显微镜的快速自动对焦方法与流程

技术特征：
1.一种显微镜的快速自动对焦方法，包括先控制粗准焦螺旋驱动载物台升降粗调焦距，再控制细准焦螺旋驱动载物台升降细调焦距，其特征在于：控制粗准焦螺旋驱动载物台升降粗调焦距包括：先控制粗准焦螺旋驱动载物台上升，再控制粗准焦螺旋驱动载物台下降，在载物台上升和下降过程中，载物台每移动一步显微镜的相机便采集一张图像，并将所采集图像输入计算机中，计算机截取图像的局部作为调焦的目标对象，并在计算机中运行tenengrad梯度函数判断目标对象的清晰度，根据tenengrad梯度函数评判选择一张在载物台上升过程中采集的最清晰图像和一张在载物台下降过程中采集的最清晰图像，根据所选择的两张最清晰图像对应的采集位置得到调焦距离区间；tenengrad梯度函数采用sobel算子分别提取水平和垂直方向的梯度值，基于tenengrad梯度函数的图像清晰度定义如下：d(f)＝∑
y
∑
x
|g(x,y)|(g(x，y)＞t)g(x,y)的形式如下：其中：t是给定的边缘检测阈值，g
x
(x,y)和g
y
(x,y)分别是像素点(x,y)处sobel水平和垂直方向边缘检测算子的卷积，检测边缘的sobel算子模板如下：控制细准焦螺旋驱动载物台升降细调焦距包括以下步骤：1)以粗调焦距得到的调焦距离区间为基础，控制细准焦螺旋驱动载物台在该调焦距离区间内先上升再下降，在载物台上升和下降过程中，载物台每移动一步显微镜的相机便采集一张图像，并将所采集的图像输入计算机中，计算机截取图像的局部作为调焦的目标对象，并在计算机中运行tenengrad梯度函数对比目标对象的清晰度并选择最清晰图像，根据最清晰图像得到对应的载物台最优位置；2)对步骤1)得到的载物台最优位置进行验证：控制细准焦螺旋驱动载物台向上越过载物台最优位置至少一个步长以及控制载物台向下越过载物台最优位置至少一个步长，相机在每个步长位置处采集图像，获取相机在每个步长位置处采集的图像及载物台最优位置对应的原图像，使用laplacian梯度函数对获得的图像的清晰度进行评比，若清晰度最高的是步骤1)所得到的载物台最优位置对应的原图像，则维持载物台最优位置不变；若清晰度最高的是其它步长处采集的图像，则将载物台最优位置修改为采集该清晰度最高的图像时所对应的载物台位置；laplacian算子定义如下：基于laplacian梯度函数的图像清晰度的定义如下：d(f)＝∑
y
∑
x
|g(x,y)|(g(，y)＞t)
其中g(x,y)是像素点(x,y)处laplacian算子的卷积；3)在显微镜放大倍数低于设定放大倍数时，控制细准焦螺旋驱动载物台从最后停留的位置移动至步骤2)得到的载物台最优位置；在显微镜倍数高于或等于设定放大倍数时，记录载物台最后停留位置处相机所拍图像的清晰度评分，并从移动的最后位置向载物台最优位置方向移动，载物台每移动一步相机便采集一张图像，使用laplacian梯度函数计算相机当前采集图像的清晰度，并与上一步相机所采集图像的清晰度进行对比，若当前图像的清晰度大于上一步图像的清晰度则控制细准焦螺旋驱动载物台继续移动，若当前图像的清晰度小于上一步图像的清晰度则载物台不再移动。

技术总结
本发明公开了一种显微镜的快速自动对焦方法，其包括先控制粗准焦螺旋驱动载物台升降粗调焦距，再控制细准焦螺旋驱动载物台升降细调焦距，细调焦距包括步骤：1)以粗调焦距得到的调焦距离区间为基础，控制细准焦螺旋驱动载物台在该调焦距离区间内先上升再下降并采集图像，使用Tenengrad梯度函数对比目标对象的清晰度并选择最清晰图像，根据最清晰图像得到对应的载物台最优位置；2)对步骤1)得到的载物台最优位置进行验证；3)控制细准焦螺旋驱动载物台从最后停留的位置移动至载物台最优位置。本发明既能保证对焦速度，又能保证对焦精度，在高放大倍数下也能快速的完成显微镜调焦，能大大的节约调焦时间。大大的节约调焦时间。


技术研发人员：任松 曾利刚 朱倩雯
受保护的技术使用者：重庆切克威科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/15