一种基于门状态的室内安全预警方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及智能安防技术领域，更为具体地，本发明能够提供一种基于门状态的室内安全预警方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着社会的不断发展和生活水平的显著提高，人们对室内安全的要求也越来越高，各种各样的防盗门、智能门锁、智能门铃等智能安防设备应运而生。但由于现有技术存在的局限，仍然无法充分保障室内的安全，不法分子利用各种手段开门后进行入室盗窃或抢劫的案例时有发生，家中老人或小孩意外出走的问题也经常出现，室内安全问题亟需得到解决。而有一些防盗门或门锁集成了ai摄像头等大量的智能硬件，虽然该方式能够有助于提高室内的安全，但同时导致生产成本过高的问题，大部分用户往往会由于其价格高而拒绝使用，无法大面积推广使用。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的无法充分保证室内安全的问题，本发明一个或多个实施例能够提供一种基于门状态的室内安全预警方法、装置、设备及介质，以达到在危险发生前进行预警、提高室内安全的目的。
4.为实现上述技术目的，本发明提供了一种基于门状态的室内安全预警方法，该方法可包括但不限于如下的一个或多个步骤。
5.获取门的至少一个加速度信息和至少一个位移信息。
6.通过比较所述加速度信息与加速度阈值的方式确定第一比较结果，并通过比较所述位移信息与位移阈值的方式确定第二比较结果。
7.利用所述第一比较结果生成第一门状态信息，以及利用所述第二比较结果生成第二门状态信息。
8.根据所述第一门状态信息和所述第二门状态信息发出室内安全预警信息。
9.进一步地，所述利用所述第一比较结果生成第一门状态信息包括：根据第一设定时间段内的多个第一比较结果均处于第一预设范围生成所述第一门状态信息。
10.所述利用所述第二比较结果生成第二门状态信息包括：根据第二设定时间段内的多个第二比较结果均处于第二预设范围生成所述第二门状态信息。
11.其中，所述第二设定时间段与所述第一设定时间段相同或不同。
12.进一步地，所述根据所述第一门状态信息和所述第二门状态信息发出室内安全预警信息包括：
13.基于所述第一门状态信息和所述第二门状态信息生成室内安全预警信息。
14.发送所述室内安全预警信息至用于实时的预警提醒的目标移动终端、语音报警装置、灯光报警装置中的至少一种。
15.进一步地，所述基于所述第一门状态信息和所述第二门状态信息生成室内安全预
警信息包括：
16.若识别出第一门状态信息为门打开动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第一类室内安全预警信息。
17.进一步地，所述基于所述第一门状态信息和所述第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：
18.若识别出第一门状态信息为门打开动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第二类室内安全预警信息。
19.进一步地，所述基于所述第一门状态信息和所述第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：
20.若识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第三类室内安全预警信息。
21.进一步地，所述基于所述第一门状态信息和所述第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：
22.若识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第四类室内安全预警信息。
23.为实现上述的技术目的，本发明还可具体提供一种基于门状态的室内安全预警装置，该预警装置可包括但不限于门信息获取模块、门信息比较模块、门状态确定模块以及预警信息发出模块。
24.门信息获取模块，用于获取门的至少一个加速度信息和至少一个位移信息。
25.门信息比较模块，用于通过比较所述加速度信息与加速度阈值的方式确定第一比较结果，并通过比较所述位移信息与位移阈值的方式确定第二比较结果。
26.门状态确定模块，用于利用所述第一比较结果生成第一门状态信息，以及利用所述第二比较结果生成第二门状态信息。
27.预警信息发出模块，用于根据所述第一门状态信息和所述第二门状态信息发出室内安全预警信息。
28.为实现上述的技术目的，本发明还可提供一种智能门锁设备，该设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本发明任一实施例中所述的基于门状态的室内安全预警方法的步骤。
29.为实现上述的技术目的，本发明还能够提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本发明任一实施例所述的基于门状态的室内安全预警方法。
30.本发明的有益效果为：基于加速度信息与位移信息的采集和处理，本发明综合考虑了门打开动作状态和打开后的下一步状态以及门关闭动作状态和关闭后的下一步状态，并通过综合判断两种状态对可能发生的危险进行实时判断或预判，以彻底解决室内安全问题，充分保障室内的安全，相比于常规的方案设置大量智能硬件的方式，本发明实现成本较低，适于用户普遍使用。本发明能够在门状态发生异常的情况下及时发出报警，以达到室内安全预警的目的，极大地提高室内安全性，进而最大程度地避免用户损失和保护用户的生命财产安全。另外，本发明具有抗干扰能力强和可靠性较佳的优点，且造价低廉；例如本方
案相比于陀螺仪无需考虑漂移和校准，而相比于地磁传感器，且本方案无需考虑磁场变化和干扰，由此可见本发明所提供的技术方案适于大面积推广和运用。
附图说明
31.图1示出了本发明一个或多个实施例中基于门状态的室内安全预警方法的流程示意图。
32.图2示出了本发明一个或多个实施例中基于门状态的室内安全预警方法的一种实施原理图。
33.图3示出了本发明一个或多个实施例中安装有本发明所提供的门锁装置的门的示意图。
34.图4示出了本发明一个或多个实施例中的加速度传感器的工作原理示意图。
35.图5示出了本发明一个或多个实施例中的门锁装置包含的硬件结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合说明书附图对本发明所提供的基于门状态的室内安全预警方法、装置、设备及介质进行详细的解释和说明。
37.如图1所示，本发明一个或多个实施例具体可提供一种基于门状态的室内安全预警方法，通过门状态检测的方式识别异常情况，从而提高室内安全性；其中室内安全预警方法包括但不限于如下的一个或多个步骤。
38.首先，本发明可获取门的至少一个加速度信息和至少一个位移信息。如图3、4所示，本发明能够利用安装于门锁上的加速度传感器采集门的加速度信息，进而对开关门的动作进行监测。本发明能够利用红外传感器检测门与门框的距离，以确定门的位移信息，即本发明实施例的位移信息具体为门与门框之间的距离信息，例如门锁与门框之间的距离信息，从而实现对门关闭状态或门打开状态的监测。
39.如图2所示，并可结合图4，当门处于关门状态时，加速度传感器仅在z轴方向上有重力分量，在x、y轴上无分量，此时测得的数据为关门状态初始值d(x，y，z)，即初始的加速度信息。当发生开门动作时，则加速度传感器检测结果在x、y轴上会产生相应加速度分量，例如图4中测得的数据δd1(x-δx，y δy，z)，从而计算相对0g电压的偏移量，并可将偏移量转换为电压值后传输给mcu进行判断，当然并不限于此；图4中具体示出的rx表示当前的检测结果在x轴上的分量，ry表示当前的检测结果在y轴上的分量，rz表示当前的检测结果在z轴上的分量，axr表示加速度向量与x轴的夹角，ayr表示加速度向量与y轴的夹角，azr表示加速度向量与z轴的夹角。
40.本发明红外测距的原理具体为：本发明门上的红外传感器向门框发射红外线和接收照射到门框后反射回来的红外线，从而根据接收反射光的强弱判断门与门框之间的距离，将此距离设为初始值l，即初始的位移信息。本发明实施例能够在确定门动作之后进行红外测距，当然并不限于此。根据接收的反射光的强弱判断距离检测值为l1，如果δl1＝l1-l≠0，则说明门处于开启状态。
41.其次，通过比较加速度信息与加速度阈值的方式确定第一比较结果，并通过比较位移信息与位移阈值的方式确定第二比较结果。本发明实施例中的加速度阈值具体可为关
门状态初始值d(x，y，z)，即0g电压对应的加速度检测值，通过将该加速度检测值与加速度阈值做差的方式确定加速度偏移量，本发明实施例的第一比较结果为加速度偏移量。本发明实施例中的位移阈值为l，即该位移阈值为关门状态下红外传感器与门框之间的距离；并通过距离检测值l1与l做差的方式确定位移偏移量，本发明实施例的第二比较结果为位移偏移量。
42.再次，利用第一比较结果生成第一门状态信息以及利用第二比较结果生成第二门状态信息。本实施例加速度偏移量为δd1(x-δx，y δy，z)，则其生成的第一门状态信息为开门动作的信息，当然并不限于此。本发明实施例位移偏移量为δl1＝l1-l≠0，则其生成的第二门状态信息为门处于开启状态的信息(即门未关闭状态的信息)，当然不限于此。在本发明已公开内容的基础上，可根据实际应用场合或功能确定第一比较结果与第一门状态信息之间的对应关系和确定第二比较结果与第二门状态信息之间的关系，以能够实现本发明的技术目的为准。
43.可选地，本发明一个或多个实施例利用第一比较结果生成第一门状态信息可包括：根据第一设定时间段内的多个第一比较结果均处于第一预设范围生成第一门状态信息；利用第二比较结果生成第二门状态信息包括：根据第二设定时间段内的多个第二比较结果均处于第二预设范围生成第二门状态信息；其中，第二设定时间段与第一设定时间段相同或不同。本发明实施例中的第二设定时间段与第一设定时间段可相同，均为t，即可确定在同一时间段内门的第一门状态信息和第二门状态信息。
44.最后，根据本发明实施例所生成的第一门状态信息和第二门状态信息发出室内安全预警信息，从而实现通过门的两种状态进行综合判定后发出对应室内安全预警信息。
45.如图2所示，本发明实施例可根据第一门状态信息和第二门状态信息发出室内安全预警信息包括：基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息，不同的第一门状态信息和第二门状态信息可生成不同的室内安全预警信息，并发送室内安全预警信息至用于实时的预警提醒的目标移动终端、语音报警装置、灯光报警装置中的至少一种，当然并不限于此。
46.可选地，本发明实施例基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门打开动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第一类室内安全预警信息，第一类室内安全预警信息为打开门后超过t时间门始终未关闭的信息。结合图2中示意，本发明实施例通过加速度传感器得到检测值可为δd1(x-δx，y δy，z)，且基于红外传感器确定距离变化δl1在超过t时间始终不等于0，在该情况下本发明能够发出第一类室内安全预警信息，本发明具体可包括但不限于利用无线模块传输第一类室内安全预警信息至智能终端、控制led指示模块发光警告、控制语音报警模块进行声音报警等。
47.可选地，本发明实施例中基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门打开动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第二类室内安全预警信息，第二类室内安全预警信息为打开门后在超过t时间门保持静止且未关闭的信息。通过加速度传感器得到检测值为δd1(x-δx，y δy，z)，基于红外传感器确定距离变化δl1在超过t时间始终不变且不为0，则本发明实施例发出第二类室内安全预警信息，具体可包括但不限于利用无线模块传输第二类室内
安全预警信息至智能终端、控制led指示模块及语音报警模块进行报警等。
48.可选地，本发明实施例中基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第三类室内安全预警信息，第三类室内安全预警信息为关闭门动作后在超过t时间门仍处于打开的状态，即虽然关门动作执行了但是并未将门关上。结合图2中示意，本发明实施例通过加速度传感器得到检测值为δd2(x-δx，y δy，z)，基于红外传感器确定距离变化δl1在超过t时间始终不为零，则本发明实施例发出第三类室内安全预警信息，具体包括但不限于利用无线模块传输第二类室内安全预警信息至智能终端、控制led指示模块以及语音报警模块进行报警等。
49.可选地，基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第四类室内安全预警信息，第四类室内安全预警信息可为关闭门动作后超过t时间门保持静止且未关闭的消息。本实施例通过加速度传感器得到检测值为δd2(x-δx，y δy，z)，基于红外传感器确定距离变化δl1超过t时间始终不变且不为零，则本发明实施例发出第四类室内安全预警信息，且包括但不限于利用无线模块传输第二类室内安全预警信息至智能终端、控制led指示模块以及语音报警模块进行报警等。
50.当然，如果第一门状态信息为门关闭动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为没关闭信息，即过加速度传感器得到检测值d且基于红外传感器确定距离仍然为l，此时不需要进行报警，当然并不限于此。
51.另外，本发明还有一些实施例中的智能终端可向mcu发送控制指令，例如可控制加速度传感器的开启或关闭、控制红外传感器的开启或关闭、控制led指示模块的开启或关闭以及控制语音报警模块的开启或关闭。可见本发明提高了用户的选择性，适用于不同要求的应用场合，提高了本发明技术方案的市场竞争力。
52.与基于门状态的室内安全预警方法基于同一技术构思，本发明实施例还能够提供一种基于门状态的室内安全预警装置，该装置能够集成于门锁mcu上。其中，本发明基于门状态的室内安全预警装置具体可包括但不限于门信息获取模块、门信息比较模块、门状态确定模块及预警信息发出模块。
53.门信息获取模块用于获取门的至少一个加速度信息和至少一个位移信息。
54.门信息比较模块用于通过比较加速度信息与加速度阈值的方式确定第一比较结果，并通过比较位移信息与位移阈值的方式确定第二比较结果。
55.门状态确定模块用于利用第一比较结果生成第一门状态信息，并用于利用第二比较结果生成第二门状态信息。本发明实施例的门状态确定模块具体可用于根据第一设定时间段内的多个第一比较结果均处于第一预设范围生成第一门状态信息，并具体用于根据第二设定时间段内的多个第二比较结果均处于第二预设范围生成第二门状态信息。应当理解的是，第二设定时间段与第一设定时间段可以相同或不同。
56.预警信息发出模块用于根据第一门状态信息和第二门状态信息发出室内安全预警信息。本发明实施例预警信息发出模块具体可用于基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息，以及用于发送室内安全预警信息至用于实时的预警提醒的目标移动终端、语音报警装置、灯光报警装置中的至少一种。
57.可选地，本发明实施例预警信息发出模块可用于根据识别出第一门状态信息为门打开动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第一类室内安全预警信息。
58.可选地，本发明实施例预警信息发出模块可用于根据识别出第一门状态信息为门打开动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第二类室内安全预警信息。
59.可选地，本发明实施例预警信息发出模块可用于根据识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第三类室内安全预警信息。
60.可选地，本发明实施例预警信息发出模块可用于根据识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第四类室内安全预警信息。
61.如图3、4、5所示，与基于门状态的室内安全预警方法基于同一技术构思，本发明还可提供一种智能门锁设备。本发明实施例在智能门锁设备300中设置加速度传感器301和红外传感器，本实施例的红外传感器包括红外发射管302和光敏接收管303。在门静止时，水平方向上x、y轴无变化量，在门移动时在x、y轴产生加速度，通过加速度传感器即可测得变化值。本实施例通过门100上设置的红外发射管302发出红外光，经过门框200发射后由光敏接收管303接收反射光，根据接收到发射光能量的强弱测得门100与门框200之间的距离信息，将该距离信息作为门的位移信息。如果门处于打开状态，则红外传感器所测得的位移信息与处在关门状态下的位移信息不一致，则判定门不处于关门状态。可见本发明提供的技术方案受环境影响非常小，而且造价非常低廉，适于推广应用。
62.本发明实施例中的智能门锁设备还包括mcu(microcontroller unit，微控制器)、无线模块、语音报警模块以及led指示模块。mcu中集成有存储器和处理器。本发明的无线模块、语音报警模块、led指示模块、加速度传感器以及红外传感器均与mcu相连接，加速度传感器能够用于将加速度信息传输至mcu，红外传感器可用于将位移信息传输至mcu。经过mcu根据收到的加速度信息和位移信息进行判断后，在判断结果为需要预警时通过无线模块将预警信息发送至用户智能终端(例如智能手机等)，当然也可通过语音报警模块、led指示模块发出警报。
63.本发明的智能门锁设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行本发明任一实施例中的基于门状态的室内安全预警方法的步骤。其中本发明室内安全预警方法可包括但不限于如下的至少一个步骤：首先，获取门的至少一个加速度信息和至少一个位移信息。其次，通过比较加速度信息与加速度阈值的方式确定第一比较结果，并通过比较位移信息与位移阈值的方式确定第二比较结果。再次，利用第一比较结果生成第一门状态信息，以及利用第二比较结果生成第二门状态信息。可选地，本发明实施例利用第一比较结果生成第一门状态信息包括：根据第一设定时间段内的多个第一比较结果均处于第一预设范围生成第一门状态信息；利用第二比较结果生成第二门状态信息包括：根据第二设定时间段内的多个第二比较结果均处于第二预设范围生成第二门状态信息；其中，第二设定时间段与第一设定时间段相同或不同。最后，根据第一门状态信息和第二门状态信息发出室内安全预警信息。具体地，本发明实施例
可根据第一门状态信息和第二门状态信息发出室内安全预警信息包括：基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息，发送室内安全预警信息至用于实时的预警提醒的目标移动终端、语音报警装置、灯光报警装置中的至少一种。可选地，本发明实施例基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门打开动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第一类室内安全预警信息。可选地，基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门打开动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第二类室内安全预警信息。可选地，基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第三类室内安全预警信息。可选地，基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第四类室内安全预警信息。
64.与基于门状态的室内安全预警方法基于同一技术构思，本发明还具体可提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本发明任一实施例的基于门状态的室内安全预警方法。其中本发明室内安全预警方法可包括但不限于如下的至少一个步骤：首先，获取门的至少一个加速度信息和至少一个位移信息。其次，通过比较加速度信息与加速度阈值的方式确定第一比较结果，并通过比较位移信息与位移阈值的方式确定第二比较结果。再次，利用第一比较结果生成第一门状态信息，以及利用第二比较结果生成第二门状态信息。可选地，本发明实施例利用第一比较结果生成第一门状态信息包括：根据第一设定时间段内的多个第一比较结果均处于第一预设范围生成第一门状态信息；利用第二比较结果生成第二门状态信息包括：根据第二设定时间段内的多个第二比较结果均处于第二预设范围生成第二门状态信息；其中，第二设定时间段与第一设定时间段相同或不同。最后，根据第一门状态信息和第二门状态信息发出室内安全预警信息。具体地，本发明实施例可根据第一门状态信息和第二门状态信息发出室内安全预警信息包括：基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息，发送室内安全预警信息至用于实时的预警提醒的目标移动终端、语音报警装置、灯光报警装置中的至少一种。可选地，本发明实施例基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门打开动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第一类室内安全预警信息。可选地，基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门打开动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第二类室内安全预警信息。可选地，基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的运动信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第三类室内安全预警信息。可选地，基于第一门状态信息和第二门状态信息生成室内安全预警信息包括：若识别出第一门状态信息为门关闭动作之后的静止信息以及识别出第二门状态信息为门开启信息，则生成第四类室内安全预警信息。
65.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，
以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram，random access memory)，只读存储器(rom，read-only memory)，可擦除可编辑只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory，或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom，compact disc read-only memory)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
66.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga，programmable gate array)，现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
67.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
68.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
69.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。