一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3D打印经皮导航模板的制作方法

一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板
技术领域
1.本实用新型涉及平足症矫正领域，具体涉及一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板。


背景技术：

2.过去治疗平足通常采用软组织和骨的重建手术方式，但此术式创伤大、疗效差、并发症多，使很多医生遇到这种病例非常棘手。如今，国外的临床研究证实，距下关节跗骨窦螺钉制动术在儿童及青少年可复性平足的治疗中取得了非常满意的效果，跗骨窦螺钉是一个特别的骨关节内部置入物，它是由医用钛合金制造，并且简单轻松的放入踝与脚后跟之间自然存在的空隙间，一次手术就可以恢复健康，且运动不受限制。
3.在跗骨窦螺钉置入手术中，首先要确定跗骨窦的具体位置，由于其是跟距后关节与跟距前关节、跟距中关节之间的骨间空隙，目前常用的还是外部根据外踝位置手指触压感受到柔软空心位置来得到跗骨窦的位置，再用笔在皮肤上标记准备手术，这样就导致存在跗骨窦位置判断存在误差，同时无法确定螺钉置入时的方向，不利于手术的操作。由于手术前还需进行局部麻醉处理，如果位置判断错误则对麻醉效果也有极大的影响。此外，由于不同的病人的跗骨窦实际空间大小不同，对应地要是要不同规格的跗骨窦螺钉，目前手术中还是采用试模的方式试出真实的尺寸来选取跗骨窦螺钉的规格，操作繁琐，反复的调整也容易使得螺钉松动，影响治疗效果。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述背景技术中存在的问题，提出一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，通过3d打印技术根据病人情况进行模板的制作，使跗骨窦能够准确无误地置入，操作简单便于实现，降低手术操作难度，提高手术治疗效果。
5.一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，包括侧板、足部固定板和螺钉置入孔；
6.所述足部固定板包括足底部固定板、足顶部固定板和足跟部固定板，与侧板组合成为整体模板结构；
7.所述侧板上设有可拆卸的活动板，所述活动板上设有位置和通道方向对应跗骨窦的螺钉置入孔；
8.所述模板的部件均由3d打印制作。
9.进一步地，所述足底部固定板、足顶部固定板和足跟部固定板通过3d打印制成符合病人足部的尺寸规格。
10.进一步地，所述活动板通过卡扣结构与侧板连接。
11.进一步地，所述活动板通过旋转活动结构与侧板连接。
12.进一步地，所述侧板和活动板均具有一定厚度，使得活动板上的螺钉置入孔形成一个置入通道。
13.进一步地，所述置入通道方向朝向跗骨窦。
14.进一步地，所述螺钉置入孔为凸出侧板和活动板内表面的带有中空置入通道的管状。
15.进一步地，所述侧板和足部固定板的内表面通过3d打印制成贴合病人足部的曲面。
16.本实用新型达到的有益效果为：提出一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，通过3d打印技术根据病人情况进行模板的个性化制作，先通过构建病人足部模型使得跗骨窦螺钉置入孔的位置和方向能够准确对应到跗骨窦，使跗骨窦能够准确无误地置入，使用时仅需将足部固定板对应放置好后，侧板上的活动板打开进行切口和固定，然后合上再将螺钉通过置入孔的通道进行置入，检查无误后就可再次取下活动板或直接拿下导航模板进行缝合，操作简单便于实现，降低手术操作难度，提高手术治疗效果，精准控制螺钉置入位置和方向，一次性置入，避免反复调整造成的螺钉松动进而影响治疗效果，同时减少多次测量尺寸以及术后确认的反复x线暴露。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中所述导航模板的正视结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例中所述导航模板的后视结构示意图。
19.图中，1-侧板，2-足底部固定板，3-足顶部固定板，4-足跟部固定板，5-活动板，6-螺钉置入孔。
具体实施方式
20.下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
21.一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，包括侧板1、足部固定板和螺钉置入孔6；足部固定板包括足底部固定板2、足顶部固定板3和足跟部固定板4，与侧板1组合成为整体模板结构；侧板1上设有可拆卸的活动板5，活动板5上设有位置和通道方向对应跗骨窦的螺钉置入孔6；模板的部件均由3d打印制作。
22.足底部固定板2、足顶部固定板3和足跟部固定板4通过3d打印制成符合病人足部的尺寸规格，实现针对不同病人的个性化定制，使得跗骨窦位置判断更加准确。侧板1和足部固定板的内表面通过3d打印制成贴合病人足部的曲面。
23.活动板5与侧板1之间可拆卸的连接方式，一种可以是通过卡扣结构实现，使用中卡扣打开使活动板5可以取下；另一种可通过旋转活动结构实现，即在活动板5的一侧边以及侧板1的对应位置上设置转轴，使活动板5能够向外旋转打开，旋转活动结构的位置可根据病人实际手术中躺下后的情况进行选择，优选为重力作用下能够主动保持在活动板5闭合在侧板1上的位置，即脚跟相对的另一侧边，这样使得手术中无需一直用手或其他器材一直保持活动板5闭合不移动，直接进行螺钉置入的操作，更加方便。
24.此外，活动板5的内表面和侧板1的内表面存在高度差使活动板5在侧板1上呈现内凹的形状，这样避免活动板5装上后对切开的皮肤和周边组织造成压迫。
25.侧板1和活动板5均具有一定厚度，使得活动板5上的螺钉置入孔6形成一个置入通道，置入通道方向朝向跗骨窦，这样的设计，使螺钉可以沿着置入通道的方向进入跗骨窦的
内空间里，避免置入方向不正确造成的治疗效果差或足部周边组织损伤的问题。
26.另一种实现方式是，该螺钉置入孔6设计为凸出侧板1和活动板5内表面的管状，使用时在皮肤切开活动板5固定后，管状的螺钉置入孔6可直接深入切口内到跗骨窦附近的位置，这样螺钉可以直接通过置入通道以正确的位置和方向进入跗骨窦，治疗的效果更好。
27.上述提出的用于辅助平足症跗骨窦螺钉精准置入的3d打印经皮导航模板，通过3d打印技术根据病人情况进行模板的个性化制作，先通过构建病人足部模型使得跗骨窦螺钉置入孔6的位置和方向能够准确对应到跗骨窦，使跗骨窦能够准确无误地置入，使用时仅需将足部固定板对应放置好后，侧板1上的活动板5打开进行切口和固定，然后合上再将螺钉通过置入孔的通道进行置入，检查无误后就可再次取下活动板5或直接拿下导航模板进行缝合，操作简单便于实现，降低手术操作难度，提高手术治疗效果，精准控制螺钉置入位置和方向，一次性置入，避免反复调整造成的螺钉松动进而影响治疗效果，同时减少多次测量尺寸以及术后确认的反复x线暴露。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。


技术特征：
1.一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，包括侧板、足部固定板和螺钉置入孔，其特征在于：所述足部固定板包括足底部固定板、足顶部固定板和足跟部固定板，与侧板组合成为整体模板结构；所述侧板上设有可拆卸的活动板，所述活动板上设有位置和通道方向对应跗骨窦的螺钉置入孔；所述模板的部件均由3d打印制作。2.根据权利要求1所述的一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，其特征在于：所述足底部固定板、足顶部固定板和足跟部固定板通过3d打印制成符合病人足部的尺寸规格。3.根据权利要求1所述的一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，其特征在于：所述活动板通过卡扣结构与侧板连接。4.根据权利要求1所述的一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，其特征在于：所述活动板通过旋转活动结构与侧板连接。5.根据权利要求1所述的一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，其特征在于：所述侧板和活动板均具有一定厚度，使得活动板上的螺钉置入孔形成一个置入通道。6.根据权利要求5所述的一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，其特征在于：所述置入通道方向朝向跗骨窦。7.根据权利要求1所述的一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，其特征在于：所述螺钉置入孔为凸出侧板和活动板内表面的带有中空置入通道的管状。8.根据权利要求1所述的一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3d打印经皮导航模板，其特征在于：所述侧板和足部固定板的内表面通过3d打印制成贴合病人足部的曲面。

技术总结
一种辅助平足症跗骨窦螺钉置入的3D打印经皮导航模板，包括侧板、足部固定板和螺钉置入孔；足部固定板包括足底部固定板、足顶部固定板和足跟部固定板，与侧板组合成为整体模板结构；侧板上设有可拆卸的活动板，活动板上设有位置和通道方向对应跗骨窦的螺钉置入孔；模板的部件均由3D打印制作。本导航模板，通过3D打印技术根据病人情况进行模板的个性化制作，操作简单便于实现，降低手术操作难度，提高手术治疗效果，精准控制螺钉置入位置和方向，一次性置入，避免反复调整造成的螺钉松动进而影响治疗效果，同时减少多次测量尺寸以及术后确认的反复x线暴露。认的反复x线暴露。认的反复x线暴露。


技术研发人员：唐凯 郑朋飞 庞浩田 王亦维 范民杰
受保护的技术使用者：南京市儿童医院
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2022/3/8