立体车库平面优化布局技术的制作方法

1.本专利涉及立体车库平面优化布局技术，包括其进出通道，升降机，平层装置，双向稳定器，防坠器的优化布局技术，属于立体车库技术领域。


背景技术：

2.众所周知城市“停车难”问题是关系城市民生工程的大问题，立体车库的用途就是解决城市职工上下班时存取车难的问题，任何立体车库都有上下班存取车高峰的协调问题，比如，上班时是解决急于从立体车库把存车取出来的问题，下班时是急于把车存入立体车库的问题，该安全存取车过程耗时越短，说明该立体车库效率越高，老百姓越欢迎。
3.图1所示是某密布型垂直升降立体车库的平面图，载车板6可沿纵向轨道3和横向轨道5输送到车库围墙4内的任一位置停放，也可纵向进入升降机提升到立体车库的任一层的任一位置停放，该立体车库的四角布置有四台纵向升降机2，在该立体车库左右两侧布置有左出入口1和右出入口7，用于轿车从左出入口1或右出入口7驶上载车板6进入立体车库完成存车操作，或轿车从载车板6经左出入口1或右出入口7驶出立体车库完成取车操作。
4.对比分析图1和图2立体车库的平面图，知图1是不好的设计，原因有二：其一，图1载车板6只能前后纵向两处进出纵向升降机2，该升降机2布置在立体车库的四角；图2载车板6可纵横四处进出纵横升降机9，该升降机布置在立体车库的较好位置，该位置确保在该升降机四周各留有不少于一个空车位的缓存区，载车板6可不拐弯直接从任一端入口处进入纵横升降机9，或载车板6从纵横升降机9不拐弯直接输送到任一端出口处，载车板6进出纵横升降机9的效率比其进出纵向升降机2的效率提高50％；其二，图1纵向升降机2只有一侧有缓存区，(缓存区是指立体车库内载车板进出升降机前的暂缓存放区，存车时车主把车开到存车缓存区入口侧载车板6上停好即可离开，然后由系统把有车载车板移送到设定停车位完成存车，存车缓存区越大，存车效率越高；取车时系统可根据车主的预约，提前把有车载车板移送到取车缓存区的出口侧，便于车主快速取车，取车缓存区越大，取车效率也越高，缓存区的功能随需而变)，图2纵横升降机9四侧均有缓存区，图2纵横升降机9比图1纵向升降机2的缓存区增大三倍，其存取车效率亦提高三倍，所以，图1比图2的升降机效率要低，其存取车的效率也低。
5.目前立体车库的升降机的配重均布置在其托盘的某一侧，致使该升降机无法四边进出载车板，导致升降机效率极低。
6.目前立体车库的升降轨道与固定轨道没有高效平层装置，致使升降轨道与固定辊道工作面的平层精度差，平层效率低。
7.目前立体车库进出口处的载车板6没有双向稳定器，在轿车进出载车板6时必然对其有速度冲击，势必影响其位置控制，甚至造成运行失控等事故。
8.目前立体车库载车板6的防坠控制不过关，经常发生载车板失控导致存车跌落摔坏事故，造成车主经济损失。
9.综上所述提出实施本专利，可更好地解决上述问题。


技术实现要素：

10.本专利涉及高效立体车库的优化布局技术，主要为以下方面：
11.(1)巧妙设计立体车库缓存区使其比常规立体车库的缓存区提高三倍，存车时，车主把车开到入口缓存区的载车板上停好即可离开，由系统自动运行(包括提升运行)把有车载车板停到设定停车位完成存车操作；取车时，系统根据预约把有车载车板提前自动运行(包括下降运行)到出口缓存区内供车主取车，提高了存取车效率。
12.(2)巧妙设计升降机的位置并把其配重移放到立体车库墙外，确保该升降机有4个进出口和四个缓存区，该位置能确保每个升降机至少有一个进出口可不拐弯直接进出立体车库，提高了升降机效率。
13.(3)巧妙设计升降机平层装置，解决载车板平稳过跨问题，该平层装置为闭环控制插入式平层装置，升降轨道与固定轨道基本平齐时，升降轨道下的平层装置快速伸出锥销，插入固定轨道的插销套并把其工作面逼平，平层装置动力有油缸，气缸，电动缸三选一。
14.(4)巧妙设计双向稳定器，使载车板上进出车的速度变化不会使载车板前后串动，致使停车位置检测乱码造成车库控制故障，提高停车稳定性，降低车库故障率。
15.(5)巧妙设计自动防坠器装置，即在升降机井筒内壁四周设计自动防坠器装置，这是一种靠升降机托盘上下的撞铁的上下运行，带动防坠器工作的自动摆杆装置，升降机托盘离开井口位置时，靠自重作用防坠器挡头升起高于载车板下沿，防止载车板及存车失控掉入升降机井筒；当升降机托盘到达井口位置时，带动摆杆偏转使防坠器偏转设定角度，使防坠器挡头低于载车板下沿，方便载车板进出升降机托盘，不管升降机托盘是上行还是下行，均可达到上述功能。
附图说明
16.图1原立体车库平面工作示意图；
17.图2改进后的立体车库平面工作示意图
18.图3纵横升降机工作示意图；
19.图4平层装置工作示意图；
20.图5双向稳定器工作示意图；
21.图6升降机托盘下行防坠器工作示意图；
22.图7升降机托盘上行防坠器工作示意图。
23.图中：1、左出入口；2、纵向升降机；3、纵向轨道；4、车库围墙；5、横向轨道；6、载车板；7、右出入口；8、左缓存区；9、纵横升降机；10、右缓存区；11、托盘转向辊；12、托盘钢丝绳；13、纵横托盘(有纵横轨道)；14、升降机传动辊；15、配重钢丝绳；16、配重转向辊；17、配重；18、接近开关固定架、19、接近开关；20、感应块；21、紧固螺钉；22、安装螺板；23、升降轨道；24、插销油缸；25、插销杆；26、固定轨道；27、插销套；28、耐磨轴套；29、固定卡头；30、斜口卡板；31、升降装置；32、升降装置底座；33、卡住接近开关；34、松开接近开关；35、销轴；36、销轴座；37、过道；38、轿车；39、撞铁；40、滚动撞头；41、摆动轴承(滑动轴承或滚动轴承)；42、撞头轴心；43、固定轨道；44、挡头轴心；45、档杆轴承(滑动轴承或滚动轴承)；46、档杆；47、油嘴。
具体实施方式
24.结合附图说明本专利的具体实施方式主要分为以下部分：
25.(1)图1只是对比说明原立体车库平面设计弊端。
26.(2)见图2，巧妙设计升降机的位置，使其进出升降机的通道由图1的两道增加到图2的四道，提高了50％；同理也增大了缓存区，由图1面对升降机的一面缓存区增大到图2面对升降机的四面缓存区，提高到三倍；还可使升降机至少有一个口可不拐弯直接进出立体车库，减少了载车板启动-停止-制动的操作，缩短了运行时间，提高了运行效率；存车时，车主把车开到右缓存区8左侧载车板6上，合格停车后车主即可离开，由系统操作把有车载车板6通过纵向轨道3和横向轨道5及纵横升降机9的运行，使其停到设定停车位完成存车操作；取车时，系统根据预约，把有车载车板6提前通过纵向轨道3和横向轨道5及纵横升降机9的运行，把其提前停放到右缓存区10右侧供业主取车(此为左存右取过程，还有左存左取过程，右存左取过程，右存右取过程，各个过程类似恕不赘述)。
27.(3)见图3：巧妙设计升降机传动辊14(含分段卷筒电机减速器联轴器轴承座机架等部件的合格装配)，使其同轴六段钢丝绳通过托盘转向辊11(含轴承座机架等部件的合格装配)和配重转向辊16(含轴承座机架等部件的合格装配)，成为四根托盘钢丝绳12和两根配重钢丝绳15以及纵横托盘13和配重17的驱动载体，特别是配重转向辊16移放到车库围墙4外，使纵横托盘13有4个进出口。
28.(4)见图4：在升降轨道23下装配焊安装螺板22(该件插销油缸24与插销套27通用)，在固定轨道26下装配焊安装螺板22，按照轨道工作面平行度要求，调整安装螺板22的安装面，用紧固螺钉21把插销油缸24与安装螺板20紧固，用紧固螺钉21把插销套27与安装螺板22紧固，插销套27内装有耐磨轴套28，据此可大大提高平层精度及其平层使用寿命；接近开关固定架18借用紧固螺钉21合格装配在安装螺板20上，两个接近开关19与接近开关固定架18合格装配，把感应块20与插销杆25(也称双出头活塞杆)后部合格装配并用紧定螺钉紧固，当插销杆25前部到达插销套27位置i时，表明升降轨道工作面与固定轨道工作面的s接缝处平面度达标，插销杆25后部感应块20同步到达检测位置i，同时该处接近开关19发讯，给系统提供s处轨道平直的位置信号，表明载车板能通过；当插销杆25前部到达插销套27位置ii时，插销杆25后部感应块20到达检测位置ii，同时该处接近开关19发讯，给系统提供s处不平的位置信号，表明载车板不能通过了，升降机要升降了；该平层装置动力元件可以是油缸气缸或电动缸三选一。
29.(5)见图5：轿车38驶上载车板前，载车板纵向两端的固定卡头29必须到达设定位置，升降装置31升起，推动斜口卡板30绕销轴35旋转到位卡住固定卡头29，同时卡住接近开关33发讯，系统通知存车38可以经过道37驶上载车板6，待轿车38合格停车后，升降装置31落下拉动斜口卡板30绕销轴35旋转到位，同时松开接近开关34发讯，系统控制载车板6离开该位置完成相关存车运行，以上是轿车38驶入载车板6的存车过程，轿车38驶出载车板6的取车与此相反，恕不赘述。
30.(6)见图6：撞铁39装配焊在升降机纵横托盘13四周，撞铁39在固定轨道43以下位置时，档杆46在其配重圆棒作用下，防坠头升起高于载车板6的下沿，从四面挡住载车板6，防止其跌入升降机井筒；当升降机纵横托盘13上行到与固定轨道43等高位置时，撞铁39推动滚动撞头40绕撞头轴心42旋转设定角度，使档杆46的防坠头低于载车板6的下沿，载车板
6可进入升降机纵横托盘13。
31.(7)见图7：撞铁39装配焊在升降机纵横托盘13四周，撞铁39在固定轨道43以上位置时，档杆46在其配重圆棒作用下，防坠头升起高于载车板6的下沿，从四面挡住载车板6，防止其跌入升降机井筒；当升降机纵横托盘13下行到与固定轨道43等高位置时，撞铁39推动滚动撞头40绕撞头轴心42旋转设定角度，使档杆46的防坠头低于载车板6的下沿，载车板6可进入升降机纵横托盘13。
32.(8)说明：
①
装配焊是指本文中零件就位并调好位置固定后焊接且满足需要的焊接操作。
33.②
合格停车是指本文中执行正确停车规范包括：安全检查，收回倒车镜，可靠手刹等操作。
34.③
合格装配是指本文中执行正确工艺规范所进行的销接，铆接，栓接，粘接，焊接等紧固方法所做的装配操作。
35.(9)以上是本专利的基本实施方式，允许有多种实施方式。