一种高尔夫球场球洞维护无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种高尔夫球场球洞维护无人机。


背景技术：

2.在高尔夫球场中，一旦出现雨天。其球场内的球洞会出现积水现象。人员在进行娱乐时，往往这种积水会影响人员的拿取球的操作。造成使用不便。而人工清理则由于每个球洞之间的距离较大。其工作效率不高。工作时长较长。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种高尔夫球场球洞维护无人机。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高尔夫球场球洞维护无人机，所述地面上设置有球洞套筒。包括支撑座组件、无人机主体、清理组件、四个支杆和涡扇。四个支杆以无人机主体为中心等角度设置在无人机主体上。所述涡扇设置在支杆顶部，所述支撑座组件设置在无人机主体的底部，所述清理组件设置在无人机主体的底部。所述支撑座组件包括环形座、多个连接杆、两个滑道、两个电动伸缩杆和顶片。多个连接杆以无人机主体为中心等角度分布在无人机主体的底部。所述滑道和连接杆远离无人机主体的一端均设置在环形座上，所述电动伸缩杆滑动配合在滑道上。所述顶片设置在电动伸缩杆的活动端上，所述顶片与球洞套筒内壁相接触。
7.优选的，所述滑道和连接杆远离无人机主体的一端滑动配合在环形座上。
8.优选的，还包括转动球和四个联动组件，所述转动球滑动配合在无人机主体上。所述联动组件设置在支杆上，所述联动组件与涡扇相对应，所述联动组件与转动球联动连接。
9.优选的，所述联动组件包括两个风扇、皮带、两个接触半球和转动轮。一个转动轮设置在两个接触半球之间，另一个转动轮设置在两个风扇之间。所述皮带设置在两个转动轮之间，所述风扇和接触半球均设置在支杆上。所述接触半球与转动球相接触，所述风扇位于涡扇的顶部。
10.优选的，所述联动组件还包括连接臂和驱动电机，所述驱动电机设置在支杆上。所述连接臂一端设置在驱动电机的输出端上，所述风扇枢接在连接臂的另一端上。
11.优选的，所述清理组件包括伸缩杆、海绵和橡胶螺旋片。所述伸缩杆设置在转动球的底部，所述伸缩杆的活动端分别穿过无人机主体并延伸至球洞套筒内。所述海绵套在伸缩杆的活动端上，所述橡胶螺旋片套在海绵上。
12.优选的，所述清理组件还包括多个钢丝和驱动轮。所述驱动轮设置在伸缩杆的活动端底部。所述钢丝一端缠绕在驱动轮上，另一端分别与橡胶螺旋片的多个扇叶相连。
13.优选的，所述清理组件还包括限位架，所述限位架设置在无人机主体的底部。所述伸缩杆的活动端穿过限位架并延伸至限位架的底部。
14.(三)有益效果
15.本发明提供了一种高尔夫球场球洞维护无人机。具备以下有益效果：
16.1、该高尔夫球场球洞维护无人机，通过设置的支撑座组件、无人机主体、清理组件、四个支杆和涡扇相互配合。可以让本发明具有自动清理球洞内的泥浆积水功能。有效代替人工清理，由于高尔夫球场上没有树木或者灌木的遮掩，无人机可以无视地型快速到达球洞附近，进而对球洞进行清理操作，大大方便人员的使用。
附图说明
17.图1为本发明第一立体图；
18.图2为本发明正视图；
19.图3为本发明第二立体图；
20.图4为本发明图2中a处放大图；
21.图5为本发明第一局部部件立体图；
22.图6为本发明第二局部部件立体图；
23.图7为本发明局部部件剖视图；
24.图8为本发明第三局部部件立体图。
25.图中：1球洞套筒、2环形座、3连接杆、4支杆、5涡扇、6联动组件、7转动球、8转动轮、9皮带、10风扇、11连接臂、12驱动电机、13接触半球、14支撑座组件、15滑道、16顶片、17电动伸缩杆、18清理组件、19橡胶螺旋片、20海绵、21伸缩杆、22限位架、23钢丝、24无人机主体、25驱动轮。
具体实施方式
26.本发明实施例提供一种高尔夫球场球洞维护无人机，如图1-8所示，地面上设置有球洞套筒1。包括支撑座组件14、无人机主体24、清理组件18、四个支杆4和涡扇5。四个支杆4以无人机主体24为中心等角度设置在无人机主体24上。涡扇5设置在支杆4顶部，支撑座组件14设置在无人机主体24的底部，清理组件18设置在无人机主体24的底部。支撑座组件14包括环形座2、多个连接杆3、两个滑道15、两个电动伸缩杆17和顶片16。多个连接杆3以无人机主体24为中心等角度分布在无人机主体24的底部。滑道15和连接杆3远离无人机主体24的一端均设置在环形座2上，电动伸缩杆17滑动配合在滑道15上。顶片16设置在电动伸缩杆17的活动端上，顶片16与球洞套筒1内壁相接触。
27.滑道15和连接杆3远离无人机主体24的一端滑动配合在环形座2上。
28.还包括转动球7和四个联动组件6，转动球7滑动配合在无人机主体24上。联动组件6设置在支杆4上，联动组件6与涡扇5相对应，联动组件6与转动球7联动连接。
29.通过设置的转动球7和四个联动组件6相互配合，可以做到在不需要设置额外动力源的情况下，利用涡扇的气流对清理组件18进行角度调节，方便清理组件18伸入球洞中。适用于在高尔夫球场中位于山坡或低洼地界的球洞清理。
30.联动组件6包括两个风扇10、皮带9、两个接触半球13和转动轮8。一个转动轮8设置在两个接触半球13之间，另一个转动轮8设置在两个风扇10之间。皮带9设置在两个转动轮8之间，风扇10和接触半球13均设置在支杆4上。接触半球13与转动球7相接触，风扇10位于涡
扇5的顶部。
31.联动组件6还包括连接臂11和驱动电机12，驱动电机12设置在支杆4上。连接臂11一端设置在驱动电机12的输出端上，风扇10枢接在连接臂11的另一端上。
32.清理组件18包括伸缩杆21、海绵20和橡胶螺旋片19。伸缩杆21设置在转动球7的底部，伸缩杆21的活动端分别穿过无人机主体24并延伸至球洞套筒1内。海绵20套在伸缩杆21的活动端上，橡胶螺旋片19套在海绵20上。
33.清理组件18还包括多个钢丝23和驱动轮25。驱动轮25设置在伸缩杆21的活动端底部。钢丝23一端缠绕在驱动轮25上，另一端分别与橡胶螺旋片19的多个扇叶相连。
34.通过设置的多个钢丝23和驱动轮25，可以让橡胶螺旋片19的多个扇叶进行弹动。对于吸附在球洞内壁上的顽固污渍进行有效剔除。方便人员的使用。
35.清理组件18还包括限位架22，限位架22设置在无人机主体24的底部。伸缩杆21的活动端穿过限位架22并延伸至限位架22的底部。
36.工作原理：使用时，首先让无人机悬浮在球洞套筒1上，接着将环形座2与地面接触，同时将顶片16伸入球洞套筒1中，接着顶片16回缩将环形座2位置限制住，接着控制四个涡扇5的出风力不同，进而带动不同的风扇10转动，让转动球7移动，同时使得清理组件18对准球洞套筒1洞口。接着控制驱动轮25，拉动钢丝23使得橡胶螺旋片19的扇叶向下弯折并插入球洞套筒1内，同时海绵20对球洞套筒1内的积水进行吸附。当吸附完成后，收缩伸缩杆21，并松开驱动轮25此时橡胶螺旋片19的扇叶弹回原状，将吸附在球洞套筒1内壁上的泥块砂石进行振动处理。使其掉落并吸附在海绵20上。针对一些较为顽固的泥土进行清理。同时通过伸缩杆21回缩，使得海绵20与限位架22进行挤压实现排水操作。
37.综上所述，该高尔夫球场球洞维护无人机，通过设置的支撑座组件14、无人机主体24、清理组件18、四个支杆4和涡扇5相互配合。可以让本发明具有自动清理球洞内的泥浆积水功能。有效代替人工清理，由于高尔夫球场上没有树木或者灌木的遮掩，无人机可以无视地型快速到达球洞附近，进而对球洞进行清理操作，大大方便人员的使用。