一种伸缩夹爪的结构的制作方法

1.本实用新型实施例涉及减震器套管制造技术领域，具体涉及一种伸缩夹爪的结构。


背景技术：

2.减震器是自行车使用过程中的易损配件，减震器工作好坏，将直接影响自行车行驶的平稳性和舒适性，目前，对自行车减震器套管的加工工艺，主要还是利用人工将管材放置到冷镦设备上，管材两端通过冷作硬化的方式实现塑性变形，然而这种工艺需要大量耗费人工成本，而且生产效率低下，容易由于人工操作失误产生废品，因而导致产品的稳定性较低的问题，为此，我方技术人员提出一种新的技术方案，代替人工放置坯料，从而提高产品质量和生产效率。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型实施例提供一种伸缩夹爪的结构，以解决现有技术中由于人工操作失误产生废品，因而导致产品的稳定性低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种伸缩夹爪的结构，包括送料机构、夹爪机构、伸缩机构、横向移位机构和安装架，所述安装架内螺接固定有横向移位机构，所述横向移位机构与伸缩机构的上端传动连接，所述伸缩机构的下端与夹爪机构传动连接，所述夹爪机构下方固定设置有送料机构，所述送料机构螺接固定在安装架内。
6.进一步的，所述横向移位机构包括步进电机、导轨、滚珠丝杆和固定板二，所述安装架内侧与固定板二螺接固定，所述固定板二上平行设置有两条导轨，两条所述导轨之间设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆端部与步进电机相连。
7.进一步的，所述伸缩机构包括伸缩气缸、配套螺母、安装板、导向套和定位板，所述滚珠丝杆插设在配套螺母上，所述滚珠丝杆与配套螺母螺纹配合，所述配套螺母螺纹固定在安装板的背面，所述安装板的背面还螺接固定有若干导向套，若干所述导向套滑动设置在两条导轨上，所述安装板的正面与定位板螺接固定，所述定位板的中心处竖直设置有伸缩气缸。
8.进一步的，所述夹爪机构包括导向杆、双头气爪、中心孔和固定板一，所述伸缩气缸的活塞杆与中心孔螺接固定，所述中心孔设置在固定板一的中心处，所述固定板一上端竖直固定有若干导向杆，所述固定板一下端设置有若干双头气爪。
9.进一步的，所述双头气爪包括垫板、气爪和v型卡头，所述固定板一底端与垫板上端螺接固定，所述垫板下端与两个气爪螺接固定，任意一个所述气爪上对称设置有两个v型卡头。
10.进一步的，所述送料机构包括送料滑座、底座、导向座和送料气缸，所述安装架与底座螺接固定，所述底座上端与导向座螺接固定，所述导向座尾端固定设置有送料气缸，所
述送料气缸与送料滑座传动连接，所述送料滑座滑动设置在导向座上。
11.进一步的，所述安装架包括顶板、立柱和底板，所述固定板二与顶板螺接固定，所述顶板底端竖直设置有四个立柱，四个所述立柱底部与底板螺接固定。
12.进一步的，所述底板的材质为铸铁或大理石。
13.本实用新型实施例具有如下优点：
14.本实用新型利用双头气爪抓取工件，同时利用伸缩气缸以及滚珠丝杠实现工件的移位，从而将毛坯处理成型，相比较现有技术通过人工生产的方式，其质量的到有效保证并且显著提高了生产效率，降低工人的操作难度，减小了了工人发生工伤的风险，解决了现有技术中由于人工操作失误产生废品，因而导致产品的稳定性较低的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型提供的一种伸缩夹爪的结构的立体图；
18.图2为本实用新型提供的一种伸缩夹爪的结构的安装架立体图；
19.图3为本实用新型提供的一种伸缩夹爪的结构的送料机构立体图；
20.图4为本实用新型提供的一种伸缩夹爪的结构的双头气爪立体图；
21.图5为本实用新型提供的一种伸缩夹爪的结构的夹爪机构立体图；
22.图6为本实用新型提供的一种伸缩夹爪的结构的伸缩机构立体图；
23.图7为本实用新型提供的一种伸缩夹爪的结构的横向移位机构立体图；
24.图8为本实用新型提供的一种伸缩夹爪的结构的内部机构立体图；
25.图中：1送料机构；11送料滑座；12底座；13导向座；14送料气缸；2 夹爪机构；21导向杆；22双头气爪；221垫板；222气爪；223v型卡头；23 中心孔；24固定板一；3伸缩机构；31伸缩气缸；32配套螺母；33安装板； 34导向套；35定位板；4横向移位机构；41步进电机；42导轨；43滚珠丝杆； 44固定板二；5；51顶板；52立柱；53底板。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-6，本实用新型实施例公开了一种伸缩夹爪的结构，包括送料机构1、夹爪机构2、伸缩机构3、横向移位机构4和安装架5，所述安装架5内螺接固定有横向移位机构4，所述横向移位机构4与伸缩机构3的上端传动连接，从而使得伸缩机构3沿横向移位机构4的方向移动。所述伸缩机构3的下端与夹爪机构2传动连接，从而使得夹爪机构2竖直上下移动，由此通过夹爪机构 2将毛坯管材移动到下一工位。所述夹爪机构2下方固定设置有送料机构1，所述送料机构1螺接固定在安装架5内，送料机构1用于推送毛坯管材进入加工设备内进行加工，由此可以降低工人的操作难度，较少工人工作受伤的几率。
28.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述横向移位机构4包括步进电机41、导轨42、滚珠丝杆43和固定板二44，所述安装架5内侧与固定板二 44螺接固定，固定板二44水平设置，且所述固定板二44上平行设置有两条导轨42，导轨42与固定板二44位置平行，以起到导向作用，有效缓解滚珠丝杆43磨损问题。两条所述导轨42之间设置有滚珠丝杆43，所述滚珠丝杆 43端部与步进电机41相连。步进电机41带动滚珠丝杆43转动，从而使得滚珠丝杆43与伸缩机构3组成螺栓副，以实现伸缩机构3水平移动的效果。
29.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述伸缩机构3包括伸缩气缸 31、配套螺母32、安装板33、导向套34和定位板35，所述滚珠丝杆43插设在配套螺母32上，所述滚珠丝杆43与配套螺母32螺纹配合，由此使得配套螺母32沿滚珠丝杆43的长度方向移动。所述配套螺母32螺纹固定在安装板 33的背面，所述安装板33的背面还螺接固定有若干导向套34，若干所述导向套34滑动设置在两条导轨42上，由此使得配套螺母32可以带动安装板33 移动，同时导向套34起到为安装板33导向，以减轻滚珠丝杆43磨损的效果。所述安装板33的正面与定位板35螺接固定，所述定位板35的中心处竖直设置有伸缩气缸31，由此即可实现伸缩气缸31随安装板33移动的效果。
30.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述夹爪机构2包括导向杆21、双头气爪22、中心孔23和固定板一24，所述伸缩气缸31的活塞杆与中心孔 23螺接固定，所述中心孔23设置在固定板一24的中心处，从而使得固定板一24实现上下移动的效果。所述固定板一24上端竖直固定有若干导向杆21，导向杆21为固定板一24起到定位作用，并且减小伸缩气缸31的磨损程度。所述固定板一24下端设置有若干双头气爪22。若干双头气爪2同步抓取工件，并且相邻的气爪22均间隔一段距离，以便将工件移送到下一工位。
31.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述双头气爪22包括垫板221、气爪222和v型卡头223，所述固定板一24底端与垫板221上端螺接固定，以便提高固定板一24与气爪222的连接强度，防止固定板一24变形，导致气爪222抓取位置偏离的问题。所述垫板221下端与两个气爪222螺接固定，任意一个所述气爪222上对称设置有两个v型卡头223，v型卡头223可以有效的将管材夹紧，从而避免工件脱落。
32.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述送料机构1包括送料滑座 11、底座12、导向座13和送料气缸14，所述安装架5与底座12螺接固定，所述底座12上端与导向座13螺接固定，所述导向座13尾端固定设置有送料气缸14，所述送料气缸14与送料滑座11传动连接，所述送料滑座11滑动设置在导向座13上。使用时，送料气缸14带动送料滑座11在底座12上往返移动，工人将毛坯工件放入到送料滑座11上的定位凹槽即可，由此有效降低了工人的操作难度，同时避免工人肢体直接接触内部的运动机构，降低了工人受伤的风险。
33.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述安装架5包括顶板51、立柱52和底板
53，所述固定板二44与顶板51螺接固定，由此使得横向移位机构4能够位于工件的上方，从而使得设备整体结构能良好运行。所述顶板51 底端竖直设置有四个立柱52，四个所述立柱52底部与底板53螺接固定。
34.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述底板53的材质为铸铁或大理石，铸铁或大理石硬度大，形变量小，可以保证工件的加工质量，避免工件由于底板53变形而出现加工误差的问题。
35.本实用新型实施例的使用过程如下：
36.本实用新型提供了一种伸缩夹爪的结构，应用在减震器套管自动加工设备上，以便将毛坯移送到各个工位上，其具体使用时，首先将毛坯放入到送料滑座11的定位槽内，送料气缸14将送料滑座11送入安装架5内，然后步进电机41带动滚珠丝杆43转动，安装板33随配套螺母33移动，伸缩气缸31随安装板3移动，由此伸缩气缸31带动气爪222移动，从而夹持管材在各个工位上移动，最后气爪22将成型工件带出即可。
37.本实用新型设计合理，使用便捷，可节约大量人力成本，并减少工人发生工伤的风险。
38.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。