血样容器批量识别装置的制作方法

1.本发明涉及生物医药技术领域，尤其涉及一种血样容器批量识别装置。


背景技术：

2.医院输血科一般将采集到的血液标本存放于血样容器（比如试管）内，再将试管存储于冷藏冰箱内，以保证血液标本的存储安全性和有效性。目前，试管入库时，在管控终端的显示屏上会显示出一个虚拟的试管架，该虚拟试管架与冷藏冰箱内部的真实试管架是对应匹配的，通过扫码器对单支试管进行扫描，手动在显示屏虚拟试管架上选择一个试管放置位置，再将扫码完成后的试管放置于冷藏冰箱内试管架上的对应放置位置上，完成试管入库。试管出库时，显示屏上会显示待取试管的放置位置，工作人员手动到冷藏冰箱内对应位置处取出试管，完成扫码出库。
3.试管的入库和出库过程需要人工手动参与，出错几率高、存取效率低，试管都是单支进行识别的，对于医院输血科而言，每天需要处理大量的血液存储试管，这无疑会降低医院输血科的血液标本管理效率。
4.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

5.针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种血样容器批量识别装置，实现血样容器的批量识别读取，提高血样容器的识别存储效率。
6.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：本发明提供一种血样容器批量识别装置，所述血样容器上设有识别码，包括：血样容器架，用于批量存放所述血样容器；旋转组件，用于转动放置于所述血样容器架中的血样容器，使识别装置能够一次性获取每个血样容器的识别码信息和位置信息。
7.本技术一些实施例中，所述血样容器架上设有多个用于插装所述血样容器的放置孔位，所述放置孔位的一侧具有敞口；所述旋转组件转动所述血样容器，使所述血样容器的识别码从所述敞口露出。
8.本技术一些实施例中，所述旋转组件设于所述血样容器架的顶部，转动所述血样容器的顶部。
9.本技术一些实施例中，所述旋转组件包括旋转驱动电机、主动滑轮、从动滑轮以及传动带；所述主动滑轮设于所述旋转驱动电机的动力输出轴端，所述传动带设于所述主动滑轮和所述从动滑轮之间，所述传动带与所述血样容器从血样容器架的顶部伸出的部分滚动接触、驱动所述血样容器在所述放置孔位内转动。
10.本技术一些实施例中，还包括贴靠组件，其包括贴靠驱动电机、丝杠及贴靠部，所
述丝杠设于所述贴靠驱动电机的动力输出轴端，所述贴靠部设于所述丝杠上，所述贴靠部具有部分伸入所述传动带的所围区域内；所述贴靠部在所述贴靠驱动电机的作用下将所述传动带的一侧朝靠近所述血样容器侧推动，使所述血样容器的一侧与所述传动带贴靠。
11.本技术一些实施例中，所述贴靠部在与所述传动带贴靠的作用位置处设有多个并排布置的滑轮，所述贴靠部带动所述传动带靠近所述血样容器时，所述滑轮与所述传动带滚动接触。
12.本技术一些实施例中，所述贴靠部包括竖向部和横向部，所述竖向部的上端与所述丝杠连接，所述竖向部的下端与所述横向部连接，所述横向部位于所述传动带所围区域内，所述横向部上设有所述滑轮。
13.本技术一些实施例中，所述旋转组件具有两套，两套所述旋转组件中的两个所述传动带分设于所述血样容器的两侧；所述丝杠为对称丝杠，所述对称丝杠的两段旋向相反的螺纹段上分别设有所述贴靠部，每个所述贴靠部作用于对应的所述传动带。
14.本技术一些实施例中，所述识别装置包括用于放置所述血样容器架的放置台，所述放置台上设有读码器，所述读码器用于对放置于血样容器架上的多个血样容器的识别码信息及血样容器在血样容器架上的放置位置信息进行一次性获取.本技术一些实施例中，所述放置台上设有支架，所述血样容器架放置于所述支架上，所述支架在直线驱动机构的作用下能够沿直线往复运动。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本技术所公开的血样容器批量识别装置通过顶置的旋转组件实现对放置于血样容器架上的多个血样容器进行转动，使血样容器上的识别码能够从放置孔位的前侧敞口露出，便于读码器的读取识别，实现多个血样容器的批量识别，提高血样容器的识别存储效率。
16.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为根据实施例的血样容器识别存储装置的结构示意图；图2为根据实施例的识别柜的结构示意图；图3为根据实施例的识别柜省略侧面板后的结构示意图；图4为根据实施例的血样容器批量识别装置的结构示意图；图5为图4所示结构从另一侧观察到的结构示意图；图6为根据实施例的图4所示结构省略安装台等辅助部件后的结构示意图；图7为图6所示结构省略血样容器架和多个血样容器后的结构示意图；
图8为根据实施例的血样容器架放置于支架内时的结构示意图；附图标记：10-血样容器；20-识别柜，21-识别装置，22-门体；30-冷藏柜；100-血样容器架，110-放置孔位；200-支架，210-滚轮；300-放置台；410-旋转驱动电机，420-主动滑轮，430-从动滑轮，440-传动带；510-贴靠驱动电机，520-丝杠，530-贴靠部，531-竖向部，532-横向部，540-滑轮,550-滑块；610-电机，620-齿轮，630-齿条；710-第一安装台，711-滑道，720-第二安装台，721-升降驱动电机，730-导向杆；810-第一阅读器，820-读码器。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
21.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
25.参照图4至图7，本实施例公开一种血样容器批量识别装置，用于实现血样容器的批量识别。
26.图6和图7中将识别装置中的安装台等辅助安装件省略，以便更为清晰地体现功能件的结构。
27.血样容器10用于存储血液等生物样本，血样容器10的外表面粘贴有识别码，识别码可以为二维码或条形码等。血样容器10可以为常见的试管。
28.该识别装置包括血样容器架100、放置台300以及旋转组件等部分。
29.血样容器架100用于批量存放血样容器10。旋转组件用于转动放置于血样容器架100中的血样容器10，使识别装置能够一次性获取每个血样容器10的识别码信息和位置信息，实现血样容器10的批量识别读取，提高血样容,10的识别存储效率。具体的，参照图8，血样容器架100上设有多个用于插装血样容器10的放置孔位110，放置孔位110的一侧具有敞口。
30.放置台300用于放置血样容器架100，放置台300上设有读码器820，读码器820用于对放置于血样容器架100上的多个血样容器10的识别码信息及血样容器10在血样容器架100上的放置位置信息进行一次性获取。
31.旋转组件设于血样容器架100的顶部，用于转动放置于放置台上的血样容器架中的血样容器的顶部，使血样容器转动至识别码从放置孔位110的前侧敞口露出的位置，敞口在血样容器架100放置于放置台300上时朝向读码器820。
32.使用时，将多个血样容器放置于放置孔位110内，再将血样容器架100放置到放置台300，旋转组件启动，驱动血样容器10在放置孔位110内转动，使血样容器10上的识别码能够从敞口露出，以便读码器820能够读取到识别码信息，获取每个血样容器内生物样本的采集信息，并通过扫描每个血样容器在血样容器架100上的放置位置，自动生成每个血样容器所处放置孔位编号信息，从而实现血样容器架100上多个血样容器10的识别码信息及血样容器在血样容器架上的放置位置信息进行一次性获取，提高血样容器的识别及存储效率。
33.本技术一些实施例中，放置孔位110内设有代表空位的空位识别码。
34.读码器820识别到空位识别码时，向管控终端上传空位信息，表明该放置孔位110内未放置血样容器10。
35.读码器820未识别到空位识别码和血样容器上的识别码时，说明该放置孔位110内有血样容器将空位识别码遮挡住了，而血样容器上的识别码也没有被读取到，管控终端判断漏扫，发送单独扫描指令，操作人员对漏扫的血样容器进行单独扫描入库。
36.对于旋转组件的具体结构，本技术一些实施例中，旋转组件包括旋转驱动电机410、主动滑轮420、从动滑轮430以及传动带440。
37.主动滑轮420设于旋转驱动电机410的动力输出轴端，传动带440设于主动滑轮420
和从动滑轮430之间。传动带440与血样容器10从血样容器架100的顶部伸出的部分滚动接触、驱动血样容器10在放置孔位110内转动。
38.进一步的，为了提高旋转组件对血样容器的转动驱动的可靠性，旋转组件还包括贴靠组件，贴靠组件包括贴靠驱动电机510、丝杠520及贴靠部530。
39.丝杠520设于贴靠驱动电机510的动力输出轴端，贴靠部530设于丝杠520上，贴靠部530具有部分伸入传动带440的所围区域内。
40.贴靠部530在贴靠驱动电机510的作用下朝靠近或远离血样容器10侧运动，当贴靠部530朝靠近血样容器10侧运动时，贴靠部530将传动带440的一侧朝靠近血样容器10侧同步推动，使血样容器10的一侧与传动带440贴靠，提高传动带440与血样容器10之间的有效接触，保证每个血样容器10都能够在放置孔位110内转动。
41.进一步的，贴靠部530在与传动带440贴靠的作用位置处设有多个并排布置的滑轮540，贴靠部530带动传动带440靠近血样容器10时，滑轮540与传动带440滚动接触，减小贴靠部530与传动带440之间的摩擦，避免贴靠部530影响传动带440的传动。
42.对于贴靠部530的具体结构，贴靠部530包括竖向部531和横向部532，竖向部531的上端与丝杠520连接，竖向部531的下端与横向部532连接，横向部532位于传动带440所围区域内，横向部532沿传动带440的方向延伸，横向部532上设有滑轮540。
43.为了进一步提高旋转组件对血样容器10的转动作用，旋转组件设置两套，两套旋转组件中的两个传动带440分设于血样容器10的两侧。
44.丝杠520为对称丝杠，对称丝杠的两段旋向相反的螺纹段上分别设有贴靠部530，每个贴靠部530作用于对应的传动带440。
45.这样当贴靠驱动电机510运动时，对称丝杠上两个相对的贴靠部530可以相向运动，带动血样容器10两侧的传动带440都朝靠近血样容器10侧运动，实现对血样容器10的双侧夹紧，提高传动带440对血样容器10的接触作用，有效带动血样容器10转动。
46.进一步的，旋转组件可上下运动，以对不同高度的血样容器10进行转动，提高识别装置的适用性。
47.旋转组件在识别装置21上的具体安装结构如下：血样容器架100的顶部设有第一安装台710，血样容器架100位于放置台300和第一安装台710之间，旋转组件和贴靠驱动电机510设于第一安装台710上，具体为旋转驱动电机410和贴靠驱动电机510设于第一安装台710的顶部，主动滑轮420和从动滑轮430设于第一安装台710的底部相对两端，第一安装台710上设有通口，贴靠部530穿过通口，通口足够大以便于贴靠部530的往复运动。
48.第一安装台710的底部设有滑道711，贴靠部530上设有滑块550，滑块550滑动设于滑道711内，提高贴靠部530的运动可靠性。
49.进一步的，第一安装台710的顶部设有第二安装台720，第二安装台720上设有升降驱动电机721，升降驱动电机721驱动第一安装台710上下运动，从而带动整个旋转组件的上下运动。
50.放置台300的四个角上分别设有导向杆730，导向杆730穿过第一安装台710和第二安装台720，第一安装台710与导向杆730滑动连接，第二安装台720与导向杆730固定连接，提高第一安装台710带动整个旋转组件上下运动的可靠性。
51.为了便于血样容器10的放置，本技术一些实施例中，识别装置21还包括能够自动
弹出的支架200，支架200从识别装置内弹出，以便将血样容器架100放置到支架200上。
52.对于驱动支架200弹出的直线驱动结构，本技术一些实施例中，放置台300上设有电机610，电机610的动力输出轴端设有齿轮620，齿轮620与齿条630啮合，齿条630固定设于支架200的一侧，齿条630沿支架200的运动方向延伸。
53.电机610驱动齿轮620转动，齿轮620带动齿条630沿直线运动，进而实现支架200的弹出及缩回动作。
54.本技术一些实施例中，该血样容器批量识别装置可内置于识别柜20中，参照图2和图3，避免操作人员对处于识别过程中的血样容器进行误操作，提高识别过程的抗干扰性和可靠性。并且，整体式的识别柜20也便于整机移动，与不同的冷藏柜搭配使用，提高使用便捷性。
55.血样容器入库前先在识别柜20内通过识别装置21进行识别，识别完成后再转移至冷藏柜30内存储，管控终端对血样容器的相关信息（包括识别码信息及放置位置信息）进行关联存储，实现对血样容器的定位管理。
56.具体实现方式为：血样容器架100上设有电子标签，例如rfid标签，电子标签中存储有血样容器架编号。识别柜20内的识别装置21还包括第一阅读器810，第一阅读器810用于读取电子标签中的信息。血样容器架100为长条状结构，每个放置孔位110都具有编号。冷藏柜30内设有用于放置血样容器架的搁架，搁架上设有用于获取血样容器架100的编号信息、以及血样容器架100所在搁架的编号信息的识别设备（记为第二阅读器），每个搁架具有唯一的编号，第二阅读器用于读取电子标签中的信息。
57.管控终端作为整个系统的控制和存储中心，其分别与第一阅读器810、第二阅读器以及读码器820通信，交互数据。
58.本实施例在每个血样容器架100上均设有血样容器架编号，在血样容器架100上与每个放置孔位110相对应的位置分别设有放置孔位编号，每个搁架都具有搁架编号。
59.血样容器入库时，将血样容器10放置于血样容器架100内，将放置有血样容器的血样容器架100放置于识别柜20内的识别装置21上；读码器820批量读取血样容器架100上每个血样容器的识别码信息，获取每个血样容器内生物样本的采集信息，并通过扫描每个血样容器在血样容器架100上的放置位置，自动生成每个血样容器所处放置孔位编号信息，将两方面信息关联保存后上传至管控终端；第一阅读器810读取电子标签中的信息，获取到血样容器所在的血样容器架100的编号信息，并将该信息上传至管控终端，与该血样容器架100上的每个血样容器所对应的信息（生物样本的采集信息和放置孔位编号信息）相关联；将扫码识别后的血样容器和血样容器架100一同放入到冷藏空间30的搁架上，第二阅读器读取电子标签中的信息，并将该信息上传至管控终端；管控终端为每层搁架上的第二阅读器预设编号，当第二阅读器上传电子标签信息后，管控终端即会得知血样容器架100放置于哪一层的搁架上，也即得知搁架编号。
60.由此，在管控终端便可针对每一个血样容器10建立起与之对应的血样容器所在搁架编号、血样容器架编号、放置孔位编号、血样容器内生物样本的采集信息，实现不同生物样本在冷藏柜30中的准确定位。
61.血样容器入库时无需人工为血样容器选取放置位置，通过读码器820实现多个血样容器的批量识别，大大提高了血样容器识别效率。
62.血样容器出库时，用户根据管控终端显示的血样容器的位置信息，即可快速准确地找到待出库的血样容器，血样容器在识别柜20内扫描无误后完成出库。
63.对于识别柜20的其他辅助结构，本技术一些实施例中，识别柜20上设有供支架200伸出及缩回的出入口，出入口处铰接有门体22；支架200朝向柜体的外侧运动时，支架200将门体22顶开；支架200朝向柜体的内侧运动时，门体22回弹复位。
64.门体22的一竖向侧边与柜体铰接，支架200靠近门体22的一端设有滚轮210，支架200经门体22移入/移出时，滚轮210与门体22滚动接触，提高对门体22顶出动作的顺滑性。
65.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。