一种妇科康复设备的制作方法

1.本发明属于妇科孕后康复技术领域，尤其涉及一种妇科康复设备。


背景技术：

2.在怀孕生产后，会对孕妈的身体造成一定的影响，如腿部力量变弱，腿部肌肉群的协调能力减弱等；在孕后孕妈需要经过长时间锻炼进行调整恢复。
3.目前辅助运动的设备大多是带阻尼的，且阻尼大小可进行调节，康复者可以进行自行康复锻炼。对于刚生产后的孕妈，这种带阻尼的锻炼容易拉伤肌肉，即使在小阻尼下，因肌肉控制能力的变弱引起肌肉的不协调，康复也会适得其反，容易拉伤肌肉。
4.对于刚开始康复的孕妈，需要对腿部肌肉的控制进行优先康复锻炼，而不是力量的锻炼；在康复中，孕妈自身腿部的力量已经变弱，若增加额外的负载必然会有受伤的风险，而目前的设备还没有用于锻炼腿部控制能力的设备。
5.另外康复场所一般小孩较多，设备的运行存在一定的危险性，所以康复设备还需要具备一定的安全性。
6.本发明设计一种妇科康复设备解决如上问题。


技术实现要素：

7.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种妇科康复设备，它包括座椅、脚踏机构，所述座椅内安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与减速电机的输出轴之间安装有扭矩限制器；所述座椅内还安装有安全电路；座椅的前端旋转安装有安装转轴，第一齿轮通过离合装置安装在安装转轴上，所述第一齿轮与第三齿轮之间通过齿轮传动连接。
8.所述脚踏机构是由两个左右分布的脚踏板组成，两个脚踏板分别通过一个l形状的脚蹬连杆安装在安装转轴的两端。
9.所述脚踏板包括脚踏安装块和滑动安装在脚踏安装块的踏板面两侧的触发踏板组成，两个触发踏板与脚踏安装块之间安装有第五弹簧。
10.所述两个脚踏板中的两个触发踏板与离合装置之间分别安装有一个能够将触发踏板相对脚踏安装块移动产生的位移传递到离合装置上控制离合装置开关的传动连接机构；当两个触发踏板同时相对对应的踏板安装块移动时，离合装置完全合上；当两个触发踏板中只有其中一个触发踏板相对对应的踏板安装块移动时，离合装置处于半离合状态。
11.作为优选的方案，所述座椅内旋转安装有传动轴，第四齿轮固定安装在传动轴的一端且第四齿轮与第三齿轮啮合；第二齿轮固定安装在传动轴的另一端，第二齿轮与第一齿轮啮合。
12.作为优选的方案，所述座椅前端开有安装槽，第一齿轮通过锥形支撑环旋转安装在安装槽内。
13.所述第一齿轮与安装转轴之间的减速器包括离合环、传动套、导向块、第一弹簧、
滑块、第二弹簧，其中第一齿轮的内圆面上周向均匀的开有三个导向槽，传动套的外圆面上周向均匀的安装有三个导向块，传动套通过三个导向块与三个导向槽的滑动配合安装在第一齿轮与安装转轴之间，三个导向块与三个导向槽之间分别安装有两个对称分布的第一弹簧；所述传动套的两端具有两个内凹槽，所述两个内凹槽内均周向均匀的固定安装有多个卡块，所述卡块远离内凹槽内端面的一端具有对称分布的斜面；所述传动套的内凹槽的内端面上周向均匀的开有多个左右相通的安装滑槽，所述安装滑槽和卡块周向交替分布；每个安装滑槽内均对称的滑动安装有两个滑块，每个卡块上均对称的安装有两个限位条，限位条与安装滑槽滑动配合；两个滑块之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧且具有预压力，第二弹簧未受力压缩时，滑块伸出安装滑槽外的长度大于卡块未开斜面的长度；两个离合环对称的滑动安装在安装转轴上，离合环靠近传动套的一端周向均匀的安装有多个凸块，凸块与传动套上的卡块和滑块配合。
14.作为优选的方案，所述安装转轴内对称的开有两个安装腔，每个安装腔的圆面上均周向均匀的开有三个避让滑槽。
15.所述离合环未安装凸块的一端周向均匀的安装有三个l形连接板，三个l形连接板远离离合环的一端伸入三个避让滑槽内。
16.所述触发压板和离合装置之间安装有传动连接机构包括第三弹簧、第四弹簧、伸缩杆、第一传动杆、斜板、第二传动杆、固定滑轨、连杆、传动u形杆、连接杆、导向滑块、旋转套，其中伸缩杆滑动安装在对应一侧的安装腔内，伸缩杆内具有第四弹簧，第四弹簧为压缩弹簧且具有预压力；伸缩杆的一端与安装腔的内端面之间安装有第三弹簧；伸缩杆与伸入安装腔内的三个l形连接板固定连接；伸缩杆的另一端固定安装有斜板；第一传动杆滑动安装在对应脚蹬连杆的竖杆内，第一传动杆的上下两端均固定安装有一个斜板，第一传动杆靠近伸缩杆一端的斜板与伸缩杆的斜板面接触配合；第二传动杆滑动安装在脚蹬连杆的横杆内，第二传动杆的一端固定安装斜板，第二传动杆上斜板与第一传动杆原来伸缩杆一端的斜板面接触配合；第二传动杆为安装斜板的一端穿出脚蹬连杆且旋转安装有一个旋转套，固定滑轨为套状结构，固定滑轨的一端固定安装在对应一侧的脚踏安装块上，固定滑轨内对称的开有两个导向滑槽，旋转套的外圆面上对称的安装有两个导向滑块，两个导向滑块与两个导向滑槽滑动配合；两个传动u形杆的一端固定安装在旋转套上，另一端穿出固定滑轨后位于固定滑轨外圆面外侧；两个触发踏板上均安装有一个连接杆，两个连接杆与两个传动u形杆之间分别通过一个连杆连接，连杆的两端分别通过球铰的方式安装在连接杆和传动u形杆上。
17.在使用者未踩踏脚踏板的时候，同侧的两个所述连杆处于同一平面上且该平面与触发踏板的滑动方向垂直。
18.作为优选的方案，所述触发踏板上均对称的安装有四个导向插杆，触发踏板通过四个导向插杆滑动安装在对应的脚踏安装块上。
19.与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、传统锻炼腿部肌肉的康复设备配备有阻尼，在锻炼时使用者脚蹬设备的踏板，在阻尼的作用下进行肌肉锻炼；本发明设计的康复设备脚踏板是通过电机驱动自主转动的，使用者不需要自己用力，在锻炼时腿随着脚踏板的旋转进行伸展锻炼即可，在锻炼过程中对腿部肌肉的控制能力进行锻炼；本发明在安装转轴和电机传出动力的第一齿轮之间安
装了离合装置，在锻炼过程中，根据使用者的脚是否踏在脚踏板上来控制离合装置的开关，进而控制脚踏板是否旋转，可防止使用者因腿部肌肉控制力较弱而不能及时撤离或者踏于踏板上而被旋转中的踏脚板砸伤。
20.2、本发明中在座椅内设置的电机输出轴与第三齿轮之间安装了扭矩限制器，因一般的康复场所小孩较多，在锻炼过程中如果在使用者没有注意的情况下，有小孩将胳膊或者腿伸入旋转中的脚踏板下侧，在脚踏板接触小孩后，脚踏板的旋转阻力就会相对正常锻炼状态下变大，此时扭矩限制器工作，使得电机输出轴与第三齿轮断开传动，防止脚踏板继续旋转，加重小孩的受伤程度。
21.3、本发明中在座椅下侧设置了安全电路，且座椅上具有控制脚踏板旋转速度的档位，对于不同的使用者在使用时对脚踏板的阻力是不同的，而安全电路的作用是保证不同的使用者在使用时，同档位下，脚踏板的旋转速度是相同的，这种情况下，如果有小孩将胳膊或者腿伸入旋转中的脚踏板下侧，脚踏板的旋转阻力就会相对正常锻炼状态下变大，此时安全电路也可以通过电机驱动电流的变化控制电机停止工作，防止止脚踏板继续旋转，加重小孩的受伤程度。
22.4、本发明通过脚踏机构的机械传动实现电机与脚踏的离合，纯机械实现的离合相对于传统使用传感器技术实现的离合而言具有高可靠性。但本发明也考虑若脚踏机构出现故障扭矩限制器和安全电路也能起到相应的作用，所以本发明具有较高的安全性。
附图说明
23.图1是整体部件外观示意图。
24.图2是整体部件分布示意图。
25.图3是第一齿轮和第二齿轮传动示意图。
26.图4是电机安装示意图。
27.图5是脚踏板安装示意图。
28.图6是传动套安装示意图。
29.图7是离合环和传动套配合示意图。
30.图8是滑块安装示意图。
31.图9是第一齿轮结构示意图。
32.图10是传动套和滑块结构示意图。
33.图11是离合环安装示意图。
34.图12是第一传动杆和第二传动杆安装示意图。
35.图13是连杆安装示意图。
36.图14是旋转套结构示意图。
37.图15是脚踏板结构示意图。
38.图中标号名称：1、座椅；2、脚踏机构；3、锥形支撑环；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、减速电机；7、安全电路；8、扭矩限制器；9、第三齿轮；10、第四齿轮；11、传动轴；12、脚踏板；13、脚蹬连杆；14、安装转轴；15、离合环；16、传动套；17、导向块；18、第一弹簧；19、滑块；20、第二弹簧；21、导向槽；22、安装滑槽；23、斜面；24、卡块；25、限位条；26、避让滑槽；27、安装腔；28、第三弹簧；29、第四弹簧；30、伸缩杆；31、第一传动杆；32、凸块；33、l形连接板；34、斜
板；35、第二传动杆；36、脚踏安装块；37、触发踏板；38、固定滑轨；39、连杆；40、传动u形杆；41、连接杆；42、导向滑槽；43、导向滑块；44、旋转套；45、导向插杆；46、第五弹簧；47、安装槽。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
40.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
41.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.如图1所示，它包括座椅1、脚踏机构2，如图2、4所示，所述座椅1内安装有减速电机6，减速电机6的输出轴上安装有第三齿轮9，第三齿轮9与减速电机6的输出轴之间安装有扭矩限制器8；所述座椅1内还安装有安全电路7；如图3、5所示，座椅1的前端旋转安装有安装转轴14，第一齿轮4通过离合装置安装在安装转轴14上，所述第一齿轮4与第三齿轮9之间通过齿轮传动连接。
43.本发明中在座椅1内设置的电机输出轴与第三齿轮9之间安装了扭矩限制器8，因一般的康复场所小孩较多，在锻炼过程中如果在使用者没有注意的情况下，有小孩将胳膊或者腿伸入旋转中的脚踏板12下侧，在脚踏板12接触小孩后，脚踏板12的旋转阻力就会相对正常锻炼状态下变大，此时扭矩限制器8工作，使得电机输出轴与第三齿轮9断开传动，防止脚踏板12继续旋转，加重小孩的受伤程度。
44.本发明中在座椅1下侧设置了安全电路7，且座椅1上具有控制脚踏板12旋转速度的档位，对于不同的使用者在使用时对脚踏板12的阻力是不同的，而安全电路7的作用是保证不同的使用者在使用时，同档位下，脚踏板12的旋转速度是相同的，这种情况下，如果有小孩将胳膊或者腿伸入旋转中的脚踏板12下侧，脚踏板12的旋转阻力就会相对正常锻炼状态下变大，此时安全电路7也可以通过电机驱动电流的变化控制电机停止工作，防止止脚踏板12继续旋转，加重小孩的受伤程度。
45.本发明中离合装置和传动连接机构内均添加有润滑剂。
46.如图4、5所示，所述脚踏机构2是由两个左右分布的脚踏板12组成，两个脚踏板12分别通过一个l形状的脚蹬连杆39安装在安装转轴14的两端。
47.如图15所示，所述脚踏板12包括脚踏安装块36和滑动安装在脚踏安装块36的踏板面两侧的触发踏板37组成，两个触发踏板37与脚踏安装块36之间安装有第五弹簧46。第五
弹簧46的作用是对触发踏板37起到复位作用。
48.如图6、11、12所示，所述两个脚踏板12中的两个触发踏板37与离合装置之间分别安装有一个能够将触发踏板37相对脚踏安装块36移动产生的位移传递到离合装置上控制离合装置开关的传动连接机构；当两个触发踏板37同时相对对应的踏板安装块移动时，离合装置完全合上；当两个触发踏板37中只有其中一个触发踏板37相对对应的踏板安装块移动时，离合装置处于半离合状态。
49.如图3、4所示，所述座椅1内旋转安装有传动轴11，第四齿轮10固定安装在传动轴11的一端且第四齿轮10与第三齿轮9啮合；第二齿轮5固定安装在传动轴11的另一端，第二齿轮5与第一齿轮4啮合。
50.如图3所示，所述座椅1前端开有安装槽47，第一齿轮4通过锥形支撑环3旋转安装在安装槽47内。
51.如图6、7、8所示，所述第一齿轮4与安装转轴14之间的减速器包括离合环15、传动套16、导向块17、第一弹簧18、滑块19、第二弹簧20，其中如图9所示，第一齿轮4的内圆面上周向均匀的开有三个导向槽21，如图10所示，传动套16的外圆面上周向均匀的安装有三个导向块17，如图7所示，传动套16通过三个导向块17与三个导向槽21的滑动配合安装在第一齿轮4与安装转轴14之间，如图7、8所示，三个导向块17与三个导向槽21之间分别安装有两个对称分布的第一弹簧18；如图10所示，所述传动套16的两端具有两个内凹槽，所述两个内凹槽内均周向均匀的固定安装有多个卡块24，所述卡块24远离内凹槽内端面的一端具有对称分布的斜面23；所述传动套16的内凹槽的内端面上周向均匀的开有多个左右相通的安装滑槽22，所述安装滑槽22和卡块24周向交替分布；如图8、10所示，每个安装滑槽22内均对称的滑动安装有两个滑块19，每个卡块24上均对称的安装有两个限位条25，限位条25与安装滑槽22滑动配合；两个滑块19之间安装有第二弹簧20，第二弹簧20为压缩弹簧且具有预压力，第二弹簧20未受力压缩时，滑块19伸出安装滑槽22外的长度大于卡块24未开斜面23的长度；如图6所示，两个离合环15对称的滑动安装在安装转轴14上，如图11所示，离合环15靠近传动套16的一端周向均匀的安装有多个凸块32，如图7所示，凸块32与传动套16上的卡块24和滑块19配合。
52.本发明中第一弹簧18的弹力小于第二弹簧20的弹力，第二弹簧20的弹力小于第三弹簧28的弹力。
53.如图11所示，所述安装转轴14内对称的开有两个安装腔27，每个安装腔27的圆面上均周向均匀的开有三个避让滑槽26。
54.如图11所示，所述离合环15未安装凸块32的一端周向均匀的安装有三个l形连接板33，三个l形连接板33远离离合环15的一端伸入三个避让滑槽26内。
55.如图6、11、12所示，所述触发压板和离合装置之间安装有传动连接机构包括第三弹簧28、第四弹簧29、伸缩杆30、第一传动杆31、斜板34、第二传动杆35、固定滑轨38、连杆39、传动u形杆40、连接杆41、导向滑块43、旋转套44，其中如图11所示，伸缩杆30滑动安装在对应一侧的安装腔27内，伸缩杆30内具有第四弹簧29，第四弹簧29为压缩弹簧且具有预压力；伸缩杆30的一端与安装腔27的内端面之间安装有第三弹簧28；伸缩杆30与伸入安装腔27内的三个l形连接板33固定连接；伸缩杆30的另一端固定安装有斜板34；如图12所示，第一传动杆31滑动安装在对应脚蹬连杆39的竖杆内，第一传动杆31的上下两端均固定安装有
一个斜板34，第一传动杆31靠近伸缩杆30一端的斜板34与伸缩杆30的斜板34面接触配合；第二传动杆35滑动安装在脚蹬连杆39的横杆内，第二传动杆35的一端固定安装斜板34，第二传动杆35上斜板34与第一传动杆31原来伸缩杆30一端的斜板34面接触配合；如图12、14所示，第二传动杆35为安装斜板34的一端穿出脚蹬连杆39且旋转安装有一个旋转套44，固定滑轨38为套状结构，固定滑轨38的一端固定安装在对应一侧的脚踏安装块36上，如图14所示，固定滑轨38内对称的开有两个导向滑槽42，旋转套44的外圆面上对称的安装有两个导向滑块43，两个导向滑块43与两个导向滑槽42滑动配合；两个传动u形杆40的一端固定安装在旋转套44上，另一端穿出固定滑轨38后位于固定滑轨38外圆面外侧；如图13所示，两个触发踏板37上均安装有一个连接杆41，两个连接杆41与两个传动u形杆40之间分别通过一个连杆39连接，连杆39的两端分别通过球铰的方式安装在连接杆41和传动u形杆40上。
56.在使用者未踩踏脚踏板12的时候，同侧的两个所述连杆39处于同一平面上且该平面与触发踏板37的滑动方向垂直。这样的设计可保证在触发踏板37被压滑动后传动u形杆40可朝着踏板安装块一侧滑动。
57.本发明在未使用的时候，在第三弹簧28的作用下伸缩杆30通过斜板34挤压第一传动杆31，第一传动杆31通过斜板34挤压第二传动杆35使得第一传动杆31、伸缩杆30和第二传动杆35上的斜板34面接触紧密配合。
58.本发明中第三弹簧28的作用是对伸缩杆30、第一传动杆31、第二传动杆35起到复位作用。本发明中固定滑轨38对旋转套44的滑动起到导向作用。本发明因脚踏板12可相对脚蹬连杆39的横杆旋转，而连接杆41、连杆39和传动u形杆40均固定于旋转套44上，为了保证连接杆41、连杆39和传动u形杆40于第二传动杆35旋转干涉，所以本发明中在第二传动杆35和传动u形杆40之间设置了旋转套44。
59.如图15所示，所述触发踏板37上均对称的安装有四个导向插杆45，触发踏板37通过四个导向插杆45滑动安装在对应的脚踏安装块36上。
60.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
61.实施方式：当使用本发明设计的设备，在使用者未踩踏触发踏板37的时候，离合环15上的凸块32与传动套16上的卡开未配合；在使用者一只脚踏在对应一侧的触发板上时，该侧的触发踏板37受力就会相对踏板安装块移动，触发压板移动通过对应的连接杆41和连杆39带动对应的传动u形杆40朝着旋转套44一侧滑动，传动u形杆40带动旋转套44滑动，旋转套44带动第二传动杆35滑动，第二传动杆35通过斜板34配合挤压第一传动杆31朝着伸缩杆30一侧滑动，第一传动杆31滑动通过斜板34配合带动伸缩杆30朝着离合环15一侧滑动，伸缩杆30滑动带动离合环15滑动；该侧离合环15就会相对传动套16朝着传动套16一侧滑动，在滑动中因第一弹簧18的弹力小于第二弹簧20的弹力，第二弹簧20的弹力小于第三弹簧28的弹力，所以第三弹簧28和第二弹簧20微压，而传动套16就会被推动相对第一齿轮4朝着另一侧移动，在传动套16移动到另一侧离合环15上的凸块32与对应的滑块19配合后，传动套16停止移动，因第二弹簧20未受力压缩时，滑块19伸出安装滑槽22外的长度大于卡块24未开斜面23的长度，此时两侧的两个离合环15上的凸块32均与卡块24上的斜面23配合，处于半离合状态；此时第一齿轮4旋转还是不足以通过传动套16和离合环15带动安装转轴
14旋转；当另一只脚也踏在对应一侧的触发踏板37上后，后踏一侧的离合环15就会通过其上的凸块32挤压滑块19，使得滑块19带动传动套16复位到中间状态，之后两侧的两个离合环15同时受力，就会使得滑块19内移，第二弹簧20压缩；两个离合环15上的凸块32与卡块24未开斜面23的部位配合；此时第一齿轮4就可以驱动安装转轴14旋转，即脚踏板12旋转；但是在锻炼过程中，只要其中一只脚与触发踏板37脱离，那么该侧离合环15上的凸块32就会复位，另一侧离合环15移动，使得两侧离合环15上的凸块32与卡块24上的斜面23配合，驱动力减弱。