用于微电网中的循环负载的自动交错的方法和设备与流程

1.本公开的实施例总体上涉及微电网中的智能负载，更具体地说，涉及微电网中的循环智能负载的自主、自动交错。


背景技术：

2.常规的微电网通常包括至少一个能量发生器、至少一个能量存储装置和至少一个能量负载。在小型微电网中，缺乏负载多样性可能因少量较大且间歇性的负载循环地接通和关断而产生较大的峰值功率与平均功率比。其中许多负载在循环接通和关断的时间方面非常灵活，对用户几乎没有什么影响。例如，冰箱可将其接通循环延迟五分钟，而其温度下降可忽略不计。符合此类别的负载包括冰箱/冰柜、井泵(带有压力水箱)、热水器(非无水箱型)、空调和暖炉。
3.对于小型微电网系统(例如少于十个家庭)，通过协调这些类型的负载的激活和去活以使它们交错，能显著降低峰值功率需求。而这又允许较低成本的系统，因为这种系统可以是针对较低峰值功率水平设计的。虽然可使用通信以较直接的方式实现这种协调，但是额外的必要网络设备和控制器会增加成本、复杂性，并妨碍系统的稳健性。
4.因此，在本领域中需要一种使用自主分布式控制架构来协调负载循环的技术。


技术实现要素：

5.本发明的实施例总体上涉及在至少一个附图中所示的和/或结合至少一个附图所述的微电网中的循环负载的自动交错。
6.通过阅读本公开的以下详细说明以及附图，能理解本公开的这些特征和优点以及其它特征和优点，在附图中，相同的附图标记始终指代相同的部件。
附图说明
7.为了能够详细了解本发明的上述特征，将参照实施例对上文中概述的本发明进行更具体的说明，在附图中示出了其中的一些实施例。但是，应注意，附图仅示出了本发明的一些典型实施例，因此不应被认为是对其范围的限制，因为本发明可允许其它同样有效的实施例。
8.图1是本发明的一个或多个实施例的电力系统的框图；
9.图2是本发明的一个或多个实施例的智能负载控制器的框图；
10.图3描绘了本发明的一个或多个实施例的电网压力计算逻辑；
11.图4描绘了智能负载在确定是否激活时所采用的逻辑；
12.图5是描绘根据本发明的一个或多个实施例的多个仪表后端连接的框图；
13.图6描绘了根据本发明的一个或多个实施例的关于包括二级和三级控制系统的电力系统的电网压力计算逻辑；和
14.图7是根据本发明的一个或多个实施例的联接至电网的用于自主和自动地交错循
环负载的方法的流程图。
具体实施方式
15.本发明的实施例总体上涉及一种用于微电网中的循环负载的自主、自动交错的方法和设备。在一个或多个实施例中，微电网中的多个循环智能负载利用分布式、自主、无通信的技术来降低多于一个循环负载同时激活并由此将电网的压力水平提高到超过期望的阈值的可能性。
16.采用本文所述的技术的负载(可称为“智能负载”)通常以低占空比运行(例如冰箱、井泵、隔热良好的住宅中的暖炉等)，并且经常拉动非常高的电力(例如电吹风机、洗衣机等)。在本文中说明的技术允许智能负载使用关于电网状态的本地测量信息(即，本地测量的电网压力指标)自主并适时地激活(即，接通)和去活(即，关断)，同时降低同一个电网上的多个负载同时激活的可能性，此外，在多种实施例中，无需任何外部通信。在某些实施例中，智能负载还可测量指示智能负载的当前状态的一个或多个本地智能负载参数，例如，空调可测量室温，并在电网压力低到允许时利用测量的信息确定何时提高其激活和/或去活的相对可能性。
17.在一个或多个实施例中，较大但间歇性的智能负载采用滞后下降曲线，并且被编程为允许在低于电网压力的第一阈值(也可称为接通或激活阈值)时接通，并在高于电网压力的第二阈值(也可称为关断或去活阈值)时强制关断。在某个智能负载被允许接通时，它将延迟其激活一些时间段，例如延迟窗口中的随机时间(例如5秒)。若电网压力在时间窗口期间上升到高于该智能负载的允许接通阈值(例如若另一个负载在该时间段期间趁机接通)，则该智能负载必须在电网压力达到接通阈值时等待下一次机会。通常，延迟是期望激活的智能负载在等待接通的时间段内错过接通机会的次数的函数；例如，每次错过智能负载接通机会时，延迟可减小。可动态调整延迟窗口，以提高或降低智能负载在可允许的窗口期间接通的可能性。例如，在冰箱错过一个或多个接通机会并且其内部温度升高时，该冰箱可开始缩短其接通窗口(和/或降低电网压力接通阈值)，以提高其接通的可能性。
18.通常，智能负载采用简化的下降控制技术，虽然在一些实施例中系统使用广义的下降控制，其中“频率”实际上表示“修改的频率”，它是频率和电压的函数。智能负载可使用本地测量的电网电压和/或本地测量的电网频率来确定电网的状态(即，电网压力)。在一个或多个替代实施例中，所述电力系统可包括二级/三级控制系统，该二级/三级控制系统使用系统级通信使电压和频率回到中心值。在这样的实施例中，在电网压力计算中包括这些偏差。
19.在本文中说明的技术提供了一种协调电网上的智能负载的分布式和分层式手段，并且允许降低小型系统的峰值功率需求，而这又有助于降低系统总成本(例如，需要的功率转换器更少)。通过结合如本文所述的延迟时段，能将智能负载彼此区分开来，并且，可为已经等待接通但是错过了许多机会的智能负载赋予比已经有机会接通或者尚未等待如此长时间以接通的负载更高的优先权。或者或另外，可根据负载的关键程度为负载赋予接通的优先权。
20.图1是本发明的一个或多个实施例的电力系统100的框图。该图仅描绘了无数种可能的系统配置之中的一种变化形式。本发明可在各种环境和系统中工作。
21.电力系统100包括电力公司102(例如常规的商业电力公司)和通过公用电网104联接至电力公司102的多个微电网150-1、150-2、......、150-x(统称为微电网150)。通过其与公用电网104的连接，每个微电网150可作为一个整体从公用电网104接收能量，或者可将能量输送到公用电网104上。每个微电网150能够在没有从电力公司102提供的能量的情况下运行，并且可覆盖社区、村庄、小城市等，因为术语“微电网”并非意味着特定的系统规模。虽然在图1中仅详细描绘并在本文中仅说明了微电网150-1，但是微电网150-2至150-x与微电网150-1类似，而且各种微电网组件的数量和/或类型在微电网150之间可以有所不同。
22.微电网150-1包括多个微电网成员152-1、152-2、......、152-m(统称为微电网成员152)，每个微电网成员联接至本地电网132，而本地电网132又通过用于从公用电网134断开/与公用电网134连接的孤岛互连装置(iid)134联接至公用电网104。本地电网132可以是公用电网104的一条干线，或者可以是为微电网150-1专门设计的本地电网。虽然在图1中仅详细描绘并在本文中仅说明了微电网成员152-1，但是微电网成员152-2至152-m与微电网成员152-1类似，并且各种微电网成员组件的数量和/或类型在微电网成员152之间可以有所不同。
23.微电网成员152-1包括联接至负载中心126的建筑116(例如住宅、商业建筑等)，该负载中心126可在建筑116的内部或外部。负载中心126通过公用电表120(它测量微电网成员152-1的能量进出)和用于从本地电网132断开/与本地电网132连接的本地iid 122联接至本地电网132，并且其还联接至分布式能源(der)106和一个或多个智能负载118。
24.der 106包括并联地联接至总线124的电力调节器110-1、......、110-n、110-n 1，该总线124又联接至负载中心126。通常，电力调节器110是双向电力调节器，并且电力调节器110的第一子集中的这些电力调节器110联接至直流能源112(例如可再生能源，例如风能、太阳能、水能等)，而电力调节器110的第二子集中的电力调节器110联接至能量存储装置114(例如电池、飞轮、压缩空气存储装置、热水加热器、电动汽车等)。直流能源112和相应的电力调节器110的组合在本文中可称为der发电机。在电力调节器110是直流-交流逆变器的实施例中，电力调节器110和相应的能量存储装置114在本文中可合称为交流电池180。每个电力调节器110包括用于操作相应的电力调节器110的控制器。
25.所述der 106包括der控制器108，该der控制器108联接至总线124，并与电力调节器110通信(例如通过电力线通信(plc)技术和/或其它类型的有线和/或无线技术)，以发送命令和控制信号，接收数据(例如状态信息、与电力转换相关的数据等)，等等。在一些实施例中，der控制器108还通过无线和/或有线技术经由通信网络(例如因特网)联接至主控制器或网关(未示出)，以向主控制器传送数据/从主控制器接收数据(例如系统性能信息等)。
26.每个电力调节器110均是下降控制电力调节器，从而在微电网成员152-1从本地电网132和/或公用电网104断开时，电力调节器110采用下降控制技术并行操作，而无需电力调节器110之间的任何公共控制电路或通信。每个电力调节器110包括电力调节器控制器，该电力调节器控制器具有至少一个处理器、支持电路、以及存储器，该存储器包括操作系统(根据需要)和下降控制模块，该下降控制模块用于实施下降控制技术，从而允许电力调节器110以安全且稳定的方式分担负载。
27.每个智能负载118是循环负载，该循环负载通常以低占空比运行(例如冰箱、井泵、隔热良好的住宅中的暖炉等)，并且经常拉动经由负载中心126获得的非常高的电力(例如
电吹风机、洗衣机等)。虽然一个或多个智能负载118被示为在建筑116内，但是它们也可位于建筑116外。
28.每个智能负载118包括用于测量电网参数(例如电网频率和/或电网电压)的一个或多个组件、以及将在下文中参照图2进一步详述的用于实施在本文中说明的技术的组件控制器128；在一些实施例中，组件控制器128可测量电网频率和/或电压。
29.根据本发明的一个或多个实施例，每个智能负载118如下文所详述地自主确定本地电网压力的尺度，并自主地确定何时激活(接通)和/或去活(关断)，从而降低或消除本地电网132上的多个负载同时激活的可能性，以防止电网压力水平超过期望的阈值。
30.图2是本发明的一个或多个实施例的智能负载控制器128的框图。智能负载控制器128(可简称为“控制器128”)包括支持电路204和存储器206，该支持电路204和存储器206均联接至中央处理单元(cpu)202。cpu 202可包括一个或多个常规可用的微处理器或微控制器；或者，cpu 202可包括一个或多个专用集成电路(asic)。组件控制器128可使用通用计算机来实现，该通用计算机在执行特定软件时变成用于执行本发明的各种实施例的专用计算机。在一个或多个实施例中，cpu 202可以是包括用于存储控制器固件的内部存储器的微控制器，该控制器固件在被执行时提供在本文中说明的控制器功能。
31.支持电路204是用于提升cpu 202的功能的众所周知的电路。这种电路包括但不限于高速缓存器、电源、时钟电路、总线、输入/输出(i/o)电路等。
32.存储器206可包括随机存取存储器、只读存储器、可移动磁盘存储器、闪存、以及这些类型的存储器的各种组合。存储器206有时被称为主存储器，并且可部分地用作高速缓存器或缓冲存储器。存储器206通常存储控制器128的操作系统(os)208(如果需要)，该操作系统可被cpu的能力支持。在一些实施例中，os 208可以是许多商业化的操作系统之一，例如但不限于linux、实时操作系统(rtos)等。
33.存储器206存储各种形式的应用软件，例如自动交错模块210，该自动交错模块210在执行时用于实施在本文中说明的技术，以自主确定相应的智能负载的激活和/或去活。
34.存储器206还存储数据库212，该数据库212例如用于存储与相应的智能负载和/或在本文中说明的本发明的操作相关的数据，例如一个或多个阈值(例如电网压力、激活和去活的阈值)等。
35.图3描绘了根据本发明的一个或多个实施例的电网压力计算逻辑。图3中描绘的逻辑可由智能负载控制器128实施。
36.每个智能负载118采用基于下降控制的技术进行电网压力计算，以确定电网是否能够管理其在该特定时间的激活，而不会超过特定的电网压力水平(即，电网压力水平阈值，该电网压力水平阈值也可称为电网压力阈值，或简称为压力阈值)。使用电网电压和电网频率来指示给定时间的电网压力，虽然在一些其它实施例中，单独使用其中的一个或另一个来确定电网压力。
37.如图3所示，将测量的电网电压和测量的电网频率分别与提供电网电压和频率的下降量的指示的相应参考信号进行比较(分别在302和304处)，并将所得的输出分别乘以与下降增益类似的相应系数(分别为g1和g2)。在加法器306处将所得的输出相加，以产生将由采用下降控制的发电机注入到电网上的有功电流量的指示；注入的有功电流量越大，电网的压力就越大。然后将计算出的有功电流量与参考压力值进行比较，以获得以电网容量的
百分比为单位的电网压力的尺度(也可称为电网压力值或计算的电网压力)。例如，100％电网压力值表示系统正在以最大容量运行。在其它实施例中，所述电网压力指示可以是有功、无功或表观电流/功率的函数(其中表观值2＝有功值2 无功值2)。
38.在交流电力系统利用将发电设备编程为对v/f做出响应的初级调节技术的一个或多个实施例中，g1的值可被设置为以％/v为单位的瓦特-伏特总响应，而g2可被设置为以％/hz为单位的瓦特-赫兹总响应。例如，在系统对发电设备仅有频率调节作用(即，系统仅执行频率下降)并且具有一台有20kw/hz下降作用的100kw发电机和一台有15kw/hz下降作用的50kw发电机的某些实施例中，g1＝0，因为仅执行频率下降(即，不处理电压)，并且g2是两台系统发电机的总和，其中将所述发电机的下降作用的和除以总容量的和，以获得频率作用的总百分比：
39.g2＝(20kw/hz 15kw/hz)/(100kw 50kw)＝23％/hz
40.电网压力阈值被设置成使得负载的激活(即，接通负载)不会将系统推到超过其额定容量。例如，对于150kw容量和10kw负载，最大压力阈值应等于(150-10)/150＝93.3％，也就是说，为了确保在负载接通时不会将系统驱动到超过其额定容量，系统需要至少以140kw运转。在一个或多个实施例中，可向电网压力阈值增加裕量，例如近似5-10％；在某些实施例中，可动态地确定电网压力阈值裕量。
41.通过利用在本文中说明的技术，不具有立即接通的紧迫性并且在接通的时间方面具有一定灵活性的智能负载(例如井泵、电动机等)具有自动化装置，在系统具有足够的电力来支持这些智能负载时，这些智能负载能够利用所述自动化装置有策略地接通。每个负载可独立自主地评估特定时间的电网上的压力，并确定电网是否有足够的电力供该负载在该时间运行。
42.例如，由全部离网运行并互连在一起的五个家庭组成的社区可能都在使用一口井，在此情况下，在井的压力水箱的压力降到低于特定压力时，一个开关接通某个家庭的井泵，而在压力达到特定阈值时，该开关关断所述井泵，例如，所述井泵可在40psi时接通，在70psi时关断。为了防止所有井泵同时激活并由此将电网压力提高到超过期望的水平，每个井泵采用在本文中说明的技术自动地确保它们不会同时接通，并且自动交错，从而系统不需要支持它们全部同时运转。
43.图4描绘了本发明的一个或多个实施例的智能负载在确定是否激活时所采用的逻辑。图4中描绘的逻辑可由智能负载控制器128实施。
44.如图4所示，计算的电网压力和电网压力阈值(可称为激活阈值)是比较器电路402的输入，该比较器电路的输出指示电网何时具有足够的电力来支持负载(即，在计算的电网压力小于电网压力阈值时)。在负载想要激活时，将比较器输出与接通请求一起馈送至与门404。继续上面说明的井泵的例子，在水箱压力降到低于低压力阈值(例如40psi)时，会出现接通负载请求。负载不是每当井泵压力降到低于低压力阈值时就接通，而是负载首先确定电网是否有足够的电力来支持它。与门404的逻辑高输出指示电网有足够的电力来接受负载在想要接通的时间接通。
45.与门404的输出被馈送至锁存器406(即，第一计数器)的使能输入端，在该使能输入端为高电平时(即，在负载希望接通并且电网有足够的电力来接受该负载时)，该第一计数器充当延迟器，并开始计数；在使能输入为零时，即，在“电网压力高于电网压力阈值”和“负载不想激活”之一出现或两者均出现时，计数被复位(例如复位为零)。通过在负载想要激活并且电网能够接受它时发起延迟(可称为接通延迟)，所产生的随机化降低或消除了负载同时接通并将电网压力驱动到高于期望的阈值的可能性。第一计数器406的输出被馈送至第二比较器414的非反相输入端。
46.第二计数器408接收来自电网压力阈值比较器402对其时钟输入端的输出(即，在负载希望接通时电网是否能够支持该负载的指示)和对其复位输入端的负载接通请求；在负载不再想要接通时，第二计数器408被复位。在负载希望接通时电网能够支持该负载、但是在接通延迟期间电网上的电量发生了变化(例如因一个或多个其它负载激活)使得电网不再能够支持该负载的情况下，第二计数器408递增，以指示这些错过的接通机会发生的次数。所得到的错过的接通机会的次数被馈送至查找表410，该查找表401的输出被馈送至随机化器412。
47.查找表410支持根据错过接通机会的次数调整接通延迟。例如，在负载首次想要接通时，可分配较长的延迟，并且，每次负载错过接通机会时，后续延迟相继变短。通过不断减少后续延迟的长度，负载能够接通的可能性会随着负载等待时间的延长而提高。随机化器412降低了多个负载同时接通的可能性；例如，它降低了在同一个系统内并使用相同的查找表的多个负载(例如均由相同的制造商制造)在查找表中选择同一个值并同时接通的可能性。随机化器412的输出被馈送至第二比较器414的反相输入端。
48.在某些实施例中，根据智能负载的类型，可使用基于智能负载的当前状态(例如冰箱温度、水箱水压、空气温度等)的自适应控制来提供自适应的、依赖于状态的接通延迟；例如，如图4所示，可将这种自适应控制416的输出馈送到查找表中。继续水泵的例子，在压力下降到第一低阈值(例如40psi时)，水压仍可令用户满意，因此接通延迟可以较高。若在等待接通时水压降到低于第二低阈值(例如30psi)，则随着水压下降到不可用程度的危险提高，接通的需求变得更加迫切。此时，可将接通延迟适当地调整到较低的量。例如，对于冰箱压缩机的智能负载，该负载可测量冰箱的内部温度，并且，若温度升高到食物可能变质的程度，则提高接通的紧迫性。能够确定其当前状态并据此调整接通延迟的智能负载的其它例子包括暖通空调(hvac)设备(恒温器、空调机、加热器等)、水压设备等。
49.图5是描绘本发明的一个或多个实施例的多个仪表后端连接的框图。如图5所示，分别具有相应的控制器128-1、128-2、......、128-k的多个智能负载118-1、118-2、......、118-k以及能量存储单元502位于电表120的后面，并且联接至负载中心126。虽然负载118-1、118-2、......、118-k和能量存储单元502被示为在建筑116内，但是它们也可位于建筑116外。
50.如前文所述，智能负载118-1、118-2、......、118-k通常以低占空比运行，并且经常拉动非常高的功率，例如冰箱、井泵、暖炉、空调机、电吹风机、洗衣机等。能量存储单元502可以是能够存储和输送能量的任何适当装置；在一些实施例中，能量存储单元502还可具有与控制器128类似的控制器，该控制器用于控制该单元的能量存储和/或输送。虽然仅示出了单个能量存储单元502，但是其它实施例可能具有另外的能量存储单元502，或者没有能量存储单元502。
51.在某些实施例中，负载118-1、118-2、......、118-k和能量存储单元502之中的一个或多个可通过电连接件连接至另一个微电网成员152中的类似的智能负载和/或能量存
储单元，使得负载和/或能量存储单元之间的电力流动绕过公用电网，该电连接件不是公用电网104/本地电网132的一部分的。例如，负载中心126和另一个微电网成员152中的类似的负载中心可通过与公用电网分开的电缆彼此联接，使得能量可绕过公用电网并在不同微电网成员152的组件(例如der 106、负载118、能量存储装置502)之间流动。在一些这样的实施例中，der 106、负载118和能量存储装置502之中的一个或多个可控制电缆上的能流，而在其它这样的实施例中，可利用单独的装置来控制电缆上的能流。例如，每个参与的微电网成员152可包括用于控制这种能流的能流控制装置。在其中的某些实施例中，所述能流控制装置可联接至其对应的微电网的负载中心(或者可以是负载中心的一部分)，以控制能流；在这些实施例中的其它实施例中，所述能流控制装置可联接至它们对应的微电网成员的组件，并且彼此联接，而不使用负载中心。
52.图6描绘了本发明的一个或多个实施例的关于包括二级和三级控制系统的电力系统的电网压力计算逻辑。图6中描绘的逻辑可由智能负载控制器128实施。
53.图6中所示的电网压力计算逻辑与图3中所示的电网压力计算逻辑的不同之处在于，与图6对应的电力系统包括二级/三级控制系统，该二级/三级控制系统使用系统级通信使电压和频率回到中心值，并且，如图6所示，在电网压力计算中包含这些偏差。如图6所示，在加法器602处，将来自二级控制系统的电压偏差加到302的输出上；将结果乘以系数g1并联接至加法器306。在加法器604处，将来自二级控制系统的频率偏差加到304的输出上；将结果乘以系数g2并联接至加法器306。在加法器308处，将加法器306的输出加到来自三级控制系统的参考压力上。加法器308的输出是计算的电网压力。
54.图7是本发明的一个或多个实施例的用于自主和自动地交错联接至电网的循环负载的方法700的流程图。方法700是自动交织模块210的一种实现；在一些实施例中，非暂时性计算机可读介质包括程序，该程序在被智能负载控制器执行时执行下文所述的方法700。在多种实施例中，联接至电网的智能负载采用下述技术来降低一个以上负载同时激活并由此将电网的压力水平提高到超过期望的阈值的可能性。
55.方法700以步骤702开始，并进行到步骤704。在步骤704中，如前文所述地为具有要激活的请求的负载确定本地电网压力值。该方法进行到步骤706，在此确定本地电网压力值是否小于激活阈值。该激活阈值是如上文所述地确定的电网压力阈值。若确定的结果是否定的，即，本地电网压力水平不小于激活阈值(即，电网在此时没有足够的电力来支持负载)，则方法700进行到步骤707，在此确定负载是否仍有要激活的请求。若步骤707的确定结果是肯定的，即，负载仍应激活，则方法700返回到步骤704；若步骤707中的确定结果是否定的，即，负载不应再接通，则所述方法进行到步骤730，在此结束。
56.若步骤706中的确定结果是肯定的，即，本地电网压力值小于激活阈值，则方法700进行到步骤708。在步骤708中，激活延迟时段，在此，负载如上所述地等待一段延迟时间。方法700然后进行到步骤710，在此确定更新的本地电网压力值；在一些实施例中，根据当前本地电网条件周期性地(例如连续地或近似连续地)更新本地电网压力值。
57.在步骤712中，将更新的本地电网压力值与激活阈值进行比较；在一些实施例中，可周期性地更新激活阈值的数值，例如在电网发生变化时。若步骤712中的确定结果是否定的，即，本地电网压力水平不再小于激活阈值，则方法700进行到步骤714。
58.在步骤714中，确定负载是否仍有激活请求。若步骤714中的确定结果是肯定的，
即，负载仍应激活，则方法700进行到步骤716，在此递增激活尝试次数的计数值。方法700返回到步骤708，在此进入可如上文所述修改的延迟时段。
59.若步骤714中的确定结果是否定的，即，负载不再有要激活的请求并且不应接通，则方法700进行到步骤718，在此将激活尝试次数的计数值清零，并且方法700进行到步骤730，在此结束。
60.若步骤712中的确定结果是肯定的，即，更新的本地电网压力值小于激活阈值，则方法700进行到步骤720，在该步骤中，负载激活。在步骤722中，确定是否希望负载保持活跃状态。若步骤722中的确定结果是否定的，即，负载不应保持活跃状态，则方法700进行到步骤728，在该步骤中，负载去活，然后所述方法进行到步骤730，方法700在此结束。
61.若步骤722中的确定结果是肯定的，即，负载应保持活跃状态，则方法700进行到步骤724，在此确定更新的本地电网压力值。方法700进行到步骤726，在此确定更新的本地电网压力值是否小于去活阈值。该去活阈值指示使得负载不能再被电网支持的电网压力水平，并且可利用用于确定激活阈值的相同技术来确定。在一些实施例中，激活阈值和去活阈值可以是相同的。
62.若步骤722中的确定结果是肯定的，即，更新的本地电网压力值小于去活阈值，则方法700返回到步骤722。若步骤722中的确定结果是否定的，即，更新的本地电网压力值不小于去活阈值，则方法700进行到步骤728，在该步骤中，负载去活，然后所述方法进行到步骤730，方法700在此结束。
63.虽然上述说明是针对本发明的实施例进行的，但是在不脱离本发明的基本范围的情况下，可设计本发明的其它和另外的实施例，本发明的范围仅由所附权利要求限定。