一种电机组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机加工设备，尤指一种电机组装装置。


背景技术：

2.电机作为一种可将电能转化为驱动扭矩的装置，被广泛应用在各个领域。电机主要由转子、中壳、上壳、下壳和轴承组合而成，组装时，先将转子组入中壳内圈，然后在转子两端套上轴承，再将上壳和下壳分别组合在中壳两端，其中转子和上壳、下壳之间通过轴承连接。目前，电机的组装主要通过人手操作，存在组装效率低，人力投入大的问题，生产成本高，产量难以提升。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种电机组装装置，提高电机组装效率，减少人力投入。
4.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种电机组装装置，包含工作台，工作台上设置有料座、轴承组装机构、第一壳体组装机构、第二壳体组装机构，料座设置于工作台顶部一侧，轴承组装机构包含立板、纵向滑板、第一料臂、第二料臂，立板固定连接在料座一侧，纵向滑板沿z轴方向滑动设置于立板上，立板一侧设置有与纵向滑板丝杆连接的驱动电机，第一料臂和第二料臂相对设置且均沿x轴方向滑动连接在纵向滑板上，纵向滑板一侧设置有可驱动第一料臂和第二料臂沿x轴方向移动的料臂驱动机构，第一料臂和第二料臂均包含输料臂、导料槽，输料臂内部中空设置有输料槽，导料槽设置于输料臂顶部且其底端与输料槽一端连通，输料臂两侧面均贯穿设置有与输料槽连通的导槽，输料臂内侧面且位于导槽一端贯穿设置有与输料槽连通的出料孔，输料臂一侧设置有推料组件，推料组件包含推料气缸、推杆，推杆活动设置于导槽上，推料气缸设置于输料臂一侧且可驱动推杆在导槽两端之间移动；第一壳体组装机构和第二壳体组装机构分别设置在轴承组装机构两侧，第一壳体组装机构和第二壳体组装机构均包含供料传输带、横向移动机构、升降机构、手指气缸，横向移动机构设置于工作台上且可驱动升降机构沿x轴方向移动，手指气缸设置于升降机构上且可在升降机构的驱动下升降。
5.优选地，料臂驱动机构包含电磁铁、导杆、两个复位弹簧，电磁铁设置于纵向滑板上且位于第一料臂和第二料臂之间，导杆沿x轴方向贯穿设置于电磁铁上，输料臂上贯穿设置有与导杆间隙配合的导孔，导杆设置于导孔上，复位弹簧套设在导杆上且抵接在电磁铁和输料臂内侧面之间，输料臂内侧面设置有与电磁铁相对设置的磁块。
6.优选地，横向移动机构为气缸滑台，升降机构包含升降气缸、连接臂，横向移动机构可驱动升降气缸沿x轴方向移动，连接臂固定连接在升降气缸输出轴上，手指气缸固定连接在连接臂一端。
7.优选地，第一壳体组装机构和第二壳体组装机构均还包含挡料槽，供料传输带设置于挡料槽上，挡料槽用于防止传输在供料传输带上的物料掉落。
8.优选地，挡料槽外侧壁一侧设置有避位缺口，避位缺口可对手指气缸从供料传输带一端取料时作避位。
9.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种电机组装装置，设置独特的装配结构，作业员将转子组入中壳上后将中壳放在料座上定位，将轴承材料通过导料槽顶端投入，将上壳和下壳分别放在第一壳体组装机构和第二壳体组装机构侧的供料传输带上传输。轴承将通过导料槽落入输料槽中，通过推料气缸驱动推杆沿着导槽移动以将最前端的轴承推到出料孔处，通过驱动电机驱动纵向滑板沿着立板纵向移动，以让两侧出料孔中心对准转子的转轴两端，通过料臂驱动机构驱动第一料臂和第二料臂沿着纵向滑板靠近，以让出料孔处的轴承套接在转轴两端，然后轴承组装机构复位。横向移动机构和升降机构分别用于驱动手指气缸进行横向和纵向移动，通过第一壳体组装机构和第二壳体组装机构侧的手指气缸分别将供料传输带上的上壳和下壳组合到位于料座上的中壳两端，完成电机的组装。其结构简单，可以实现轴承、上壳、下壳的自动组装，减少人力投入，提高生产效率，提高产量。
附图说明
10.图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
11.图2例示了本实用新型图1中a部的局部放大结构示意图。
12.图3例示了本实用新型的输料臂和导料槽的装配截面图。
13.附图标号说明：料座1、立板2、纵向滑板3、第一料臂4、第二料臂5、驱动电机6、输料臂7、输料槽70、导槽71、出料孔72、导孔73、导料槽8、推料气缸9、推杆10、供料传输带11、横向移动机构12、升降机构13、升降气缸130、连接臂131、手指气缸14、电磁铁15、导杆16、复位弹簧17、磁块18、挡料槽19、避位缺口190。
具体实施方式
14.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
16.参考图1-图3。
17.本实用新型提供一种电机组装装置，包含工作台，工作台上设置有料座1、轴承组装机构、第一壳体组装机构、第二壳体组装机构，料座1设置于工作台顶部一侧，轴承组装机构包含立板2、纵向滑板3、第一料臂4、第二料臂5，立板2固定连接在料座1一侧，纵向滑板3沿z轴方向滑动设置于立板2上，立板2一侧设置有与纵向滑板3丝杆连接的驱动电机6，第一料臂4和第二料臂5相对设置且均沿x轴方向滑动连接在纵向滑板3上，纵向滑板3一侧设置有可驱动第一料臂4和第二料臂5沿x轴方向移动的料臂驱动机构，第一料臂4和第二料臂5均包含输料臂7、导料槽8，输料臂7内部中空设置有输料槽70，导料槽8设置于输料臂7顶部且其底端与输料槽70一端连通，输料臂7两侧面均贯穿设置有与输料槽70连通的导槽71，输料臂7内侧面且位于导槽71一端贯穿设置有与输料槽70连通的出料孔72，输料臂7一侧设置
有推料组件，推料组件包含推料气缸9、推杆10，推杆10活动设置于导槽71上，推料气缸9设置于输料臂7一侧且可驱动推杆10在导槽71两端之间移动；第一壳体组装机构和第二壳体组装机构分别设置在轴承组装机构两侧，第一壳体组装机构和第二壳体组装机构均包含供料传输带11、横向移动机构12、升降机构13、手指气缸14，横向移动机构12设置于工作台上且可驱动升降机构13沿x轴方向移动，手指气缸14设置于升降机构13上且可在升降机构13的驱动下升降。
18.具体使用原理为，作业员将转子组入中壳上后将中壳放在料座1上定位，将轴承材料通过导料槽8顶端投入，将上壳和下壳分别放在第一壳体组装机构和第二壳体组装机构侧的供料传输带11上传输。轴承将通过导料槽8落入输料槽70中，通过推料气缸9驱动推杆10沿着导槽71移动以将最前端的轴承推到出料孔72处，通过驱动电机6驱动纵向滑板3沿着立板2纵向移动，以让两侧出料孔72中心对准转子的转轴两端，通过料臂驱动机构驱动第一料臂4和第二料臂5沿着纵向滑板3靠近，以让出料孔72处的轴承套接在转轴两端，然后轴承组装机构复位。横向移动机构12和升降机构13分别用于驱动手指气缸14进行横向和纵向移动，通过第一壳体组装机构和第二壳体组装机构侧的手指气缸14分别将供料传输带11上的上壳和下壳组合到位于料座1上的中壳两端，完成电机的组装。其结构简单，可以实现轴承、上壳、下壳的自动组装，减少人力投入，提高生产效率，提高产量。
19.基于上述实施例，料臂驱动机构包含电磁铁15、导杆16、两个复位弹簧17，电磁铁15设置于纵向滑板3上且位于第一料臂4和第二料臂5之间，导杆16沿x轴方向贯穿设置于电磁铁15上，输料臂7上贯穿设置有与导杆16间隙配合的导孔73，导杆16设置于导孔73上，复位弹簧17套设在导杆16上且抵接在电磁铁15和输料臂7内侧面之间，输料臂7内侧面设置有与电磁铁15相对设置的磁块18。电磁铁15通电时产生磁性并将对磁块18产生吸力，将导致第一料臂4和第二料臂5向电磁铁15侧移动，输料臂7将沿着导杆16移动并压缩复位弹簧17，从而让出料孔72上的轴承套接在转子的转轴两端；电磁铁15断电后失去磁性，第一料臂4和第二料臂5在复位弹簧17的弹力作用下复位。
20.基于上述实施例，横向移动机构12为气缸滑台，升降机构13包含升降气缸130、连接臂131，横向移动机构12可驱动升降气缸130沿x轴方向移动，连接臂131固定连接在升降气缸130输出轴上，手指气缸14固定连接在连接臂131一端。横向移动机构12可驱动升降气缸130在x轴方向往返移动，升降气缸130可驱动手指气缸130升降，通过带动手指气缸14移动以从供料传输带11上拿取上壳和下壳组装到中壳两端。
21.基于上述实施例，第一壳体组装机构和第二壳体组装机构均还包含挡料槽19，供料传输带11设置于挡料槽19上，挡料槽19用于防止传输在供料传输带11上的物料掉落。最前端的物料将被挡在挡料槽19内侧，方便手指气缸14准确地将物料取起，起到限位的作用。
22.基于上述实施例，挡料槽19外侧壁一侧设置有避位缺口190，避位缺口190可对手指气缸14从供料传输带11一端取料时作避位。手指气缸14从供料传输带11上取料时，横向移动机构12带动手指气缸14通过避位缺口190将卡在挡料槽19一端内侧的材料夹住，然后升降机构13带动手指气缸14上升以将材料抬离供料传输带11，再通过横向移动机构12驱动手指气缸14横向移动以将材料组装到中壳上。
23.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本
实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。