一种无人机飞行测试用室内调整装置的制作方法

1.本发明涉及无人机飞行测试领域，更具体地说，涉及一种无人机飞行测试用室内调整装置。


背景技术：

2.无人机在室外环境进行飞行测试时，如遇见雾气和低云，将会对无人机飞行产生影响，除了湿度增加的风险外，云雾天气还会导致能见度降低，也需要注意防范，如遇空气湿度较大，对无人机的电机和敏感元器件危害极大，而且还要避免相机镜头、手机或平板电脑屏幕受潮，结冰对无人机的危害极大，桨叶结冰会增加飞行器重量，不利于无人机正常飞行，室外飞行测试受天气影响条件较多，在一些环境多变的天气或季节，就需要等待适合测试的天气，局限性较大。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人机飞行测试用室内调整装置，它可以实现室内测试无人机飞行能力，可避免外界天气环境对无人机飞行的影响，利用结构固定无人机飞行进行测试，使得所需占用的空间面积较小，也能够在无人机续航电量较低的情况下，对无人机起到保护作用，同时能够模拟并测试，现实环境无人机受风力影响时，无人机飞行的平衡性，便于通过测试所得数据，对无人机进行精确的调整，发挥无人机性能。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
7.一种无人机飞行测试用室内调整装置，包括底座座台所述底座座台的顶端边缘处固定连接有铰接座，所述铰接座的两侧转动连接有连接活节，所述连接活节的末端固定连接有测风盖板，测风盖板的侧面固定连接有气流扇，所述底座座台的顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有固杆端，所述固杆端的侧面固定连接有轨道环，所述轨道环的外侧面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有顶固环；
8.所述顶固环的内侧设置有用于检测无人机升力数据的升降压力检测端，所述轨道环的内侧设置有用于测试无人机翻转能力的翻转平衡测试端，所述轨道环的内侧设置有用于测试无人机水平转向平衡性的内轨弧板，所述底座座台内部设置有用模拟无人机在降落时收到下降阻力场景的测试扇叶。
9.进一步的，所述轨道环的内侧面开设有内环槽，所述内环槽与所述内轨弧板滑动连接，所述内轨弧板的两侧均转动连接有内槽滚轮，所述内槽滚轮与所述内环槽接触贴合，所述内轨弧板的整体为弧形。
10.进一步的，所述轨道环的侧面中间位置固定连接有水平梁杆，所述水平梁杆的侧面固定连接有副杆，所述水平梁杆与副杆均采用聚乙烯材料，且水平梁杆与副杆均为空心
结构，所述水平梁杆的另一端固定连接有转固环端，所述水平梁杆的内部安装有方向传感器。
11.进一步的，所述翻转平衡测试端包括翻转环、架环、升力顶杆、上夹持板、下夹持盘，所述转固环端的侧面固定连接有翻转环，所述翻转环的侧面转动连接有架环，所述翻转环分布在架环的两侧，所述在架环的两端侧面贯穿设置有升力顶杆，其中一处所述升力顶杆末端固定连接有上夹持板，另一处所述升力顶杆末端固定连接有下夹持盘。
12.进一步的，所述翻转环的内侧设置有内辅滚轮，所述内辅滚轮与所述架环构成转动连接，所述翻转环的外侧开设有弧形槽，所述架环的两端侧面固定连接有横板，所述横板的表面开设有圆槽，所述横板的圆槽正下方设置有滚珠，所述滚珠与所述弧形槽相契合。
13.进一步的，所述上夹持板与所述下夹持盘的两端均固定连接有固定块，所述固定块的侧面开设有卡块槽，所述卡块槽侧面形状由两端向中部宽度逐渐缩小，所述卡块槽内侧设置有截面形状相同的卡块，所述固定块的侧面固定连接有滑动导片，所述滑动导片滑动连接有导向杆，所述导向杆与所述架环固定连接，所述上夹持板的底侧面固定连接有收缩杆，所述收缩杆的末端设置有吸盘，所述上夹持板与所述下夹持盘整体结构相同。
14.进一步的，所述顶固环的内侧固定固定连接有不少于三个连接盖板，所述连接盖板的相交处滑动连接有连盘杆，所述连盘杆的的底侧末端固定连接有顶力盘，所述连盘杆穿过连接盖板的相交处并与其构成滑动结构，所述连盘杆的顶端固定连接有受力盘，所述受力盘的底面固定连接有不少于三个压力检测传感器，所述压力检测传感器与所述连接盖板固定连接，所述顶力盘位于升力顶杆的正上方，所述连盘杆的外侧设置有升力弹簧，所述升力弹簧与所述连接盖板固定连接。
15.进一步的，所述底座座台的表面开设有位移块槽，所述位移块槽的内侧滑动连接有拉动架，所述拉动架的另一端与连接活节构成活动连接，所述拉动架的一端底侧固定连接有滑动块，所述滑动块的内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的其中一端固定连接有底轴外壁，所述滑动杆的另一端固定连接有固座板，所述固座板与底座座台固定连接，所述滑动块的底端固定连接有位移滑杆。
16.进一步的，所述底轴外壁的底端外侧转动连接有转动盘，所述转动盘外侧开设有齿道，所述转动盘的外侧面啮合连接有电机齿轮，所述底轴外壁的外侧固定连接有小型电机，所述转动盘的外侧面固定连接有外转盘，所述外转盘的外侧面固定连接有弧形拨杆，所述弧形拨杆与位移滑杆构成滑动结构，所述外转盘的外侧面开设有等距分布的卡位孔，所述外转盘外侧面设置有弹簧卡位杆。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.(1)本方案，通过滚珠处在翻转环外侧，可很好的降低外圈转动时产生的阻力，翻转环内圈采用内辅滚轮，可与滚珠共同配合，提供翻转环翻转时稳定的支撑性，让无人机进行翻空转动时，能够更加的顺滑，以降低机械转动结构助力对无人机测试的影响。
20.(2)本方案，通过让吸盘与无人机机身贴合，并通过外置吸力装置，将吸盘内的空气从抽出，即可对无人机本体进行固定，收缩杆进行结构收缩可适应不同无人机机型，这种固定方式可让无人机机翼处在外侧，能够最大限度的降低该装置固定零件对无人机的干扰和影响，保证采集数据和信息的准确程度，同时当无人机续航电量不足时，也可对无人机起
到防护作用，避免室外测试出现坠机的事故。
21.(3)本方案，利用固定无人机的上夹持板与所述下夹持盘，带动升力顶杆向上竖直移动，并让升力顶杆逐渐与顶力盘底部接触，顶力盘受到竖直向上的力向上移动，最终带动升力弹簧拉伸，并让连盘杆连接的受力盘拉动压力检测传感器进行测试，由此可通过测得的压力和拉力数值，推算出无人机上升和下降的速度，这种方式可精准测量无人机上升飞行的速度。
22.(4)本方案，通过位移滑杆随受到弧形拨杆的滑槽限制，而改变当前位置，位移滑杆改变位置，并通过滑动杆限制移动方向，位移滑杆移动的同时，通过上方固定的拉动架，拉动连接活节偏转，可模拟现实场景中，不同方向的风力对无人机分飞行时平衡能力的影响，并与无风飞行状态时测出的数据进行对比实验，以便根据无人机抗风极限，对无人机螺旋桨及机身平衡性进行适当的调整，并方便合理根据实验数据进行适当调整。
23.(5)本方案，通过小型电机驱动电机齿轮，带动转动盘与外转盘一同转动，转动后外转盘外侧连接的弧形拨杆一同旋转，旋转过程中，外转盘外侧的卡位孔会在弹簧卡位杆作用下限位减速，当小型电机不再驱动时，外转盘不再受转向力驱动，使得弹簧卡位杆与当前位置对应，或最近的卡位孔卡合，进行起到限位作用，该结构利用驱动，可调整无人机侧面受风力影响时，无人机自身平衡能力的测试，以便测试出无人机相关性能，能够在何种环境条件下正常飞行。
附图说明
24.图1为本发明的正面立体结构示意图；
25.图2为本发明的框架支撑结构示意图；
26.图3为本发明的轨道环内侧面结构示意图；
27.图4为本发明的底座座台内部结构示意图；
28.图5为本发明的翻转平衡测试端结构示意图；
29.图6为本发明的上夹持板结构示意图；
30.图7为本发明的图1中a的放大结构示意图；
31.图8为本发明的升降压力检测端结构示意图。
32.图中标号说明：
33.1、底座座台；2、铰接座；3、连接活节；4、测风盖板；5、气流扇；6、支撑杆；7、固杆端；8、轨道环；9、支撑板；10、顶固环；11、连接盖板；12、测试扇叶；13、升降压力检测端；14、翻转平衡测试端；15、受力盘；16、水平梁杆；17、内环槽；18、内轨弧板；19、内槽滚轮；20、副杆；21、转固环端；22、底轴外壁；23、滑动杆；24、滑动块；25、固座板；26、位移滑杆；27、弧形拨杆；28、外转盘；29、转动盘；30、电机齿轮；31、小型电机；32、卡位孔；33、弹簧卡位杆；34、翻转环；35、内辅滚轮；36、横板；37、滚珠；38、架环；39、导向杆；40、滑动导片；41、固定块；42、上夹持板；43、升力顶杆；44、下夹持盘；45、收缩杆；46、吸盘；47、位移块槽；48、拉动架；49、压力检测传感器；50、升力弹簧；51、连盘杆；52、顶力盘。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-8，一种无人机飞行测试用室内调整装置，包括底座座台1底座座台1的顶端边缘处固定连接有铰接座2，铰接座2的两侧转动连接有连接活节3，连接活节3的末端固定连接有测风盖板4，测风盖板4的侧面固定连接有气流扇5，底座座台1的顶面固定连接有支撑杆6，支撑杆6的顶端固定连接有固杆端7，固杆端7的侧面固定连接有轨道环8，轨道环8的外侧面固定连接有支撑板9，支撑板9的顶端固定连接有顶固环10；
36.顶固环10的内侧设置有用于检测无人机升力数据的升降压力检测端13，轨道环8的内侧设置有用于测试无人机翻转能力的翻转平衡测试端14，轨道环8的内侧设置有用于测试无人机水平转向平衡性的内轨弧板18，底座座台1内部设置有用模拟无人机在降落时收到下降阻力场景的测试扇叶12。
37.参阅图2及图3，轨道环8的内侧面开设有内环槽17，内环槽17与内轨弧板18滑动连接，内轨弧板18的两侧均转动连接有内槽滚轮19，内槽滚轮19与内环槽17接触贴合，内轨弧板18的整体为弧形，内轨弧板18在转动时，通过外圈的内环槽17限制内轨弧板18的可移动方位，并通过内轨弧板18与水平梁杆16进行支撑，将内轨弧板18侧面的内槽滚轮19与内环槽17内侧面紧紧贴合，可提升无人机转向测试方面的流畅度。
38.参阅图3，轨道环8的侧面中间位置固定连接有水平梁杆16，水平梁杆16的侧面固定连接有副杆20，水平梁杆16与副杆20均采用聚乙烯材料，且水平梁杆16与副杆20均为空心结构，水平梁杆16的另一端固定连接有转固环端21，水平梁杆16的内部安装有方向传感器，方向传感器利用地磁感应来判定方位方向，可在水平梁杆16转动时，通过数据的方式，将无人机飞行时的数据显示出来，整体框架采用空形结构，可减轻无人机测试飞行时的负担，及装置整体的重量。
39.参阅图4，底轴外壁22的底端外侧转动连接有转动盘29，转动盘29外侧开设有齿道，转动盘29的外侧面啮合连接有电机齿轮30，底轴外壁22的外侧固定连接有小型电机31，转动盘29的外侧面固定连接有外转盘28，外转盘28的外侧面固定连接有弧形拨杆27，弧形拨杆27与位移滑杆26构成滑动结构，外转盘28的外侧面开设有等距分布的卡位孔32，外转盘28外侧面设置有弹簧卡位杆33，小型电机31驱动电机齿轮30，带动转动盘29与外转盘28一同转动，转动后外转盘28外侧连接的弧形拨杆27一同旋转，旋转过程中，外转盘28外侧的卡位孔32会在弹簧卡位杆33作用下限位减速，当小型电机31不再驱动时，外转盘28不再受转向力驱动，使得弹簧卡位杆33与当前位置对应，或最近的卡位孔32卡合，进行起到减速作用，该结构利用驱动，可调整无人机侧面受风力影响时，无人机自身平衡能力的测试，以便测试出无人机相关性能，能够在何种环境条件下正常飞行。
40.参阅图5，翻转平衡测试端14包括翻转环34、架环38、升力顶杆43、上夹持板42、下夹持盘44，转固环端21的侧面固定连接有翻转环34，翻转环34的侧面转动连接有架环38，翻转环34分布在架环38的两侧，在架环38的两端侧面贯穿设置有升力顶杆43，其中一处升力顶杆43末端固定连接有上夹持板42，另一处升力顶杆43末端固定连接有下夹持盘44，固定无人机时，将为无人机放入到上夹持板42与下夹持盘44之间，当两者完全扣合后，将上夹持板42与下夹持盘44侧面的梯形相对组合的槽，与组合面形状相同的块契合，进行实现固定。
41.参阅图5，翻转环34的内侧设置有内辅滚轮35，内辅滚轮35与架环38构成转动连接，翻转环34的外侧开设有弧形槽，架环38的两端侧面固定连接有横板36，横板36的表面开设有圆槽，横板36的圆槽正下方设置有滚珠37，滚珠37与弧形槽相契合，滚珠37处在翻转环34外侧，可很好的降低外圈转动时产生的阻力，翻转环34内圈采用内辅滚轮35，可与滚珠37共同配合，提供翻转环34翻转时稳定的支撑性，让无人机进行翻空转动时，能够更加的顺滑，以降低机械转动结构助力对无人机测试的影响。
42.参阅图5及图6，上夹持板42与下夹持盘44的两端均固定连接有固定块41，固定块41的侧面开设有卡块槽，卡块槽侧面形状由两端向中部宽度逐渐缩小，卡块槽内侧设置有截面形状相同的卡块，固定块41的侧面固定连接有滑动导片40，滑动导片40滑动连接有导向杆39，导向杆39与架环38固定连接，上夹持板42的底侧面固定连接有收缩杆45，收缩杆45的末端设置有吸盘46，上夹持板42与下夹持盘44整体结构相同，固定无人机时，让吸盘46与无人机机身贴合，并通过外置吸力装置，将吸盘46内的空气从抽出，即可对无人机本体进行固定，收缩杆45进行结构收缩可适应不同无人机机型，这种固定方式可让无人机机翼处在外侧，能够最大限度的降低该装置固定零件对无人机的干扰和影响，保证采集数据和信息的准确程度，同时当无人机续航电量不足时，也可对无人机起到防护作用，避免室外测试出现坠机的事故。
43.参阅图4及图7，底座座台1的表面开设有位移块槽47，位移块槽47的内侧滑动连接有拉动架48，拉动架48的另一端与连接活节3构成活动连接，拉动架48的一端底侧固定连接有滑动块24，滑动块24的内侧滑动连接有滑动杆23，滑动杆23的其中一端固定连接有底轴外壁22，滑动杆23的另一端固定连接有固座板25，固座板25与底座座台1固定连接，滑动块24的底端固定连接有位移滑杆26，弧形拨杆27转动时，位移滑杆26随受到弧形拨杆27的滑槽限制，而改变当前位置，位移滑杆26改变位置，并通过滑动杆23限制移动方向，位移滑杆26移动的同时，通过上方固定的拉动架48，拉动连接活节3偏转，进而控制连接活节3的转动角度，来控制气流扇5的朝向角度，多角度调节，可模拟现实场景中，不同方向的风力对无人机分飞行时平衡能力的影响，并与无风飞行状态时测出的数据进行对比实验，以便根据无人机抗风极限，对无人机螺旋桨及机身平衡性进行适当的调整，并方便合理根据实验数据进行适当调整
44.参阅图8，顶固环10的内侧固定固定连接有不少于三个连接盖板11，连接盖板11的相交处滑动连接有连盘杆51，连盘杆51的的底侧末端固定连接有顶力盘52，连盘杆51穿过连接盖板11的相交处并与其构成滑动结构，连盘杆51的顶端固定连接有受力盘15，受力盘15的底面固定连接有不少于三个压力检测传感器49，压力检测传感器49与连接盖板11固定连接，顶力盘52位于升力顶杆43的正上方，连盘杆51的外侧设置有升力弹簧50，升力弹簧50与连接盖板11固定连接，无人机在进行上升实验室时，利用固定无人机的上夹持板42与下夹持盘44，带动升力顶杆43向上竖直移动，并让升力顶杆43逐渐与顶力盘52底部接触，顶力盘52受到竖直向上的力向上移动，最终带动升力弹簧50拉伸，并让连盘杆51连接的受力盘15拉动压力检测传感器49进行测试，由此可通过测得的压力和拉力数值，推算出无人机上升和下降的速度，这种方式可精准测量无人机上升飞行的速度。
45.在使用时：首先，固定无人机时，将为无人机放入到上夹持板42与下夹持盘44之间，并让吸盘46与无人机机身贴合，并通过外置吸力装置，将吸盘46内的空气从抽出，即可
对无人机本体进行固定，当两者完全扣合后，将上夹持板42与下夹持盘44侧面的梯形相对组合的槽，与组合面形状相同的块契合，随后小型电机31驱动电机齿轮30，带动转动盘29与外转盘28一同转动，转动后外转盘28外侧连接的弧形拨杆27一同旋转，弧形拨杆27转动时，位移滑杆26随受到弧形拨杆27的滑槽限制，而改变当前位置，位移滑杆26改变位置，并通过滑动杆23限制移动方向，位移滑杆26移动的同时，通过上方固定的拉动架48，拉动连接活节3偏转，进而控制连接活节3的转动角度，来控制气流扇5的朝向角度，滚珠37处在翻转环34外侧，可很好的降低外圈转动时产生的阻力，翻转环34内圈采用内辅滚轮35，可与滚珠37共同配合，提供翻转环34翻转时稳定的支撑性，最后通过方向传感器利用地磁感应来判定方位方向，可在水平梁杆16转动时，通过数据的方式，将无人机飞行时的数据显示出来，无人机在进行上升实验室时，利用固定无人机的上夹持板42与下夹持盘44，带动升力顶杆43向上竖直移动，并让升力顶杆43逐渐与顶力盘52底部接触，顶力盘52受到竖直向上的力向上移动，最终带动升力弹簧50拉伸，并让连盘杆51连接的受力盘15拉动压力检测传感器49进行测试，由此可通过测得的压力和拉力数值，推算出无人机上升和下降的速度。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。