并联电池组建模方法及装置与流程

1.本发明涉及电力测试技术领域，具体涉及一种并联电池组建模方法及装置。


背景技术：

2.近年来，锂离子电池以其响应速度快、能量密度高等优点，在电力储能中发挥重要作用。考虑安全及成本因素，电池的单体容量往往具有一定的限制，电池储能系统需要将电池或电池组并联从而达到较高的可用容量，但并联电池在内阻、容量、soc(state of charge，电池中剩余电荷的可用状态)等因素的作用下具有不一致性，一定程度上制约了电池充放电电流和使用条件，影响了电池性能。业界相关技术人员认为只有串联电池组才需要均衡，因为并联电池有相同的端电压保持着均衡。然而，现有技术中没有实验对此进行进一步的研究并验证上述结论，内阻变化意味着并联电池组内的单体电池的电流是不相同的。同时单体电池的电流一般不进行监测，因此电池管理系统监测不到任何支路电流的变化。而电流的变化会改变锂离子电池的荷电状态、温度以及单体电池的老化程度，所以并联的单体电池端电压相同但soc和老化程度不一定相同。因此通过对大规模并联电池组的建模模拟其运行状态可以为电池储能系统的状态分析提供重要依据。
3.现有技术中，针对锂离子电池模组的建模方法主要有两种，一种是通过检测支路电流，根据各个单体的模型参数以及并联模组的输入电压电流采用安时积分法估计并联模组的soc，该方法的一重要前提是对并联模组支路电流的实时检测，而这一点在实际中实现难度非常大，且成本较高；另一种方法则是基于充放电曲线的二分法建模方法，锂电池在不同充放电倍率下电压曲线会上下平移，基于此可以建立锂电池不同充放电倍率下的电压曲线数据库，然后通过插值法获得任意充放电倍率下单体电压与电流的联系，并实现并联电池模组支路电流的计算仿真，进而实现电池模组的状态估计，该方法的缺陷在于需要大量的不同充放电倍率下电池的电压曲线，并且仅适用于两只电池并联的情况，当电池模组并联数量较多时需要两两等效并联，且计算复杂。
4.因此，亟需一种能够计算并联电池组支路电流并且适用于大规模并联电池组的建模方法。


技术实现要素：

5.本发明所提供的并联电池组建模方法及装置，能够依据电池的二阶等效模型，通过回路电流法列写相关的矩阵，联立电池的状态方程实现对并联支路电流的求解，进而建立并联电池模组仿真模型，从而实现并联电池模组的状态估计及支路不均衡电流的分析。
6.为了实现上述目的，第一方面，本方提供了一种并联电池组建模方法，包括：
7.根据并联电池组的二阶等效模型生成所述并联电池组的状态方程；
8.求解所述状态方程，以生成所述并联电池组的支路电流解；
9.根据所述支路电流解建立并联电池组模型，所述并联电池组模型用于模拟所述并联支路的支路电流。
10.一实施例中，所述根据并联电池组的二阶等效模型生成所述并联电池组的状态方程，包括：
11.建立所述并联电池组中单个电池的二阶rc模型以及状态响应方程；
12.根据所述单个电池的二阶rc模型以及状态方程生成所述并联电池组的状态方程。
13.一实施例中，所述求解所述状态方程包括：
14.建立所述并联电池组的回路电流矩阵；
15.根据所述回路电流矩阵求解所述状态方程。
16.一实施例中，所述支路电流解包括：电池的ocv、欧姆内阻以及极化参数。
17.第二方面，本发明提供一种并联电池组建模装置，该装置包括：
18.状态方程生成模块，用于根据并联电池组的二阶等效模型生成所述并联电池组的状态方程；
19.状态方程求解模块，用于求解所述状态方程，以生成所述并联电池组的支路电流解；
20.电池组模型建立模块，用于根据所述支路电流解建立并联电池组模型，所述并联电池组模型用于模拟所述并联支路的支路电流。
21.一实施例中，所述状态方程生成模块包括：
22.单体状态方程建立单元，用于建立所述并联电池组中单个电池的二阶rc模型以及状态响应方程；
23.状态方程生成单元，用于根据所述单个电池的二阶rc模型以及状态方程生成所述并联电池组的状态方程。
24.一实施例中，所述状态方程求解模块包括：
25.电流矩阵建立单元，用于建立所述并联电池组的回路电流矩阵；
26.状态方程求解单元，用于根据所述回路电流矩阵求解所述状态方程。
27.一实施例中，所述支路电流解包括：电池的ocv、欧姆内阻以及极化参数。
28.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现并联电池组建模方法的步骤。
29.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现并联电池组建模方法的步骤。
30.从上述描述可知，本发明实施例提供的并联电池组建模方法及装置，首先根据并联电池组的二阶等效模型生成并联电池组的状态方程；接着，求解状态方程，以生成并联电池组的并联支路的支路电流解；最后根据支路电流解建立并联电池组模型，并联电池组模型用于模拟并联支路的支路电流。依据本发明实施例提供并联电池组建模方法，所获得并联电池组模型可以模拟大规模并联电池组的运行状态，进而可以为电池储能系统的状态分析提供重要依据。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例中提供的并联电池组建模方法的流程示意图；
33.图2为本发明的实施例中并联电池组建模方法步骤100的流程示意图；
34.图3为本发明的实施例中二阶rc模型的等效电路模型示意图；
35.图4为本发明的实施例中并联电池组的等效电路模型示意图；
36.图5为本发明的实施例中并联电池组建模方法步骤200的流程示意图；
37.图6为本发明具体应用实例中并联电池组建模方法的流程示意图；
38.图7为本发明具体应用实例中三并电池模组支路电流仿真结果示意图；
39.图8为本发明具体应用实例中三并电池模组支路电流真实值示意图；
40.图9为本发明具体应用实例中相对误差示意图；
41.图10为本发明实施例中并联电池组建模装置的结构示意图；
42.图11为本发明实施例中状态方程生成模块10的结构示意图；
43.图12为本发明实施例中状态方程求解模块20的结构示意图；
44.图13为本发明的实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
49.本发明的实施例提供一种并联电池组建模方法的具体实施方式，参见图1，该方法具体包括如下内容：
50.步骤100：根据并联电池组的二阶等效模型生成所述并联电池组的状态方程。
51.具体地，首先建立并联电池组中单体电池的状态方程以及等效模型，并且单体电池的等效模型可以对其状态方程进行验证，在验证通过的基础上建立并联电池组的等效模型以及状态方程。
52.优选地，并联电池组中的电池类型为锂电池，且所述锂电池的数量为2只-10只，即，并联电池组中包括的锂电池的数量可以是2～10中的任一个，例如为2个锂电池或者6个
锂电池组成的并联电池组。进一步地，本发明实施例还提供一具体并联电池组实施例：电池组中有五支电池并联，其中单支电池容量为70ah，并联后容量为350ah，电压范围为3.5v-5.65v，电池组放置于25℃的温箱中，充电方式为0.7c恒流充电。
53.步骤200：求解所述状态方程，以生成所述并联电池组的支路电流解。
54.具体地，通过回路电流法列写相关的矩阵，联立电池的状态方程实现对并联支路电流的求解。
55.步骤300：根据所述支路电流解建立并联电池组模型，所述并联电池组模型用于模拟所述并联支路的支路电流。
56.求解当前时刻下电池的ocv、欧姆内阻以及极化参数，最后再次迭代求得新的支路电流，以此类推，最终建立并联电池组模型。可以理解的是，由步骤300所得到的并联电池组模型可以模拟大规模并联电池组的运行状态，可以对其进行仿真计算，实现对大规模并联电池组的状态估计，进而可以为电池储能系统的状态分析提供重要依据。
57.从上述描述可知，本发明实施例提供的并联电池组建模方法，首先根据并联电池组的等效模型生成并联电池组的状态方程；接着，求解状态方程，以生成并联电池组的支路电流解；最后根据支路电流解建立并联电池组模型。本发明能够根据电池的性能参数及状态方程实现并联支路电流的计算，进而估计并联电池组的状态，省去了对并联支路电流的检测环节，简化了流程；针对大规模并联电池组，由于采用计算机求解方程，极大的加快了求解速度与准确性；同时，本发明建立的并联电池组能用于并联支路不均衡电流的分析，为模组的安全运行提供参考依据。
58.一实施例中，参见图2，步骤100包括：
59.步骤101：建立所述并联电池组中单个电池的二阶rc模型以及状态响应方程；
60.目前电池存在多种等效电路模型，其中一阶rc等效电路模型不仅具有较好的精度而且计算量较小，得到了广泛的应用。在一阶rc模型的基础上增加一个rc并联网络则构成了二阶rc模型(参见图3)，相比较一阶rc电路而言，二阶rc模型增加了一个rc环节，能够将锂离子电池充放电过程中的极化效应进一步划分为电化学极化和浓差极化，具有更高的精度。
61.在二阶rc模型中，由基尔霍夫电压定律建立单体电池的状态响应方程如公式(1)：
[0062][0063]
上式中，i为电流，t为时间，r
ω
为欧姆内阻，e为自然常数，uo为电池的端电压，u
ocv
为电池的开路电压(u
ocv1
，u
ocv2
，u
ocv3
…
代表不同的电池的开路电压，其他参数含义与其类似)，u
p1
以及u
p2
为电池的极化电压，极化参数r
p1
，c
p1
，r
p2
，c
p2
，分别代表锂电池电化学极化内阻、电化学极化电容、浓差极化内阻以及浓差极化电容。欧姆内阻r
ω
可通过公式(2)求出：
[0064][0065]
上式中，δu为电压的变化量，δi为电流的变化量，极化参数r
p1
，c
p1
，r
p2
，c
p2
，可通过最小二乘法拟合得到，ocv曲线则采用0.05c小电流充放电时的电压曲线。
[0066]
步骤102：根据所述单个电池的二阶rc模型以及状态方程生成所述并联电池组的
状态方程。
[0067]
基于步骤101中的单体(即单个电池)的状态方程和二阶等效电路模型，组成并联电池组的n个电池(n优选为2-10)并联的二阶等效电路模型如图4所示，对应状态方程为：
[0068]
根据基尔霍夫电压定律可得：
[0069]
u＝u
ocv1
i1r
ω1
u
p11
u
p12
[0070]
u＝u
ocv2
i2r
ω2
u
p21
u
p22
[0071]
u＝u
ocv3
i3r
ω3
u
p31
u
p32
……
[0072]
u＝u
ocvn
i
nrω4
u
pn1
u
pn2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0073]
根据基尔霍夫电流定律可得：
[0074]
i＝i1 i2 i3
…
inꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0075]
一实施例中，参见图5，步骤200包括：
[0076]
步骤201：建立所述并联电池组的回路电流矩阵；
[0077]
回路电流法设定每个独立回路的电流为未知量，根据基尔霍夫电压定律列出独立回路的电压方程，然后联立求解。回路电流是根据电流连续性原理假设的一种沿回路流动的电流。它满足基尔霍夫电流定律，在一个支路数为b、结点数为n的电路内，沿所选定的(b-n 1)个独立回路流动的回路电流是独立的，所以用此法计算电路需要建立(b-n 1)个以回路电流为未知量的独立方程。独立回路是指该回路中的kvl方程线性无关，在电路计算中通常取电路的基本回路(当电路是平面网络，则常取其网孔)作为独立电路。
[0078]
步骤202：根据所述回路电流矩阵求解所述状态方程。
[0079]
在步骤201以及步骤202中，关联式(3)、式(4)，可列出n个并联电池组的回路电流矩阵方程为：
[0080][0081]
在对上述矩阵方程求解时，n只并联电池的k个并联支路的支路电流ik为未知量，极化电压u
pk1
和u
pk2
也均为未知量，即共有3n个未知量，同时2n个rc并联支路有2n个状态微分方程，联立以上3n个方程即可求出二阶rc等效电路状态方程的解，即公式(6)以及公式(7)。
[0082][0083][0084]
需要注意的是，在求解微分方程时除状态变量外的其他变量都必须为已知量，也即支路电流ik必须有初值。由于仿真的初始时刻各个支路的极化电压均为0，其对应的极化电阻和极化电容也均为0，因此可以认为在仿真的初始时刻支路电流按照单体的ocv和欧姆内阻分配，由此可以确定各个支路电流的初值，而后将该支路电流初始值作为极化电压状
态微分方程的已知量，求解下一时刻的极化电压，进而求解此时刻下电池的ocv、欧姆内阻以及极化参数，最后再次迭代求得新的支路电流，以此类推。
[0085]
一实施例中，所述支路电流解包括：电池的ocv、欧姆内阻以及极化参数，其中，极化参数包括：锂电池电化学极化内阻、电化学极化电容、浓差极化内阻以及浓差极化电容。
[0086]
从上述描述可知，本发明实施例提供的并联电池组建模方法，首先根据并联电池组的等效模型生成并联电池组的状态方程；接着，求解状态方程，以生成并联电池组的支路电流解；最后根据支路电流解建立并联电池组模型。具体地，本发明依据电池的二阶等效模型，通过回路电流法建立相关的矩阵，联立电池的状态方程实现对并联支路电流的求解，进而建立并联电池模组仿真模型，最终实现并联电池模组的状态估计及支路不均衡电流的分析。
[0087]
为进一步地说明本方案，本发明以三只磷酸铁锂电池并联为例，提供并联电池组建模方法的具体应用实例，具体包括如下内容，参见图6。
[0088]
在本发明具体应用实例中，以三只磷酸铁锂电池并联为例，每只单体容量60ah，并联后容量为180ah，电压范围为2.5v-3.65v，电池组放置于25℃的温箱中，充电方式为0.5c恒流充电。
[0089]
s1：根据电池容量、初始soc计算soc。
[0090]
可以理解的是，soc(state of charge)，即荷电状态，用来反映电池的剩余容量，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝1时表示电池完全充满。电池soc不能直接测量，只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估算其大小。而这些参数还会受到电池老化、环境温度变化及汽车行驶状态等多种不确定因素的影响，
[0091]
s2：根据soc计算结果判断是否继续进行仿真计算。
[0092]
s3：当继续进行仿真计算时，根据电流大小决定是否进行放电参数查询，或充电参数查询。
[0093]
s4：根据充电参数查询结果或者放电参数查询结果，联立状态方程求解支路电流。
[0094]
s5：输出电池支路电流、极化电压等参数。
[0095]
在步骤s1至步骤s5中，并联电池组仿真模型的输入参数包括不同soc点下各个单体的ocv、r
ω
、r
p1
、r
p2
以及c
p1
、c
p2
，相关工具(例如matlab软件)中的查表模块则能够根据输入的soc对应的参数值将参数在全soc区间内进行线性插值，使得每一个soc点下都有与之对应的状态参数。仿真开始时应确定各个单体的容量以及初始soc值，随着仿真的进行，电池的soc发生变化，元件参数也随之改变，每个时间点的支路电流则可以通过上一时刻的极化电压和此时刻的元件参数计算得到，最终实现并联电池组支路电流的计算及各个状态量的仿真。
[0096]
并联模型仿真结果和检测的支路电流如图7至图9所示。比较并联模组支路电流仿真结果和真实值可知，模型的相对误差均在3％以内，仅在充电末期相对误差较大，这是由于磷酸铁锂电池在充电末期电压陡然上升的特性导致的，总体而言，模型能够较好的模拟并联电池组的支路电流。
[0097]
从上述描述可知，本发明实施例提供的并联电池组建模方法，为了提高仿真模型的精度，采用了电池二阶等效模型，模型参数由hppc实验获得；针对磷酸铁锂电池在低端
soc和高端soc区间ocv变化速率较快导致电流计算误差较大的情况，本发明采用0.05c充电时的ocv-soc曲线作为标准曲线，较好的改进这一问题。
[0098]
另一方面，本发明中采用线性插值法获得电池全soc区间下的状态参数，模型可以通过当前soc状态查表获得电池对应的参数，进一步完成仿真计算，解决了实际中电池参数随soc变化而变化的难点。
[0099]
最后，本发明引用了电网络理论中的回路电流矩阵用于计算并联支路电流，将回路电流法与锂电池状态方程结合求解，省去了并联电池组的支路电流采集环节；模型计算得到支路电流后可进一步估计电池模组的状态，并分析支路不均衡电流对模组安全运行的影响。
[0100]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供了并联电池组建模装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例。由于并联电池组建模装置解决问题的原理与并联电池组建模方法相似，因此并联电池组建模装置的实施可以参见并联电池组建模方法实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0101]
本发明的实施例提供一种能够实现并联电池组建模方法的并联电池组建模装置的具体实施方式，参见图10，并联电池组建模装置具体包括如下内容：
[0102]
状态方程生成模块10，用于根据并联电池组的二阶等效模型生成所述并联电池组的状态方程；
[0103]
状态方程求解模块20，用于求解所述状态方程，以生成所述并联电池组的支路电流解；
[0104]
电池组模型建立模块30，用于根据所述支路电流解建立并联电池组模型，所述并联电池组模型用于模拟所述并联支路的支路电流。
[0105]
一实施例中，参见图11，所述状态方程生成模块10包括：
[0106]
单体状态方程建立单元10a，用于建立所述并联电池组中单个电池的二阶rc模型以及状态响应方程；
[0107]
状态方程生成单元10b，用于根据所述单个电池的二阶rc模型以及状态方程生成所述并联电池组的状态方程。
[0108]
一实施例中，参见图12，所述状态方程求解模块20包括：
[0109]
电流矩阵建立单元20a，用于建立所述并联电池组的回路电流矩阵；
[0110]
状态方程求解单元20b，用于根据所述回路电流矩阵求解所述状态方程。
[0111]
一实施例中，所述支路电流解包括：电池的ocv、欧姆内阻以及极化参数。
[0112]
从上述描述可知，本发明实施例提供的并联电池组建模装置，首先根据并联电池组的等效模型生成并联电池组的状态方程；接着，求解状态方程，以生成并联电池组的支路电流解；最后根据支路电流解建立并联电池组模型。本发明能够根据电池的性能参数及状态方程实现并联支路电流的计算，进而估计并联电池组的状态，省去了对并联支路电流的检测环节，简化了流程；针对大规模并联电池组，由于采用计算机求解方程，极大的加快了求解速度与准确性；同时，本发明建立的并联电池组能用于并联支路不均衡电流的分析，为模组的安全运行提供参考依据。
[0113]
本技术的实施例还提供能够实现上述实施例中的并联电池组建模方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图13，电子设备具体包括如下内容：
[0114]
处理器(processor)1201、存储器(memory)1202、通信接口(communications interface)1203和总线1204；
[0115]
其中，处理器1201、存储器1202、通信接口1203通过总线1204完成相互间的通信；通信接口1203用于实现服务器端设备、功率测量设备以及用户端设备等相关设备之间的信息传输。
[0116]
处理器1201用于调用存储器1202中的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的并联电池组建模方法中的全部步骤，例如，处理器执行计算机程序时实现如图1中的下述步骤：
[0117]
步骤100：根据并联电池组的二阶等效模型生成所述并联电池组的状态方程；
[0118]
步骤200：求解所述状态方程，以生成所述并联电池组的支路电流解；
[0119]
步骤300：根据所述支路电流解建立并联电池组模型，所述并联电池组模型用于模拟所述并联支路的支路电流。
[0120]
本技术的实施例还提供能够实现上述实施例中的并联电池组建模方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的并联电池组建模方法的全部步骤，例如，处理器执行计算机程序时实现如图1中的下述步骤：
[0121]
步骤100：根据并联电池组的二阶等效模型生成所述并联电池组的状态方程；
[0122]
步骤200：求解所述状态方程，以生成所述并联电池组的支路电流解；
[0123]
步骤300：根据所述支路电流解建立并联电池组模型，所述并联电池组模型用于模拟所述并联支路的支路电流。
[0124]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件 程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0125]
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0126]
虽然本技术提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
[0127]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0128]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0129]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0130]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0131]
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。