基于AR智能眼镜的仓库管理系统及其实现方法与流程

基于ar智能眼镜的仓库管理系统及其实现方法
技术领域
1.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及基于ar智能眼镜的仓库管理系统及其实现方法。


背景技术：

2.随着仓库管理的信息化、智能化的深度发展，使用手持终端及便携处理设备的应用已经相当普及，当前的手持终端或便携处理设备已经无法进一步提高使用效率。
3.当前的仓库管理系统对于货物的拆包、封包管理，依然沿用的手持设备进行扫描，输入输出等操作方式，如专利cn109034698a一种仓库管理系统所描述的，利用二维码、移动终端进行业务的信息化处理。但是仓库的管理也涉及到大量的视频图形采集或者沟通，由于目前设备的客观局限，单独移动终端的使用功能，操作效率、界面直观性等都已经无法再继续提升。
4.因此，本技术结合ar技术，结合仓库管理的实际场景，提供基于ar智能眼镜的仓库管理系统。


技术实现要素：

5.本发明针对上述现有的问题的一个或多个，提出基于基于ar智能眼镜的仓库管理系统及其实现方法。
6.根据本发明的一个方面，提供基于ar智能眼镜的仓库管理系统，包括：
7.控制器，用于根据仓库区域内货架的货位信息以及包裹信息发出拆包或者封包的控制指令，以及用于将执行控制指令的结果发送至服务器以及传输至ar眼镜进行显示；
8.ar眼镜，ar眼镜与控制器通过通讯网络连接，ar眼镜佩戴者用于根据接收的拆包控制指令采用ar眼镜扫描所述仓库区域内包裹上的二维码，获取与所述二维码对应的包裹基本信息的展示图像，并根据所述展示图像以及仓库的3d建模模型完成拆包作业；以及，用于根据接收的封包控制指令采用ar眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3d建模模型，利用展示的所述3d建模模型完成封包作业；
9.服务器，与所述控制器通过通讯网络连接，用于根据接收的执行控制指令的结果实时更新仓库区域内不同货架上的货位信息、包裹信息以及包裹内对应的货物信息以及用于实时存储的仓库内的3d建模模型。
10.在某些可实现的方式中，所述展示图像内包括对应包裹的货架位置、包裹内的货物清单以及对应货物的体积大小。
11.在某些可实现的方式中，所述ar眼镜包括存储并运行于ar眼镜中拆包模块，所述拆包模块包括：
12.第一扫描单元，用于扫描包裹二维码获取展示图像；
13.第一确认单元，用于通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，在ar眼镜显示的操作界面中确认进行拆包作业；
14.第一选择单元，用于在展示的3d建模模型选择对应的包裹；
15.第一查询单元，用于查询当前货架的空货位的数量以及位置；
16.第一处理单元，用于根据对获取的选择包裹的包裹信息、空货位的数量以及位置进行处理，提供若干个拆包可选方案；
17.第一包裹生成单元，用于用户根据若干个拆包可选方案选择拆包方案，将拆包后的每个货物信息与对应的货架位置进行关联绑定生成新包裹的二维码。
18.在某些可实现的方式中，所述ar眼镜包括存储并运行于ar眼镜中封包模块，所述封包模块包括：
19.信息接收单元，用于接收控制器的封包指令获取需要进行封包的包裹基本信息；
20.第二处理单元，用于根据包裹基本信息以及3d建模模型生成查找路径；
21.指引单元，用于通过ar眼镜显示的查找路径找到包裹的位置；
22.第二扫描单元，用于逐一扫描需要封包的包裹二维码获取对应的展示图像；
23.第二确认单元，用于通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，确认取出货物；
24.第二选择单元，用于通过ar眼镜显示的3d建模模型并根据需要封包的包裹信息选择空货位以及通过ar眼镜显示的操作界面选择封包作业；
25.第二包裹生成单元，用于根据封包作业将选择的空货位的货位位置与需要封包的货物信息进行关联绑定生成新包裹的二维码。
26.在某些可实现的方式中，所述通讯网络采用移动网络、无线网络或互联网络。
27.第二方面，本发明提供基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法，包括以下步骤：
28.根据仓库区域内货架的货位信息以及包裹信息发出拆包或者封包的控制指令；
29.根据接收的拆包控制指令采用ar眼镜扫描所述仓库区域内包裹上的二维码，获取与所述二维码对应的包裹基本信息的展示图像，
30.根据所述展示图像以及仓库的3d建模模型完成拆包作业；以及，
31.根据接收的封包控制指令采用ar眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3d建模模型，利用展示的所述3d建模模型完成封包作业；
32.接收完成拆包作业或封包作业的执行结果，将执行结果发送至服务器以及传输至ar眼镜进行显示；
33.服务器根据执行结果实时更新仓库区域内不同货架上的货位信息、包裹信息以及包裹内对应的货物信息以及用于实时存储的仓库内的3d建模模型。
34.在某些可实现的方式中，根据接收的拆包控制指令采用ar眼镜扫描所述仓库区域内包裹上的二维码，获取与所述二维码对应的包裹基本信息的展示图像，
35.根据所述展示图像以及仓库的3d建模模型完成拆包作业，具体包括：
36.扫描包裹二维码获取展示图像；
37.通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，在ar眼镜显示的操作界面中确认进行拆包作业；
38.在ar眼镜显示中展示的3d建模模型选择对应的包裹；
39.查询当前货架的空货位的数量以及位置；
40.根据对获取的选择包裹的包裹信息、空货位的数量以及位置进行处理，提供若干个拆包可选方案；
41.根据若干个拆包可选方案选择拆包方案，将拆包后的每个货物信息与对应的货架位置进行关联绑定生成新包裹的二维码。
42.在某些可实现的方式中，根据接收的封包控制指令采用ar眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3d建模模型，利用展示的所述3d建模模型完成封包作业，具体包括：
43.接收封包指令获取需要进行封包的包裹基本信息；
44.根据包裹基本信息以及3d建模模型生成查找路径；
45.通过ar眼镜显示的查找路径找到包裹的位置；
46.逐一扫描需要封包的包裹二维码获取对应的展示图像；
47.通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，确认取出货物；
48.通过ar眼镜显示的3d建模模型并根据需要封包的包裹信息选择空货位以及通过ar眼镜显示的操作界面选择封包作业；
49.根据封包作业将选择的空货位的货位位置与需要封包的货物信息进行关联绑定生成新包裹的二维码。
50.本发明的有益效果是：
51.本发明提供的基于ar智能眼镜的仓库管理系统，通过控制器根据仓库区域内货架的货位信息以及包裹信息发出拆包或者封包的控制指令，通过ar眼镜扫描仓库区域内包裹上的二维码，获取与二维码对应的包裹基本信息的展示图像，并根据展示图像以及仓库的3d建模模型完成拆包作业；以及采用ar眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3d建模模型，利用展示的3d建模模型完成封包作业，最后将拆包作业和封包作业执行后结果发送至服务器以及传输至ar眼镜进行显示。由此，通过ar眼镜投射显示ar画面的方式，直接显示货架中货位信息以及包裹内所含的货物信息，并通过连接到ar眼镜上的控制器对显示画面进行操作，实现对包裹的拆包、封包操作，提高了操作效率，让仓库管理系统的使用更加直观、易用、透明、安全。
附图说明
52.图1为本发明基于ar智能眼镜的仓库管理系统的原理结构示意图；
53.图2为本发明基于ar智能眼镜的仓库管理系统的拆包模块一实施例的结构示意图；
54.图3为本发明基于ar智能眼镜的仓库管理系统的封包模块一实施例的结构示意图；
55.图4为本发明基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法实施例的流程示意图；
56.图5为本发明基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法另一实施例的流程示意图；
57.图6为基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法另一实施例的流程示意图。
58.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
59.下面结合附图对申请技术方案作进一步详细说明。
60.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
62.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特性可以相互组合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
63.在本技术中，在仓库管理中的封包、拆包作业的应用，是在涉及到大批量、小体积、非高价值的货物，例如：螺母、纸张等，会以一定批量为一包存储在托盘或货架上，当领用货物时，若领用数量达不到整包数量，则需要进行拆包操作，将整包货物拆分为一定数量的小包，谓之拆包作业管理；当仓库不同货架上出现多个同类型零散的小包货物，为了提高仓库容积利用率，会进行多个小包合并为一个大包的操作，谓之封包作业管理。
64.实施例一
65.图1为本发明实施例提供的基于ar智能眼镜的仓库管理系统的结构示意图；本实施例提供了基于ar智能眼镜的仓库管理系统，包括：
66.控制器1，用于根据仓库区域内货架的货位信息以及包裹信息发出拆包或者封包的控制指令，以及用于将执行控制指令的结果发送至服务器以及传输至ar眼镜进行显示；
67.ar眼镜2，ar眼镜与控制器通过通讯网络连接，ar眼镜佩戴者用于根据接收的拆包控制指令采用ar眼镜扫描仓库区域内包裹上的二维码，获取与二维码对应的包裹基本信息的展示图像，并根据展示图像以及仓库的3d建模模型完成拆包作业，其中展示图像内包括对应包裹的货架位置、包裹内的货物清单以及对应货物的体积大小，由此，可以结合货架位置、包裹内的货物清单以及货物的体积大小匹配出合适大小的货位。ar眼镜还用于根据接收的封包控制指令采用ar眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3d建模模型，利用展示的3d建模模型完成封包作业。具体地，ar智能眼镜包括有摄像头，摄像头提供二维码识别、实施摄像、录像、拍照等功能；ar智能眼镜的目镜提供ar图形图像，显示系统操作反馈，系统界面等。
68.服务器3，与控制器通过通讯网络连接，用于根据接收的执行控制指令的结果实时更新仓库区域内不同货架上的货位信息、包裹信息以及包裹内对应的货物信息以及用于实时存储的仓库内的3d建模模型。其中，通讯网络采用移动网络、无线网络或互联网络。3d建模模型是根据仓库内的布局、货架的具体建构构建的3d建模模型，3d建模模型通过服务器的软件模块进行控制运行，并以图像的方式传送到ar眼镜中，由此，在眼镜中提示包裹位置及以及查找包裹的线路；而包裹信息是通过扫描二维码进行识别的，并显示实时的数据，包裹与货架都是通过二维码内的数据进行绑定。
69.本实施例提供的基于ar智能眼镜的仓库管理系统，通过控制器根据仓库区域内货架的货位信息以及包裹信息发出拆包或者封包的控制指令，通过ar眼镜扫描仓库区域内包裹上的二维码，获取与二维码对应的包裹基本信息的展示图像，并根据展示图像以及仓库的3d建模模型完成拆包作业；以及采用ar眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3d建模模型，利用展示的3d建模模型完成封包作业，最后将拆包作业和封包作业执行后结果发送至服务器以及传输至ar眼镜进行显示。由此，通过ar眼镜投射显示ar画面的方式，直接显示货架中货位信息以及包裹内所含的货物信息，并通过连接到ar眼镜上的控制器对显示画面进行操作，实现对包裹的拆包、封包操作，提高了操作效率，让仓库管理系统的使用更加直观、易用、透明、安全。
70.实施例二
71.作为一种可实现的方式，在上述实施例1的基础上参考附图2-4可知，
72.ar眼镜2包括存储并运行于ar眼镜中拆包模块21，拆包模块21包括：
73.第一扫描单元211，用于扫描包裹二维码获取展示图像；
74.第一确认单元212，用于通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，在ar眼镜显示的操作界面中确认进行拆包作业；
75.第一选择单元213，用于在展示的3d建模模型选择对应的包裹；
76.第一查询单元214，用于查询当前货架的空货位的数量以及位置；
77.第一处理单元215，用于根据对获取的选择包裹的包裹信息、空货位的数量以及位置进行处理，提供若干个拆包可选方案；
78.第一包裹生成单元216，用于用户根据若干个拆包可选方案选择拆包方案，将拆包后的每个货物信息与对应的货架位置进行关联绑定生成新包裹的二维码。
79.由此，通过对拆包模块的进一步优化，通过第一确认单元通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，在ar眼镜显示的操作界面中确认进行拆包作业；第一选择单元在展示的3d建模模型选择对应的包裹；第一查询单元查询当前货架的空货位的数量以及位置；第一处理单元根据对获取的选择包裹的包裹信息、空货位的数量以及位置进行处理，提供若干个拆包可选方案，第一包裹生成单元，用于用户根据若干个拆包可选方案选择拆包方案，将拆包后的每个货物信息与对应的货架位置进行关联绑定生成新包裹的二维码，实现对货架中货位的包裹进行准确无误的拆包，并通过连接到ar眼镜的显示画面进行操作，进一步提高了对包裹的拆包操作的他工作效率，让仓库管理员的使用更加直观、便捷，进一步提高了仓库管理的智能化程度。
80.如图所示，ar眼镜包括存储并运行于ar眼镜中封包模块22，封包模块包括：
81.信息接收单元221，用于接收控制器的封包指令获取需要进行封包的包裹基本信息；
82.第二处理单元222，用于根据包裹基本信息以及3d建模模型生成查找路径；
83.指引单元223，用于通过ar眼镜显示的查找路径找到包裹的位置；
84.第二扫描单元224，用于逐一扫描需要封包的包裹二维码获取对应的展示图像；
85.第二确认单元225，用于通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，确认取出货物；
86.第二选择单元226，用于通过ar眼镜显示的3d建模模型并根据需要封包的包裹信
息选择空货位以及通过ar眼镜显示的操作界面选择封包作业；
87.第二包裹生成单元227，用于根据封包作业将选择的空货位的货位位置与需要封包的货物信息进行关联绑定生成新包裹的二维码。
88.ar眼镜中显示虚拟视图包括：虚拟按钮、显示的数据和显示的表单。ar眼镜中显示的内容，包括货架、货架的具体尺寸大小，包括实际货架整体的长宽高、每个货位的长宽高。可以通过ar眼镜中查看每个货位上是否具有包裹，而每个包裹上设置有二维码，通过扫描该二维码可以获取对应包裹的物料编码、名称、货架编码以及包裹体积。还可以包括使用的货位信息，货位的体积以及货位是否被锁定的信息。
89.由此，通过对封包模块的进一步优化，通过信息接收单元接收控制器的封包指令获取需要进行封包的包裹基本信息，第二处理单元根据包裹基本信息以及3d建模模型生成查找路径，指引单元通过ar眼镜显示的查找路径找到包裹的位置，第二扫描单元逐一扫描需要封包的包裹二维码获取对应的展示图像，第二确认单元通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，确认取出货物，第二选择单元通过ar眼镜显示的3d建模模型并根据需要封包的包裹信息选择空货位以及通过ar眼镜显示的操作界面选择封包作业，第二包裹生成单元根据封包作业将选择的空货位的货位位置与需要封包的货物信息进行关联绑定生成新包裹的二维码，实现对货架中货位的包裹进行准确无误的封包，并通过连接到ar眼镜的显示画面进行操作，进一步提高了对包裹的封包操作的他工作效率，让仓库管理员的使用更加直观、安全、便捷，进一步提高了仓库管理的智能化程度。
90.实施例三
91.图5为本发明实施例提供的基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法的流程示意图；本实施例提供了基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法，该基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法执行主体可以为基于ar智能眼镜的仓库管理系统，本发明提供基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法，包括以下步骤：
92.s100.根据仓库区域内货架的货位信息以及包裹信息发出拆包或者封包的控制指令；
93.s200.根据接收的拆包控制指令采用ar眼镜扫描仓库区域内包裹上的二维码，获取与二维码对应的包裹基本信息的展示图像，根据展示图像以及仓库的3d建模模型完成拆包作业；
94.s300.根据接收的封包控制指令采用ar眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3d建模模型，利用展示的3d建模模型完成封包作业；
95.s400.接收完成拆包作业或封包作业的执行结果，将执行结果发送至服务器以及传输至ar眼镜进行显示；
96.s500.服务器根据执行结果实时更新仓库区域内不同货架上的货位信息、包裹信息以及包裹内对应的货物信息以及用于实时存储的仓库内的3d建模模型。
97.本实施例提供的基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法，根据接收的拆包控制指令以及通过操作者佩戴ar眼镜扫描仓库区域内包裹上的二维码，获取与二维码对应的包裹基本信息的展示图像，根据展示图像以及仓库的3d建模模型完成拆包作业以及通过ar眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3d建模模型，利用展示的3d建模模型完成封包作业，接收完成拆包作业或封包作业的执行结果，将执行结果发送至服务器以及传输至ar
眼镜进行显示。由此，通过ar眼镜投射显示ar画面的方式，直接显示货架中货位信息以及包裹内所含的货物信息，并通过连接到ar眼镜上的控制器对显示画面进行操作，实现对包裹的拆包、封包操作，并结合即时通讯技术，提高了操作效率，让仓库管理系统的使用更加直观、易用、透明、安全。
98.实施例四
99.作为一种可实现的方式，在上述实施例的基础上参考附图6可知，根据接收的拆包控制指令采用ar眼镜扫描仓库区域内包裹上的二维码，获取与二维码对应的包裹基本信息的展示图像，根据展示图像以及仓库的3d建模模型完成拆包作业，具体包括：
100.s201.扫描包裹二维码获取展示图像；
101.s202.通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，在ar眼镜显示的操作界面中确认进行拆包作业；
102.s203.在ar眼镜显示中展示的3d建模模型选择对应的包裹；
103.s204.查询当前货架的空货位的数量以及位置；
104.s205.根据对获取的选择包裹的包裹信息、空货位的数量以及位置进行处理，提供若干个拆包可选方案；
105.s206.根据若干个拆包可选方案选择拆包方案，将拆包后的每个货物信息与对应的货架位置进行关联绑定生成新包裹的二维码。
106.如图所示，根据接收的封包控制指令采用ar眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3d建模模型，利用展示的3d建模模型完成封包作业，具体包括：
107.s301.接收封包指令获取需要进行封包的包裹基本信息；
108.s302.根据包裹基本信息以及3d建模模型生成查找路径；
109.s303.通过ar眼镜显示的查找路径找到包裹的位置；
110.s304.逐一扫描需要封包的包裹二维码获取对应的展示图像；
111.s305.通过ar眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，确认取出货物；
112.s306.通过ar眼镜显示的3d建模模型并根据需要封包的包裹信息选择空货位以及通过ar眼镜显示的操作界面选择封包作业；
113.s307.根据封包作业将选择的空货位的货位位置与需要封包的货物信息进行关联绑定生成新包裹的二维码。
114.本实施例所示的基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法可在图1或图2所示的实施例中的控制系统中执行，其实现原理与技术效果相同，此处不再赘述。
115.本发明一实施例还提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质上，计算机程序用于实现上述各实施例中的基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法。
116.本发明一实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括：计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。编码设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得编码设备实施前述的各种实施方式提供的基于ar智能眼镜的仓库管理系统的实现方法。
117.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程
序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
118.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
119.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。