一种水果茶生产用水果抽样检测装置的制作方法

1.本发明涉及水果茶技术领域，具体为一种水果茶生产用水果抽样检测装置。


背景技术：

2.水果茶是指将某些水果或瓜果与茶一起制成的饮料，有枣茶、梨茶、桔茶、香蕉茶、山楂茶、椰子茶和红心茶等。
3.水果茶在生产过程中需要对水果进行抽样检测，以此来判别一批次同源水果中是否存在腐烂等质量问题，此工序一般都是在专门的抽样检测装置中进行，现有市场上的抽样检测装置具有自动化程度低下的缺点，因传统的抽样检测装置需要人工手动抽样与人工手动检测，不仅十分耗费劳动成本，且极大的降低了抽样检测装置的质检效率，故而提出一种水果茶生产用水果抽样检测装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种水果茶生产用水果抽样检测装置，具备自动化程度高等优点，解决了传统的抽样检测装置自动化程度低下的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述自动化程度高目的，本发明提供如下技术方案：一种水果茶生产用水果抽样检测装置，包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有侧板，所述侧板的顶部固定连接有侧架，所述侧架与侧板相对的一侧之间固定连接有自动直线导轨，所述自动直线导轨的底部滑动连接有导轨滑块，所述导轨滑块底部的左右两侧均固定连接有稳定伸缩架，所述稳定伸缩架的底部固定连接有升降板，所述导轨滑块的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端与升降板固定连接，所述升降板的底部固定连接有电机罩，所述电机罩内腔的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至电机罩右侧的转动轴，所述转动轴的右侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右侧轴承连接有连接板，所述连接板的顶部与升降板固定连接，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的外侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有夹取组件，所述移动座的顶部固定连接有稳定台，所述稳定台的顶部固定连接有样品存放箱，所述移动座的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有透明玻璃盒，所述透明玻璃盒底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架，所述稳定滑架的底部与底板滑动连接，所述底板的顶部固定连接有样品拍摄组件。
8.优选的，所述样品拍摄组件由支架、延伸架、第一检测摄像机与第二检测摄像机组成，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有延伸架，所述支架的左侧固定连接有第一检测摄像机，所述延伸架的左侧固定连接有第二检测摄像机。
9.优选的，所述稳定伸缩架由外架体与内架体组成，所述外架体的内部活动连接有
一端贯穿并延伸至外架体外部的内架体。
10.优选的，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆外侧的螺纹条转向相反，所述螺纹套的数量为两个，左侧所述螺纹套的内侧壁开设有第一螺纹槽，右侧所述螺纹套的内侧壁开设有第二螺纹槽，所述第一螺纹槽与第一螺纹杆外侧的螺纹条相适配，所述第二螺纹槽与第二螺纹杆外侧的螺纹条相适配。
11.优选的，所述升降板的底部固定连接有限位滑座，所述限位滑座的底部开设有限位滑槽，所述螺纹套的顶部固定连接有限位滑块，所述限位滑座与限位滑块相适配。
12.优选的，所述底板的顶部开设有环形滑动槽，所述环形滑动槽与稳定滑架相适配。
13.优选的，所述透明玻璃盒的内底部固定连接有缓冲垫，所述步进电机的外侧固定连接有稳固加装架，所述稳固加装架的底部与底板固定连接。
14.优选的，所述夹取组件由对向移动架与防滑夹持垫组成，所述螺纹套的底部固定连接有对向移动架，所述对向移动架相对的一侧均固定连接有夹取组件。
15.优选的，所述移动座的底部固定连接有数量为四个的自锁万向轮，所述样品存放箱的正面嵌设有观察玻璃，所述样品存放箱的内部放置有待检测果品。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种水果茶生产用水果抽样检测装置，具备以下有益效果：
18.1、该水果茶生产用水果抽样检测装置，首先启动自动直线导轨调节导轨滑块与其下结构的所处位置，当夹取组件位于样品存放箱的正上方区域时，启动气缸带动升降板向下位移，当升降板下移到样品存放箱内部区域且接触到待检测果品时，启动伺服电机带动第一螺纹杆与第二螺纹杆顺时针转动，此时第一螺纹杆外侧的螺纹条与左侧螺纹套内侧壁开设的第一螺纹槽螺纹接触，而第二螺纹杆外侧的螺纹条与右侧螺纹套内侧壁开设的第二螺纹槽螺纹接触，由于第一螺纹杆外侧的螺纹条与第二螺纹杆外侧的螺纹条转向相反，且通过设置限位滑块限定螺纹套的位置，因此带动螺纹套与夹取组件向着相对的一侧位移并对待检测果品进行夹取，其期间可随时调节气缸的出轴距离控制合适的夹取范围，当果品被夹取后启动气缸带动升降板等结构向上位移，直至夹持着待检测果品中的夹取组件移出样品存放箱的内部区域，此时再度运行自动直线导轨调整导轨滑块与夹取组件等结构的位移，直至夹取组件移动到透明玻璃盒的正上方后即可启动伺服电机带动第一螺纹杆与第二螺纹杆进行逆时针转动，在一系列的传动配合下最终使得夹取组件松开夹持，并让待检测果品掉入透明玻璃盒的内部，从而便于自动化进行抽样处理。
19.2、该水果茶生产用水果抽样检测装置，通过待检测果品掉入透明玻璃盒内部后，启动样品拍摄组件中的第一检测摄像机与第二检测摄像机对待检测果品进行拍摄处理，并将拍摄结果实时的远程传递给后台工作人员进行质量分辨，在摄像过程中可启动步进电机带动透明玻璃盒缓慢转动，从而能够让待检测果品可以自动化的调节被拍摄的角度范围，整体达到了便于自动化检测的目的。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种水果茶生产用水果抽样检测装置结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种水果茶生产用水果抽样检测装置外观图；
22.图3为本发明提出的一种水果茶生产用水果抽样检测装置底板与稳定滑架的连接结构俯视图；
23.图4为本发明提出的一种水果茶生产用水果抽样检测装置图1中a处放大图。
24.图中：1移动座、2侧板、3侧架、4自动直线导轨、5导轨滑块、6稳定伸缩架、7升降板、8电机罩、9伺服电机、10转动轴、11第一螺纹杆、12第二螺纹杆、13连接板、14螺纹套、15夹取组件、16稳定台、17样品存放箱、18底板、19步进电机、20透明玻璃盒、21稳定滑架、22样品拍摄组件、23气缸。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-4，一种水果茶生产用水果抽样检测装置，本发明提供如下技术方案：一种水果茶生产用水果抽样检测装置，包括移动座1，移动座1的底部固定连接有数量为四个的自锁万向轮，样品存放箱17的正面嵌设有观察玻璃，样品存放箱17的内部放置有待检测果品，移动座1的顶部固定连接有侧板2，侧板2的顶部固定连接有侧架3，侧架3与侧板2相对的一侧之间固定连接有自动直线导轨4，首先启动自动直线导轨4调节导轨滑块5与其下结构的所处位置，当夹取组件15位于样品存放箱17的正上方区域时，启动气缸23带动升降板7向下位移，当升降板7下移到样品存放箱17内部区域且接触到待检测果品时，启动伺服电机9带动第一螺纹杆11与第二螺纹杆12顺时针转动，此时第一螺纹杆11外侧的螺纹条与左侧螺纹套14内侧壁开设的第一螺纹槽螺纹接触，而第二螺纹杆12外侧的螺纹条与右侧螺纹套14内侧壁开设的第二螺纹槽螺纹接触，由于第一螺纹杆11外侧的螺纹条与第二螺纹杆12外侧的螺纹条转向相反，且通过设置限位滑块限定螺纹套14的位置，因此带动螺纹套14与夹取组件15向着相对的一侧位移并对待检测果品进行夹取，其期间可随时调节气缸23的出轴距离控制合适的夹取范围，当果品被夹取后启动气缸23带动升降板7等结构向上位移，直至夹持着待检测果品中的夹取组件15移出样品存放箱17的内部区域，此时再度运行自动直线导轨4调整导轨滑块5与夹取组件15等结构的位移，直至夹取组件15移动到透明玻璃盒20的正上方后即可启动伺服电机9带动第一螺纹杆11与第二螺纹杆12进行逆时针转动，在一系列的传动配合下最终使得夹取组件15松开夹持，并让待检测果品掉入透明玻璃盒20的内部，从而便于自动化进行抽样处理，自动直线导轨4的底部滑动连接有导轨滑块5，导轨滑块5底部的左右两侧均固定连接有稳定伸缩架6，稳定伸缩架6由外架体与内架体组成，外架体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外架体外部的内架体，稳定伸缩架6的底部固定连接有升降板7，升降板7的底部固定连接有限位滑座，限位滑座的底部开设有限位滑槽，螺纹套14的顶部固定连接有限位滑块，限位滑座与限位滑块相适配，导轨滑块5的底部固定连接有气缸23，气缸23的输出端与升降板7固定连接，升降板7的底部固定连接有电机罩8，电机罩8内腔的左侧壁固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至电机罩8右侧的转动轴10，转动轴10的右侧固定连接有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11与第二螺纹杆12外侧的螺纹条转向相反，螺纹套14的数量为两个，左侧螺纹套14的内侧壁开设
有第一螺纹槽，右侧螺纹套14的内侧壁开设有第二螺纹槽，第一螺纹槽与第一螺纹杆11外侧的螺纹条相适配，第二螺纹槽与第二螺纹杆12外侧的螺纹条相适配，第一螺纹杆11的右侧固定连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的右侧轴承连接有连接板13，连接板13的顶部与升降板7固定连接，第一螺纹杆11与第二螺纹杆12的外侧均螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14的底部固定连接有夹取组件15，夹取组件15由对向移动架与防滑夹持垫组成，螺纹套14的底部固定连接有对向移动架，对向移动架相对的一侧均固定连接有夹取组件15，移动座1的顶部固定连接有稳定台16，稳定台16的顶部固定连接有样品存放箱17，移动座1的顶部固定连接有底板18，底板18的顶部开设有环形滑动槽，环形滑动槽与稳定滑架21相适配，底板18的顶部固定连接有步进电机19，步进电机19的输出端固定连接有透明玻璃盒20，通过待检测果品掉入透明玻璃盒20内部后，启动样品拍摄组件22中的第一检测摄像机与第二检测摄像机对待检测果品进行拍摄处理，并将拍摄结果实时的远程传递给后台工作人员进行质量分辨，在摄像过程中可启动步进电机19带动透明玻璃盒20缓慢转动，从而能够让待检测果品可以自动化的调节被拍摄的角度范围，整体达到了便于自动化检测的目的，透明玻璃盒20的内底部固定连接有缓冲垫，步进电机19的外侧固定连接有稳固加装架，稳固加装架的底部与底板18固定连接，透明玻璃盒20底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架21，稳定滑架21的底部与底板18滑动连接，底板18的顶部固定连接有样品拍摄组件22，样品拍摄组件22由支架、延伸架、第一检测摄像机与第二检测摄像机组成，底板18的顶部固定连接有支架，支架的顶部固定连接有延伸架，支架的左侧固定连接有第一检测摄像机，延伸架的左侧固定连接有第二检测摄像机。
27.本实施例中，通过设置稳定滑架21可增强透明玻璃盒20转动时的稳定性，而通过设置稳定伸缩架6则可增强升降板7上下位移时的稳定性。
28.综上所述，该水果茶生产用水果抽样检测装置，首先启动自动直线导轨4调节导轨滑块5与其下结构的所处位置，当夹取组件15位于样品存放箱17的正上方区域时，启动气缸23带动升降板7向下位移，当升降板7下移到样品存放箱17内部区域且接触到待检测果品时，启动伺服电机9带动第一螺纹杆11与第二螺纹杆12顺时针转动，此时第一螺纹杆11外侧的螺纹条与左侧螺纹套14内侧壁开设的第一螺纹槽螺纹接触，而第二螺纹杆12外侧的螺纹条与右侧螺纹套14内侧壁开设的第二螺纹槽螺纹接触，由于第一螺纹杆11外侧的螺纹条与第二螺纹杆12外侧的螺纹条转向相反，且通过设置限位滑块限定螺纹套14的位置，因此带动螺纹套14与夹取组件15向着相对的一侧位移并对待检测果品进行夹取，其期间可随时调节气缸23的出轴距离控制合适的夹取范围，当果品被夹取后启动气缸23带动升降板7等结构向上位移，直至夹持着待检测果品中的夹取组件15移出样品存放箱17的内部区域，此时再度运行自动直线导轨4调整导轨滑块5与夹取组件15等结构的位移，直至夹取组件15移动到透明玻璃盒20的正上方后即可启动伺服电机9带动第一螺纹杆11与第二螺纹杆12进行逆时针转动，在一系列的传动配合下最终使得夹取组件15松开夹持，并让待检测果品掉入透明玻璃盒20的内部，从而便于自动化进行抽样处理，
29.并且，通过待检测果品掉入透明玻璃盒20内部后，启动样品拍摄组件22中的第一检测摄像机与第二检测摄像机对待检测果品进行拍摄处理，并将拍摄结果实时的远程传递给后台工作人员进行质量分辨，在摄像过程中可启动步进电机19带动透明玻璃盒20缓慢转动，从而能够让待检测果品可以自动化的调节被拍摄的角度范围，整体达到了便于自动化
检测的目的。
30.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。