一种上肢康复训练机器人的制作方法

技术特征：
1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于，包括：移动装置(23)；测力装置(22)，包括：固定在所述移动装置(23)上的基板(221)、设置在所述基板(221)上的测力机构(222)、以及垂直设置在所述测力机构(222)上的测力杆(220)；康复协调机构(21)，包括上肢放置件(211)以及握把(214)，其中，所述上肢放置件(211)或者所述握把(214)设置于所述测力杆(220)上，从而将所述上肢放置件(211)或者所述握把(214)的力通过所述测力杆(220)传导到所述测力机构(222)上。2.根据权利要求1所述一种上肢康复训练机器人，其特征在于，所述康复协调机构(21)进一步包括第五连接件(216)以及与所述第五连接件(216)阻尼连接的环状第六连接件(217)；所述握把(214)和所述上肢放置件(211)分别固设于所述第五连接件(216)的两端；所述环状第六连接件(217)设置在所述上肢放置件(211)的下方；所述上肢放置件(211)通过所述环状第六连接件(217)可拆卸的套接在所述测力杆(220)上，从而将所述上肢放置件(211)的力通过连接件间接传导到所述测力杆(220)上。3.根据权利要求2所述一种上肢康复训练机器人，其特征在于，所述第六连接件(217)包括：第二套筒(2171)、设置于所述第二套筒(2171)内部的第一轴承(2173)、中心对称设置于所述第二套筒(2171)两侧的阻尼转轴(2172)，所述第一轴承(2173)套接在所述测力杆(220)上方。4.根据权利要求1所述一种上肢康复训练机器人，其特征在于，所述机器人进一步包括一卸力机构(25)，所述卸力机构(25)固设在所述基板(221)上；所述康复协调机构(21)进一步包括套置于所述卸力机构(25)上且与所述卸力机构(25)旋转连接的第七连接件(218)，所述上肢放置件(211)设置在所述第七连接件(218)远离所述卸力机构(25)的一端，所述握把(214)可拆卸的安装在所述测力杆(220)上。5.根据权利要求4所述一种上肢康复训练机器人，其特征在于，所述第七连接件(218)上远离所述上肢放置件(211)的一端的内部设置一第三套筒(2181)，所述第三套筒(2181)中设置一第二轴承(2182)，所述第二轴承(2182)套接在所述卸力机构(25)上方。6.根据权利要求4所述一种上肢康复训练机器人，其特征在于，所述卸力机构(25)包括第一套筒(251)以及连接设置在所述第一套筒(251)的一端的若干固定脚(252)，所述固定脚(252)沿着所述第一套筒(251)的圆周均布，所述测力杆(220)穿设于所述第一套筒(251)中。7.根据权利要求2所述一种上肢康复训练机器人，其特征在于，所述测力杆(220)从上往下依次包括传导部(2201)、测力部(2202)，所述传导部(2201)与所述测力部(2202)之间形成第一台阶面(2203)。8.根据权利要求7所述一种上肢康复训练机器人，其特征在于，所述环状第六连接件(217)套接在所述传导部并设置在所述第一台阶面(2203)上，从而将所述上肢放置件(211)的力通过连接件间接传导到所述测力杆(220)上。9.根据权利要求7所述一种上肢康复训练机器人，其特征在于，所述握把(214)可拆卸的安装在所述第一台阶面(2203)上，从而将所述握把(214)的力直接传导到所述测力杆(220)上。

技术总结
本实用新型提供了一种上肢康复训练机器人，包括：移动装置；测力装置，包括：固定在所述移动装置上的基板、设置在所述基板上的测力机构、以及垂直设置在所述测力机构上的测力杆；康复协调机构，包括上肢放置件以及握把，其中，所述上肢放置件或者所述握把设置于所述测力杆上，从而将所述上肢放置件或者所述握把的力通过所述测力杆传导到所述测力机构上。通过所述测力杆传导到所述测力机构上。通过所述测力杆传导到所述测力机构上。


技术研发人员：李琦
受保护的技术使用者：高平威恩科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/8