一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种多角度可实时定位穿刺针的制作方法

2022-03-16 15:52:30 来源:中国专利 TAG:


1.本发明属于医疗器械设备技术领域,具体是一种多角度可实时定位穿刺针。


背景技术:

2.目前,临床所用穿刺针的针芯均为固定式,即针尖外露,在穿刺过程中如果穿刺点偏离由于针尖外露无法修正;同时在穿刺过程遇到其它不可穿刺的组织时容易误伤(如碰到血管);尤其对经验不足的实习医护人员使用时,其在盲穿中难以掌控穿刺深度以及穿刺角度,因此,本领域技术人员提供了一种多角度可实时定位穿刺针,以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素:

3.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多角度可实时定位穿刺针,其包括:
4.外端件;
5.上连接头,同轴套接设置在所述外端件的上端,所述上连接头的另一端与持握架相连接固定;
6.外针管,同轴固定在所述外端件上;
7.内针管组件,可相对滑动的穿接设置在所述外针管上,所述内针管组件的一端滑动穿接在外端件内,并延伸至外侧,所述内针管组件随所述外针管同步穿刺在人体皮下脂层中,并在所述外针管初步定位后局部伸出所述外针管;以及
8.调弧变轨组件,设置在所述外针管内远离所述外端件的一端,所述调弧变轨组件用于对内针管组件进行挤压形变,以改变内针管组件穿刺轨迹弧度,从而绕开人体器官、血管部位。
9.进一步,作为优选,还包括:
10.内环座,同轴嵌入固定在所述上连接头内;
11.限位环件,套接固定在外端件上,所述限位环件可相对转动的设置在所述内环座中;
12.驱动电机,安装在所述上连接头上,所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述限位环件连接传动,并驱动所述限位环件单向旋转;
13.刻度槽,环形开设在所述外端件上,所述上连接头上设有归零点位。
14.进一步,作为优选,所述内针管组件包括:
15.第一穿刺管,相对滑动的限位设置在所述外端件中,所述第一穿刺管的一端滑动穿接在外针管内;
16.第二穿刺管,与所述第一穿刺管相对应设置,所述第二穿刺管伸入所述外针管中的转接高度高于所述第一穿刺管伸入所述外针管中的转接高度;
17.传输轮,可相对转动的排列设置在所述外端件内,各所述传输轮的一侧均与第一
穿刺管以及第二穿刺管相抵靠接触;
18.轴接套,同轴套接设置在所述第一穿刺管以及第二穿刺管上;以及
19.内针体,可拆卸的安装在所述轴接套的下端,并通过所述轴接套与所述第一穿刺管以及第二穿刺管相连通。
20.进一步,作为优选,当所述第一穿刺管滑动伸入至外针管内时,所述第二穿刺管则处于第二穿刺管外;
21.且所述内针体的横截面被构造呈弧形结构,并在局部伸出所述外针管时进行对应弧形轨迹穿刺。
22.进一步,作为优选,还包括:精调导送装置,可相对滑动的设置在所述外针管内,所述精调导送装置的一端套接在所述第一穿刺管与第二穿刺管外,用于对所述第一穿刺管与第二穿刺管进行精度传送,以进行精度定位工作;
23.所述精调导送装置包括:
24.内塞体,可相对滑动的密封设置在外针管内,所述内塞体下方竖直对称固定有侧支杆;
25.夹护件,滑动套接在所述第一穿刺管与第二穿刺管外,所述侧支杆的另一端与夹护件相连接固定;
26.滑管件,同轴设置在所述外针管内,所述夹护件上还套接设置有密封环圈,并由所述密封环圈滑动设置在滑管件与外针管内,且所述夹护件能够在滑管件内滑动位移时对第一穿刺管与第二穿刺管进行夹护固定;以及
27.微型气泵,设置在外端件上,所述微型气泵的一端与外针管相连通。
28.进一步,作为优选,所述调弧变轨组件包括:
29.定位环体,同轴嵌入固定在外针管内,所述定位环体横截面内壁被构造成括弧形结构;
30.顶位凸轴,可相对转动的设置在所述定位环体内;
31.弹性衬件,设置在所述定位环体内位于顶位凸轴处,所述弹性衬件的横截面呈弧形结构;以及
32.挡位板,竖直设置在所述定位环体内远离所述弹性衬件的一侧,所述挡位板与所述定位环体之间连设有多个内弹簧。
33.进一步,作为优选,所述弹性衬件与所述挡位板均采用高弹性形变的金属材质。
34.进一步,作为优选,所述弹性衬件与挡位板还横向连设有多个内支撑筋。
35.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
36.本发明中,通过在外端件上同轴固定有外针管,外针管内滑动设置有内针管组件,在穿刺手术治疗中可由外针管优先进行一定伸入的穿刺动作,此时再由内针管组件进行滑动穿刺,从而实现穿刺治疗;其中,在穿刺治疗前,内针体处于局部短距离伸出外针管,从而由内针体实现对人体皮肤脂层的穿破伸入;再通过驱动电机驱动外端件进行偏转以调整内针体的穿刺方位,同时,可由外端件上刻度槽与上连接头处归零点位的数值读数来对内针体偏转定位进行精调;还对应设置有第一穿刺管与第二穿刺管,在不同治疗穿刺中第一穿刺管与第二穿刺管可进行更替使用,同时在第一穿刺管上的内针体不符合手术使用时可由第二穿刺管上的内针体进行及时补位;其中,内针体呈弧形结构并在局部伸出外针管时进
行对应弧形轨迹穿刺,从而避免对器官、血管的破坏,尤其还可通过调弧变轨组件对内针体进行挤压形变,改变穿刺轨迹弧度;同时精调导送装置能有效控制其穿刺深度,方便实时定位掌控。
附图说明
37.图1为本发明的结构示意图;
38.图2为本发明中内环座的结构示意图;
39.图3为本发明中独内针管组件的结构示意图;
40.图4为本发明中精调导送装置的结构示意图;
41.图5为本发明中调弧变轨组件的结构示意图;
42.图中:1外端件、11限位环件、12内环座、2上连接头、3外针管、4内针管组件、41第一穿刺管、42第二穿刺管、43传输轮、44轴接套、45内针体、5调弧变轨组件、51定位环体、52顶位凸轴、53弹性衬件、54挡位板、6精调导送装置、61内塞体、62侧支杆、63夹护件、64滑管件、65密封环圈。
具体实施方式
43.请参阅图1,本发明实施例中,一种多角度可实时定位穿刺针,其包括:
44.外端件1;
45.上连接头2,同轴套接设置在所述外端件1的上端,所述上连接头2的另一端与持握架相连接固定;
46.外针管3,同轴固定在所述外端件1上;
47.内针管组件4,可相对滑动的穿接设置在所述外针管3上,所述内针管组件4的一端滑动穿接在外端件1内,并延伸至外侧,所述内针管组件4随所述外针管3同步穿刺在人体皮下脂层中,并在所述外针管3初步定位后局部伸出所述外针管3;以及
48.调弧变轨组件5,设置在所述外针管3内远离所述外端件1的一端,所述调弧变轨组件5用于对内针管组件4进行挤压形变,以改变内针管组件4穿刺轨迹弧度,从而绕开人体器官、血管部位,其中内针管组件可配合ct进行穿刺定位,其能清晰显示病灶具体大小内部密度高低分布范围以及形态,并准确观测内针管组件是否进入病灶内部,实现精准穿刺;而定位穿刺点过程中,患者无需过多的配合。
49.本实施例中,还包括:
50.内环座12,同轴嵌入固定在所述上连接头2内;
51.限位环件11,套接固定在外端件1上,所述限位环件11可相对转动的设置在所述内环座12中;
52.驱动电机(图中未示出),安装在所述上连接头2上,所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述限位环件11连接传动,并驱动所述限位环件11单向旋转;
53.刻度槽,环形开设在所述外端件1上,所述上连接头2上设有归零点位,以方便对内针管组件的穿刺方位进行精调掌控。
54.作为较佳的实施例,所述内针管组件4包括:
55.第一穿刺管41,相对滑动的限位设置在所述外端件1中,所述第一穿刺管41的一端
滑动穿接在外针管3内;
56.第二穿刺管42,与所述第一穿刺管41相对应设置,所述第二穿刺管42伸入所述外针管3中的转接高度高于所述第一穿刺管41伸入所述外针管3中的转接高度;
57.传输轮43,可相对转动的排列设置在所述外端件1内,各所述传输轮43的一侧均与第一穿刺管41以及第二穿刺管42相抵靠接触;
58.轴接套44,同轴套接设置在所述第一穿刺管41以及第二穿刺管42上;以及
59.内针体45,可拆卸的安装在所述轴接套44的下端,并通过所述轴接套44与所述第一穿刺管41以及第二穿刺管42相连通,其中一方面第二穿刺管可作为第一穿刺管的工作补位使用,在手术穿刺治疗中,处于第一穿刺管上的内针体不符合手术规格使用时,可由第二穿刺管上的内针体代替;另一方面第二穿刺管可与第一穿刺管独立进行不同穿刺治疗工作,需要注意的是,在来回更替使用中应保持外针管稳定定位,而外针管可在圆周偏转下调整内针体穿刺方位。
60.本实施例中,当所述第一穿刺管41滑动伸入至外针管3内时,所述第二穿刺管42则处于第二穿刺管3外;
61.且所述内针体45的横截面被构造呈弧形结构,并在局部伸出所述外针管3时进行对应弧形轨迹穿刺,从而避开重要器官、血管,降低手术风险。
62.本实施例中,还包括:精调导送装置6,可相对滑动的设置在所述外针管3内,所述精调导送装置6的一端套接在所述第一穿刺管41与第二穿刺管42外,用于对所述第一穿刺管41与第二穿刺管42进行精度传送,以进行精度定位工作;
63.所述精调导送装置6包括:
64.内塞体61,可相对滑动的密封设置在外针管3内,所述内塞体61下方竖直对称固定有侧支杆62;
65.夹护件63,滑动套接在所述第一穿刺管41与第二穿刺管42外,所述侧支杆62的另一端与夹护件63相连接固定;
66.滑管件64,同轴设置在所述外针管3内,所述夹护件63上还套接设置有密封环圈65,并由所述密封环圈65滑动设置在滑管件64与外针管3内,且所述夹护件63能够在滑管件64内滑动位移时对第一穿刺管41与第二穿刺管42进行夹护固定;以及
67.微型气泵,设置在外端件1上,所述微型气泵(图中未示出)的一端与外针管3相连通,在使用前,此时夹护件处于外针管的内部位于滑管件上方,以便于第一穿刺管或第二穿刺管滑动穿过,再由微型气泵对内供气驱动内塞体向下位移,夹护件则在滑管件中进行滑动,此时夹护件能够对第一穿刺管或第二穿刺管进行紧固夹持,并驱动第一穿刺管或第二穿刺管竖向精度位移。
68.本实施例中,所述调弧变轨组件5包括:
69.定位环体51,同轴嵌入固定在外针管3内,所述定位环体51横截面内壁被构造成括弧形结构;
70.顶位凸轴52,可相对转动的设置在所述定位环体51内;
71.弹性衬件53,设置在所述定位环体51内位于顶位凸轴52处,所述弹性衬件53的横截面呈弧形结构;以及
72.挡位板54,竖直设置在所述定位环体51内远离所述弹性衬件52的一侧,所述挡位
板54与所述定位环体51之间连设有多个内弹簧55。
73.作为较佳的实施例,所述弹性衬件53与所述挡位板54均采用高弹性形变的金属材质。
74.本实施例中,所述弹性衬件54与挡位板54还横向连设有多个内支撑筋,能有效防止内针体过度受压造成中部折弯断流。
75.具体地,在穿刺治疗手术中,医护人员可通过持握架自主调整穿刺角度,此时,将外针管逐步伸入人体皮下脂层中,由驱动电机驱动外端件进行偏转调整,以改变内针体穿刺定位方位,再由精调导送装置将第一穿刺管或第二穿刺管精度传输,以便内针体进行滑动穿刺,并形成弧形穿刺轨迹;而对应的调弧变轨组件能够有效改变穿刺轨迹弧度,从而绕开人体器官、血管部位。
76.上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献