清理装置及清理方法与流程

1.本技术涉及设备维护领域，尤其涉及一种清理装置及清理方法。


背景技术：

2.现有的数控机床主轴内壁在长期加工使用过程中会积累脏污，如不及时清理会影响加工精度和品质。现有作业方式为人工手持主轴清洁棒在主轴内壁转动清理。机台数量较多时，人为清理效率低，劳动强度大且清理效果不理想。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种清理装置及清理方法，其清理效率高且清理效果好。
4.本技术的实施例提供一种清理装置，用于清理设备的内孔，包括承载机构，所述承载机构用于连接所述设备，所述清理装置还包括清洁机构，所述清洁机构包括转动部、清洁棒、固定板和弹性件，所述转动部装设于所述承载机构且用于连通所述设备的气源，所述清洁棒连接于所述转动部，通过所述转动部带动所述清洁棒转动，以对所述设备的内孔进行清洁，所述固定板连接所述转动部，所述弹性件分别连接所述固定板和承载机构，用于使所述清洁棒贴紧所述设备的内孔。
5.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述承载机构包括连接板、连接柱和承载板，所述连接板连接所述设备的平台，所述连接柱分别连接所述连接板和承载板，所述承载板连接所述转动部且抵持所述弹性件。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述承载机构还包括滑动杆和滑动板，所述滑动杆固定于所述连接板，所述滑动板连接所述转动部且滑动设置于所述滑动杆。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述清洁棒的表面设有若干凸起，所述凸起的宽度由所述清洁棒的一端向另一端增大设置。
8.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述转动部穿设于所述承载板且分别固定于所述固定板和滑动板。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述连接板设有槽口，所述槽口内设有固定件，所述固定件固定所述连接板于所述设备上。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述转动部和所述清洁棒均有多个，每一所述转动部均设有一个所述清洁棒，所述清洁棒设有不同硬度，用于对所述设备的内孔进行多次不同程度的处理。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述承载机构还包括滑动件，所述滑动件分别连接于所述固定板和承载板，所述弹性件设于所述滑动件上且分别抵持所述固定板和承载板。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述清洁机构还包括控制阀，所述控制阀一端连接所述转动部，另一端用于连接所述设备的气源，以控制所述转动部的转速。
13.本技术的实施例还提供一种所述清理装置的清理方法，用于对设备的主轴内孔进
行清理，包括以下步骤：
14.将清理装置固定于设备上并将清理装置连通设备的气源；
15.打开清理装置，使转动部带动清洁棒转动；和
16.控制主轴运动，使清洁棒进入主轴内孔进行清理。
17.上述清理装置自动清理，无需人工清理，提升清理效率，通过连接待清理设备的气源，无需连接外部气源，简化设备结构，通过弹性件让清洁棒与主轴的内壁之间保持紧密贴合，保证清理效果且避免清洁棒旋转卡死。
附图说明
18.图1为本技术一实施方式中的清理装置的结构示意图。
19.图2为本技术一实施方式中的固定板的结构示意图。
20.图3为本技术一实施方式中的清理棒的结构示意图。
21.图4为本技术另一实施方式中的清理棒的结构示意图。
22.主要元件符号说明
23.主轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
24.机台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101
25.滑槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
102
26.清理装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
27.承载机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
28.连接板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
29.槽口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
30.固定件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112
31.连接柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
32.承载板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
33.第一通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
131
34.第二通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
132
35.滑动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
133
36.滑动杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
37.滑动板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
38.清洁机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
39.控制阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
40.转动部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
41.固定板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
42.第三通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
231
43.固定孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
232
44.弹性件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
45.清洁棒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
46.连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
251
47.清洁部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
252
48.凸起
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2521
49.卡持部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2521a
50.卡槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2522
51.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
52.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
53.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
54.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
55.本技术的实施例提供一种清理装置，用于清理设备的内孔，包括承载机构，所述承载机构用于连接所述设备，所述清理装置还包括清洁机构，所述清洁机构包括转动部、清洁棒、固定板和弹性件，所述转动部装设于所述承载机构且用于连通所述设备的气源，所述清洁棒连接于所述转动部，通过所述转动部带动所述清洁棒转动，以对所述设备的内孔进行清洁，所述固定板连接所述转动部，所述弹性件分别连接所述固定板和承载机构，用于使所述清洁棒贴紧所述设备的内孔。
56.本技术的实施例还提供一种所述清理装置的清理方法，用于对设备的主轴内孔进行清理，包括以下步骤：
57.将清理装置固定于设备上并将清理装置连通设备的气源；
58.打开清理装置，使转动部带动清洁棒转动；和
59.控制主轴运动，使清洁棒进入主轴内孔进行清理。
60.上述清理装置自动清理，无需人工清理，提升清理效率，通过连接待清理设备的气源，无需连接外部气源，简化设备结构，通过弹性件让清洁棒与主轴的内壁之间保持紧密贴合，保证清理效果且避免清洁棒旋转卡死。
61.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。
62.请参阅图1，图中所示清理装置100用于对设备的主轴200的内孔进行清理。清理装置100包括承载机构10和清洁机构20，承载机构10装设于设备上，用于固定清理装置100，清洁机构20设置于承载机构10上，用于对设备的主轴内孔进行清理。
63.承载机构10包括连接板11、连接柱12及承载板13，连接板11设置于设备的机台101上，连接柱12分别连接连接板11和承载板13。
64.在一实施方式中，连接板11设有槽口111，槽口111分别设置于连接板11相对的两侧，槽口111内设有固定件112，固定件112的一端呈t形结构且滑动设置于机台101上对应的滑槽102内，另一端将连接板11卡持于机台101和固定件112之间，用于固定连接板11在机台101上的位置。可以理解的，槽口111可以设置在连接板11的周侧任何位置，只需满足将连接
板固定于机台101上即可。
65.在另一实施方式中，连接板11的底部还设有凸部，凸部的形状与机台101上的滑槽102的形状相适配，连接板11通过凸部滑动设置于机台101的滑槽102内，并通过固定件112固定连接板11在机台101的位置，便于滑动连接板11以及精准定位连接板11的位置。
66.在一实施方式中，连接板11设有多个阵列设置的安装孔，安装孔内设有内螺纹，用于安装连接柱12以及调整连接柱12的位置。
67.连接柱12的两端设有外螺纹，用于安装于连接板11和承载板13上，连接柱12用于支撑承载板13。在一实施方式中，连接柱12的数量为四个，分别设置于连接板11的边角位置。在一实施方式中，连接柱12包括内连接柱和外连接柱，所述外连接柱套设于所述内连接柱上，所述外连接柱和内连接柱通过螺纹配合连接，通过转动所述外连接柱即可调整所述外连接柱相对内连接柱的位置，进而调整连接柱12的高度。
68.承载板13设有若干第一通孔131和第二通孔132，第一通孔131用于供清洁机构20穿过，第二通孔132内设有滑动件133，滑动件133分别连接承载板13和清洁机构20，清洁机构20相对滑动件133滑动，以调整承载板13与清洁机构20之间的距离。滑动件133的两端均设有限位结构，防止承载板13和清洁机构20脱离滑动件133。可以理解的，承载板13同样设有多个阵列设置的安装孔，安装孔内设有内螺纹，用于与连接板11的安装孔配合，固定连接柱12的位置。在一实施方式中，滑动件133为螺栓，通过调整螺母在螺杆上的位置即可调整清洁机构20相对滑动件133滑动的滑动距离。
69.承载机构10还包括滑动杆14和滑动板15。滑动杆14的一端固定于连接板11上，另一端设有限位部141，用于防止滑动板15脱离滑动杆。滑动板15滑动设置于滑动杆14上且固定于清洁机构20。在一实施方式中，滑动杆14的数量为四个，分别设置于滑动板15的边角位置，保证滑动板15在滑动杆14上移动的稳定性。
70.清洁机构20包括控制阀21、转动部22、固定板23、弹性件24及清洁棒25。控制阀21设置连接板11上，控制阀21通过管路分别连通设备的气源和转动部22，通过设备的气源带动转动部22转动。在一实施方式中，控制阀21为多通阀，控制阀21分别连通设备的气源和多个转动部22，通过多通阀控制每一通路的气体的量，以控制多个转动部22不同的转动速度。
71.转动部22两端分别固定于滑动板15和固定板23上，转动部22的驱动端连接于清洁棒25，用于驱动清洁棒25转动。转动部22通过控制阀21连通设备的气源，即可实现转动，无需额外设置外部气源，简化装置结构。
72.请参阅图2，固定板23设有供转动部22穿过的若干第三通孔231和固定孔232，固定孔232连通第三通孔231，固定孔232用于将转动部22固定于固定板23上。固定板23滑动穿设于滑动件133上，弹性件24套设于滑动件133上，弹性件24两端分别抵持于承载板13和固定板23的相对面上。固定板23通过弹性件24的压缩和回弹，相对承载板13移动，进而使固定于固定板23上的转动部22通过滑动板15和滑动杆14相对承载板13移动，进而使安装于转动部22上的清洁棒25上下移动。通过弹性件的弹力，使清洁棒25与设备主轴的内壁之间保持紧密贴合，提升清洁效果且避免清洁棒25在主轴200内旋转卡死。在一实施方式中，弹性件24为弹簧或弹性橡胶。
73.请参阅图3，清洁棒25包括连接杆251和连接于连接杆251的清洁部252，连接杆251连接于转动部22，清洁部252用于伸入主轴200的内孔中，通过转动部22带动清洁部252转
动，以对清洁部252进行清理。在一实施方式中，连接杆251和清洁部252一体成型。在另一实施方式中，连接杆251和清洁部252通过过盈配合连接，便于更换不同规格的清洁部252，以对不同规格的主轴200进行清理。
74.清洁部252的表面设有若干凸起2521，凸起2521用于对主轴200的内壁进行清理。凸起2521的宽度由清洁部252远离连接杆251的一端向另一端逐渐增大设置，用于提升清洁部252的清洁效果。在一实施方式中，凸起2521大致为四棱柱结构。在另一实施方式中，凸起2521为三棱柱结构。
75.在一实施方式中，清洁棒25的数量为多个，分别用于对主轴200进行不同程度的清理，依次递进，提升清理效果，如初步清理时，选用硬度较大的凸起2521对主轴内孔进行清理，去除大部分的脏污，然后在第二次处理和第三次处理时依次选用较为柔性的凸起2521对主轴内孔进一步清理。可以理解的，处理的次数可以根据具有的主轴情况进行选择，不作具体地限定。
76.请参阅图4，在一实施方式中，清洁部252的表面设有若干卡槽2522，凸起2521设有与卡槽2522相适配的卡持部2521a，卡持部2521a一端卡持于卡槽2522中，另一端紧贴清洁部252的表面，便于更换不同的凸起2521，当对不同的主轴200进行清理时，只需要更换凸起2521即可，无需反复拆装清洁棒25，效率高且适用性强。在一实施方式中，卡槽2522为t形卡槽，凸起2521为t形结构。可以理解的，为避免卡持部2521a脱离卡槽2522，卡槽2522靠近连接杆251的一端为封闭状。可以理解的，通过调整凸起2521的厚度，以调整清洁部252整体的外围尺寸，以适应主轴200的不同孔径。
77.可以理解的，清洁部252的形状与主轴200的内孔形状相适配，清洁部252可以是圆锥结构、圆台结构或圆柱结构，也可以是长方体结构，其中长方体结构连接连接杆251一侧的对角线与圆柱结构的半径相同。
78.一种采用上述清理装置100的清理方法，包括以下步骤：
79.将清理装置固定于设备上并将清理装置的控制阀连通设备的气源；
80.具体地，通过固定件112将连接板11固定于在机台101的滑槽102中，确认机床主轴与清理装置100的位置，将机床的气源连接控制阀21。
81.打开控制阀，使转动部带动清洁棒转动；
82.具体地，打开控制阀21，通过气体驱动转动部22带动清洁棒25转动。
83.控制主轴运动，使清洁棒25进入主轴内孔进行清理；
84.具体地，根据设置的程序，控制主轴200依次在各个清洁棒25上进行清理。
85.清理完成后，根据清理效果，选择继续进行清理或完成清理。
86.具体地，当没达到清理效果时，控制主轴200继续进行清理处理，其中继续进行的清理为后续的精细处理，如当清洁棒25的数量为三个时，继续进行的清理即为第三个清洁棒25继续对主轴内孔进行清理。
87.在一实施方式中，在清洁棒25转动时，主轴200无需转动。可以理解的，在清理时，主轴200也可以转动且与清洁棒25的转动方向相反，加快清理速度。
88.在一实施方式中，清洁棒25在伸入主轴200进行清理时，通过程序控制主轴200上下运动，以与弹性件24进行配合，优化清洁效果。
89.可以理解的，为提升清理效果，可预先在主轴200内壁和清洁棒25上喷洒除锈润滑
剂。
90.上述清理装置100自动清理，无需人工清理，提升清理效率，通过连接待清理设备的气源，无需连接外部气源，简化设备结构，通过弹性件24让清洁棒25与主轴200的内壁之间保持紧密贴合，保证清理效果且避免清洁棒旋转卡死。
91.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。