及集中收集的优点，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地质勘查取样系统，包括收集壳，所述收集壳上表面可拆卸安装有密封盖，所述收集壳的两侧开设有通孔并通过该两个通孔定轴转动连接有轴一，所述轴一上伸出收集壳一端的弧形轮廓上固定套有齿轮一，所述齿轮一上的齿牙传动啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁固定连接有轴二，所述轴二的一端同轴固连有转动轮一，所述轴二的另一端贯穿收集壳并在收集壳上定轴转动，所述收集壳的两侧定轴转动连接有与转动轮一配合的转动轮二。
6.所述收集壳的内壁定轴转动连接有由动力机构带动转动的轴三，所述轴三上靠近两端的表面均贯穿套有摆臂一，所述摆臂一的底部开设有凹槽并通过该凹槽定轴转动连接有摆臂二，所述收集壳的内壁固定连接有两个对称的限位框，所述限位框的内壁上下限位滑动连接有升降块，所述升降块的顶部设有凹槽并通过该凹槽与摆臂二上靠近底部的表面定轴转动连接，所述升降块的底部固定连接有升降插杆，所述升降插杆上套有压簧三，所述压簧三的顶部与升降块的底部固定连接，所述压簧三的底部与限位框内壁的底部固定连接，所述升降插杆上靠近底部的表面设有取样系统，所述收集壳的下表面开设有供取样系统上下贯穿的通槽，所述轴三上靠近两端的表面均固定套有连接环，所述连接环的弧形轮廓上固定连接有对称设置的摆臂三和摆臂四，所述摆臂三和摆臂四上靠近收集壳内壁的一侧均固定连接有用于拨动摆臂二的拨杆。
7.优选的，所述取样系统包括三棱柱形壳体，所述三棱柱形壳体上靠近后侧的上表面被升降插杆贯穿且与升降插杆上下限位滑动连接，所述升降插杆的底部固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有两个对称且斜置的导向滑杆，所述三棱柱形壳体的两侧均开设有通孔并通过通孔限位滑动连接有两个水平插板，两个所述水平插板的上表面开设有与对应导向滑杆相适配的斜置通孔并通过该斜置通孔与对应导向滑杆的表面滑动连接，两个所述水平插板的相对侧固定连接有压簧一。
8.优选的，所述升降块上设有对土壤进行预挖掘处理的辅助装置，所述辅助装置包括在升降块的表面固定连接的两个对称的传动杆，两个所述传动杆上远离升降块的一端均固定连接有升降板，两个所述升降板的上表面开设有通孔并通过该通孔分别限位转动连接有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和螺杆二的底部均固定连接有传动柱，所述收集壳的内壁固定连接有限位插杆，所述限位插杆上远离收集壳内壁的一端固定连接有限位套，所述限位套的内壁与对应螺杆一或螺杆二的弧形轮廓表面活动连接，所述限位插杆上远离收集壳内壁的一端贯穿延伸至限位套内并与螺杆一或螺杆二上外轮廓滑槽的内壁滑动连接,所述传动柱的底部贯穿收集壳的下表面并固定连接有连接板，所述连接板上远离传动柱的一端固定连接有螺旋旋耕臂。
9.优选的，所述螺杆二上设有间歇驱动转动轮一转动的传动装置，所述传动装置包括开设在螺杆二顶部上的矩形限位槽，所述螺杆二通过其上的矩形限位槽轴向滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的底部固定连接有压簧二，所述压簧二的底部与螺杆二上矩形限位槽内壁的底部固定连接，所述矩形杆上靠近顶部的表面固定套有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面间歇式啮合传动连接有锥形齿轮二，所述轴一上远离齿轮一一端的表面贯穿收集壳并与锥形齿轮二的内壁固定连接。
10.优选的，所述轴二上靠近收集壳的一端贯穿收集壳并同轴固连有轴四，所述轴四的弧形轮廓上固定连接有弹性拨片，所述弹性拨片上远离轴四的一端固定连接有对水平插板上表面土样进行拨取的柔性摩擦垫。
11.优选的，所述收集壳的下表面开设有下落孔，所述收集壳上正对下落孔的下表面固定连接有对弹性拨片所拨取土样进行集中收集的收集盒。
12.优选的，所述轴三的弧形轮廓上固定连接有两个对称的弹性拨动臂，两个所述弹性拨动臂与对应的拨杆相抵，两个所述弹性拨动臂上靠近底部的相对侧均固定连接有拨动板。
13.优选的，所述导向滑杆的底部固定连接有垫块，所述垫块的下表面与三棱柱形壳体的内壁活动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过收集壳实现对装置整体的保护；通过将密封盖拆卸下来，实现对收集壳内所收集样本土壤的进行取出；
15.通过轴一带动齿轮一转动，与齿轮一啮合的齿轮二带动上轴二的转动，最终带动转动轮一的转动，在转动轮二的转动配合下，最终实现收集壳装置整体在待取样土层上的移动。
16.通过动力机构带动轴三的往复式转动，该动力机构为接通电源后的电机，该电机的输出轴带动轴三的往复式转动；
17.轴三上的连接环、摆臂三和摆臂四随时同步进行往复转动，通过摆臂三和摆臂四上拨杆的设置，使得该两个拨杆能够同步进行摆动。
18.通过两个拨杆的往复同步摆动，能够实现摆臂一以轴三为转动中心的往复式摆动，当摆臂一由倾斜状态转至竖直状态时，摆臂二会同步进行适应性的转动而趋向于竖直状态，此时升降块则会克服压簧三的弹力带着升降插杆以及升降插杆上的取样系统同步进行下移；升降块受限于限位框的框体结构，只能在其内进行上下限位滑动。
19.当摆臂一、摆臂二、升降块三者在竖直方向上处于同一竖直直线处时，升降插杆会
带着取样系统下降至最低处，此时处于最低处的取样系统已完全没入至待取样土壤中；
20.同时当摆臂一、摆臂二、升降块三者在竖直方向上处于同一竖直直线处时，摆臂一、摆臂二以及升降块三者则处于平衡状态下，但是一旦继续通过拨杆实现对摆臂一的拨动，则会打破上述平衡，在压簧三上弹力的作用下，可使升降块快速上移，升降块底部的升降插杆以及取样系统则会同步进行上移，在上移过程中取样系统能够将其上收集到的土壤一同携带上来。
21.由此完成对土壤的取样操作，伴随装置整体的可移动操作，可使装置整体实现动态取样。
22.通过辅助装置的设置，能够对取样系统即将挖掘的土壤进行预处理，使该区域的土壤会更容易被挖掘。
23.通过传动装置的设置，能够将挖掘以及收集壳整体的移动进行适应性协同操作，即收集壳在静止时，能够实现对土壤的取样操作，而当收集壳移动时，则使取样系统脱离与土壤的接触，使得移动与取样挖掘不会相互干扰。
24.通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的土壤样本取样多为人手工进行取样操作，取样过程存在随机因素的干扰，致使取样结果不够精准，给使用带来不便的问题。
附图说明
25.图1为本发明收集壳的立体图；
26.图2为本发明取样系统的立体图；
27.图3为本发明升降块的立体图；
28.图4为本发明三棱柱形壳体的侧视剖视图；
29.图5为本发明摆臂一的立体图；
30.图6为本发明螺旋旋耕臂的立体图；
31.图7为本发明螺杆二的正视剖视图；
32.图8为本发明轴四的立体图。
33.图中：1、收集壳；2、密封盖；3、轴一；4、齿轮一；5、齿轮二；6、轴二；7、转动轮一；8、转动轮二；9、轴三；10、摆臂一；11、摆臂二；12、限位框；13、升降块；14、升降插杆；15、压簧三；16、取样系统；17、连接环；18、摆臂三；19、摆臂四；20、拨杆；21、三棱柱形壳体；22、横板；23、导向滑杆；24、水平插板；25、压簧一；26、传动杆；27、升降板；28、螺杆一；29、螺杆二；30、传动柱；31、限位插杆；32、限位套；301、连接板；302、螺旋旋耕臂；33、矩形杆；34、压簧二；35、锥形齿轮一；36、锥形齿轮二；37、轴四；38、弹性拨片；39、柔性摩擦垫；40、下落孔；41、收集盒；42、弹性拨动臂；43、拨动板；44、垫块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例一：
36.本发明提供一种技术方案：一种地质勘查取样系统，包括收集壳1，通过收集壳1实现对装置整体的保护，收集壳1上表面可拆卸安装有密封盖2，通过将密封盖2拆卸下来，实现对收集壳1内所收集样本土壤的进行取出，收集壳1的两侧开设有通孔并通过该两个通孔定轴转动连接有轴一3，轴一3上伸出收集壳1一端的弧形轮廓上固定套有齿轮一4，齿轮一4上的齿牙传动啮合有齿轮二5，齿轮二5的内壁固定连接有轴二6，轴二6的一端同轴固连有转动轮一7，轴二6的另一端贯穿收集壳1并在收集壳1上定轴转动，收集壳1的两侧定轴转动连接有与转动轮一7配合的转动轮二8，通过轴一3带动齿轮一4转动，与齿轮一4啮合的齿轮二5带动上轴二6的转动，最终带动转动轮一7的转动，在转动轮二8的转动配合下，最终实现收集壳1装置整体在待取样土层上的移动。
37.收集壳1的内壁定轴转动连接有由动力机构带动转动的轴三9，通过动力机构带动轴三9的往复式转动，该动力机构为接通电源后的电机，该电机的输出轴带动轴三9的往复式转动。
38.轴三9上靠近两端的表面均贯穿套有摆臂一10，摆臂一10的底部开设有凹槽并通过该凹槽定轴转动连接有摆臂二11，收集壳1的内壁固定连接有两个对称的限位框12，限位框12的内壁上下限位滑动连接有升降块13，升降块13的顶部设有凹槽并通过该凹槽与摆臂二11上靠近底部的表面定轴转动连接，升降块13的底部固定连接有升降插杆14，升降插杆14上套有压簧三15，压簧三15的顶部与升降块13的底部固定连接，压簧三15的底部与限位框12内壁的底部固定连接，升降插杆14上靠近底部的表面设有取样系统16，收集壳1的下表面开设有供取样系统16上下贯穿的通槽，通过下文中两个拨杆20的往复同步摆动，能够实现摆臂一10以轴三9为转动中心的往复式摆动，当摆臂一10由倾斜状态转至竖直状态时，摆臂二11会同步进行适应性的转动而趋向于竖直状态，此时升降块13则会克服压簧三15的弹力带着升降插杆14以及升降插杆14上的取样系统16同步进行下移；升降块13受限于限位框12的框体结构，只能在其内进行上下限位滑动。
39.轴三9上靠近两端的表面均固定套有连接环17，连接环17的弧形轮廓上固定连接有对称设置的摆臂三18和摆臂四19，摆臂三18和摆臂四19上靠近收集壳1内壁的一侧均固定连接有用于拨动摆臂二11的拨杆20，轴三9上的连接环17、摆臂三18和摆臂四19随时同步进行往复转动，通过摆臂三18和摆臂四19上拨杆20的设置，使得该两个拨杆20能够同步进行摆动。
40.当摆臂一10、摆臂二11、升降块13三者在竖直方向上处于同一竖直直线处时，升降插杆14会带着取样系统16下降至最低处，此时处于最低处的取样系统16已完全没入至待取样土壤中。
41.同时当摆臂一10、摆臂二11、升降块13三者在竖直方向上处于同一竖直直线处时，摆臂一10、摆臂二11以及升降块13三者则处于平衡状态下，但是一旦继续通过拨杆20实现对摆臂一10的拨动，则会打破上述平衡，在压簧三15上弹力的作用下，可使升降块13快速上移，升降块13底部的升降插杆14以及取样系统16则会同步进行上移，在上移过程中取样系统16能够将其上收集到的土壤一同携带上来。
42.由此完成对土壤的取样操作，伴随装置整体的可移动操作，可使装置整体实现动态取样。
43.进一步的，取样系统16包括三棱柱形壳体21，三棱柱形壳体21上靠近后侧的上表面被升降插杆14贯穿且与升降插杆14上下限位滑动连接，升降插杆14的底部固定连接有横板22，横板22的下表面固定连接有两个对称且斜置的导向滑杆23，三棱柱形壳体21的两侧均开设有通孔并通过通孔限位滑动连接有两个水平插板24，两个水平插板24的上表面开设有与对应导向滑杆23相适配的斜置通孔并通过该斜置通孔与对应导向滑杆23的表面滑动连接，两个水平插板24的相对侧固定连接有压簧一25。
44.参考图4，伴随着升降插杆14的下移，横板22、导向滑杆23会同步下移，在导向滑杆23本体斜置方向的引导下，会使的两个水平插板24同时在克服压簧一25的弹力后进行相向运动，使得两个水平插板24被缩进至三棱柱形壳体21内，进而方便三棱柱形壳体21整体深入至土层中。
45.通过三棱柱形壳体21整体的尖端朝下，使得三棱柱形壳体21能够更加容易的进入至土层中，而当升降插杆14受牵拉而进行上移时，在横板22的传动下，以及三棱柱形壳体21自身重力影响下，使得两个导向滑杆23顺利的在三棱柱形壳体21内进行上移，在导向滑杆23本体斜置方向的引导下以及在压簧一25上弹力的作用下，会使两个水平插板24同时进行相背离运动，即水平插板24逐渐从三棱柱形壳体21内伸出，水平插板24上伸出的部分插入土层中，伴随着三棱柱形壳体21整体的上移，会使水平插板24同步上移，上移过程中，可将目标土层中的土壤挖掘出并向上抬升；
46.由此完成对目标区域内土层的取样操作。
47.实施例二
48.与实施例一基本相同，更进一步的是：升降块13上设有对土壤进行预挖掘处理的辅助装置，通过辅助装置的设置，能够对取样系统16即将挖掘的土壤进行预处理，使该区域的土壤会更容易被挖掘。
49.辅助装置包括在升降块13的表面固定连接的两个对称的传动杆26，两个传动杆26上远离升降块13的一端均固定连接有升降板27，两个升降板27的上表面开设有通孔并通过该通孔分别限位转动连接有螺杆一28和螺杆二29，螺杆一28和螺杆二29的底部均固定连接有传动柱30，收集壳1的内壁固定连接有限位插杆31，限位插杆31上远离收集壳1内壁的一端固定连接有限位套32，限位套32的内壁与对应螺杆一28或螺杆二29的弧形轮廓表面活动连接，限位插杆31上远离收集壳1内壁的一端贯穿延伸至限位套32内并与螺杆一28或螺杆二29上外轮廓滑槽的内壁滑动连接,传动柱30的底部贯穿收集壳1的下表面并固定连接有连接板301，连接板301上远离传动柱30的一端固定连接有螺旋旋耕臂302。
50.参考图2和图3。
51.当升降块13进行升降时，在传动杆26的带动下，使得升降板27会同步的进行升降，由于升降板27与对应的螺杆一28和螺杆二29均为限位转动连接，即螺杆一28和螺杆二29能够在对应的升降板27上进行转动，而无法相对于升降板27在竖直方向上进行轴向移动。
52.由此，当传动杆26带着升降板27进行下移时，升降板27上的螺杆一28或螺杆二29同步随着升降板27进行下移，而图2中的限位插杆31贯穿限位套32并延伸至限位套32内，限位插杆31上的延伸端在螺杆一28和螺杆二29外轮廓滑槽的内壁中，螺杆一28和螺杆二29为了实现下移，在其上外轮廓滑槽的引导下，使得螺杆一28和螺杆二29能够相对其所对应的升降板27上进行转动；
53.经过传动柱30和连接板301的传动，使得螺旋旋耕臂302能够在轴向下移时进行转动，通过转动，能够将目标区域内的内的土层进行旋转式的预先挖掘操作，方便后续下落的三棱柱形壳体21能够更容易的伸入至土层中，实现对目标区域中土层的取样。
54.本方案中，三棱柱形壳体21的底部时刻高于螺旋旋耕臂302的上表面处，二者不会发生抵触或运动限制。且螺旋旋耕臂302为螺旋形的结构，能够实现更高效的挖掘操作。
55.实施例三
56.与实施例二基本相同，更进一步的是：螺杆二29上设有间歇驱动转动轮一7转动的传动装置，通过传动装置的设置，能够将挖掘以及收集壳1整体的移动进行适应性协同操作，即收集壳1在静止时，能够实现对土壤的取样操作，而当收集壳1移动时，则使取样系统16脱离与土壤的接触，使得移动与取样挖掘不会相互干扰。
57.传动装置包括开设在螺杆二29顶部上的矩形限位槽，螺杆二29通过其上的矩形限位槽轴向滑动连接有矩形杆33，矩形杆33的底部固定连接有压簧二34，压簧二34的底部与螺杆二29上矩形限位槽内壁的底部固定连接，矩形杆33上靠近顶部的表面固定套有锥形齿轮一35，锥形齿轮一35的表面间歇式啮合传动连接有锥形齿轮二36，轴一3上远离齿轮一4一端的表面贯穿收集壳1并与锥形齿轮二36的内壁固定连接。
58.参考图2和图3。
59.当升降块13上移时，经由传动杆26、升降板27的传动，使得螺杆二29同步进行上移，在与限位插杆31和限位套32的配合下，能够使螺杆二29在上移时同步进行转动；
60.而螺杆二29顶部所开设的矩形限位槽能够使其内的矩形杆33随着螺杆二29同步进行转动，与矩形杆33同轴固连的锥形齿轮一35随之同步转动。
61.伴随着螺杆二29的不断上移，最终会使锥形齿轮一35上的齿牙与锥形齿轮二36上的齿牙接触并完成传动啮合；使得锥形齿轮二36随之带动轴一3在收集壳1上的转动，且由于压簧二34的设置，使得锥形齿轮一35在与锥形齿轮二36接触啮合后仍能够保持持续的接触，直至压簧二34无法在发生压缩形变时。
62.由前文内容可知，通过齿轮一4、齿轮二5、轴二6、转动轮一7和转动轮二8之间的配合使用，能够实现收集壳1整体的移动。
63.且由前文内容可知，升降块13在下移时，可进行挖掘取样操作；而当升降块13在进行上移时，不再进行挖掘操作，且在螺杆二29轴上上移一段时间后，其上的锥形齿轮一35才会与锥形齿轮二36进行齿牙啮合传动，此操作能够使螺旋旋耕臂302、三棱柱形壳体21等结构从土层中上移取出。
64.且利用挖掘的间隙，实现收集壳1装置整体的移动，即取样操作与移动操作实现精准的交叉配合。
65.实施例四
66.与实施例三基本相同，而更进一步的是：轴二6上靠近收集壳1的一端贯穿收集壳1并同轴固连有轴四37，轴四37的弧形轮廓上固定连接有弹性拨片38，弹性拨片38上远离轴四37的一端固定连接有对水平插板24上表面土样进行拨取的柔性摩擦垫39。
67.参考图3。
68.伴随着三棱柱形壳体21的上移，两个水平插板24也会从三棱柱形壳体21中伸出；此时未进行挖掘取样操作；而根据前文内容描述可知，此时伴随着轴二6的转动，实现收集
壳1整体的移动，而与轴二6同轴固连的轴四37则会带动其上弹性拨片38、柔性摩擦垫39同步进行转动，弹性拨片38本身具有弹性，转动时遇到障碍限制能够通过发生形变而完成持续的运转，而柔性摩擦垫39的设置，能与水平插板24的上表面接触，并将水平插板24上表面收集到的样品拂动式的拨动至收集壳1的内壁的底部上，实现样品在收集壳1内的集中收集。
69.进一步的，收集壳1的下表面开设有下落孔40，收集壳1上正对下落孔40的下表面固定连接有对弹性拨片38所拨取土样进行集中收集的收集盒41。
70.参考图1和图2。
71.通过下落孔40的开设，使得收集壳1内壁的底部上的样品能够在拨动下进入到收集盒41中，进而得到进一步的集中收集，在下文中会对拨动的具体操作进行公开说明。
72.进一步的，轴三9的弧形轮廓上固定连接有两个对称的弹性拨动臂42，两个弹性拨动臂42与对应的拨杆20相抵，两个弹性拨动臂42上靠近底部的相对侧均固定连接有拨动板43。
73.参考图2，通过轴三9弧形轮廓上两个弹性拨动臂42的设置，以及弹性拨动臂42上拨动板43的设置，能够对掉落在收集壳1内壁的底部上的样品进行拨动，促使样品掉落在收集盒41中，得到进一步的收集。
74.进一步的，导向滑杆23的底部固定连接有垫块44，垫块44的下表面与三棱柱形壳体21的内壁活动连接。
75.通过垫块44的设置，能够提高导向滑杆23使用时的稳定性。
76.工作原理：该地质勘查取样系统使用时，通过收集壳1实现对装置整体的保护；通过将密封盖2拆卸下来，实现对收集壳1内所收集样本土壤的进行取出；
77.通过轴一3带动齿轮一4转动，与齿轮一4啮合的齿轮二5带动上轴二6的转动，最终带动转动轮一7的转动，在转动轮二8的转动配合下，最终实现收集壳1装置整体在待取样土层上的移动。
78.通过动力机构带动轴三9的往复式转动，该动力机构为接通电源后的电机，该电机的输出轴带动轴三9的往复式转动；
79.轴三9上的连接环17、摆臂三18和摆臂四19随时同步进行往复转动，通过摆臂三18和摆臂四19上拨杆20的设置，使得该两个拨杆20能够同步进行摆动。
80.通过两个拨杆20的往复同步摆动，能够实现摆臂一10以轴三9为转动中心的往复式摆动，当摆臂一10由倾斜状态转至竖直状态时，摆臂二11会同步进行适应性的转动而趋向于竖直状态，此时升降块13则会克服压簧三15的弹力带着升降插杆14以及升降插杆14上的取样系统16同步进行下移；升降块13受限于限位框12的框体结构，只能在其内进行上下限位滑动。
81.当摆臂一10、摆臂二11、升降块13三者在竖直方向上处于同一竖直直线处时，升降插杆14会带着取样系统16下降至最低处，此时处于最低处的取样系统16已完全没入至待取样土壤中；
82.同时当摆臂一10、摆臂二11、升降块13三者在竖直方向上处于同一竖直直线处时，摆臂一10、摆臂二11以及升降块13三者则处于平衡状态下，但是一旦继续通过拨杆20实现对摆臂一10的拨动，则会打破上述平衡，在压簧三15上弹力的作用下，可使升降块13快速上
移，升降块13底部的升降插杆14以及取样系统16则会同步进行上移，在上移过程中取样系统16能够将其上收集到的土壤一同携带上来。
83.参考图4，伴随着升降插杆14的下移，横板22、导向滑杆23会同步下移，在导向滑杆23本体斜置方向的引导下，会使的两个水平插板24同时在克服压簧一25的弹力后进行相向运动，使得两个水平插板24被缩进至三棱柱形壳体21内，进而方便三棱柱形壳体21整体深入至土层中。
84.通过三棱柱形壳体21整体的尖端朝下，使得三棱柱形壳体21能够更加容易的进入至土层中，而当升降插杆14受牵拉而进行上移时，在横板22的传动下，以及三棱柱形壳体21自身重力影响下，使得两个导向滑杆23顺利的在三棱柱形壳体21内进行上移，在导向滑杆23本体斜置方向的引导下以及在压簧一25上弹力的作用下，会使两个水平插板24同时进行相背离运动，即水平插板24逐渐从三棱柱形壳体21内伸出，水平插板24上伸出的部分插入土层中，伴随着三棱柱形壳体21整体的上移，会使水平插板24同步上移，上移过程中，可将目标土层中的土壤挖掘出并向上抬升；
85.由此完成对目标区域内土层的取样操作。
86.由此完成对土壤的取样操作，伴随装置整体的可移动操作，可使装置整体实现动态取样。
87.通过辅助装置的设置，能够对取样系统16即将挖掘的土壤进行预处理，使该区域的土壤会更容易被挖掘。
88.参考图2和图3。
89.当升降块13进行升降时，在传动杆26的带动下，使得升降板27会同步的进行升降，由于升降板27与对应的螺杆一28和螺杆二29均为限位转动连接，即螺杆一28和螺杆二29能够在对应的升降板27上进行转动，而无法相对于升降板27在竖直方向上进行轴向移动。
90.由此，当传动杆26带着升降板27进行下移时，升降板27上的螺杆一28或螺杆二29同步随着升降板27进行下移，而图2中的限位插杆31贯穿限位套32并延伸至限位套32内，限位插杆31上的延伸端在螺杆一28和螺杆二29外轮廓滑槽的内壁中，螺杆一28和螺杆二29为了实现下移，在其上外轮廓滑槽的引导下，使得螺杆一28和螺杆二29能够相对其所对应的升降板27上进行转动；
91.经过传动柱30和连接板301的传动，使得螺旋旋耕臂302能够在轴向下移时进行转动，通过转动，能够将目标区域内的内的土层进行旋转式的预先挖掘操作，方便后续下落的三棱柱形壳体21能够更容易的伸入至土层中，实现对目标区域中土层的取样。
92.本方案中，三棱柱形壳体21的底部时刻高于螺旋旋耕臂302的上表面处，二者不会发生抵触或运动限制。且螺旋旋耕臂302为螺旋形的结构，能够实现更高效的挖掘操作。
93.通过传动装置的设置，能够将挖掘以及收集壳1整体的移动进行适应性协同操作，即收集壳1在静止时，能够实现对土壤的取样操作，而当收集壳1移动时，则使取样系统16脱离与土壤的接触，使得移动与取样挖掘不会相互干扰。
94.参考图2和图3。
95.当升降块13上移时，经由传动杆26、升降板27的传动，使得螺杆二29同步进行上移，在与限位插杆31和限位套32的配合下，能够使螺杆二29在上移时同步进行转动；
96.而螺杆二29顶部所开设的矩形限位槽能够使其内的矩形杆33随着螺杆二29同步
进行转动，与矩形杆33同轴固连的锥形齿轮一35随之同步转动。
97.伴随着螺杆二29的不断上移，最终会使锥形齿轮一35上的齿牙与锥形齿轮二36上的齿牙接触并完成传动啮合；使得锥形齿轮二36随之带动轴一3在收集壳1上的转动，且由于压簧二34的设置，使得锥形齿轮一35在与锥形齿轮二36接触啮合后仍能够保持持续的接触，直至压簧二34无法在发生压缩形变时。
98.由前文内容可知，通过齿轮一4、齿轮二5、轴二6、转动轮一7和转动轮二8之间的配合使用，能够实现收集壳1整体的移动。
99.且由前文内容可知，升降块13在下移时，可进行挖掘取样操作；而当升降块13在进行上移时，不再进行挖掘操作，且在螺杆二29轴上上移一段时间后，其上的锥形齿轮一35才会与锥形齿轮二36进行齿牙啮合传动，此操作能够使螺旋旋耕臂302、三棱柱形壳体21等结构从土层中上移取出。
100.且利用挖掘的间隙，实现收集壳1装置整体的移动，即取样操作与移动操作实现精准的交叉配合。
101.通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的土壤样本取样多为人手工进行取样操作，取样过程存在随机因素的干扰，致使取样结果不够精准，给使用带来不便的问题。
102.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。