烹饪设备的互联方法及装置、烹饪设备、服务端与流程

1.本发明涉及一种智能厨具技术领域，特别是涉及一种烹饪设备的互联方法及装置、烹饪设备、服务端。


背景技术：

2.随着智能厨具的快速发展，越来越多的用户使用智能厨具进行烹饪操作，与传统厨具相比，智能厨具通过配备的电子菜谱进行智能烹饪，大大节省了时间及人力。
3.目前，现有智能厨具仅仅依靠自身烹饪设备所具有的烹饪功能执行烹饪操作，无法实现其他烹饪功能的烹饪操作，进而无法满足智能厨具多样化的烹饪需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种烹饪设备的互联方法及装置、烹饪设备、服务端，主要目的在于解决现有无法满足智能厨具多样化的烹饪需求的问题。
5.依据本发明一个方面，提供了一种烹饪设备的互联方法，包括：
6.建立烹饪设备与物联模组的连接关系；
7.基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；
8.通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。
9.依据本发明一个方面，提供了另一种烹饪设备的互联方法，包括：
10.指示至少一个烹饪设备连接物联模组；
11.控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；
12.控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。
13.依据本发明另一个方面，提供了一种烹饪设备的互联装置，包括：
14.建立模块，用于建立烹饪设备与物联模组的连接关系；
15.互联模块，用于基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；
16.控制模块，用于通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。
17.依据本发明另一个方面，提供了另一种烹饪设备的互联装置，包括：
18.指示模块，用于指示至少一个烹饪设备连接物联模组；
19.互联模块，用于控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；
20.控制模块，用于控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。
21.根据本发明的一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述烹饪设备的互联方法对应的操作。
22.根据本发明的一方面，提供了一种烹饪设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
23.所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述烹饪设备的互联方法对应的操作。
24.根据本发明的一方面，提供了另一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述烹饪设备的互联方法对应的操作。
25.根据本发明的一方面，提供了另一种服务端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
26.所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述烹饪设备的互联方法对应的操作。
27.借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
28.本发明提供了一种烹饪设备的互联方法及装置、烹饪设备、服务端，与现有技术相比，本发明实施例的烹饪设备建立烹饪设备与物联模组的连接关系；基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制，实现基于多个烹饪设备的设备间互联，使烹饪控制的操作更加多元化，避免因单个烹饪设备无法完成烹饪操作而引起的设备更换等操作繁琐性，并基于烹饪设备端的互联方式独立实现对各个烹饪设备之间的互联，满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。另外，本发明实施例的服务端指示至少一个烹饪设备连接物联模组；控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作，通过利用服务端指示各烹饪设备进行设备间互联操作，实现设备间互联操作的控制效率，以服务端控制模式指示各烹饪设备执行互联操作，以执行不同烹饪功能的操作，大大减少了烹饪设备的操作繁琐性，以满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。
29.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
30.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
31.图1示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的互联方法流程图；
32.图2示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的互联方法流程图；
33.图3示出了本发明实施例提供的一种配料机、滚筒间设备互联的示意图；
34.图4示出了本发明实施例提供的一种多烹饪设备互联结构的示意图；
35.图5示出了本发明实施例提供的又一种烹饪设备的互联方法流程图；
36.图6示出了本发明实施例提供的再一种烹饪设备的互联方法流程图；
37.图7示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的互联装置组成框图；
38.图8示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的互联装置组成框图；
39.图9示出了本发明实施例提供的又一种烹饪设备的互联装置组成框图；
40.图10示出了本发明实施例提供的再一种烹饪设备的互联装置组成框图；
41.图11示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；
42.图12示出了本发明实施例提供的一种服务端的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
44.本发明实施例提供了一种烹饪设备的互联方法，如图1所示，该方法包括：
45.101、建立烹饪设备与物联模组的连接关系。
46.本发明实施例中，作为当前端的烹饪设备中配置有物联模组、控制器，物联模组与控制器相连接，物联模组建立当前设备与云服务器的通信及控制链路，通过与云服务器进行联网，并结合物联模组与各烹饪设备互联实现烹饪设备中控化，控制器用于接收并响应物联模组的访问请求，通过控制器控制与当前设备所连接的执行烹饪操作的设备按照数字菜谱或者物联模组中接收到的烹饪指令进行烹饪。
47.需要说明的是，为了使物联模组能够控制并指示烹饪设备执行烹饪操作，以实现物联模组的功能，建立烹饪设备与物联模组的连接关系，如烹饪设备1与物联模组1建立连接，从而使对物联模组1进行的联机、控制等操作，为相对于烹饪设备1所执行的，本发明实施例不做具体限定。
48.102、基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作。
49.其中，所述设备间互联操作为基于至少两个烹饪设备中的物联模组建立具有主从控制权限的联机关系，并使作为主控制权限的烹饪设备通过此联机关系建立的控制链路可以控制作为从控制权限的烹饪设备，一般的，联机关系中，包含有一个主控制权限的烹饪设备，以及至少一个从控制权限的烹饪设备，从而实现通过将一个主控制权限的烹饪设备与至少一个从控制权限的烹饪设备之间的设备互联。
50.本发明实施例中，由于选取一个主控制权限的烹饪设备作为设备间互联操作的主控制烹饪设备，选取至少一个从控制权限的烹饪设备作为设备间互联操作的从控制烹饪设备，因此，所述设备间互联操作包括设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作，即两个烹饪设备之间可以进行直接的设备间互联操作，以及三个以上的烹饪设备之间可以进行间接的设备间互联操作，其中，设备间直接互联操作为任意烹饪设备通过各自的物联模组实现直接连接的操作，如烹饪设备1与烹饪设备2通过各自的物联模组建立联机关系后，烹饪设备1通过控制链路直接控制烹饪设备2，烹饪设备1与烹饪设备2之间设备间直接互联操作，设备间间接互联操作为多个烹饪设备分别进行设备间直接互联后，其中一个烹饪设备与非直接互联的烹饪设备之间实现间接联机的操作，例如，烹饪设备1与烹饪设备2进行设备间直接互联操作，烹饪设备2与烹饪设备3进行设备间直接互联操作，那么，烹饪设备1与烹饪设备3之间为设备间间接互联操作，从而实现烹饪设备1控制烹饪设备3的目的。
51.103、通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。
52.本发明实施例中，由于进行设备间互联操作的烹饪设备是基于各烹饪设备中连接的物联模组进行设备间互联操作的，且各烹饪设备中包含物联模组、控制器等单元，因此，在完成设备间互联操作后，基于设备间互联操作建立的联机关系确定出主控制权限的烹饪设备、从控制权限的烹饪设备，结合联机关系匹配的控制链路，使作为主控制权限的烹饪设
备通过自身的物联模组向作为从控制权限的烹饪设备的物联模组发送控制指令，使得接收到控制指令的物联模组将控制指令传输至控制器中执行烹饪设备的烹饪控制。
53.例如，配料机与小炒锅通过各自物联模组建立设备间互联操作，则作为主控制权限的配料机通过自身的物联模组向作为从控制权限的小炒锅的物联模组发送控制指令，小炒锅的物联模组接收到控制指令后，向小炒锅的控制器发送烹饪执行指令，从而使小炒锅进行烹饪。又如，配料机分别与小炒锅1、小炒锅2通过各自物联模组建立设备间直接互联操作以及设备间间接互联操作，当需要对小炒锅1进行烹饪控制时，作为主控制权限的配料机可以通过自身的物联模组向作为从控制权限的小炒锅1的物联模组发送控制指令，当需要对小炒锅2进行烹饪控制时，作为主控制权限的配料机可以通过自身的物联模组向小炒锅1的物联模组发送控制指令，小炒锅1的物联模组将控制指令传输至小炒锅2的物联模组中，使得小炒锅2的物联模组将控制指令发送至小炒锅2的控制器中，以指示小炒锅2的烹饪控制，本发明实施例不做具体限定。
54.本发明实施例提供了一种烹饪设备的互联方法，本发明实施例的烹饪设备建立烹饪设备与物联模组的连接关系；基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制，实现基于多个烹饪设备的设备间互联，使烹饪控制的操作更加多元化，避免因单个烹饪设备无法完成烹饪操作而引起的设备更换等操作繁琐性，并基于烹饪设备端的互联方式独立实现对各个烹饪设备之间的互联，满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。
55.本发明实施例提供了另一种烹饪设备的互联方法，如图2所示，该方法包括：
56.201、通过主系统向至少一个被控子系统提供代理服务。
57.本发明实施例中，作为当前端的烹饪设备为包括物联模组、控制器、以及执行烹饪操作的执行系统的设备，其中，执行系统为执行不同烹饪功能的具体设备，因此，所述烹饪设备包括一个主系统，以及连接于所述主系统的至少一个被控子系统。具体的，主系统可以为负责执行烹饪设备主要功能的执行设备，也可以为仅仅向被控子系统提供代理服务，本发明实施例不做具体限定，被控子系统为受主系统控制具有非主要功能的执行设备，如烹饪设备为智能集成灶，则可以包括一个加热灶作为主系统，连接于加热灶的排烟设备、除油设备作为被控子系统，又如，烹饪设备为智能投料机，则可以包括一个补料柜为主系统，连接于补料柜的多个投料器作为被控子系统，也可以包括仅仅提供代理服务的主系统，将补料柜、多个投料器均作为被控子系统，本发明实施例不做具体限定。
58.具体的，作为当前端的烹饪设备为了满足多层级设备的控制需求，使得烹饪设备可以在设备互联情况下，执行不同功能的烹饪操作，当前烹饪设备通过主系统向至少一个被控子系统提供代理服务，以使各被控子系统执行代理服务中的内容。具体的，所述代理服务包括发送并响应至少一个所述被控子系统的数据、事件和/或指令，说明主系统可以执行被控子系统的数据、事件、指令的发送及响应，从而使被控子系统执行烹饪操作，即主系统可以实现被控子系统的数据、事件、指令的发送及响应的功能，当然，主系统也可以执行自身的设备功能，本发明实施例不做具体限定。其中，发送或响应的数据可以为数字菜谱进行烹饪操作的数据内容，发送或响应的指令或事件为对烹饪操作进行控制的指令内容或者事件内容，本发明实施例对于数据、事件、指令的具体内容不做具体限定。
59.例如，智能配料机的主系统向作为被控子系统的投料器1、投料器2、投料器3提供
数据、事件、指令的发送及响应的服务，以使可以通过主系统向各个被控子系统发送数据、发送指令或事件，或者响应指令或事件等操作，本发明实施例不做具体限定。
60.202、获取至少一个所述被控子系统的主从连接状态，基于所述主从连接状态配置至少一个所述被控子系统与所述主系统之间的第二控制链路。
61.本发明实施例中，为了利用被控子系统的不同功能来实现设备互联后的烹饪需求，从而提高烹饪设备互联功能实现的多样性，提高烹饪控制的高效性，基于被控子系统的主从连接状态配置被控子系统与主系统之间的第二控制链路，以使基于所述第二控制链路指示所述主系统对至少一个所述被控子系统进行烹饪控制。其中，所述主从连接状态用于表征至少一个所述被控子系统的主从权限，主从权限用于限定被控子系统是否作为其他被控子系统的主控制系统，或者是否作为其他被控子系统的被控制系统，例如，若被控子系统a为主权限，则被控子系统a只能作为主系统的被控子系统，不能作为其他被控子系统f、g的被控子系统，若被控子系统b为从权限，则被控子系统b既可以作为主系统的被控子系统，也可以作为其他被控子系统f、g的被控子系统。因此，对应的主从连接状态中还可以包括被控子系统可以为被其他被控子系统进行控制的权限级别，例如，被控子系统a的主从连接状态为主权限和3级从权限，说明被控子系统a可以被作为从属控制的级别为3级或者最多为3级，也可以直接作为连接主系统，如主系统可以连接被控子系统a，主系统也可以通过依次连接被控子系统b、被控子系统c后连接被控子系统a，主系统还可以通过连接被控子系统b后直接连接a，本发明实施例不做具体限定。
62.另外，所述第二控制链路用于表征主系统与各被控子系统之间进行控制通信的路径，具体的，结合主从连接状态配置被控子系统与主系统之间进行控制通信的路径。由于被控子系统的主从连接状态可以为基于被控子系统的设备信息等参数进行预先配置的，因此，在建立第二控制链路时，首先获取至少一个被控子系统的主从连接状态，然后基于主从连接状态配置各个被控子系统与主系统之间可以进行控制通信的路径。其中，在配置过程中，首先确定各被控子系统中属于主控制权限的被控子系统，将其作为主系统的第一层级链路的连接对象，然后确定各被控子系统中属于从控制权限的被控子系统，将其作为各第一层级链路的被控子系统的下一层级链路的连接对象，其中，可以根据属于从控制权限的被控子系统与上一层级的被控子系统的设备能力、设备类型等参数作为链路匹配的依据，例如，同样为配料功能的配料器1、配料器2可以同时配置为补料柜的下一层级链路，作为补料柜的连接对象，使得主系统到各被控子系统的第二控制链路配置为一个树形结构的链路形式，即配置得到主系统(配料机)-第一层级路径(补料柜)-第二层级路径(配料器1、配料器2)的第二控制链路，使得按照层级路径发送控制指令，本发明实施例不做具体限定。
63.203、配置所述主系统与所述烹饪设备的物联模组的第一控制链路。
64.本发明实施例中，由于作为当前端的烹饪设备连接物联模组，为了使通过物联模组实现对主系统的烹饪控制，以便实现基于物联模组与其他烹饪设备进行设备间互联操作后，满足其他烹饪设备对当前烹饪设备中主系统的控制需求，配置主系统与烹饪设备的物联模组的第一控制链路，以使基于所述第一控制链路指示所述主系统进行烹饪控制。其中，所述第一控制链路用于表征主系统与物联模组之间进行控制通信的路径，即为直接建立主系统与物联模组的控制通信路径，当物联模组接收到对主系统或与主系统连接的各被控子系统的控制指令时，通过第一控制链路确定向主系统发送控制指令的路径，当对被控子系
统进行烹饪控制时，结合第二控制链路向对应的被控子系统发送控制指令，本发明实施例不做具体限定。
65.204、通过至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作。
66.对于本发明实施例，为了满足不同烹饪设备的互联需求，实现多个烹饪设备之间的互联，以完成完整的烹饪控制操作，从而提高烹饪控制的效率，避免单独进行烹饪设备之间的切换，减少烹饪设备的损耗，步骤204具体包括：获取至少两个所述烹饪设备的主从关系，并基于所述主从关系确定一个主烹饪设备及至少一个从烹饪设备；建立所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备的联机关系，并基于所述联机关系建立所述主烹饪设备的物联模组与所述从烹饪设备的物联模组之间的第三控制链路；基于所述第三控制链路指示所述主烹饪设备的物联模组与至少一个所述从烹饪设备的物联模组完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作。
67.其中，所述主从关系为烹饪设备可以作为主烹饪设备，向其他从烹饪设备发送控制指令的关系，或者作为从烹饪设备，接收并转发其他烹饪设备发送的控制指令的关系，一般的根据设备信息、烹饪参数等进行确定，例如烹饪时间长的设备信息对应的烹饪设备为主烹饪设备，本发明实施例不做具体限定。具体的，为了提高烹饪设备控制的精准性，基于数字菜谱中的设备信息、烹饪参数等确定一个主烹饪设备，以及至少一个从烹饪设备，各个从烹饪设备中可以按照设备类型、设备能力等参数确定出是否作为其他从烹饪设备的主烹饪设备，从而使基于确定的主烹饪设备及至少一个从烹饪设备建立出具有多层级的联机关系，以及建立出多层级的第三控制链路。例如，红烧肉数字菜谱中的设备信息确定烹饪设备包括炒锅、蒸锅、配料机，根据烹饪时间最长获取主从关系为炒锅为主烹饪设备，蒸锅、配料机为从烹饪设备，且根据蒸锅与配料机设备类型为不同，如分别为烹饪属性、非烹饪属性，则蒸锅与配料机分别独立，以便在建立联机关系时，按照不同层级建立关系，如炒锅分别与蒸锅、配料机进行设备间直接互联。再如，凉拌菜数字菜谱中的设备信息确定烹饪设备包括配料机1、配料机2、配料机3、配料机4，根据配料的时间顺序获取主次关系为配料机1为主烹饪设备，配料机2、配料机3、配料机4为从烹饪设备，且设备类型相同，均为非烹饪，则可以按照配料的时间顺序确定配料机2为配料机1的从烹饪设备，配料机3为配料机2的从烹饪设备，配料机4为配料机3的从烹饪设备，以便在建立联机关系时，按照不同层级建立关系。例如，配料机1连接配料机2，配料机2连接配料机3、配料机3连接配料机4，配料机1与配料机3为设备间间接互联，配料机1与配料机2为设备间直接互联。对于此类的烹饪设备之间，或者各系统之间的多层级连接，烹饪操作的执行指令，可以进行多层级透传，例如，若依次连接a、b、c三个设备，a为主设备，当对数字菜谱的烹饪命令发送给a设备之后，若a设备的物联模组判断到此命令的执行设备为c设备，则通过连接的b设备将命令透传给c设备，b设备对命令不做任何处理，若a设备的物联模组判断此命令的执行设备为b设备，则直接将命令发送至b设备，由b设备直接执行，无需将数据透传给c设备，即设备通过判断菜谱命令所需的设备信息，进而选择数据的执行方式，如透传给下一级或者直接执行等，本发明实施例不做具体限定。
68.需要说明的是，本发明实施例中，为了实现通过主烹饪设备向从烹饪发送控制指令，基于联机关系建立主烹饪设备的物联模组与至少一个从烹饪设备的物联模组之间的第
三控制链路，所述第三控制链路用于表征主烹饪设备的物联模组与从烹饪设备的物联模组之间进行控制通信的路径，即可以包括主烹饪设备与从烹饪设备之间直接的控制通信路径，以及从烹饪设备与从烹饪设备之间的控制通信链路，从而实现烹饪设备之间的直接、间接互联。
69.本发明实施例中，烹饪设备中连接的物联模组包括设备管理器，设备管理器提供联机服务，以通过完成与其他烹饪设备的设备间互联，并基于联机服务进行联机控制，其中，联机服务即包括实现设备间直接互联操作、设备间间接互联操作的内容，以便在进行烹饪控制时，通过设备管理器中创建烹饪设备实例进行联机控制，从而基于当前烹饪设备控制其他烹饪设备执行烹饪操作。所述烹饪设备实例为实现烹饪设备硬件控制的软件模型，与实际烹饪设备的硬件功能一一对应，使得一个物理设备只能对应一个烹饪设备实例。因此，优选的，作为主烹饪设备的当前烹饪设备通过自身的物联模组中的设备管理器，基于第三控制链路完成与各从烹饪设备的物联模组中的设备管理器完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作，具体的，在主烹饪设备的设备管理器中按照第三控制链路创建包含从烹饪设备的软件模型，在从烹饪设备的设备管理器中按照第三控制链路创建包含主烹饪设备、或其他从烹饪设备的软件模型，确定为完成设备间互联操作，当主烹饪设备、从烹饪设备的物联模组接收到控制指令时，根据设备管理器中创建的软件模型确定烹饪设备是否执行操作或者向其他的烹饪设备转发控制指令。例如，如图3所示设备间互联，当前烹饪设备为配料机，建立的第三控制链路为主烹饪设备为配料机分别连接从烹饪设备滚筒a、从烹饪设备滚筒b、从烹饪设备滚筒c，因此，当前烹饪设备根据第三控制链路指示配料机的设备管理器创建将滚筒a、滚筒b、滚筒c作为同一层级的从烹饪设备的烹饪设备实例，并分别指示滚筒a、滚筒b、滚筒c的设备管理器创建与配料机的烹饪设备实例，其中配料机分别作为主烹饪设备，以完成设备间互联操作。另外，基于如图3所示，基于设备管理器创建的烹饪设备实例还可以包括烹饪设备中自身包括的主系统补料器，与各被控子系统投料器之间的烹饪设备实例，本发明实施例不做具体限定。
70.具体的，为了使烹饪设备的互联操作更为精准，避免出现互联不清、选择不当的情况，所述建立所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备的联机关系包括：按照设备类型、设备数量以及设备等级中的至少之一，为具有开放控制权限的所述从烹饪设备分配联机权限，并按照所述联机权限逐级生成所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备之间的联机关系。
71.其中，在建立联机关系的具体步骤中，可能存在多个从烹饪设备，为了得到准确、唯一的联机关系，使得在进行烹饪控制过程中控制精度、控制效率最高，因此，按照设备类型、设备数量以及设备等级中的至少一个，为从烹饪设备分配联机权限，然后根据联机权限逐级生成联机关系，具体的，设备类型为表征用于烹饪操作的烹饪类型对应的设备类型，例如烹饪类、非烹饪类，烹饪类为高一层级权限，非烹饪类为低一层级权限，设备等级根据烹饪设备的功能复杂程度包括高级设备、中级设备、低级设备，例如高级设备包括3种以上功能，中级设备包括2种功能，低级设备包括1种功能，因此，分配联机权限时，若设备数量为1，则可以直接分配从烹饪设备作为联机关系中与主烹饪设备连接的一级从烹饪设备，若设备数量大于2，则可以结合设备类型、设备等级确定从烹饪设备的联机权限，使相同设备类型的从烹饪设备分配为同一层级权限，按照设备等级中的高级分配高一层级权限，中级分配
低一层级权限，以按照分配的联机权限逐级生成联机关系，然后以此类推，本发明实施例不做具体限定。
72.例如，确定从烹饪设备包括配料机a、配料机b、炒锅、蒸锅，烹饪设备为3个，可以结合设备类型、设备等级分配联机权限，即配料机a、配料机b均为非烹饪类，炒锅、蒸锅为烹饪类，且蒸锅实现蒸和煮的功能，炒锅实现炒的功能，即得到主烹饪设备连接蒸锅作为第一层级权限，炒锅为蒸锅的下一层级权限，配料机a、配料机b分别连接于炒锅的下一层级权限，从而得到联机关系。
73.需要说明的是，开放控制权限用于表征烹饪设备可以进行设备间互联操作，以便向从烹饪设备发送控制指令，若烹饪设备为关闭控制权限，则确定的从烹饪设备就算满足设备需求，也无法进行设备间互联操作，只能按照自身的烹饪设备的烹饪功能执行，即为实现独立的烹饪操作。
74.205、指示完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作的所述从烹饪设备的物联模组开放第四控制链路。
75.对于本发明实施例，由于烹饪设备中包含一个主系统、以及至少一个被控子系统，为了实现进行设备间互联的烹饪设备可以控制其他烹饪设备中的主系统或被控子系统，从而提高烹饪设备互联烹饪控制效率。其中，所述第四控制链路为所述从烹饪设备的主系统与所述从烹饪设备的物联模组进行配置的，以使所述主烹饪设备基于所述第四控制链路对所述从烹饪设备的主系统进行控制。具体的，如图4所示，烹饪设备的a单品设备，与烹饪设备的b单品设备之间通过物联模组进行互联，且a单品设备中通过物联模组中的设备管理器连接有a的主系统m以及多个不同层级的被控子系统s，单品b设备中通过物联模组中的设备管理器连接有b的主系统m以及多个不同层级的被控主系统s，从而实现各烹饪设备间的互联。
76.例如，确定主烹饪设备为炒锅，基于物联模组直接连接于主烹饪设备的第一层级为蒸锅，并基于物联模组连接于蒸锅的下一层级为配料机，炒锅蒸锅直接互联，与配料机间接互联，其中，配料机包括主系统补料器，作为被控子系统的配料器1、配料器2、配料器3，根据配料机的物联模组与主系统之间配置第四控制链路，以便炒锅的物联模组向蒸锅物联模组发送配料控制指令，蒸锅的物联模组转发给配料机的物联模组，配料机的物联模组根据控制指令中的控制信息为配料器2配料，以及第四控制链路将控制指令转发给补料器，补料器发送给对应的配料器2进行配料控制。
77.需要说明的是，由于物联模组接收到控制指令时，需要对控制信息进行解析，以判定是否执行当前烹饪设备的控制指令，若不是，则结合设备管理器中创建的烹饪设备实例来确定向哪一个互联的烹饪设备转发控制指令，以便完成烹饪设备互联下完整的烹饪控制。
78.206、确定与所述第一控制链路、所述第二控制链路、所述第三控制链路、所述第四控制链路中至少之一匹配的数字菜谱。
79.对于本发明实施例，为了实现当前烹饪设备自动执行烹饪控制操作，并实现通过烹饪设备间互联来满足不同数字菜谱的烹饪控制需求，从而提高烹饪控制效率，当前烹饪设备在配置第一控制链路、第二控制链路、第三控制链路、第四控制链路之后，确定匹配上述任一一个或多个控制链路并待进行烹饪操作的数字菜谱，以便执行烹饪控制操作。具体
的，确定的数字菜谱可以匹配第一控制链路，即数字菜谱可以按照当前烹饪设备以及当前烹饪设备的物联模组连接的主系统完成整个烹饪操作。确定的数字菜谱可以匹配第二控制链路，即数字菜谱可以按照当前烹饪设备的物联模组连接的主系统，以及与主系统之间连接的至少一个被控子系统完成整个烹饪操作。确定的数字菜谱可以匹配第三控制链路，即数字菜谱可以按照当前烹饪设备作为主烹饪设备以及通过物联模组连接的从烹饪设备完成整个烹饪操作。确定的数字菜谱可以匹配第四控制链路，即数字菜谱可以按照当前烹饪设备连接从烹饪设备以及从烹饪设备中的主系统完成整个烹饪操作。进而的，数字菜谱还可以匹配任意两个、三个、或全部控制链路的结合，从而更好的完成互联烹饪设备的控制操作，本发明实施例不做具体限定。
80.207、通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。
81.进一步地，为了满足烹饪设备互联以满足烹饪需求的高效性，并实现基于互联的烹饪设备的烹饪控制的完整执行，步骤207中具体包括：基于所述联机关系筛选与所述数字菜谱对应的联机路径。通过主烹饪设备的物联模组向匹配所述联机路径的从烹饪设备的物联模组、连接所述从烹饪设备的物联模组的主系统、与连接所述从烹饪设备的物联模组的主系统连接的被控子系统、连接所述主烹饪设备的物联模组的主系统中至少之一逐级发送烹饪控制指令。
82.具体的，当前烹饪设备在建立完成联机操作后，为了实现互联之间的烹饪设备的控制操作，满足不同需要进行设备间互联操作的控制需求，从而提高烹饪控制的高效性，通过建立的联机关键筛选第一控制链路、第二控制链路、第三控制链路、第四控制链路中与数据菜谱的联机路径，作为当前烹饪设备的主烹饪设备通过连接的物联模组向匹配联机路径中的从烹饪设备的物联模组、连接从烹饪设备的物联模组的主系统、与连接从烹饪设备的物联模组的主系统连接的被控子系统、连接当前主烹饪设备的物联模组的主系统中至少之一逐级发送烹饪控制指令，以便完整的控制各烹饪设备或系统完成匹配数字菜谱中设备需求的烹饪控制操作。
83.例如，数字菜谱为制作西红柿鸡蛋，基于建立的联机关系筛选匹配西红柿炒鸡蛋的联机路径为作为主烹饪设备的炒锅，通过物联模组直接连接炒锅的从烹饪设备配料机，作为从烹饪设备的配料机的物联模组连接的主系统补料器，以及与补料器连接的被控子系统配料器a、配料器b。按照数字菜谱中的烹饪操作步骤，配料西红柿，则炒锅的物联模组向配料机的物联模组发送配料器a配料西红柿的控制指令，配料机物联模组接收到控制指令后，将控制指令转发给补料器，补料器将控制指令发送给配料器a执行西红柿配料，进一步地，若补料器检测到西红柿缺料，则补料器先对配料器a进行补料后，将控制指令发送至配料器a。
84.再如，数字菜谱为制作干煸芸豆，基于建立的联机关系筛选匹配干煸芸豆的联机路径为主烹饪设备为炸锅，通过物联模组直接连接炸锅的第一层级从烹饪设备炒锅，以及通过物联模组与炒锅直接连接的第二层级从烹饪设备的配料机，炸锅与配料机为设备间间接互联，作为从烹饪设备的配料机的物联模组连接的主系统补料器，以及与补料器连接的被控子系统配料器a，其中，还通过炸锅的物联模组连接自身的主系统油炸器。按照数字菜谱中的烹饪操作步骤，配料芸豆，则炸锅的物联模组首先向炒锅的物联模组发送配料器a配
料芸豆的控制指令，炒锅的物联模组接收到控制指令后，解析后向配料机的物联模组转发，配料机的物联模组接收到后，将控制指令转发给补料器，补料器将控制指令发送给配料器a控制芸豆配料。按照数字菜谱中的烹饪操作步骤，干煸芸豆时，炸锅的物联模组向自身的主系统发送干煸芸豆的控制指令。
85.本发明实施例提供了另一种烹饪设备的互联方法，本发明实施例的烹饪设备建立烹饪设备与物联模组的连接关系；基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制，实现基于多个烹饪设备的设备间互联，使烹饪控制的操作更加多元化，避免因单个烹饪设备无法完成烹饪操作而引起的设备更换等操作繁琐性，并基于烹饪设备端的互联方式独立实现对各个烹饪设备之间的互联，满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。
86.本发明实施例提供了又一种烹饪设备的互联方法，如图5所示，该方法包括：
87.301、指示至少一个烹饪设备连接物联模组。
88.本发明实施例中，作为当前端的服务端作为主控制端，可以对至少一个连接的烹饪设备进行控制，以指示烹饪设备连接各自的物联模组。其中，各烹饪设备中包含有物联模组、控制器，以便通过物联模组完成设备间互联操作后，将控制指令传输至控制器执行烹饪控制。
89.其中，当前服务端指示至少一个烹饪设备连接物联模组，即为指示各烹饪设备连接各自的物联模组，使物联模组可以完成烹饪设备的设备间互联操作，例如，指示烹饪设备1与烹饪设备1的物联模组建立连接，使得物联模组1可以作为烹饪设备1的一个执行单元进行操作，本发明实施例不做具体限定。
90.302、控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作。
91.其中，作为当前端的服务端检测到各烹饪设备连接完成物联模组后，控制已连接物联模组的烹饪设备进行设备间互联操作。具体的，设备间互联操作为基于至少两个烹饪设备中的物联模组建立具有主从控制权限的联机关系，并使作为主控制权限的烹饪设备通过此联机关系建立的控制链路可以控制作为从控制权限的烹饪设备，一般的，联机关系中，包含有一个主控制权限的烹饪设备，以及至少一个从控制权限的烹饪设备，从而实现通过将一个主控制权限的烹饪设备与至少一个从控制权限的烹饪设备之间的设备互联。
92.因此，当前服务端控制各烹饪设备确定需要进行设备间互联操作的烹饪设备，并控制其进行设备间互联操作，具体的，可以通过向烹饪设备的物联模组发送控制互联指令，以使接收到控制互联指令的物联模组基于指令中的互联烹饪设备进行设备间互联操作。例如，服务端向烹饪设备1的物联模组发送控制互联指令，物联模组根据控制指令中的互联烹饪设备为烹饪设备2，向烹饪设备2中的物联模组发送互联指令，完成设备间互联操作，从而实现服务端控制烹饪设备1与烹饪设备2之间的设备间互联操作。
93.303、控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。
94.本发明实施例中，作为当前端的服务端可以存储有多个数字菜谱，以便服务端根据完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。具体的，根据数字菜谱中的需要执行的设备信息向烹饪设备发送烹饪控制操作指令，包括确定执行烹饪操作的至少一个烹饪设备，并基于完成设备间互联操作建立的联机关系中，确定具有主从控制权限的烹饪设备，向此烹饪设备的物联模组发送控制指令，物联模组在接收到控制指令后，可以解析控制指令
中需要执行烹饪操作的烹饪设备是否为当前的烹饪设备，或者基于联机关系确定是否为互联的从属控制权限的烹饪设备，并基于确定结果向对应的烹饪设备的物联模组发送控制指令。例如，服务端根据数字菜谱确定执行烹饪操作的烹饪设备为小炒锅、配料机1、配料机2，根据完成设备间互联操作建立的联机关系确定小炒锅为主控制权限的烹饪设备，配料机1、配料机2为从控制权限的烹饪设备，因此，服务端向小炒锅的物联模组发送控制指令，控制指令中可以包括烹饪操作的执行时间、执行顺序等信息，小炒锅物联模组根据控制指令中的执行时间、执行顺序等信息向自身的控制器，或者配料机1、配料机2的物联模组发控制指令，以完成小炒锅、配料机1、配料机2的烹饪操作，本发明实施例不做具体限定。
95.本发明实施例提供了又一种烹饪设备的互联方法，本发明实施例的服务端指示至少一个烹饪设备连接物联模组；控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作，通过利用服务端指示各烹饪设备进行设备间互联操作，实现设备间互联操作的控制效率，以服务端控制模式指示各烹饪设备执行互联操作，以执行不同烹饪功能的操作，大大减少了烹饪设备的操作繁琐性，以满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。
96.本发明实施例提供了再一种烹饪设备的互联方法，如图6所示，该方法包括：
97.401、指示至少一个烹饪设备连接物联模组。
98.402、根据所述数字菜谱确定待进行设备间互联操作的至少两个烹饪设备。
99.本发明实施例中，为了实现烹饪设备的设备间互联的统一性，减少烹饪设备的系统处理损耗，通过服务端指示各烹饪设备进行设备间互联，从而使烹饪设备基于服务端的指示下完成设备间互联，避免各烹饪设备在进行设备间互联时产生冲突，提高设备间互联的高效性。因此，当前服务端根据数字菜谱确定需要进行设备间互联操作的烹饪设备，具体的，数字菜谱中记录有执行烹饪操作的设备需求信息，从而基于设备需求信息确定烹饪设备。例如，数字菜谱为西红柿炒鸡蛋，则设备需求信息包括炒锅、配料机，从而确定出烹饪设备为炒锅、配料机。
100.403、控制所述至少两个烹饪设备的物联模组进行设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作。
101.对于本发明实施例，当前服务端确定出待进行设备间互联操作的至少一个烹饪设备后，控制这些烹饪设备进行设备间的直接互联操作、和/或设备间的间接互联操作。当前服务端可以根据烹饪信息等主要执行烹饪操作的参数等内容确定出主烹饪设备、至少一个从烹饪设备，或者直接建立联机关系，然后向主烹饪设备发送控制互联指令，携带有需要进行设备间互联操作的各个从烹饪设备，从而得到控制链路。其中，设备间直接互联操作的实现可以通过当前服务端向主烹饪设备发送控制互联指令，连接其他的从烹饪设备，设备间间接互联操作的实现可以通过当前服务端向主烹饪设备发送控制互联指令后，再次向作为中间层级的从烹饪设备发送控制互联指令，以使作为中间层级的从烹饪设备与下一层级的从烹饪设备进行互联，本发明实施例不做具体限定。当然的，当确定各烹饪设备若需要连接自身的主系统、被控子系统，则当前服务端直接向烹饪设备发送主系统、被控子系统的连接指令即可，本发明实施例不做具体限定。
102.需要说明的是，作为接收控制互联指令的烹饪设备端，在接收到控制互联指令后，根据指令中的互联烹饪设备进行设备间互联操作，如基于物联模组中的设备管理器建立烹
饪设备实例，完成各烹饪设备之间的互联，与上述实施例中设备间互联操作方法相同，不再进行赘述。
103.404、控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。
104.本发明实施例提供了再一种烹饪设备的互联方法，本发明实施例的服务端指示至少一个烹饪设备连接物联模组；控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作，通过利用服务端指示各烹饪设备进行设备间互联操作，实现设备间互联操作的控制效率，以服务端控制模式指示各烹饪设备执行互联操作，以执行不同烹饪功能的操作，大大减少了烹饪设备的操作繁琐性，以满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。
105.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种烹饪设备的互联装置，如图7所示，该装置包括：
106.建立模块51，用于建立烹饪设备与物联模组的连接关系；
107.互联模块52，用于基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；
108.控制模块53，用于通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。
109.本发明实施例提供了一种烹饪设备的互联装置，本发明实施例的烹饪设备建立烹饪设备与物联模组的连接关系；基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制，实现基于多个烹饪设备的设备间互联，使烹饪控制的操作更加多元化，避免因单个烹饪设备无法完成烹饪操作而引起的设备更换等操作繁琐性，并基于烹饪设备端的互联方式独立实现对各个烹饪设备之间的互联，满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。
110.进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例提供了另一种烹饪设备的互联装置，如图8所示，该装置包括：
111.建立模块61，用于建立烹饪设备与物联模组的连接关系；
112.互联模块62，用于基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；
113.控制模块63，用于通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。
114.进一步地，所述烹饪设备包括一个主系统，以及连接于所述主系统的至少一个被控子系统，所述建立模块61包括：
115.提供单元6101，用于通过所述主系统向至少一个所述被控子系统提供代理服务，所述代理服务包括发送并响应至少一个所述被控子系统的数据、事件和/或指令；
116.第一配置单元6102，用于配置所述主系统与所述烹饪设备的物联模组的第一控制链路，以使基于所述第一控制链路指示所述主系统进行烹饪控制。
117.进一步地，所述建立模块61还包括：
118.第二配置单元6103，用于获取至少一个所述被控子系统的主从连接状态，基于所述主从连接状态配置至少一个所述被控子系统与所述主系统之间的第二控制链路，以使基于所述第二控制链路指示所述主系统对至少一个所述被控子系统进行烹饪控制，所述主从连接状态用于表征至少一个所述被控子系统的主从权限。
119.进一步地，所述所述设备间互联操作包括设备间直接互联操作、和/或设备间间接
互联操作，所述互联模块62包括：
120.确定单元6201，用于获取至少两个所述烹饪设备的主从关系，并基于所述主从关系确定一个主烹饪设备及至少一个从烹饪设备；
121.建立单元6202，用于建立所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备的联机关系，并基于所述联机关系建立所述主烹饪设备的物联模组与所述从烹饪设备的物联模组之间的第三控制链路；
122.指示单元6203，用于基于所述第三控制链路指示所述主烹饪设备的物联模组与至少一个所述从烹饪设备的物联模组完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作。
123.进一步地，所述装置还包括：
124.指示模块64，用于指示完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作的所述从烹饪设备的物联模组开放第四控制链路，所述第四控制链路为所述从烹饪设备的主系统与所述从烹饪设备的物联模组进行配置的，以使所述主烹饪设备基于所述第四控制链路对所述从烹饪设备的主系统进行控制。
125.进一步地，所述装置还包括：
126.确定模块65，用于确定与所述第一控制链路、所述第二控制链路、所述第三控制链路、所述第四控制链路中至少之一匹配的数字菜谱。
127.进一步地，所述建立单元6102，具体用于按照设备类型、设备数量以及设备等级中的至少之一，为具有开放控制权限的所述从烹饪设备分配联机权限，并按照所述联机权限逐级生成所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备之间的联机关系。
128.进一步地，所述控制模块63包括：
129.筛选单元6301，用于基于所述联机关系筛选与所述数字菜谱对应的联机路径；
130.发送单元6302，用于通过主烹饪设备的物联模组向匹配所述联机路径的从烹饪设备的物联模组、连接所述从烹饪设备的物联模组的主系统、与连接所述从烹饪设备的物联模组的主系统连接的被控子系统、连接所述主烹饪设备的物联模组的主系统中至少之一逐级发送烹饪控制指令。
131.本发明实施例提供了另一种烹饪设备的互联装置，本发明实施例的烹饪设备建立烹饪设备与物联模组的连接关系；基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制，实现基于多个烹饪设备的设备间互联，使烹饪控制的操作更加多元化，避免因单个烹饪设备无法完成烹饪操作而引起的设备更换等操作繁琐性，并基于烹饪设备端的互联方式独立实现对各个烹饪设备之间的互联，满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。
132.进一步的，作为对上述图5所示方法的实现，本发明实施例提供了又一种烹饪设备的互联装置，如图9所示，该装置包括：
133.指示模块71，用于指示至少一个烹饪设备连接物联模组；
134.互联模块72，用于控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；
135.控制模块73，用于控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。
136.本发明实施例提供了又一种烹饪设备的互联装置，本发明实施例的服务端指示至少一个烹饪设备连接物联模组；控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作，通过利用服务端指示各烹饪设备
进行设备间互联操作，实现设备间互联操作的控制效率，以服务端控制模式指示各烹饪设备执行互联操作，以执行不同烹饪功能的操作，大大减少了烹饪设备的操作繁琐性，以满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。
137.进一步的，作为对上述图6所示方法的实现，本发明实施例提供了又一种烹饪设备的互联装置，如图10所示，该装置包括：
138.指示模块81，用于指示至少一个烹饪设备连接物联模组；
139.互联模块82，用于控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；
140.控制模块83，用于控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。
141.进一步地，所述互联模块82包括：
142.确定单元8201，用于根据所述数字菜谱确定待进行设备间互联操作的至少两个烹饪设备；
143.互联单元8202，用于控制所述至少两个烹饪设备的物联模组进行设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作。
144.本发明实施例提供了再一种烹饪设备的互联装置，本发明实施例的服务端指示至少一个烹饪设备连接物联模组；控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作，通过利用服务端指示各烹饪设备进行设备间互联操作，实现设备间互联操作的控制效率，以服务端控制模式指示各烹饪设备执行互联操作，以执行不同烹饪功能的操作，大大减少了烹饪设备的操作繁琐性，以满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求。
145.根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的烹饪设备的互联方法。
146.图11示出了根据本发明一个实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
147.如图11所示，该终端可以包括：处理器(processor)902、通信接口(communications interface)904、存储器(memory)906、以及通信总线908。
148.其中：处理器902、通信接口904、以及存储器906通过通信总线908完成相互间的通信。
149.通信接口904，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
150.处理器902，用于执行程序910，具体可以执行上述烹饪设备的互联方法实施例中的相关步骤。
151.具体地，程序910可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
152.处理器902可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
153.存储器906，用于存放程序910。存储器906可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
154.程序910具体可以用于使得处理器902执行以下操作：
155.建立烹饪设备与物联模组的连接关系；
156.基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；
157.通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。
158.根据本发明一个实施例提供了另一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的烹饪设备的互联方法。
159.图12示出了根据本发明一个实施例提供的另一种服务端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
160.如图12所示，该终端可以包括：处理器(processor)1002、通信接口(communications interface)1004、存储器(memory)1006、以及通信总线1008。
161.其中：处理器1002、通信接口1004、以及存储器1006通过通信总线1008完成相互间的通信。
162.通信接口1004，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
163.处理器1002，用于执行程序1010，具体可以执行上述烹饪设备的互联方法实施例中的相关步骤。
164.具体地，程序1010可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
165.处理器1002可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
166.存储器1006，用于存放程序1010。存储器1006可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
167.程序1010具体可以用于使得处理器1002执行以下操作：
168.指示至少一个烹饪设备连接物联模组；
169.控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；
170.控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。
171.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
172.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
173.本发明实施例还包括在下列编号条款中规定的这些和其他方面：
174.1、一种烹饪设备的互联方法，包括：
175.建立烹饪设备与物联模组的连接关系；
176.基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；
177.通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。
178.2、根据条款1所述的方法，所述烹饪设备包括一个主系统，以及连接于所述主系统
的至少一个被控子系统，所述建立烹饪设备与物联模组的连接关系包括：
179.通过所述主系统向至少一个所述被控子系统提供代理服务，所述代理服务包括发送并响应至少一个所述被控子系统的数据、事件和/或指令；
180.配置所述主系统与所述烹饪设备的物联模组的第一控制链路，以使基于所述第一控制链路指示所述主系统进行烹饪控制。
181.3、根据条款2所述的方法，所述配置所述主系统与所述烹饪设备的物联模组的第一控制链路之前，所述方法还包括：
182.获取至少一个所述被控子系统的主从连接状态，基于所述主从连接状态配置至少一个所述被控子系统与所述主系统之间的第二控制链路，以使基于所述第二控制链路指示所述主系统对至少一个所述被控子系统进行烹饪控制，所述主从连接状态用于表征至少一个所述被控子系统的主从权限。
183.4、根据条款3所述的方法，所述设备间互联操作包括设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作，所述通过至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作包括：
184.获取至少两个所述烹饪设备的主从关系，并基于所述主从关系确定一个主烹饪设备及至少一个从烹饪设备；
185.建立所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备的联机关系，并基于所述联机关系建立所述主烹饪设备的物联模组与所述从烹饪设备的物联模组之间的第三控制链路；
186.基于所述第三控制链路指示所述主烹饪设备的物联模组与至少一个所述从烹饪设备的物联模组完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作。
187.5、根据条款4所述的方法，所述通过至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作之后，所述方法还包括：
188.指示完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作的所述从烹饪设备的物联模组开放第四控制链路，所述第四控制链路为所述从烹饪设备的主系统与所述从烹饪设备的物联模组进行配置的，以使所述主烹饪设备基于所述第四控制链路对所述从烹饪设备的主系统进行控制。
189.6、根据条款5所述的方法，所述方法还包括：
190.确定与所述第一控制链路、所述第二控制链路、所述第三控制链路、所述第四控制链路中至少之一匹配的数字菜谱。
191.7、根据条款6所述的方法，所述建立所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备的联机关系包括：
192.按照设备类型、设备数量以及设备等级中的至少之一，为具有开放控制权限的所述从烹饪设备分配联机权限，并按照所述联机权限逐级生成所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备之间的联机关系。
193.8、根据条款7所述的方法，所述通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制包括：
194.基于所述联机关系筛选与所述数字菜谱对应的联机路径；
195.通过主烹饪设备的物联模组向匹配所述联机路径的从烹饪设备的物联模组、连接所述从烹饪设备的物联模组的主系统、与连接所述从烹饪设备的物联模组的主系统连接的
被控子系统、连接所述主烹饪设备的物联模组的主系统中至少之一逐级发送烹饪控制指令。
196.9、一种烹饪设备的互联方法，包括：
197.指示至少一个烹饪设备连接物联模组；
198.控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；
199.控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。
200.10、根据条款9所述的方法，所述控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作包括：
201.根据所述数字菜谱确定待进行设备间互联操作的至少两个烹饪设备；
202.控制所述至少两个烹饪设备的物联模组进行设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作。
203.11、一种烹饪设备的互联装置，包括：
204.建立模块，用于建立烹饪设备与物联模组的连接关系；
205.互联模块，用于基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；
206.控制模块，用于通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。
207.12、一种烹饪设备的互联装置，包括：
208.指示模块，用于指示至少一个烹饪设备连接物联模组；
209.互联模块，用于控制已连接物联模组的所述烹饪设备进行设备间互联操作；
210.控制模块，用于控制完成设备间互联操作的烹饪设备进行烹饪操作。
211.13、一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如条款1-8中任一项所述的烹饪设备的互联方法对应的操作。
212.14、一种烹饪设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
213.所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如条款1-8中任一项所述的烹饪设备的互联方法对应的操作。
214.15、一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如条款9-10中任一项所述的烹饪设备的互联方法对应的操作。
215.16、一种服务端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
216.所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如条款9-10中任一项所述的烹饪设备的互联方法对应的操作。