双机械臂整车雷达天线罩测试系统的制作方法

技术特征：
1.一种双机械臂整车雷达天线罩测试系统，其特征在于，包括：第一机械臂、第二机械臂、支撑平台和控制系统；所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述支撑平台设置于微波暗室中；所述支撑平台上放置有从整车上拆卸的作为待测件的毫米波雷达第一蒙皮或第二蒙皮；所述第一蒙皮为雷达模块前面的雷达天线罩；所述第一蒙皮为非金属遮挡物；所述第二蒙为所述雷达模块前端的保险杠或车辆标志；所述第一机械臂和所述第二机械臂设置于所述待测件的两侧；所述控制系统与所述第一机械臂和所述第二机械臂均通过电信号连接，用于根据测试目标控制所述第一机械臂和所述第二机械臂的运动。2.根据权利要求1所述的双机械臂整车雷达天线罩测试系统，其特征在于，所述第一机械臂安装有测试接收天线；所述第二机械臂安装有发射天线；所述第二机械臂的发射天线的法线实时对准于所述第一机械臂的测试接收天线的法线；所述支撑平台上放置有所述第二蒙皮。3.根据权利要求1所述的双机械臂整车雷达天线罩测试系统，其特征在于，所述第一机械臂安装有雷达目标模拟器射频前端；所述第二机械臂安装有所述毫米波雷达；所述支撑平台上放置有所述第二蒙皮；所述控制系统控制所述第一机械臂以所述毫米波雷达为圆心进行旋转以获得所述毫米波雷达的雷达威力图。4.根据权利要求1所述的双机械臂整车雷达天线罩测试系统，其特征在于，所述第一机械臂安装有测试接收天线；所述第二机械臂安装有雷达pcb板；所述支撑平台上设置有所述第一蒙皮；所述控制系统控制所述第一机械臂以所述雷达pcb板为圆心进行旋转以获得所述雷达pcb板的雷达威力图和天线方向图。5.根据权利要求1至4总任一项所述的双机械臂整车雷达天线罩测试系统，其特征在于，所述第一机械臂与所述第二机械臂之间的距离为50厘米至100厘米之间。6.根据权利要求5所述的双机械臂整车雷达天线罩测试系统，其特征在于，还包括吸波板；所述吸波板为圆弧形立板，所述圆弧形立板包括正面板，第一侧板、第二侧板、连接与所述正面板与所述第一侧板之间的第一斜板，以及，连接于所述正面板与所述第二侧板与之间的第二斜板；并且，所述第一侧板、所述第一斜板、所述正面板、所述第二斜板与所述第二侧板依次连接，形成与地面垂直的处于所述第一机械臂外围的圆弧形立板；所述圆弧形立板的表面覆盖有吸波材料。7.根据权利要求2所述的双机械臂整车雷达天线罩测试系统，其特征在于，
所述测试接收天线和所述发射天线均为喇叭天线。

技术总结
本实用新型涉及一种双机械臂整车雷达天线罩测试系统，包括：包括：第一机械臂、第二机械臂、支撑平台和控制系统；第一机械臂、第二机械臂和支撑平台设置于微波暗室中；支撑平台上放置有从整车上拆卸的作为待测件的毫米波雷达第一蒙皮或第二蒙皮；第一蒙皮为雷达模块前面的雷达天线罩；第一蒙皮为非金属遮挡物；第二蒙为雷达模块前端的保险杠或车辆标志；第一机械臂和第二机械臂设置于待测件的两侧；控制系统与第一机械臂和第二机械臂均通过电信号连接，用于根据测试目标控制第一机械臂和第二机械臂的运动。本实用新型使整车雷达在第一蒙皮和第二蒙皮的使用场景下完成雷达威力图、天线方向图、蒙皮电厚度均匀性的整车保险杠测试。试。试。


技术研发人员：夏冬雪
受保护的技术使用者：深圳市蓉声科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/8