一种连续作业的棉花捡拾装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种棉花作业相关机械设备，具体涉及一种连续作业的棉花捡拾装置及其工作方法。


背景技术：

2.棉花是非常重要的农产品，经过一系列的加工过程可以把棉花加工制成为衣服、鞋子、纸巾等日常生活用品。棉花的种植在我国具有悠久的历史和广泛的基础，例如在在中国的北方地区河北省、西部地区的新疆省就具有十分广泛的种植区域。
3.每年到了棉花的采摘季节的时候，则会集中地对于棉花进行收集，随着工业化设备的逐渐普及，现如今已经逐步摆脱了人工劳动的棉花采集方式，转而应用机械化、自动化的机械设备，通过采用这些机械化设备能够极大地提高工作效率，使得原本劳动密集性的作业方式得当了有效地解决。
4.尽管如此，在棉花采摘之后，其在土地上会残留有未采摘或者掉落的棉花，这些残留的棉花的位置一般较矮，其接近于地面位置，这个时候通过现有的棉花采摘机械设备并不能完成这些残留棉花的捡拾过程。而现有的办法只能依靠人力在地面上把这些棉花进行捡拾，然而，通过人工的方式进行捡拾依然存在效率低下的问题。再者，现有技术中没有给出能够实现对于棉花捡拾、清选和卸载的一体化、连续化的作业设备，这就限制其工作效率的提升。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种实现连续作业且能完成对于地面上散落棉花的连续捡拾、清选和卸载的装置结构。
6.为了完成上述目的，本发明提供的一种连续作业的棉花捡拾装置，其包括移动车，所述移动车上具有依次设置的捡拾组件、清选组件和卸载组件。
7.一个优选的方案是，所述捡拾组件包括捡拾单元，所述捡拾单元包括对称设置的第一捡拾件和第二捡拾件，所述第一捡拾件和第二捡拾件具有基板、驱动轮、支撑轮、转动链条、拨动片，所述驱动轮设置在所述基板的后侧，所述支撑轮设置在所述基板的前侧，所述转动链条套设在所述驱动轮和所述支撑轮上，所述转动链条上间隔设置多个所述拨动片，所述基板由前向后倾斜升高放置。
8.一个优选的方案是，所述拨动片为弯曲结构拨动片，所述弯曲结构拨动片具有凸起面和凹陷面；所述第一捡拾件和第二捡拾件之间形成捡拾通道，在所述捡拾通道内布置所述第一捡拾件的拨动片和第二捡拾件的拨动片，且所述第一捡拾件的拨动片的凹陷面朝向前侧，所述第二捡拾件的拨动片的凸起面朝向前侧；所述捡拾单元为多组，多组的捡拾单元的后侧位置设置同一驱动结构，所述驱动结构包括驱动电机、第一驱动链轮、第一支撑链轮、第二支撑链轮、传送链条、驱动轴杆和变速箱，所述驱动电机与所述第一驱动链轮连接，所述第一支撑链轮和第二支撑链轮布置在机架侧壁上，所述传送链条套设在所述第一驱动
链轮和第一支撑链轮上，所述第二支撑链轮与驱动轴杆连接，所述驱动轴杆上分别设置多组的变速箱，所述变速箱对应地与所述捡拾单元的驱动轮连接；所述捡拾单元上具有壳体结构，所述壳体结构的两侧形成斜置送料侧板，相邻两个捡拾单元之间的壳体结构的斜置送料侧板形成捡拾通道的一部分；所述支撑轮包括第一支轮和第二支轮，所述第一支轮和第二支轮均设置在所述基板的前侧位置；所述基板上具有位置调节片，所述位置调节片上设置所述第一支轮和第二支轮，所述位置调节片上具有横向调节槽孔，所述横向调节槽孔通过紧固螺栓把所述位置调节片固定在所述基板上；还包括送料通道，所述送料通道设置在所述捡拾单元的后侧位置，所述送料通道具有框体结构，所述框体结构的两个侧壁架设有可转动的旋转轴杆，所述旋转轴杆的中间位置具有拨动杆，所述拨动杆的两侧位置对称设置有正向绞龙片和反向绞龙片；所述框体结构的后侧壁上具有入料口，所述拨动杆的后侧位置设置所述入料口；还包括上料通道，所述上料通道斜置放置，所述上料通道的入口部设置在所述入料口的后侧位置，所述上料通道内部设置有上料皮带，所述上料皮带上具有隔板；还包括棉花回收处理箱体，所述棉花回收处理箱体设置在所述上料通道的出口端下侧。
9.一个优选的方案是，所述捡拾组件包括吹气结构和吸取结构；吹气结构设置在所述移动车的底部，所述吹气结构具有吹气孔，所述吹气孔朝向地面；所述吸取结构位于所述吹气结构的一侧位置，所述吸取结构具有依次连接的入料口、连接管道和回收容器，所述入料口位于所述移动车的底部。
10.一个优选的方案是，所述移动车具有机架，所述机架上设置所述回收容器，所述连接管道逐渐向上延伸，所述连接管道的上口与所述回收容器连接；所述吹气结构包括依次连接的气泵、输气软管和吹气管道，所述吹气管道的吹气孔的延伸方向与地面呈20
°
至70
°
倾斜角放置；所述吸取结构包括吸取管道，所述吸取管道上布置多个入料口，所述吸取管道与所述连接管道连接；所述吸取结构与负压气泵连接；所述拨料结构包括转动链条和拨料杆，所述转动链条的外侧间隔布置多组的所述拨料杆，所述转动链条位于所述入料口下方位置；还包括驱动结构，所述驱动结构包括依次连接的驱动电机、驱动轮、传送皮带、传动轮、同步轴杆、转动轮、支撑轮，所述转动轮通过所述转动链条与所述支撑轮连接；还包括升降基板，所述升降基板位于所述移动车上，所述吹气结构和所述吸取结构均设置在所述升降基板上；所述升降基板与升降结构连接，所述升降结构包括推拉气缸、弯折曲柄、链条，所述推拉气缸的伸缩杆与所述弯折曲柄的第一端部连接，所述弯折曲柄的弯折部铰接在所述移动车上，所述弯折曲柄的第二端部连接所述链条，所述链条的下端连接所述升降基板。
11.一个优选的方案是，所述捡拾组件包括旋转轴、拨动杆、弯曲壳板、承载结构，所述旋转轴的轴向方向上间隔布置多组所述拨动杆，所述拨动杆的延伸方向垂直于所述旋转轴的延伸方向，所述弯曲壳板设置在所述旋转轴杆的前侧部和上侧部，且所述弯曲壳板与所述旋转轴之间形成输送通道，所述拨动杆在转动过程中经过所述输送通道，所述承载结构设置在所述旋转轴的后侧部。
12.一个优选的方案是，所述拨动杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆呈y型结构布置；所述第一支杆和第二支杆的端部形成弯折钩体；所述承载结构为框体结构，所述框体结构内部设置斜置送料皮带，所述斜置送料皮带上具有隔板，所述斜置送料皮带的上端与回收存放容器连接；所述回收存放容器通过输送通道与卸载料车连接，所述
输送通道内具有旋转杆和旋转片，所述旋转片布置在所述旋转杆上，所述旋转杆和所述旋转片设置在所述回收存放容器内；还包括移动车，所述移动车具有驾驶舱，所述旋转轴、拨动杆、弯曲壳板均设置在所述移动车的前端头部位置；所述移动车具有支撑移动轮。
13.一个优选的方案是，所述清选组件包括第一级清选组件和第二级清选组件，所述第一级清选组件包括第一旋转辊、拨杆、网架，所述第一旋转辊为多组，这多组的所述第一旋转辊倾斜依次布置，所述第一旋转辊上设置有多个所述拨杆，所述网架位于所述第一旋转辊的底部位置；第二级清选组件包括第二旋转辊、刺片板和分隔刷，所述第二级清选组件设置在所述第一级清选组件的下游一侧的下方位置，所述第二旋转辊上设置所述刺片板，所述分隔刷与所述第二旋转辊贴合接触。
14.一个优选的方案是，所述移动车的尾部位置设置卸载组件，所述卸载组件包括基板、容纳框体、卸载气缸、斜置支撑架和斜置板体；所述基板位于所述移动车上，所述斜置支撑架设置在所述容纳框体的一侧位置，所述斜置支撑架的底部固定在所述基板上，所述斜置板体的底部固定在所述基板上，所述斜置板体的顶部通过铰接轴杆连接在所述斜置支撑架的顶部，并且所述铰接轴杆连接在所述容纳框体的一侧端部；所述卸载气缸的主体部铰接在所述斜置板体的中部位置，所述卸载气缸的伸缩杆连接在所述容纳框体的侧壁上。
15.本发明提供的连续作业的棉花捡拾装置的工作方法，其包括下面的步骤：s1：通过移动车移动至不同的区域；s2：所述捡拾组件通过拨杆的方式或者吸取的方式把地面上散落的棉花进行捡拾，并且棉花沿着通道进入到清选组件内，在所述清选组件内首先通过初级拨动结构而筛选得到初级的棉花，并且把一部分杂物进行去除；然后，通过次级筛选结构而对于棉花进而二次净化；s3：对于二次净化后的棉花通过所述斜置组件进行卸载，以卸载或者转运至其它的工位，由此实现连续化作业。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
17.图1是本发明连续作业的棉花捡拾装置第一实施例的结构示意图；图2是本发明连续作业的棉花捡拾装置第一实施例去掉壳体结构的局部的结构示意图；图3是本发明连续作业的棉花捡拾装置第一实施例某一视角局部的结构示意图；图4是本发明连续作业的棉花捡拾装置第一实施例某一视角局部的结构示意图；图5是本发明连续作业的棉花捡拾装置第一实施例去掉壳体结构剖视状态局部的结构示意图；图6是本发明连续作业的棉花捡拾装置第二实施例的结构示意图；图7是本发明连续作业的棉花捡拾装置第二实施例部分结构的结构示意图；图8是本发明连续作业的棉花捡拾装置第二实施例部分结构另一视角的结构示意图；图9是本发明连续作业的棉花捡拾装置第三实施例的结构示意图；图10是本发明连续作业的棉花捡拾装置第三实施例剖视状态的结构示意图；图11是图10中a区域的结构示意图；图12是本发明连续作业的棉花捡拾装置第四实施的结构示意图；
图13是本发明连续作业的棉花捡拾装置第四实施剖视状态局部的结构示意图；图14是图13中c区域的放大结构示意图；图15是图12中b区域的放大结构示意图；图16是本发明连续作业的棉花捡拾装置第五实施第一视角的结构示意图；图17是本发明连续作业的棉花捡拾装置第五实施第二视角的结构示意图；图18是本发明连续作业的棉花捡拾装置第五实施局部的结构示意图；图19是本发明连续作业的棉花捡拾装置第五实施剖视状态局部的结构示意图。
具体实施方式
18.第一实施例：图1至图5所示本发明提供了一种捡拾棉花装置，其包括捡拾单元1，所述捡拾单元1包括对称设置的第一捡拾件10和第二捡拾件20，所述第一捡拾件10和第二捡拾件20具有基板11、驱动轮12、支撑轮13、转动链条14、拨动片15，所述驱动轮12设置在所述基板11的后侧，所述支撑轮13设置在所述基板11的前侧，所述转动链条14套设在所述驱动轮12和所述支撑轮13上，所述转动链条14上间隔设置多个所述拨动片15，所述基板11由前向后倾斜升高放置。
19.通过驱动轮12提供旋转动力，进而使得转动链条14和支撑轮13进行旋转，转动链条14进行转动的时候则会使得拨动片15进行转动，通过第一捡拾件10和第二捡拾件20之间设置的拨动片15的转动，进而可以把地面上的棉花逐渐地向后侧位置进行拨动，然后沿着基板11进入到后侧位置的回收结构30内。
20.所述拨动片15为弯曲结构拨动片151，所述弯曲结构拨动片151具有凸起面152和凹陷面153；所述第一捡拾件10和第二捡拾件20之间形成捡拾通道16，在所述捡拾通道16内布置所述第一捡拾件10的拨动片15和第二捡拾件16的拨动片15，且所述第一捡拾件10的拨动片15的凹陷面153朝向前侧，所述第二捡拾件20的拨动片15的凸起面152朝向前侧。
21.被捡拾的棉花在拨动片15的作用下会逐渐地沿着捡拾通道16向后侧方向进行逐渐地移动，并且通过相对设置的拨动片15能够更好地完成对于棉花的拨动。
22.所述捡拾单元1为多组，多组的捡拾单元1的后侧位置设置同一驱动结构40，所述驱动结构40包括驱动电机41、第一驱动链轮42、第一支撑链轮43、第二支撑链轮44、传送链条45、驱动轴杆46和变速箱47，所述驱动电机41与所述第一驱动链轮42连接，所述第一支撑链轮43和第二支撑链轮44布置在机架100侧壁上，所述传送链条45套设在所述第一驱动链轮42和第一支撑链轮43上，所述第二支撑链轮44与驱动轴杆46连接，所述驱动轴杆48上分别设置多组的变速箱47，所述变速箱47对应地与所述捡拾单元1的驱动轮50连接。通过驱动电机41提供动力，进而使得传送链条45转动，进而使得驱动轴杆46进行转动，驱动轴杆46通过变速箱47的转换作用而把动力传送给驱动轮50。另外，在其它的实施例中，也可以直接通过驱动电机41对于驱动轮50进行驱动。
23.所述捡拾单元1上具有壳体结构60，所述壳体结构60的两侧形成斜置送料侧板61，相邻两个捡拾单元1之间的壳体结构60的斜置送料侧板61形成捡拾通道16的一部分。
24.所述支撑轮13包括第一支轮131和第二支轮132，所述第一支轮131和第二支轮132均设置在所述基板11的前侧位置。
25.所述基板11上具有位置调节片111，所述位置调节片111上设置所述第一支轮131和第二支轮132，所述位置调节片111上具有横向调节槽孔112，所述横向调节槽孔112通过紧固螺栓把所述位置调节片111固定在所述基板11上。
26.通过位置调节片111的设置，当需要调整捡拾通道16之间的间隔距离的时候，则可以调整位置调节片111在基板11上的安装位置，即通过螺栓在横向调节槽孔内112的固定位置，进而带动第一支轮131和第二支轮132进行位置调整，由此使得拨动片111的位置也进行调整，进而使得捡拾通道16的夹持角度发生变化。
27.还包括送料通道70，所述送料通道70设置在所述捡拾单元1的后侧位置，所述送料通道70具有框体结构71，所述框体结构71的两个侧壁架710设有可转动的旋转轴杆72，所述旋转轴杆72的中间位置具有拨动杆73，所述拨动杆73的两侧位置对称设置有正向绞龙片74和反向绞龙片75；所述框体结构71的后侧壁上具有入料口76，所述拨动杆73的后侧位置设置所述入料口76。
28.通过正向绞龙片74和反向绞龙片75的设置，其可以把两侧位置的棉花逐渐地归拢到入料口76的位置，并且拨动杆73通过转动作用而把框体结构71的棉花逐渐地移送至入料口76的位置。
29.还包括上料通道80，所述上料通道80斜置放置，所述上料通道的入口83部设置在所述入料口76的后侧位置，所述上料通道80内部设置有上料皮带81，所述上料皮带上81具有隔板82。通过隔板82在上料皮带81的带动下把相对低位的棉花逐渐地通过向上移动，并且从上料通道80的上端出口排出而进入后面的回收处理箱体90内。
30.还包括棉花回收处理箱体90，所述棉花回收处理箱体90设置在所述上料通道80的出口端下侧。
31.第二实施例：如图6至图8所示本发明提供了一种棉花吹吸捡拾装置，其包括移动车110、吹气结构120和吸取结构130；吹气结构120设置在所述移动车110的底部，所述吹气结构120具有吹气孔121，所述吹气孔121朝向地面；所述吸取结构130位于所述吹气结构120的一侧位置，所述吸取结构130具有依次连接的入料口131、连接管道132和回收容器133，所述入料口131位于所述移动车110的底部。
32.在进行地面上的棉花捡拾的过程中，通过移动车110的移动作用而经过地面的固定区域，然后在移动的过程中通过吹气结构120向地面上进行吹气，这些气流会带动其轻质的棉花呈漂浮状态，而地面上的密度大的物体则不会随着漂浮。这些漂浮的棉花在吸取结构130的负压气流的带动下而进入到入料口131，棉花跟随入料口131进入到连接管道132，然后再进入到回收容器133内，以达到收集回收地面上的棉花的目的。
33.所述移动车110具有机架111，所述机架111上设置所述回收容器133，所述连接管道132逐渐向上延伸，所述连接管道132的上口与所述回收容器132连接。
34.对于大量的棉花而言，其可以沿着连接管道132输入到回收容器132内进行存储。
35.所述吹气结构120包括依次连接的气泵122、输气软管123和吹气管道124，所述吹气管道124的吹气孔121的延伸方向与地面呈20
°
至70
°
倾斜角放置。通过气泵122提供正压
气流，气流沿着输气软管123进入到吹起管道124内，然后沿着吹起孔121喷出，并且以倾斜的方式更好地使得地面上的棉花进行漂浮起来。
36.所述吸取结构130包括吸取管道134，所述吸取管道134上布置多个入料口131，所述吸取管道134与所述连接管道132连接。
37.所述吸取结构130与负压气泵连接。
38.还包括拨料结构140，所述拨料结构140包括转动链条141和拨料杆142，所述转动链条141的外侧间隔布置多组的所述拨料杆142，所述转动链条141位于所述入料口131下方位置。在一些情况下，例如塑料袋等物体可能会对于入料口131进堵塞，这个时候通过持续转动的转动链条141和拨料杆142就可以把入料口131的位置的堵塞的物体或者其它较大的物体进行清除，而且可以避免其它的物体被吸入到入料口131内。
39.还包括驱动结构150，所述驱动结构150包括依次连接的驱动电机151、驱动轮152、传送皮带153、传动轮154、同步轴杆155、转动轮156、支撑轮157，所述转动轮156通过所述转动链条141与所述支撑轮157连接。
40.还包括升降基板1100，所述升降基板1100位于所述移动车110上，所述吹气结构120和所述吸取结构130均设置在所述升降基板1100上；所述升降基板1100与升降结构160连接，所述升降结构160包括推拉气缸161、弯折曲柄162、链条163，所述推拉气缸161的伸缩杆与所述弯折曲柄162的第一端部1621连接，所述弯折曲柄162的弯折部1622铰接在所述移动车110上，所述弯折曲柄162的第二端部1623连接所述链条163，所述链条163的下端连接所述升降基板1100。
41.在需要对于吸取结构120和吹气结构130进行升降的时候，则可以启动升降结构160进行工作，伸缩杆的伸缩作用会带动弯折曲柄162绕铰接位置进行翻转运动，进而通过弯折曲柄162的外端部带动链条163和升降基板1100进行升降运动。
42.第三实施例：如图9至图11所示本发明提供了一种新式捡拾棉花装置，其包括旋转轴210、拨动杆220、弯曲壳板230、承载结构240，所述旋转轴的210轴向方向上间隔布置多组所述拨动杆220，所述拨动杆220的延伸方向垂直于所述旋转轴210的延伸方向，所述弯曲壳板230设置在所述旋转轴杆210的前侧部和上侧部，且所述弯曲壳板230与所述旋转轴210之间形成输送通道250，所述拨动杆220在转动过程中经过所述输送通道250，所述承载结构240设置在所述旋转轴210的后侧部。
43.通过旋转轴210的持续转动，会相应带动拨动杆220进行转动，拨动杆220在转动的过程中会把地面上的棉花进行拨动而向前侧方向移动，并且使得棉花逐渐地进入到输送通道250的入口处，并且沿着输送通道250向上侧和后侧方向移动，并且逐渐地在后侧位置归集到承载结构240上，进行收集，这样就能够通过拨动杆220与地面上的棉花的持续接触和拨动作用而回收地面上散落的棉花。
44.本实施例中，所述拨动杆220包括第一支杆221和第二支杆222，所述第一支杆221和第二支杆222呈y型结构布置。通过第一支杆221和第二支杆222的叉式结构的布置能够更好地完成对于地面上的散落的棉花的拨动和收集动作。
45.所述第一支杆221和第二支杆222的端部形成弯折钩体。通过弯折钩体的作用可以更好地把散落的棉花进行拨动而归集到输送通道250内。
46.所述承载结构240为框体结构2400，所述框体结构2400内部设置斜置送料皮带241，所述斜置送料皮241带上具有隔板242，所述斜置送料皮带241的上端与回收存放容器243连接。
47.所述回收存放容器243通过输送通道250与卸载料车270连接，所述输送通道250内具有旋转杆251和旋转片252，所述旋转片251布置在所述旋转杆220上，所述旋转杆211和所述旋转片251设置在所述回收存放容器243内。通过旋转片251的转动作用而可以使得回收存放容器243内的棉花进行向上输送而进入到卸载料车270上，然后被卸载到其它位置。
48.还包括移动车260，所述移动车具有驾驶舱261，所述旋转轴210、拨动杆220、弯曲壳板230均设置在所述移动车260的前端头部位置；所述移动车260具有支撑移动轮262。通过移动车210的移动作用，可以把装置移动至不同的区域内进行快速地把地面上的棉花进行收集。
49.第四实施例：如图12至图15所示本发明提供了一种棉花捡拾用清选装置，其包括第一级清选组件310和第二级清选组件320；第一级清选组件310包括第一旋转辊311、拨杆312、网架313，所述第一旋转辊311为多组，这多组的所述第一旋转辊311倾斜依次布置，所述第一旋转辊311上设置有多个所述拨杆312，所述网架313位于所述第一旋转辊311的底部位置；第二级清选组件320包括第二旋转辊321、刺片板322和分隔刷323，所述第二级清选组件320设置在所述第一级清选组件310的下游一侧的下方位置，所述第二旋转辊320上设置所述刺片板322，所述分隔刷323与所述第二旋转辊321贴合接触。
50.棉花首先进入到第一级清选组件310内，然后通过第一旋转辊311的转动作用，拨杆312会逐渐地带动处于下方位置的棉花逐渐地拨动而向上方进行移动，并且在拨动的过程中会使得棉花逐渐地与杂物例如细碎石块、壳体等进行分离，而这些较重的杂物会向下移动而从网架313上掉落下来。然后，这些棉花从最上方的第一旋转辊311掉落后则会进入到第二级清选组件320内，并且在第二级清选组件320内的时候则通过第二旋转辊321的转动作用，刺片板322不断地刮取棉花并且带动这些棉花向下游一侧进行移动，而当移动至分隔刷323的位置的时候，则一些轻质的木杆、草木等杂物会被分隔刷阻挡，这样就进一步地起到了对于棉花进行除去杂物的作用。
51.所述拨杆312沿着所述第一旋转辊311的轴线方向形成一排排的拨杆单元3120，这些拨杆单元3120沿着所述第一旋转辊311的周向间隔布置。
52.还包括机架330，所述机架330包括两侧的侧板331，所述第一旋转辊311可转动地架设在两侧的侧板331上，所述第一旋转辊311的端部与驱动轮332连接；所述驱动轮332包括第一轮体334和第二轮体335，相邻的两个第一旋转辊311之间通过同步传送带333进行传动连接。通过一个动力单元例如电机和减速机提供动力，相应地带动驱动轮第一轮体334进行转动，并且第一轮体334通过同步传送带333而把动力传送到第二轮体335，而第二轮体335又可以带动其它的旋转辊进行同步转动。
53.所述第一级清选组件310的下游一侧下方具有倾斜板314，所述倾斜板314与机架330两侧的侧板331形成缓冲工位340，缓冲工位340用于承接来自所述第一级清选组件310运输的棉花。
54.所述刺片板322为弧形板体结构3220，所述弧形板体结构3220的两侧位置具有连续布置的锯齿结构3221，所述弧形板体结构3220沿着所述第二旋转辊321的周向进行贴合布置，所述第二旋转辊321的轴线方向上间隔布置多组所述刺片板322。
55.所述分隔刷323为钢丝刷3230，所述钢丝刷3230的顶部具有连接板3231，所述连接板3231的两端固定在机架330的两侧侧板331上。
56.所述连接板3231上具有调节槽孔，所述调节槽孔内通过固定螺栓而将所述连接板3231固定在所述侧板331上。通过调节槽孔和固定螺栓的拆卸安装作用，就可以把连接板3231固定在不同的位置，以实现调节作用。
57.还包括上料通道350，所述上料通道350内部设置传送皮带351，所述传送皮带351上具有隔板352，所述上料通道350的顶部位置的下方具有出料口353，所述出料口353位于所述第一级清选组件310的上方位置。
58.所述钢丝刷3230的下方位置具有吹气结构，所述吹气结构的气流方向朝向所述钢丝刷3230下方位置的刺片板322。通过吹起结构能够更好、更快地把刺片板322带动过来的棉花吹下，或者直接吹送到管道内而输送到其它的位置。
59.另外，刺片板对于棉花起到刮取的动作，由此带动棉花的清选，并且两个刺片板之间形成夹持带动棉花的作用。
60.第五实施例：如图16至图19所示本发明提供了一种捡拾棉花用的卸载装置，其包括移动车410，所述移动车410的尾部位置设置卸载结构420，所述卸载结构420包括基板421、容纳框体422、卸载气缸423、斜置支撑架424和斜置板体425；所述基板421位于所述移动车410上，所述斜置支撑架424设置在所述容纳框体422的一侧位置，所述斜置支撑架424的底部固定在所述基板421上，所述斜置板体425的底部固定在所述基板421上，所述斜置板体425的顶部通过铰接轴杆426连接在所述斜置支撑架424的顶部，并且所述铰接轴杆426连接在所述容纳框体422的一侧端部；所述卸载气缸423的主体部4230铰接在所述斜置板体425的中部位置，所述卸载气缸423的伸缩杆连接在所述容纳框体422的侧壁上。
61.当在容纳框体422内装载满一定数量的棉花之后，则启动卸载气缸423工作，卸载气缸423的伸缩杆伸长，相应地带动斜置板体422和容纳框体422绕铰接轴杆426转动，即使得容纳框体422发生了翻转作用，进而把内部的棉花在翻转后倒入到承接的机动车上或者其它容器内，从而达到了快速、自动转移棉花的目的。
62.所述斜置支撑架424具有两侧的斜置支撑板4241、横向加强板4242，两侧的斜置支撑板4241分别连接在所述容纳框体422的两侧位置，两个所述斜置支撑板4241的中部位置通过所述横向加强板4242连接。通过这种结构的设置，由此增加了结构强度。
63.还包括第一斜置加强杆427和第二斜置加强杆428，所述基板421上具有连接块4211，所述第一斜置加强杆427和第二斜置加强杆428的底部均固定在所述连接块4211上，并且所述第一斜置加强杆427的顶部固定在第一侧的斜置支撑板4241上，所述第二斜置加强杆428的顶部固定在第二侧的斜置支撑板4241上。通过这种结构的设置，由此增加了结构强度。
64.所述容纳框体422的侧壁上具有入口部4221，在所述移动车410上还设置有清选装置430和上料管道440，所述清选装置430用于对于棉花进行去杂质，所述清选装置430具有
容纳箱体431，所述容纳箱体431内设置有驱动结构432，所述驱动结构432具有驱动转棍433和拨动片434，所述拨动片434设置在所述驱动转棍433上；所述上料管道440的下端口设置所述驱动结构432，所述上料管道440的上端设置在所述入口部4221内。
65.所述清旋转装置430包括多个依次排列向上设置的分离旋转辊435，所述分离旋转辊435上设置有拨动杆436，且所述分离旋转辊435的底部具有漏网结构437，所述分离旋转辊435的上端后侧设置所述容纳箱体431。对于捡拾得到棉花先放入到清选装置430内，然后在清选装置430内的时候则通过分离旋转辊435和拨动杆436的转动作用逐渐地对于底部位置的棉花进行向上输送，同时把杂质例如石块、土块等物体从底部的漏网落下分离；棉花经过处理后得到的干净棉花通过拨动片434的转动作用而进入到入口部441内。
66.还包括捡拾结构450，所述捡拾结构450具有吸附软管451、吸附框体452，所述吸附软管451的上游口与所述清选装置430连接，所述吸附软管451的下游口与所述吸附框体452连接，所述吸附框体上452具有多个吸附孔453，所述吸附框体452设置在所述移动车410的底部位置。通过负压作用，使得吸附孔453将地面上的棉花进行吸取，然后依次沿着吸附孔、吸附软管进入到清选装430置内。
67.在其它的实施例中，在第三实施例中的拨动杆上具有一批细小的吸附孔，当拨动杆在转动的过程中，当运动到地面位置的时候启动吸附孔进行棉花的吸附，顺利通过拨动作用和吸附作用结合的方式而把地面上的棉花送入到输送通道内，然后在输送通道内进行向上和向后侧的移动，并且当移动至承载结构的位置的时候，则停止吸附作用，而使得棉花进行掉落。更优选地方案中，在弯曲壳板上也具有气孔，气孔位于承载结构的一侧位置，当拨动杆带动棉花至承载结构附近位置的时候，则同时气孔吹出气流，使得棉花更快、更完全地进入到承载结构的位置。在另外一种方案中，弯曲壳体的前侧位置接触地面，然后拨动杆具有吹起孔，吹气孔提供正压气流而使得地面上的棉花逐渐地向前侧的弯曲壳体的方向移动，并且棉花开始逐渐向上侧的输送通道进行移动，同时配合拨动杆的拨动作用而把棉花逐渐地移送至承载结构内。
68.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。