一种低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法、装置及终端设备与流程

1.本发明属于铀矿开采技术领域，尤其涉及一种低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.砂岩铀矿是主要的天然铀资源类型之一，其通常的开采方法采用原地浸出工艺。原地浸出工艺的主要过程包括：将配置好的溶浸液经注液孔钻注入天然含铀矿层中；通过化学反应将矿层中的铀溶解形成含铀溶液，经抽液钻孔将含铀熔液提升至地表；最终进行水冶处理得到所需的铀浓缩物产品。以上方法可以集采、冶于一体，具有明显的环保优势。原地浸出技术的发展包括酸法和碱法，第三代的二氧化碳加氧气中性地浸技术也已经得到了工业应用。
3.在实际生产中，铀矿层本身的渗透性是地浸开采的基本要求和关键控制因素。对于广泛存在的低渗透砂岩铀矿(渗透系数《0.1m/d)，存在难注、难采、低回收率及高成本的突出矛盾。传统上，为了对低渗砂岩铀矿进行开采，可以采用炸药爆破的方式进行增渗处理。然而，该方式存在冲击波压力不易控制、可重复性差、易塌孔和渗透率衰减快等缺点，不适用于深部低渗砂岩铀矿层的物理改造。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法、装置及终端设备，能够提高低渗砂岩铀矿层的整体渗透性，从而提高铀矿开采的效率。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法，包括：
6.将二氧化碳循环爆破装置置于水平井入口端，控制所述二氧化碳循环爆破装置对目标矿层进行循环爆破致裂；
7.控制所述水平井打开，将二氧化碳气体反排并收集，降低所述目标矿层中的二氧化碳压力，直至所述二氧化碳压力等于所述目标矿层中的水压；
8.控制浸出剂注入子系统向所述目标矿层内注入浸出剂；
9.控制抽液泵通过抽液井将溶浸反应后的气液混合物抽取至地表，基于铀矿水冶工艺从溶浸液中提取铀。
10.本发明实施例的第二方面提供了一种低渗砂岩铀矿增渗地浸开采装置，包括：
11.爆破控制模块，用于将二氧化碳循环爆破装置置于水平井入口端，控制所述二氧化碳循环爆破装置对目标矿层进行循环爆破致裂；
12.反排控制模块，用于控制所述水平井打开，将二氧化碳气体反排并收集，降低所述目标矿层中的二氧化碳压力，直至所述二氧化碳压力等于所述目标矿层中的水压；
13.浸出剂注入控制模块，用于控制浸出剂注入子系统向所述目标矿层内注入浸出剂；
14.抽液控制模块，用于控制抽液泵通过抽液井将溶浸反应后的气液混合物抽取至地
表，基于铀矿水冶工艺从溶浸液中提取铀。
15.本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
16.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
17.本发明实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
18.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供了一种低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法，包括将二氧化碳循环爆破装置置于水平井入口端，控制二氧化碳循环爆破装置对目标矿层进行循环爆破致裂；控制水平井打开，将二氧化碳气体反排并收集，降低目标矿层中的二氧化碳压力，直至二氧化碳压力等于目标矿层中的水压；控制浸出剂注入子系统向目标矿层内注入浸出剂；控制抽液泵通过抽液井将溶浸反应后的气液混合物抽取至地表，基于铀矿水冶工艺从溶浸液中提取铀。本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法可由有效实现矿层的大范围致裂，形成通畅的立体裂隙网络，提高矿层的整体渗透性，从而提高铀矿开采的效率
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法应用的系统结构示意图；
21.图2是本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法的应用的系统又一结构示意图；
22.图3是本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法的实现流程示意图；
23.图4是本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采装置的示意图；
24.图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
26.二氧化碳爆破增渗技术具有安全性高、可循环多次爆破、爆破裂隙分布均匀，能够显著提高整体渗透率的特点。然而现有的二氧化碳爆破增渗技术通常用于井下巷道爆破，难以满足深部砂岩铀矿原地储层改造和高效浸出的需求。
27.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
28.本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法应用于低渗砂岩铀矿内设置的水平井加竖井的井群中，基于二氧化碳爆破增渗与二氧化碳加氧气地浸强化开发系统。上述地浸强化开发系统可以包括水平井钻进子系统、二氧化碳爆破子系统、二氧化碳加氧气浸出剂注入子系统、抽液子系统、气液分离及水冶处理子系统、监测控制子系统。
29.图1示出了本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法的应用场景。
30.参见图1，本发明实施例提供的二氧化碳爆破增渗与二氧化碳加氧气地浸强化开发系统可以包括钻塔1、二氧化碳加氧气浸出剂注入子系统2、梁式抽液机3、气液分离及水冶处理子系统4、水平井造斜段5、水平井6、抽液井7、二氧化碳爆破装置8、爆破裂隙区9、监测控制子系统10。
31.具体的，二氧化碳加氧气地浸强化开发系统2可以包括高压脉冲气泵2-1和氧气/二氧化碳储气罐2-2。
32.上述高压脉冲气泵2-1可以将气体加压后，按照一定频率向目标矿层，脉冲注气，从而提高气体的注入率，达到疏通渗流通道的效果。具体的，高压脉冲气泵最高可将气体压力增至50mpa。
33.上述氧气/二氧化碳储气罐2-2可以提供单组份气体或按照任意比例混合的气体。
34.图2示出了本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法中，二氧化碳爆破装置8的结构示意图。
35.参见图2，本发明实施例提供的二氧化碳爆破装置8可以包括：推送装置8-1、破岩装置8-5、封堵装置8-8、起爆管8-14、泄能管8-17。
36.其中，推送装置8-1包括活动臂8-2、传动装置8-3、第一连接头8-4。活动臂8-2等间距分布于二氧化碳爆破装置8的周围，其数量为8-12个。活动臂8-2紧密附着于水平井的岩壁表面，由传动装置带动活动臂8-2左右运移，实现二氧化碳爆破装置8在水平井内部自由移动。
37.破岩装置8-5包括破岩刀具8-6和第二连接头8-7。破岩刀具8-6具有若干组，可以在气体压力作用下伸缩。当破岩刀具8-6伸出时，刀盘旋转带动破岩刀具8-6切割塌落围岩，以保持水平井的井径不变。
38.封堵装置8-8包括封隔器8-9和第三连接头8-10。封隔器8-9在气压作用下伸出二氧化碳爆破装置8，以填充二氧化碳爆破装置8和围岩之间的空隙，并紧密切合于水平井的井壁上，使左右两组封堵装置8-8之间形成密闭空间。封堵装置8-8形成的密闭空间可以促使二氧化碳爆破后损伤裂隙的数量更多，分布范围更广，从而提高矿层爆破改造的效果。
39.储液管8-11包括8-13第四连接头，储液管8-11内存储液态二氧化碳8-12。
40.起爆管8-14包括加热棒8-15和定压剪切片8-16。加热棒8-15具有瞬间快速增热的功能，使液态二氧化碳的温度能够在短时间内急剧升高，转变为气体。当二氧化碳的压力超过定压剪切片8-16的阈值时，起爆管8-14内的二氧化碳气体高速排出至泄能管8-17。
41.泄能管8-17具有若干泄能孔，高压二氧化碳气体从泄能孔中喷出，作用于矿层，使矿层内产生大量损伤裂隙。
42.在一些实施例中，二氧化碳爆破子系统用于实现对水平井段的爆破增渗储层改造，可以在矿层中形成立体式复杂裂隙网络，提高矿层的整体渗透性。
43.本发明实施例中，二氧化碳爆破子系统包括液态二氧化碳注入装置和8二氧化碳
爆破装置。其中，液态二氧化碳注入装置可以为2二氧化碳加氧气浸出剂注入子系统，不再另外设置。
44.本发明实施例中的水平井钻进子系统可以包括钻塔、稳定器、钻铤、钻杆、接头等。其中1钻塔用来放置和悬挂提升系统，承受钻井工具重量，存放钻杆和钻铤。水平井段采用裸眼完井方式，水平井段位置应分布于含矿含水层中间部位。
45.二氧化碳加氧气浸出剂注入子系统实现对最优配比浸出剂的脉冲注入，可以提高改造后矿层的二氧化碳加氧气地浸效果。
46.抽液子系统通过抽液井抽取溶浸反应后矿层内气液混合物，并举升至地表。在一些实施例中，抽液子系统包括梁式抽液机3和抽液井7，抽液井7均为竖井，且抽液井7可按照一定间距布置于水平井6两侧，形成水平井加竖井的注抽井群。注抽井群与爆破裂隙网络一起构成溶浸液浸出网络。抽液井7可抽取溶浸后的气液混合物，通控制抽液量来调整抽注比。
47.具体的，各个抽液井7之间，抽液井7和水平井6之间的距离为30米至50米。
48.气液分离及水冶处理子系统4可以包括4-1气液分离装置、4-2气体回收罐、4-3沉淀池。气液分离及水冶处理子系统4用于对气液混合物进行分离和收集，并通过离子交换、溶剂萃取、沉淀等铀矿水冶工艺从沉淀池内的溶浸液中提取铀。在一些实施例中，气液分离装置4-1的入口连接抽液井7，出口连接气体回收罐4-2和沉淀池4-3，以对抽取的气液混合物进行预处理和气体液体分离。将分离后的气体储存于气体回收罐4-2内，溶浸液排至沉淀池4-3内。通过离子交换、溶剂萃取、沉淀等铀矿水冶工艺将溶浸液内的铀进行回收。
49.监测控制子系统可以对溶浸液渗流范围、矿层渗透率、铀资源回收率进行动态监测，通过钻探和物探系统实时显示、记录二氧化碳爆破参数、溶浸剂注入参数、地浸过程中的压力、流量、ph、离子浓度、铀资源回收率等参数，对低渗砂岩铀矿开采过程进行干预和管理，实现低渗砂岩铀矿的高产高效开采。具体的，监测控制子系统可以集成现场工作站、传感器、数据采集处理系统和中央服务控制系统于一体，形成数字化、智能化、可视化、便捷化的监测和操控体系，实现对工程数据的显示、采集及分析。
50.图3示出了本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法的实现流程示意图。参见图3，本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法可以包括步骤s101至s104。
51.在一些实施例中，本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法应用于监测控制系统。
52.s101：将二氧化碳循环爆破装置置于水平井入口端，控制二氧化碳循环爆破装置对目标矿层进行循环爆破致裂。
53.在一些实施例中，s101之前，本方法还可以包括：布置好地面上低渗透砂岩铀矿二氧化碳爆破增渗与二氧化碳加氧气地浸强化开发各子系统中的设备并进行连接和调试。
54.在一些实施例中，s101之前，本方法还可以包括：控制水平井钻井系统制备水平井造斜段5、水平井6以及抽液井7，以使水平井和抽液井位于含矿含水层的中部。使水平井造斜段5、水平井6以及抽液井7在目标砂岩层连接，完成水平井裸眼完井。起出水平井钻井系统。
55.在一些实施例中，二氧化碳循环爆破装置8包括封堵装置8-8、起爆管8-14、破岩装
置8-5和推送装置8-2。
56.在一些实施例中s101包括：控制封堵装置8-8和起爆管8-14运行，对水平井的当前井段进行爆破。控制破岩装置8-5运行，清理当前井段内的井孔岩石破碎。控制推送装置8-2运行，使二氧化碳循环爆破装置8推进至水平井内的下一井段。循环执行控制封堵装置8-8和起爆管8-14运行，控制破岩装置8-5运行以及控制推送装置8-2运行，直至完成对水平井的循环爆破致裂。
57.本发明实施例提供的水平井段爆破方式采用分段爆破和多次爆破的方式完成整改水平井段内的二氧化碳爆破致裂工序，从而形成立体式裂隙网络结构。
58.本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法，使用了水平井段多次二氧化碳爆破方法，相比于传统的水力压裂等储层改造方式，可以有效实现矿层的大范围致裂，形成通畅的立体裂隙网络，显著提高矿层整体渗透性。二氧化碳爆破改造后，复杂的矿层裂隙网络和空隙共同构成了溶浸液运移通道和地球化学反应场所，为低渗砂岩铀矿层的高效储层改造提供保证。
59.s102：控制水平井打开，将二氧化碳气体反排并收集，降低目标矿层中的二氧化碳压力，直至二氧化碳压力等于目标矿层中的水压。
60.在一些实施例中，s102的具体实现过程包括：打开水平井，通过逐步降低矿层中储层压力的方式，将二氧化碳爆破后遗留于矿层中的高压二氧化碳气体反排于地面并收集，直至矿层内二氧化碳压力等于矿层水压。
61.本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法，通过将二氧化碳爆破后遗留于矿层中的高压二氧化碳气体反排，可以进一步疏通矿层的裂隙网络，减弱溶浸液在改造后矿层中渗流受到的气锁效应，使得二氧化碳、氧气和矿层水与矿层同步接触，而二氧化碳加氧气地浸采铀溶浸液的高效浸出提供保证。
62.s103：控制浸出剂注入子系统向目标矿层内注入浸出剂。
63.在一些实施例中，溶浸剂包括二氧化碳加氧气溶浸剂。
64.在一些实施例中，s103包括：基于配比公式计算浸出剂配比。基于浸出剂配比控制浸出剂注入子系统向目标矿层内注入浸出剂。
65.具体的，向目标矿层脉冲注入配置好的溶浸剂，对改造后的矿层进行二氧化碳加氧气原地浸出采铀。
66.配比公式包括：
[0067][0068]
其中，m
o2
为地浸时注入的氧气质量，m
co2
为地浸时注入的二氧化碳质量，m
1co2
为二氧化碳爆破中注入矿层的二氧化碳质量，m
2co2
为气体反排时矿层中排出的二氧化碳质量，α为二氧化碳加氧气地浸中最佳浸出剂配比。α＝ρ
o2
/ρ
co2
，ρ
o2
为单位体积注入矿层的氧气质量，ρ
co2
为单位体积注入矿层的二氧化碳质量。
[0069]
可选的，氧气质量和二氧化碳质量的单位为千克，浸出剂配比的单位为千克每升。
[0070]
具体的，计算所需注入的二氧化碳和氧气的质量后，打开浸出剂注入系统，启动高压脉冲气泵，将浸出剂注入二氧化碳爆破改造后的矿层内，进一步疏通渗流通道并进行铀溶浸反应。
[0071]
本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法通过计算二氧化碳爆破和二氧化碳气体反排后矿层二氧化碳气体含量，可以准确获得二氧化碳加氧气地浸浸出剂的配比，实现二氧化碳爆破和二氧化碳加氧气地浸的技术协调，减少二氧化碳气体的浪费并提高地浸开采效率。
[0072]
在以上过程中，监测控制子系统通过钻探、物探系统实时监测矿层渗透率及溶浸液的渗流范围，实时显示和记录地浸过程中的工程数据。
[0073]
本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法通过现场探测、监测和控制系统架构和操控软件，实现对溶浸液渗流范围、矿层渗透率、铀资源回收率的动态监测，得到对二氧化碳爆破参数、溶浸剂注入参数的精准控制，达成对工程数据的显示、采集及分析。基于各个子系统的相互配合，实现低渗透砂岩铀矿的高产高效开发。
[0074]
s104：控制抽液泵通过抽液井7将溶浸反应后的气液混合物抽取至地表，基于铀矿水冶工艺从溶浸液中提取铀。
[0075]
在一些实施例中，s104中控制抽液泵通过抽液井将溶浸反应后的气液混合物抽取至地表，包括：获取预设的抽注比。基于抽注比控制抽液泵，通过抽液井将溶浸反应后的气液混合物抽取至地表。
[0076]
抽注比包括：
[0077][0078]
其中，β为抽注比，q1为浸出剂的注入流量，q2为溶浸液的抽液流量。
[0079]
在一些实施例中，s104中基于铀矿水冶工艺从溶浸液中提取铀，包括：控制气液分离系统将气体存储于储气罐，将溶浸液存储于沉淀池。基于离子交换、溶浸萃取、沉淀的铀矿水冶工艺从溶浸液中提取铀。
[0080]
具体的，启动抽液泵，按照预设的抽注比将溶浸反应后的浸出液举升至地面，利用气液分离及水冶处理子系统，将溶浸液分离在沉淀池4-3内，通过铀矿水冶工艺实现铀资源的收集。将游离的和解吸的气体分离处理，通过离子交换、溶剂萃取、沉淀等铀矿水冶工艺从沉淀池内的溶浸液中提取铀。
[0081]
以上过程在水平井和竖井组成的井群内进行二氧化碳爆破，使矿层内部形成三维裂隙网络。将二氧化碳爆破后遗留于矿层中的气体进行降压反排，疏通矿层渗流通道。由注液井注入一定比例的二氧化碳气体和氧气，与矿层水形成溶浸液，并与铀矿层矿物发生地球化学反应，实现对铀的强化浸出。最终由抽液井提升至地表，进行水冶处理得到所需的铀浓缩物。由监测控制系统实时监测现场溶浸液的渗流范围和矿层渗透率的改造效果，控制现场的装备运转以及工程实施，实现对强化地浸采铀工程数据的采集、显示和处理分析。
[0082]
本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法可以更新低渗砂岩铀矿的改性流体化开采方法，提升铀资源地浸开采理论与技术水平，提高铀矿的开采效率。
[0083]
具体的，本发明实施例将二氧化碳爆破增渗技术应用于水平井，能够拓宽该技术的应用范围。进一步的，在二氧化碳爆破设备上设置封隔器，在二氧化碳爆破管外设置封闭空间，从而提高爆破的致裂效果。最后，与传统的二氧化碳井巷爆破装置不同，本发明实施例在二氧化碳爆破设备上设置推送装置和破岩装置，使爆破设备可以在水平井内自行移动，实现二氧化碳多段多次爆破。
[0084]
应用本发明实施例提供的方法，可以实现低渗透矿层的物理改造，形成畅通的裂隙网络，从而提高溶浸采铀范围，在矿层增渗和高效浸出两方面达成技术闭环，实现高效高产开采的目标。
[0085]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0086]
图4示出了本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿地浸开采装置的结构示意图。
[0087]
参见图4，本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采装置40可以包括爆破控制模块410、反排控制模块420、浸出剂注入控制模块430、抽液控制模块440。
[0088]
爆破控制模块410，用于将二氧化碳循环爆破装置置于水平井入口端，控制二氧化碳循环爆破装置对目标矿层进行循环爆破致裂。
[0089]
反排控制模块420，用于控制水平井打开，将二氧化碳气体反排并收集，降低目标矿层中的二氧化碳压力，直至二氧化碳压力等于目标矿层中的水压。
[0090]
浸出剂注入控制模块430，用于控制浸出剂注入子系统向目标矿层内注入浸出剂。
[0091]
抽液控制模块440，用于控制抽液泵通过抽液井将溶浸反应后的气液混合物抽取至地表，基于铀矿水冶工艺从溶浸液中提取铀。
[0092]
本发明提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采装置可由有效实现矿层的大范围致裂，形成通畅的立体裂隙网络，提高矿层的整体渗透性，从而提高铀矿开采的效率。
[0093]
在一些实施例中，本发明实施例提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采装置40还可以包括钻井控制模块，用于控制水平井钻井系统制备水平井造斜段、水平井段以及抽液井，以使水平井和抽液井位于含矿含水层的中部。起出水平井钻井系统。
[0094]
在一些实施例中，二氧化碳循环爆破装置包括封堵装置、起爆管、破岩装置和推送装置。
[0095]
爆破控制模块410用于：控制封堵装置和起爆管运行，对水平井的当前井段进行爆破。控制破岩装置运行，清理当前井段内的井孔岩石破碎。控制推送装置运行，使二氧化碳循环爆破装置推进至水平井内的下一井段。循环执行控制封堵装置和起爆管运行，控制破岩装置运行以及控制推送装置运行，直至完成对水平井的循环爆破致裂。
[0096]
在一些实施例中，溶浸剂包括二氧化碳加氧气溶浸剂。
[0097]
在一些实施例中，浸出剂注入控制模块430用于：基于配比公式计算浸出剂配比。基于浸出剂配比控制浸出剂注入子系统向目标矿层内注入浸出剂。
[0098]
配比公式包括：
[0099][0100]
其中，m
o2
为地浸时注入的氧气质量，m
co2
为地浸时注入的二氧化碳质量，m
1co2
为二氧化碳爆破中注入矿层的二氧化碳质量，m
2co2
为气体反排时矿层中排出的二氧化碳质量，α为二氧化碳加氧气地浸中最佳浸出剂配比。α＝ρ
o2
/ρ
co2
，ρ
o2
为单位体积注入矿层的氧气质量，ρ
co2
为单位体积注入矿层的二氧化碳质量。
[0101]
在一些实施例中，抽液控制模块440用于：获取预设的抽注比。基于抽注比控制抽液泵，通过抽液井将溶浸反应后的气液混合物抽取至地表。
[0102]
抽注比包括：
[0103][0104]
其中，β为抽注比，q1为浸出剂的注入流量，q2为溶浸液的抽液流量。
[0105]
在一些实施例中，抽液控制模块440还用于：控制气液分离系统将气体存储于储气罐，将溶浸液存储于沉淀池。基于离子交换、溶浸萃取、沉淀的铀矿水冶工艺从溶浸液中提取铀。
[0106]
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备50包括：处理器500、存储器510以及存储在所述存储器510中并可在所述处理器500上运行的计算机程序520，例如低渗砂岩铀矿增渗地浸开采程序。所述处理器50执行所述计算机程序520时实现上述各个低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤s101至s104。或者，所述处理器500执行所述计算机程序520时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块410至440的功能。
[0107]
示例性的，所述计算机程序520可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器510中，并由所述处理器500执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序520在所述终端设备50中的执行过程。例如，所述计算机程序520可以被分割成爆破控制模块、反排控制模块、浸出剂注入控制模块、抽液控制模块。
[0108]
所述终端设备50可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器500、存储器510。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备50的示例，并不构成对终端设备50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0109]
所称处理器500可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0110]
所述存储器510可以是所述终端设备50的内部存储单元，例如终端设备50的硬盘或内存。所述存储器510也可以是所述终端设备50的外部存储设备，例如所述终端设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器510还可以既包括所述终端设备50的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器510用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器510还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0111]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上
描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0112]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0113]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0114]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0115]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0116]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0117]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0118]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各
实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。