一种采煤机械智能防滑装置的制作方法

1.本实用新型属于煤矿技术领域，尤其涉及一种采煤机械智能防滑装置。


背景技术：

2.采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
3.现有技术中，存在有一些对采煤机制动防滑作用的装置，必须依靠外部的动力源才能保证采煤机的制动作用。当整个采煤机失去动力源时，很难保证制动防滑效果，导致发生跑车事故。对煤矿的安全生产影响非常大。
4.由此可见，现有技术中的采煤机防滑装置存在，需依赖外界动力源，导致采煤机防滑制动的可靠性下降，影响采煤机的使用安全。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种采煤机械智能防滑装置，旨在解决现有技术中的采煤机防滑装置存在，需依赖外界动力源，导致采煤机防滑制动的可靠性下降，影响采煤机的使用安全的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种采煤机械智能防滑装置，设置在采煤机械的运输车中，所述装置包括：
7.滚轮组件，用于带动所述运输车沿导轨的长度方向进行运输；
8.压力组件，设置在所述运输车的内部，能够抵触所述滚轮组件；
9.电磁机构，用于驱动采煤机械的正常制动系统运行，同时控制压力组件输入端的开闭；
10.当所述电磁机构断电失压时，所述滚轮组件与所述导轨形成滑动摩擦接触，以使得运输车紧急制动。
11.优选地，所述电磁机构包括永磁块、锁定弹簧以及电磁制动组件；
12.所述永磁块、锁定弹簧以及电磁制动组件依次设置，工作位的所述锁定弹簧保持拉伸状态，所述电磁制动组件正对所述导轨；
13.所述采煤机械的正常制动系统运行时，通过永磁块与电磁制动组件之间的排斥力推动电磁制动组件接触导轨，以使得运输车正常制动。
14.优选地，所述电磁制动组件包括电磁块以及制动块；
15.所述制动块铰接在运输车底部的安装腔内，且铰接处设有弹性复位件；
16.当所述电磁块断电失磁时，所述电磁块的移动轨迹堵塞压力组件的输入端，以使得压力组件失压。
17.优选地，所述压力组件为单作用压力缸；
18.当压力组件的输入端失压时，所述滚轮组件在底部弹性件的作用下抵触导轨上表
面，通过滑动摩擦对运输车进行快速制动。
19.优选地，所述滚轮组件安装在所述运输车的凹槽内；
20.所述凹槽包括竖直分布的限位槽和转动槽，工作位的所述滚轮组件与转动槽转动接触，制动位的滚轮组件抵触所述转动槽。
21.优选地，所述滚轮组件包括一体化设置的转轴和滚轮。
22.本实用新型的有益效果为：本装置在正常使用时，通过电磁机构进行正常制动，当采煤机械因为某种原因断电后，电磁机构断电，电磁块在锁定弹簧的作用下缩回，对压力组件的输入端进行堵塞，此时滚轮组件在弹性件的作用下，由运输车内的转动槽移动至限位槽中，同时与导轨的滚动摩擦接触方式也转变为滑动摩擦接触方式，以使得运输车在导轨上能够断电紧急制动，防止运输车辆发生意外脱轨的情况。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提供的一种采煤机械智能防滑装置的剖视结构图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种采煤机械智能防滑装置中电磁制动组件的剖视图；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种采煤机械智能防滑装置中凹槽的剖视图。
26.附图中：1、运输车；11、凹槽；2、电磁机构；21、永磁块；22、锁定弹簧；23、电磁制动组件；231、电磁块；232、制动块；3、气体流道；4、压力组件；5、转轴；51、滚动接触块；6、滚轮；7、导轨。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
29.如图1-3所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种采煤机械智能防滑装置的结构图，设置在采煤机械的运输车1中，所述装置包括：
30.滚轮组件，用于带动所述运输车1沿导轨7的长度方向进行运输；
31.压力组件4，设置在所述运输车1的内部，能够抵触所述滚轮组件；
32.电磁机构2，用于驱动采煤机械的正常制动系统运行，同时控制压力组件输入端的开闭；
33.当所述电磁机构2断电失压时，所述滚轮组件与所述导轨7形成滑动摩擦接触，以使得运输车1紧急制动。
34.在本实用新型的一个实施例中，本装置在正常使用时，通过电磁机构进行正常制动，当采煤机械因为某种原因断电后，电磁机构断电，电磁块231在锁定弹簧22的作用下缩回，对压力组件4的输入端进行堵塞，此时滚轮组件在弹性件的作用下，由运输车1内的转动槽移动至限位槽中，同时与导轨7的滚动摩擦接触方式也转变为滑动摩擦接触方式，以使得运输车1在导轨7上能够断电紧急制动，防止运输车辆发生意外脱轨的情况。
35.在实际使用过程中，弹性件为可以发生弹性形变的压簧或者压簧之间的组合，压
力组件4正常工作状态保持输出端抵触滚轮组件表面，使得弹性件保持压缩，失压后，弹性件逐渐恢复，使得滚轮组件的端部由转动槽移动至限位槽中，对滚轮组件进行有效限位。
36.如图1所示，作为本实用新型的一个优选实施例，所述电磁机构2包括永磁块21、锁定弹簧22以及电磁制动组件23；
37.所述永磁块21、锁定弹簧22以及电磁制动组件23依次设置，工作位的所述锁定弹簧22保持拉伸状态，所述电磁制动组件23正对所述导轨7；
38.所述采煤机械的正常制动系统运行时，通过永磁块21与电磁制动组件23之间的排斥力推动电磁制动组件23接触导轨，以使得运输车1正常制动。
39.在本实施例的一种情况中，正常制动系统运行时，电磁制动组件23通电保持磁性，由于电磁制动组件23和永磁块21磁性一致，固定设置的永磁块21会推动电磁制动组件23下移，对锁定弹簧22进行拉伸。
40.如图2所示，作为本实用新型的另一个优选实施例，所述电磁制动组件23包括电磁块231以及制动块232；
41.所述制动块232铰接在运输车1底部的安装腔内，且铰接处设有弹性复位件；
42.当所述电磁块231断电失磁时，所述电磁块231的移动轨迹堵塞压力组件4的输入端，以使得压力组件4失压。
43.在本实施例中，弹性复位件可以为扭簧，正常制动时，电磁块231的磁性增强，抵触制动块232沿铰接处转动，从而接触导轨7，对装置进行紧急制动，制动完成后，电磁块231的磁性减弱，扭簧的弹性复位作用，带动制动块232脱离与导轨7的接触。
44.如图1所示，作为本实用新型的另一个优选实施例，所述压力组件4为单作用压力缸；
45.当压力组件4的输入端失压时，所述滚轮组件在底部弹性件的作用下抵触导轨上表面，通过滑动摩擦对运输车1进行快速制动。
46.在本实施例中，压力组件4为单作用压力缸，输出端作用时抵触滚轮组件的转轴5上，当气体流道3的输入端堵塞时，此时在弹性件的复位作用下，转轴5会由转动槽移动至限位槽中，从而改变滚轮组件的摩擦方式。
47.如图1和3所示，作为本实用新型的另一个优选实施例，所述滚轮组件安装在所述运输车1的凹槽11内；
48.所述凹槽11包括竖直分布的限位槽和转动槽，工作位的所述滚轮组件与转动槽转动接触，制动位的滚轮组件抵触所述转动槽。
49.在本实施例的一种情况中，转动槽为圆柱形，工作位的滚轮组件与转动槽内壁形成转动摩擦接触，支撑运输车1沿导轨7的长度方向进行移动，限位槽为长条形，滚轮组件的转轴5端部进入限位槽中以后，限制转轴5的周向旋转能力，使得滚轮组件的转动摩擦方式改为与导轨7的滑动摩擦接触。
50.如图1所示，作为本实用新型的另一个优选实施例，所述滚轮组件包括一体化设置的转轴5和滚轮6。
51.在实际使用中，所述转轴5的端部设有滚动接触块51，所述滚动接触块51为椭圆形，端点与转动槽形成转动摩擦，椭圆形结构进入限位槽后，能够抵触限位槽内壁，防止滚动接触块51进行周向旋转。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。