一种X射线设备的控制方法、兽用超声设备和X射线设备与流程

一种x射线设备的控制方法、兽用超声设备和x射线设备
技术领域
1.本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种x射线设备的控制方法、兽用超声设备和x射线设备。


背景技术：

2.现有的超声设备和x光机通常都是单独使用的，当然，也存在两者配合使用的情况。如乳腺检查时，有时会获取x光机的图像来辅助确定超声设备扫查的感兴趣区域。即两者配合使用时，主要是图像之间的共享、处理和显示。
3.然而在兽用领域，这两种图像联动处理的方式比较高端和复杂，对动物检查而言通常没有必要。而兽用领域，超声设备和x光机受限于医院规模较小，通常只能共享一个房间。如果在医生操作超声设备时，启动x光机曝光，则会给医生带来了安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明主要提供一种x射线设备的控制方法、兽用超声设备和x射线设备，旨在降低x射线设备使用的安全隐患。
5.一实施例提供一种医用x射线设备的控制方法，所述医用x射线设备具有第一控制装置；所述第一控制装置用于控制医用x射线设备发出x射线；所述方法包括：
6.获取与所述医用x射线设备关联的兽用超声设备的工作状态；其中，所述工作状态包括处于工作状态和未处于工作状态两种，所述关联的定义包括：所述兽用超声设备与所述医用x射线设备放置在同一预设空间内；
7.在所述兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，禁止所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
8.一实施例提供的所述方法中，所述医用x射线设备还包括用于控制医用x射线设备发出x射线的第二控制装置；所述预设空间包括测试房；所述第一控制装置设置在所述测试房外，所述第二控制装置设置在所述测试房内。
9.一实施例提供的所述方法中，还包括：
10.在所述兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，禁止所述第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
11.一实施例提供的所述方法中，还包括：
12.通过检测装置检测所述预设空间内是否存在人；在检测到存在人时，禁止所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线；和/或，
13.接收到用户输入的用于指示所述预设空间存在人的信息，则禁止所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
14.一实施例提供的所述方法中，还包括：
15.在所述兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且所述检测装置没有检测到人时，允许所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线；和/或，
16.在所述兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且没有接收到用户输入的用于指示所述预设空间存在人的信息时，允许所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
17.一实施例提供的所述方法中，禁止所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线之后，还包括：
18.接收允许曝光操作的指令，响应于所述指令，允许所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
19.一实施例提供的所述方法中，禁止所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线之后，还包括：
20.被禁止的所述第一控制装置被用户操作后，在显示界面提示用户是否允许曝光操作，并给出肯定选项和否定选项供用户选取；若所述肯定选项被触发则发出允许曝光操作的指令。
21.一实施例提供的所述方法中，所述获取与所述医用x射线设备关联的兽用超声设备的工作状态，包括：
22.向与所述医用x射线设备关联的兽用超声设备发出工作状态的获取请求，接收所述兽用超声设备反馈的工作状态；其中，所述工作状态由所述兽用超声设备检测其主机连接的超声探头是否在对应的杯套内来确定；和/或，所述工作状态由所述兽用超声设备检测其人机交互装置在预设持续时间内是否接收到操作指令来确定；和/或，所述工作状态由所述兽用超声设备的开关机状态来确定。
23.一实施例提供的所述方法中，所述向与所述医用x射线设备关联的兽用超声设备发出工作状态的获取请求，接收所述兽用超声设备反馈的工作状态，包括：
24.在所述医用x射线设备所在的局域网内广播获取请求；以用于获取兽用超声设备的工作状态；
25.接收所述兽用超声设备基于所述获取请求反馈的工作状态。
26.一实施例提供的所述方法中，所述获取与所述医用x射线设备关联的兽用超声设备的工作状态，包括：
27.检测所述兽用超声设备的主机连接的超声探头是否在对应的杯套内，没有在杯套内则确定工作状态为处于工作状态，在杯套内则确定工作状态为未处于工作状态；和/或，
28.检测所述兽用超声设备的人机交互装置在预设持续时间内是否接收到操作指令，若是则确定工作状态为处于工作状态，否则确定工作状态为未处于工作状态；和/或，
29.检测所述兽用超声设备是否已开机，已开机则确定工作状态为处于工作状态，否则确定工作状态为未处于工作状态。
30.一实施例提供一种兽用超声设备，包括：
31.超声探头；
32.通信模块，用于与关联的医用x射线设备通信；所述关联的定义包括：所述医用x射线设备与所述兽用超声设备放置在同一预设空间内；所述医用x射线设备具有第一控制装置；所述第一控制装置用于控制医用x射线设备发出x射线；
33.处理器，用于：
34.获取所述兽用超声设备的工作状态；其中，所述工作状态包括处于工作状态和未
处于工作状态两种；
35.在所述兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，禁止所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
36.一实施例提供一种医用x射线设备，包括：
37.x射线发生装置，用于产生x射线并发出；
38.第一控制装置，用于控制所述x射线发生装置产生并发出x射线；
39.x射线接收装置，用于接收所述x射线发生装置发出的x射线以形成被照体的医学图像；
40.上位机，用于根据所述x射线接收装置接收的x射线信号生成被照体的医学图像，显示所述医学图像；还用于：
41.获取与所述医用x射线设备关联的兽用超声设备的工作状态；其中，所述工作状态包括处于工作状态和未处于工作状态两种，所述关联的定义包括：所述兽用超声设备与所述医用x射线设备放置在同一预设空间内；
42.在所述兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，禁止所述第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
43.一实施例提供一种控制终端，包括：
44.存储有程序的存储器；
45.处理器，用于执行所述存储器中存储的程序以实现如上所述的方法。
46.依据上述实施例的x射线设备的控制方法、兽用超声设备和x射线设备，通过获取与医用x射线设备在同一预设空间内的兽用超声设备的工作状态，进而在兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，禁止第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线。即兽用超声设备工作时，医护人员无法使用第一控制装置控制曝光，避免使用兽用超声设备的医护人员受到辐射，降低了x射线设备使用的安全隐患。
附图说明
47.图1为本发明提供的医用x射线设备的控制方法一实施例的流程图；
48.图2为本发明提供的兽用超声设备一实施例的结构框图；
49.图3为本发明提供的医用x射线设备及其使用场景一实施例的结构框图。
具体实施方式
50.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
51.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易
见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
52.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
53.本发明能根据超声设备的工作情况，选择性的限制医用x射线设备的曝光功能，避免医护人员受到x光的辐射，下面通过一些实施例进行详细说明。
54.医用x射线设备是临床应用比较多见的设备之一，其采用x射线作为检测诊断依据，并控制x射线用于对人体/动物组织放射检查和/或放射治疗的设备，能够帮助医生判断患者具体的病情状况。
55.医用x射线设备具有第一控制装置。第一控制装置用于控制医用x射线设备发出x射线。第一控制装置可以是一个实体开关，通过触发这个实体开关来发出指令从而让医用x射线设备发出x射线。第一控制装置也可以是医用x射线设备的上位机上的虚拟按键，通过触发这个虚拟按键来发出指令从而让医用x射线设备发出x射线。
56.如图1所示，本发明提供的医用x射线设备的控制方法包括如下步骤：
57.步骤1、获取与医用x射线设备关联的超声设备的工作状态。其中，工作状态包括处于工作状态和未处于工作状态两种。工作状态反映出超声设备是否在工作，如超声设备在用户的操作下工作则属于处于工作状态，反之，用户没有操作超声设备则属于未处于工作状态。或者，工作状态反映出超声设备是否准备工作，如超声设备主机连接上了探头且探头没有在杯套内、超声主机已开机等，都说明其需要工作了，属于处于工作状态，反之则属于未处于工作状态。关联的定义包括：超声设备与医用x射线设备放置在同一预设空间内。在实际操作中，超声设备与医用x射线设备通信连接则关联，即用户将同一预设空间内的超声设备与医用x射线设备通信连接后，两者就关联起来了。考虑到本发明的场景常见于宠物医院等兽用场景，故本实施例以超声设备为兽用超声设备为例进行说明。即，本实施例的步骤1中，获取与医用x射线设备放置在同一预设空间内的兽用超声设备的工作状态。本实施例为确保安全，本步骤实时进行，即实时获取上述工作状态，所述控制方法循环往复的执行。
58.步骤2、在兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，禁止第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线。即，兽用超声设备在工作中时，第一控制装置失去了控制功能，医护人员怎么操作第一控制装置都不会引起曝光(发出x射线)，避免使用兽用超声设备的医护人员受到辐射，降低了x射线设备使用的安全隐患，保障了医护人员的安全。
59.通常，医用x射线设备还包括用于控制医用x射线设备发出x射线的第二控制装置，如脚踏板等。预设空间包括测试房。第一控制装置设置在测试房外，第二控制装置、兽用超声设备和医用x射线设备都设置在测试房内。可见，测试房内有医护人员操作兽用超声设备时，测试房外无法通过第一控制装置进行曝光，提高了安全性。
60.有的实施例中，在兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，还可以禁止第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
61.还可以通过检测装置检测预设空间内是否存在人。例如检测装置可以是摄像头或红外线传感器等，都能检测是否存在人，具体检测人的方式采用常规方式即可。在检测到存在人时，禁止第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线，有的实施例中还可以禁止第二
控制装置控制医用x射线设备发出x射线。如此，进一步提高安全性。相应的，在兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态(即兽用超声设备未工作)、且没有检测到人时，允许第一控制装置和第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
62.也可以由医护人员来判断预设空间是否存在人并输入相应的结果，例如，在接收到用户输入的用于指示预设空间存在人的信息后，禁止第一控制装置控制医用x射线设备发出x射线，有的实施例中还可以禁止第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线。相应的，在兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且没有接收到用户输入的用于指示预设空间存在人的信息时，允许第一控制装置和第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线；或者，在兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且接收到用户输入的用于指示预设空间不存在人的信息后，允许第一控制装置和第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
63.上述的控制方法可以由兽用超声设备执行，也可以由医用x射线设备执行，还可以由这两种设备以外的控制终端执行，下面进行详细叙述。
64.如图2所示，本发明提供的兽用超声设备包括超声探头110、发射电路130、接收电路140、处理器120、人机交互装置170、存储器180和第一通信模块190。
65.超声探头110包括由阵列式排布的多个阵元组成的换能器(图中未示出)。阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向目标对象的生物组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。
66.发射电路130用于根据处理器120的控制，激励超声探头110向目标组织发射超声波。
67.接收电路140用于通过超声探头110接收从目标组织返回的超声回波以获得超声回波信号，还可以对超声回波信号进行处理。接收电路140可以包括一个或多个放大器、模数转换器(adc)等。
68.人机交互装置170用于进行人机交互，例如输出可视化信息以及接收用户的输入。其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球、触摸板等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息可以采用显示器。
69.存储器180用于存储各类数据。
70.兽用超声设备还可以包括波束合成模块150和iq解调模块160。
71.波束合成模块150和接收电路140信号相连，用于对回波信号进行相应的延时和加权求和等波束合成处理，由于被测组织中的超声波接收点到接收阵元的距离不同，因此，不同接收阵元输出的同一接收点的通道数据具有延时差异，需要进行延时处理，将相位对齐，并将同一接收点的不同通道数据进行加权求和，得到波束合成后的超声图像数据，波束合成模块150输出的超声图像数据也称为射频数据(rf数据)。波束合成模块150将射频数据输出至iq解调模块160。在有的实施例中，波束合成模块150也可以将射频数据输出至存储器180进行缓存或保存，或将射频数据直接输出至处理器120进行图像处理。
72.波束合成模块150可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能。波束合成模块150可以集成在处理器120中，也可以单独设置，本发明不做限定。
73.iq解调模块160通过iq解调去除信号载波，提取信号中包含的组织结构信息，并进
行滤波去除噪声，此时获取的信号称为基带信号(iq数据对)。iq解调模块160将iq数据对输出至处理器120进行图像处理。在有的实施例中，iq解调模块160还将iq数据对输出至存储器180进行缓存或保存，以便处理器120从存储器180中读出数据进行后续的图像处理。
74.iq解调模块160也可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能。同样的，iq解调模块160可以集成在处理器120中，也可以单独设置，本发明不做限定。
75.处理器120用于配置成能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路(cpu)、一个或多个微处理器、图形控制器电路(gpu)或其他任何电子部件，其可以根据输入的指令或预定的指令对外围电子部件执行控制，或对存储器180执行数据读取和/或保存，也可以通过执行存储器180中的程序对输入数据进行处理，例如根据一个或多个工作模式对采集的超声数据执行一个或多个处理操作，处理操作包括但不限于调整或限定超声探头110发出的超声波的形式，生成各种图像帧以供后续人机交互装置170的显示器进行显示，或者调整或限定在显示器上显示的内容和形式，或者调整在显示器上显示的一个或多个图像显示设置(例如超声图像、界面组件、定位感兴趣区域)。
76.接收到回波信号时，所采集的超声数据可由处理器120在扫描期间实时地处理，也可以临时存储在存储器180上，并且在联机或离线操作中以准实时的方式进行处理。
77.本实施例中，处理器120控制发射电路130和接收电路140的工作，例如控制发射电路130和接收电路140交替工作或同时工作。处理器120还可根据用户的选择或程序的设定确定合适的工作模式，形成与当前工作模式对应的发射序列，并将发射序列发送给发射电路130，以便发射电路130采用合适的发射序列控制超声探头110发射超声波。
78.处理器120还用于对超声数据进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映组织内部的解剖结构，称为b图像。处理器120可以将b图像输出至人机交互装置170的显示器进行显示。
79.第一通信模块190用于与关联的医用x射线设备通信。关联的定义包括：医用x射线设备与兽用超声设备放置在同一预设空间内。第一通信模块190可以是通信接口，通过通信线缆与医用x射线设备连接。第一通信模块190也可以是各类型的无线通信模块，与医用x射线设备无线通信连接。
80.如图3所示，医用x射线设备包括：上位机210，x射线发生装置220，x射线接收装置230，第一控制装置240，第二控制装置260和第二通信模块250。
81.x射线发生装置220用于产生x射线并发出，其可以包括x射线源组件、高压发生器等。
82.x射线接收装置230用于接收x射线发生装置220发出的x射线以形成被照体的医学图像。医用x射线设备有多种类型，故x射线接收装置230有多种形式，例如，对于数字化x光机(dr)，其数字x射线接收装置包括探测器(平板探测器、ccd探测器等)等。
83.第一控制装置240用于控制x射线发生装置220产生并发出x射线，其可以是一个实体开关，通过触发这个实体开关来发出指令从而让x射线发生装置220发出x射线。
84.第二控制装置260用于控制x射线发生装置220产生并发出x射线，其可以是脚踏板等。
85.上位机210用于进行曝光参数的设置，根据x射线接收装置230接收的x射线信号生成被照体的医学图像，并显示医学图像。
86.第二通信模块250用于与关联的兽用超声设备通信。第二通信模块250与第一通信模块190适配，例如第二通信模块250可以是通信接口，通过通信线缆与第一通信模块190连接，第二通信模块250也可以是各类型的无线通信模块，与第一通信模块190无线通信连接。
87.医用x射线设备还可以包括附属装置。附属装置是指为满足临床诊疗的需要而设计的各种与x射线发生装置配套的设施。主要包括机械设备如检查床、诊断床、导管床、摄影床等、各种支撑、悬吊装置、制动装置、保持装置、滤线栅、滤过板、遮线器等。
88.预设空间包括测试房。第一控制装置240设置在测试房外，第二控制装置260、x射线发生装置220、x射线接收装置230和兽用超声设备都设置在测试房内。
89.兽用超声设备的处理器120还用于实时获取兽用超声设备的工作状态；其中，工作状态包括处于工作状态和未处于工作状态两种。处理器120可以检测兽用超声设备的主机连接的超声探头是否在对应的杯套内，没有在杯套内则确定工作状态为处于工作状态，在杯套内则确定工作状态为未处于工作状态。兽用超声设备可能有多个杯套，每个杯套放置对应的超声探头，可在杯套中设置检测传感器，如接近开关或光电传感器等，用来检测杯套内是否有超声探头。医护人员选取一个超声探头连接到主机上，并手持超声探头准备工作，则主机中的处理器120通过与选取的超声探头的通信，能够得知连接的是哪个超声探头，然后获取这个超声探头对应的杯套中的检测传感器的信号，即可知道这个超声探头没有在对应的杯套内，从而认为医护人员要使用兽用超声设备了，将其工作状态设置为处于工作状态。若超声探头虽然连接到主机，但放置在杯套内，说明医护人员并没有拿取探头，故将工作状态设置为未处于工作状态。
90.处理器120也可以通过检测人机交互装置170在预设持续时间内是否接收到操作指令，若是则确定工作状态为处于工作状态，否则确定工作状态为未处于工作状态。预设持续时间可根据需要设置，如30s，1min等。即，医护人员一段时间都不使用人机交互装置170，也就无法操作兽用超声设备，故认为兽用超声设备未处于工作状态。
91.处理器120也可以通过检测兽用超声设备是否已开机，已开机则确定工作状态为处于工作状态，否则确定工作状态为未处于工作状态。这里的已开机可以是设备启动后成功的进入到兽用超声设备的操作系统(例如超声多普勒操作系统)，从而能够开始对目标组织进行扫查。
92.处理器120在兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，禁止关联的医用x射线设备的第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线。本实施例中，与兽用超声设备通信连接的医用x射线设备即为关联的医用x射线设备，故处理器120在兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，禁止通信连接的医用x射线设备的第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线。这里的禁止可以是让第一控制装置240失去其功能，也可以是让x射线发生装置220不响应第一控制装置240的控制信号，也可以是让上位机210不响应第一控制装置240的控制信号等，总之让第一控制装置240无法控制医用x射线设备发出x射线即可。有的实施例中，在兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，还可以禁止第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
93.测试房还可以设置检测装置，用来检测测试房内是否存在人，例如其可以是摄像头或红外线传感器等。检测装置与兽用超声设备通信连接。处理器120还可以通过检测装置检测预设空间内是否存在人。在检测到存在人时，处理器120禁止第一控制装置240控制医
用x射线设备发出x射线，有的实施例中还可以禁止第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。如此，进一步提高安全性。相应的，在兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且通过检测装置没有检测到人时，处理器120允许第一控制装置240和第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。
94.测试房存不存在人也可以由医护人员来设置，例如，在人机交互装置170接收到用户输入的用于指示预设空间存在人的信息后，处理器120禁止第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线，有的实施例中还可以禁止第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。相应的，在兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且人机交互装置170没有接收到用户输入的用于指示预设空间存在人的信息时，处理器120允许第一控制装置240和第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线；或者，在兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且接收到用户输入的用于指示预设空间不存在人的信息后，处理器120允许第一控制装置和第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
95.处理器120禁止第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线之后，还可以撤销禁止。例如，用户操作人机交互装置170发出允许曝光操作的指令，处理器120接收允许曝光操作的指令，响应于该指令，允许第一控制装置240和第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。
96.被禁止的第一控制装置240被用户操作后，处理器120在人机交互装置170的显示界面提示用户是否允许曝光操作，并给出肯定选项和否定选项供用户选取；若肯定选项被触发(即用户选的是肯定选项)则发出允许曝光操作的指令，处理器120响应于该指令，允许第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线；若否定选项被触发(即用户选的是否定选项)则继续禁止第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线。
97.同样的，被禁止的第二控制装置260被用户操作后，处理器120在人机交互装置170的显示界面提示用户是否允许曝光操作，并给出肯定选项和否定选项供用户选取；若肯定选项被触发则发出允许曝光操作的指令，处理器120响应于该指令，允许第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线；若否定选项被触发则继续禁止第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。
98.测试房外的医护人员可能没有注意到测试房内有人，其照常进行曝光操作时，发现控制装置无法使用，此时医护人员就知道测试房内已经有人了，从而可以与测试房内的医护人员进行沟通，而测试房内的医护人员在显示界面看到上述提示时，就知道测试房外有人要操作医用x射线设备，从而可以与测试房外的医护人员沟通，或者在已经做好防护的情况下，可以直接允许测试房外的医护人员进行曝光操作。可见测试房内外的人都能得到提示，有效的提高了兽用超声设备和医用x射线设备共用房间时的安全性。
99.目前宠物医院都比较小，受限于场地较小的限制，医用x射线设备和兽用超声设备通常放置在一个房间内，两者若安排不当则容易给人造成辐射。而本发明通过上述方案，有效的进行了防呆，提高了两者使用的安全性。
100.上述内容可知，兽用超声设备需要对医用x射线设备进行控制，因此可以将医用x射线设备的操作系统设置在兽用超声设备上。兽用超声设备上同时安装有兽用超声设备的操作系统(如超声多普勒操作系统)和医用x射线设备的操作系统，即便于医护人员控制两台设备，也便于兽用超声设备的处理器来执行上述功能，还能省去上位机。两个操作系统可
以切换，两个操作系统的界面上均有切换到另一个操作系统的切换按键。当超声设备人机交互装置的显示屏切换到医用x射线设备的操作系统时，可以在该显示屏上进行曝光参数的设置，处理器还可根据x射线接收装置230接收的x射线信号生成被照体的医学图像，并通过该显示屏显示医学图像。
101.兽用超声设备的处理器的上述功能也可以由用户开启或关闭，例如，兽用超声设备具有dr保护模式，用户操作人机交互装置激活dr保护模式，则处理器执行上述功能(执行上述控制方法)，若dr保护模式没有激活则可不执行上述功能，此时的兽用超声设备就是常规的兽用超声设备。
102.上述的控制方法也可以由上述的医用x射线设备执行，例如，兽用超声设备和医用x射线设备的操作系统分开设置，如超声多普勒操作系统设置在超声主机上，医用x射线设备的操作系统设置在上位机上，两者独立设置，参数设置及操作分别在各自的显示界面上进行。如图3所示，医用x射线设备的上位机210还用于实时获取与医用x射线设备关联的兽用超声设备的工作状态；本实施例中，实时获取通信连接的兽用超声设备的工作状态。在兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，上位机210禁止第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线。有的实施例中，在兽用超声设备的工作状态为处于工作状态时，上位机210还可以禁止第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
103.具体的，上位机210获取兽用超声设备的工作状态，可以采用如下方法：
104.上位机210通过第二通信模块250向关联的兽用超声设备发出工作状态的获取请求，接收兽用超声设备反馈的工作状态。例如，上位机210与兽用超声设备一对一通信连接，则直接发出获取请求即可。又例如，上位机210和多个兽用超声设备在同一个局域网内，虽然通信连接了，但需要确定获取哪个兽用超声设备的工作状态，故上位机210可在局域网内广播获取请求。处于同一局域网内的兽用超声设备接收到广播获取请求，并根据广播获取请求反馈当前的工作状态。进一步地，为了能够精确地获取兽用超声设备的工作状态，该获取请求包含一个兽用超声设备标识，用于获取该兽用超声设备标识对应的兽用超声设备的工作状态。兽用超声设备标识用于标识兽用超声设备，其可以是兽用超声设备的型号、id或ip地址等。兽用超声设备标识对应的兽用超声设备响应获取请求并反馈工作状态，而其他兽用超声设备则不响应获取请求。进而，上位机210接收兽用超声设备标识对应的兽用超声设备反馈的工作状态。其中，工作状态可以由兽用超声设备检测其主机连接的超声探头是否在对应的杯套内来确定(具体过程见上述实施例)。工作状态也可以由兽用超声设备检测其人机交互装置在预设持续时间内是否接收到操作指令来确定(具体过程见上述实施例)。工作状态还可以由兽用超声设备的开关机状态来确定(具体过程见上述实施例)。即，获取请求可以直接是工作状态的获取请求，上位机210直接得到反馈结果。
105.获取请求也可以是获取超声探头是否在杯套内的请求，若兽用超声设备反馈的是超声探头在杯套内，则上位机210确定兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态，若兽用超声设备反馈的是超声探头未在杯套内，则上位机210确定兽用超声设备的工作状态为处于工作状态。获取请求也可以是获取兽用超声设备的开关机状态的请求，若兽用超声设备反馈的是已开机，则上位机210确定兽用超声设备的工作状态为处于工作状态，若兽用超声设备反馈的是未开机，则上位机210确定兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态。获取请求也可以是获取人机交互装置在预设持续时间内是否接收到操作指令的请求，若兽用超
声设备反馈的是其人机交互装置在预设持续时间内接收到操作指令，则上位机210确定兽用超声设备的工作状态为处于工作状态，若兽用超声设备反馈的是其人机交互装置在预设持续时间内未接收到操作指令，则上位机210确定兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态。
106.当然，有的实施例中，上位机210可以直接与杯套内的检测传感器通信连接，检测传感器检测超声探头是否在杯套内，上位机210获取检测传感器的检测结果，若超声探头没有在杯套内则确定工作状态为处于工作状态，若超声探头在杯套内则确定工作状态为未处于工作状态，从而获取到了兽用超声设备的工作状态。
107.上位机210还可以与检测装置通信连接。上位机210还可以通过检测装置检测预设空间内是否存在人。甚至上位机210还可以显示摄像头采集到的测试房的视频图像，有没有人医护人员一目了然。在检测装置检测到存在人时，上位机210禁止第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线，有的实施例中还可以禁止第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。相应的，在兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且通过检测装置没有检测到人时，上位机210允许第一控制装置240和第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。
108.测试房存不存在人也可以由医护人员来设置，例如，在上位机210接收到用户输入的用于指示预设空间存在人的信息后，上位机210禁止第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线，有的实施例中还可以禁止第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。相应的，在兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且上位机210没有接收到用户输入的用于指示预设空间存在人的信息(默认没有人)时，上位机210允许第一控制装置240和第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线；或者，在兽用超声设备的工作状态为未处于工作状态、且接收到用户输入的用于指示预设空间不存在人的信息后，上位机210允许第一控制装置和第二控制装置控制医用x射线设备发出x射线。
109.上位机210禁止第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线之后，还可以撤销禁止。例如，上位机210接收用户发出的允许曝光操作的指令，响应于该指令，允许第一控制装置240和第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。
110.被禁止的第一控制装置240被用户操作后，上位机210在其显示界面提示用户是否允许曝光操作，并给出肯定选项和否定选项供用户选取；若肯定选项被触发则发出允许曝光操作的指令，上位机210响应于该指令，允许第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线；若否定选项被触发则继续禁止第一控制装置240控制医用x射线设备发出x射线。
111.同样的，被禁止的第二控制装置260被用户操作后，上位机210在其显示界面提示用户是否允许曝光操作，并给出肯定选项和否定选项供用户选取；若肯定选项被触发则发出允许曝光操作的指令，上位机210响应于该指令，允许第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线；若否定选项被触发则继续禁止第二控制装置260控制医用x射线设备发出x射线。
112.医用x射线设备的上位机的上述功能也可以由用户开启或关闭，例如，医用x射线设备具有dr保护模式，用户操作上位机激活dr保护模式，则上位机执行上述功能(执行上述控制方法)，若dr保护模式没有激活则可不执行上述功能，此时的医用x射线设备就是常规的医用x射线设备。
113.上述的控制方法还可以由控制终端执行，即控制终端具有上述处理器120的功能，具有上述上位机210的功能，其具体过程在上述实施例中已详细阐述，只需要将上述处理器120、上位机210替换成控制终端即可，在此不做赘述。
114.本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
115.另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(cd-rom、dvd、blu ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
116.虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
117.前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。