综合能源体容量配置方法及系统、充电定价方法及系统与流程

1.本发明涉及一种综合能源体容量配置方法及系统、充电定价方法及系统，属于综合能源体优化领域。


背景技术：

2.随着化石能源的日益匮乏和环境的不断恶化，以风能和太阳能为代表的新能源具有绿色、清洁、可再生等优点而受到极大关注，然而，高渗透率下的新能源出力的不确定性，也给电网运行带来新的挑战。一方面，由分布式电源、储能、负荷组成的并网型综合能源体在高效利用新能源、灵活控制、保障电网安全运行方面展现出巨大潜力，近年来发展迅速；另一方面，“新基建”的建设给电动汽车(electric vehicle，ev)带来新的热潮，电动汽车规模化入网成为必然趋势。特别地，以车网互动(vehicle to grid，v2g)模式接入电网后，电动汽车作为一种能量密集型移动储能单元，在平滑区域能量波动的同时，可以提高可再生能源的接纳能力和利用效率。如何实现以风-光-车-储为能量单元的综合能源体容量配置，使得资源合理配置，降低综合能源体成本是急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种综合能源体容量配置方法及系统、充电定价方法及系统，解决了背景技术中披露的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
5.综合能源体容量配置方法，包括：
6.获取综合能源体区域内的负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态；
7.根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态、预设的电网运行条件约束和预设的电动汽车充电功率约束，计算综合能源体联络线功率波动值，完成综合能源体容量配置。
8.根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态、预设的电网运行条件约束和预设的电动汽车充电功率约束，计算综合能源体联络线功率波动值，完成综合能源体容量配置，包括：
9.1)根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、电动汽车充电功率、以及用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，计算初始的综合能源体联络线功率波动值，并判断负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电
动汽车充电功率和电动汽车放电功率是否满足预设的电网运行条件约束，若满足，转至3；若不满足，转至2)；
10.2)根据初始的综合能源体联络线功率波动值调整用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，重新获取负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态，转至1)；
11.3)判断蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态是否满足预设的电动汽车充电功率约束，若满足，转至4)；若不满足，转至2)；
12.4)根据初始的综合能源体联络线功率波动值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率和蓄电池充放电功率，计算最终的综合能源体联络线功率波动值，完成综合能源体容量配置。
13.初始的综合能源体联络线功率波动值计算公式为：
[0014][0015]
其中，p
cw.t
为初始的综合能源体联络线功率波动值，p
lp.t
为负荷功率，p
wp.t
为风机发电功率，p
pv.t
为光伏发电功率，为电动汽车充电功率，p
cut
为用电量大于发电量时用电量与发电量的差值。
[0016]
预设的电网运行条件约束包括节点电压约束以及将电动汽车作为柔性负荷情况下的可削减柔性负荷的削减比例约束和功率平衡约束。
[0017]
节点电压约束为：
[0018][0019]umax
≤δu u≤u
min
[0020]
其中，r为综合能源体传输线电阻，x为综合能源体传输线电感，q为综合能源体传输线无功功率，u为综合能源体传输线电压，u
max
为u的上限，u
min
为u的下限，δu为传输线压降；
[0021]
功率平衡约束为：
[0022]
∑(p
g.t
p
wp.t
p
pv.t
)＝∑(p
lp.t
p
evn.t
)
[0023]
其中，p
g.t
为传统发电机组的有功出力，p
lp.t
为负荷功率，p
wp.t
为风机发电功率，p
pv.t
为光伏发电功率，p
evn.t
为电动汽车充电功率或放电功率；
[0024]
削减比例约束为：
[0025]
p
cut
/p
lp.t
≤k
cut-max
[0026]
其中，p
cut
为用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，k
cut-max
为联络功率削减系数的上限。
[0027]
预设的电动汽车充电约束包括蓄电池荷电状态约束、蓄电池充放电功率约束和充电功率系数约束。
[0028]
蓄电池荷电状态约束为：
[0029]
soc
min
≤soc≤soc
max
[0030]
其中，soc
min
为soc的下限，soc
max
为soc的上限，soc为蓄电池荷电状态；
[0031]
蓄电池充放电功率约束为：
[0032]
0≤p
es.t
≤p
es
[0033]
其中，p
es
为电动汽车充电功率额定值，p
es.t
为蓄电池充放电功率；
[0034]
充电功率系数约束为：
[0035][0036]
其中，η为充电功率系数，p3为蓄电池装机容量，η
min
为η的下限，p
es.max
为蓄电池使用过程中的最大电量，p
es.min
为蓄电池使用过程中的最小电量。
[0037]
根据初始的综合能源体联络线功率波动值调整用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，公式为：
[0038][0039]
其中，p
cut
为用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，pc′
ut
为调整后的p
cut
，p
cw.t
为初始的综合能源体联络线功率波动值，p
cw.nom
为综合能源体联络线功率额定值。
[0040]
计算最终的综合能源体联络线功率波动值公式为：
[0041][0042]
其中，p
cw.t
为初始的综合能源体联络线功率波动值，为电动汽车充电功率，为电动汽车放电功率，p
es.t
为蓄电池充放电功率，n
car
为电动汽车总数，pc″
w.t
为最终的综合能源体联络线功率波动值。
[0043]
综合能源体容量配置系统，包括：
[0044]
获取模块：获取综合能源体区域内的负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态；
[0045]
配置模块：根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态、预设的电网运行条件约束和预设的电动汽车充电功率约束，计算综合能源体联络线功率波动值，完成综合能源体容量配置。
[0046]
配置模块包括：
[0047]
初始计算判断模块：根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、电动汽车充电功率、以及用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，计算初始的综合能源体联络线功率波动值，并判断负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、用电量大于发电量时用电量与
发电量的差值、电动汽车充电功率和电动汽车放电功率是否满足预设的电网运行条件约束，若满足，转至判断模块：；若不满足，转至调整模块；
[0048]
调整模块：根据初始的综合能源体联络线功率波动值调整用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，重新获取负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态，转至初始计算判断模块；
[0049]
判断模块：判断蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态是否满足预设的电动汽车充电功率约束，若满足，转至最终计算模块；若不满足，转至调整模块；
[0050]
最终计算模块：根据初始的综合能源体联络线功率波动值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率和蓄电池充放电功率，计算最终的综合能源体联络线功率波动值，完成综合能源体容量配置。
[0051]
充电定价方法，包括：
[0052]
根据综合能源体容量配置方法，计算综合能源体联络线功率波动值；
[0053]
根据综合能源体联络线功率波动值和预设的电动汽车定价标准，进行电动汽车充电定价。
[0054]
预设的电动汽车定价标准为：
[0055]
若一时段的综合能源体联络线功率波动值位于预设范围内，则该时段实施平电价；
[0056]
若一时段的综合能源体联络线功率波动值超过预设范围的上限，则该时段实施峰电价；
[0057]
若一时段的综合能源体联络线功率波动值超过预设范围的下限，则该时段实施谷电价。
[0058]
电定价系统，包括：
[0059]
波动值计算模块：根据综合能源体容量配置方法，计算综合能源体联络线功率波动值；
[0060]
定价模块：根据综合能源体联络线功率波动值和预设的电动汽车定价标准，进行电动汽车充电定价。
[0061]
预设的电动汽车定价标准为：
[0062]
若一时段的综合能源体联络线功率波动值位于预设范围内，则该时段实施平电价；
[0063]
若一时段的综合能源体联络线功率波动值超过预设范围的上限，则该时段实施峰电价；
[0064]
若一时段的综合能源体联络线功率波动值超过预设范围的下限，则该时段实施谷电价。
[0065]
存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行综合能源体容量配置方法或充电定价方法。
[0066]
计算设备，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，其中
一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行综合能源体容量配置方法或充电定价方法的指令。
[0067]
本发明所达到的有益效果：本发明根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态、预设的电网运行条件约束和预设的电动汽车充电功率约束，计算综合能源体联络线功率波动值，实现综合能源体容量配置，可实现资源的合理配置，保证综合能源体经济性。
附图说明
[0068]
图1为综合能源体容量配置方法的流程图；
[0069]
图2为计算综合能源体联络线功率波动值的流程图；
[0070]
图3为充电定价方法的流程图。
具体实施方式
[0071]
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0072]
如图1所示，综合能源体容量配置方法，包括以下步骤：
[0073]
步骤1，获取综合能源体区域内的负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态；
[0074]
步骤2，根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态、预设的电网运行条件约束和预设的电动汽车充电功率约束，计算综合能源体联络线功率波动值，完成综合能源体容量配置。
[0075]
上述方法根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态、预设的电网运行条件约束和预设的电动汽车充电功率约束，计算综合能源体联络线功率波动值，实现综合能源体容量配置。
[0076]
上述负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值(后续简称“电量差值”)、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态均可从电网调度侧直接获取。
[0077]
基于电网调度侧获取的信息，根据如图2所示的流程，计算综合能源体联络线功率波动值，具体步骤可以为：
[0078]
1)根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、电动汽车充电功率、以及电量差
值，计算初始的综合能源体联络线功率波动值，并判断负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、电量差值、电动汽车充电功率和电动汽车放电功率是否满足预设的电网运行条件约束，若满足，转至3；若不满足，转至2)。
[0079]
初始的综合能源体联络线功率波动值为负荷功率与风机发电功率、光伏发电功率、电动汽车充电功率和电量差值之和的差值，公式可以表示为：
[0080][0081]
其中，p
cw.t
为初始的综合能源体联络线功率波动值，p
lp.t
为负荷功率，p
wp.t
为风机发电功率，p
pv.t
为光伏发电功率，为电动汽车充电功率，p
cut
为电量差值，即用电量大于发电量时用电量与发电量的差值。
[0082]
上述电网调度侧获取的部分信息，首选需要其满足电网运行条件约束。考虑多类型柔性负荷对综合能源体区域的优化，除了传统的节点电压约束外，将电动汽车作为柔性负荷情况下的可削减柔性负荷的削减比例约束和功率平衡约束；
[0083]
其中，节点电压约束为：
[0084][0085]umax
≤δu u≤u
min
[0086]
其中，r为综合能源体传输线电阻，x为综合能源体传输线电感，q为综合能源体传输线无功功率，u为综合能源体传输线电压，u
max
为u的上限，u
min
为u的下限，δu为传输线压降；
[0087]
功率平衡约束为：
[0088]
∑(p
g.t
p
wp.t
p
pv.t
)＝∑(p
lp.t
p
evn.t
)
[0089]
其中，p
g.t
为传统发电机组的有功出力，p
evn.t
为柔性负荷参与调度的功率，削峰为负，填谷为正，这里具体为电动汽车充电功率或放电功率；
[0090]
削减比例约束为：
[0091]kcut
＝p
cut
/p
lp.t
[0092]kcut
≤k
cut-max
[0093]
其中，k
cut-max
为联络功率削减系数的上限，k
cut
为联络功率削减系数。
[0094]
2)根据初始的综合能源体联络线功率波动值调整用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，重新获取负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态，转至1)。
[0095]
若电网调度侧获取的部分信息不满足电网运行条件约束，对电量差值进行调整，随着电量差值的调整，其他信息也会相应的发生变化，因此需要重新进行获取。
[0096]
根据初始的综合能源体联络线功率波动值调整p
cut
，公式为：
[0097][0098]
其中，pc′
ut
为调整后的p
cut
，p
cw.nom
为综合能源体联络线功率额定值。
[0099]
3)判断蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态是否满足预设的电动汽车充电功率约束，若满足，转至4)；若不满足，转至2)。
[0100]
电网调度侧获取的剩余蓄电池信息需要满足电动汽车充电功率约束，主要包括蓄电池荷电状态约束、蓄电池充放电功率约束和充电功率系数约束；
[0101]
其中，蓄电池荷电状态约束为：
[0102]
soc
min
≤soc≤soc
max
[0103]
其中，soc
min
为soc的下限，soc
max
为soc的上限，soc为蓄电池荷电状态；
[0104]
蓄电池充放电功率约束为：
[0105]
0≤p
es.t
≤p
es
[0106]
其中，p
es
为电动汽车充电功率额定值，p
es.t
为蓄电池充放电功率；
[0107]
充电功率系数约束为：
[0108][0109]
其中，η为充电功率系数，p3为蓄电池装机容量，η
min
为η的下限，p
es.max
为蓄电池使用过程中的最大电量，p
es.min
为蓄电池使用过程中的最小电量。
[0110]
4)根据初始的综合能源体联络线功率波动值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率和蓄电池充放电功率，计算最终的综合能源体联络线功率波动值，完成综合能源体容量配置；
[0111]
在信息即满足电网运行条件约束，也满足电动汽车充电约束的情况下，可采用如下公式计算实时综合能源体联络线功率波动值：
[0112][0113]
其中，p
′
cw.t
为实时综合能源体联络线功率波动值，为电动汽车充电功率，为电动汽车放电功率，n
car
为电动汽车总数；
[0114]
进一步平滑联络线功率，可得到最终的综合能源体联络线功率波动值：
[0115]
p
″
cw.t
＝p
′
cw.t-p
es.t
[0116]
其中，pc″
w.t
为最终的综合能源体联络线功率波动值。
[0117]
上述方法车网互动为核心，可提高可再生能源的消纳水平，为研究电动汽车接入综合能源体系统下的容量配置策略提出新思路。
[0118]
基于相同的技术方案，本发明还公开了相应的软件系统，即综合能源体容量配置系统，包括：
[0119]
获取模块：获取综合能源体区域内的负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态。
[0120]
配置模块：根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态、预设的电网运行条件约束和预设的电动汽车充电功率约束，计算综合能源体联络线功率波动值，完成综合能源体容量配置，可实现资源的合理配置，保证综合能源体经济性。
[0121]
配置模块包括：
[0122]
初始计算判断模块：根据负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、电动汽车充电功率、以及用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，计算初始的综合能源体联络线功率波动值，并判断负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、用电量大于发电量时用电量与发电量的差值、电动汽车充电功率和电动汽车放电功率是否满足预设的电网运行条件约束，若满足，转至判断模块：；若不满足，转至调整模块；
[0123]
调整模块：根据初始的综合能源体联络线功率波动值调整用电量大于发电量时用电量与发电量的差值，重新获取负荷功率、风机发电功率、光伏发电功率、蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态，转至初始计算判断模块；
[0124]
判断模块：判断蓄电池使用过程中的最大电量、蓄电池使用过程中的最小电量、蓄电池充放电功率和蓄电池荷电状态是否满足预设的电动汽车充电功率约束，若满足，转至最终计算模块；若不满足，转至调整模块；
[0125]
最终计算模块：根据初始的综合能源体联络线功率波动值、电动汽车充电功率、电动汽车放电功率和蓄电池充放电功率，计算最终的综合能源体联络线功率波动值，完成综合能源体容量配置。
[0126]
上述综合能源体容量配置系统中各模块处理数据的流程和方法一样，这里不重复描述了。
[0127]
在完成综合能源体容量配置后可进一步进行电动汽车充电定价，如图3所示，充电定价方法，包括以下步骤：
[0128]
1)根据综合能源体容量配置方法，计算综合能源体联络线功率波动值；
[0129]
2)根据综合能源体联络线功率波动值和预设的电动汽车定价标准，进行电动汽车充电定价；
[0130]
其中，预设的电动汽车定价标准为：
[0131]
11)若一时段的综合能源体联络线功率波动值位于预设范围内，即|p
″
cw.t
|≤δ(δ为较小的正数)，则该时段实施平电价，可通过排队理论筛选少量电动汽车参与优化调度或通过储能系统进行少量调节使得功率平衡；
[0132]
12)若一时段的综合能源体联络线功率波动值超过预设范围的上限，即p
″
cw.t
＞δ，则该时段实施峰电价，可引导电动汽车放电缓解峰时储能系统放电压力和主网供电压力；
[0133]
13)若一时段的综合能源体联络线功率波动值超过预设范围的下限，即p
″
cw.t
＜-δ，则该时段实施谷电价，可引导电动汽车充电缓解储能充电压力，减少弃风弃光现象。
[0134]
上述方法在调度层充分挖掘风、光、车、储等不同能量单元的运行特性，制定结合电价激励政策和排队理论的电动汽车充放电策略，引导电动汽车充放电行为有序化。
[0135]
基于相同的技术方案，本发明还公开了相应的软件系统，即电定价系统，包括：
[0136]
波动值计算模块：根据综合能源体容量配置方法，计算综合能源体联络线功率波动值；
[0137]
定价模块：根据综合能源体联络线功率波动值和预设的电动汽车定价标准，进行电动汽车充电定价。
[0138]
其中定价标准为：
[0139]
若一时段的综合能源体联络线功率波动值位于预设范围内，则该时段实施平电价；
[0140]
若一时段的综合能源体联络线功率波动值超过预设范围的上限，则该时段实施峰电价；
[0141]
若一时段的综合能源体联络线功率波动值超过预设范围的下限，则该时段实施谷电价。
[0142]
上述电定价系统中各模块处理数据的流程和方法一样，这里不重复描述了。
[0143]
本发明可实现资源的合理配置，在保证综合能源体经济性的同时，减少了联络线功率的频繁波动。
[0144]
基于同样的技术方案，本发明还公开了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行综合能源体容量配置方法或充电定价方法。
[0145]
基于同样的技术方案，本发明还公开了一种计算设备，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行综合能源体容量配置方法或充电定价方法的指令。
[0146]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0147]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0148]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0149]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0150]
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。