施工设备的参数寻优方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及设备控制技术领域，具体涉及一种施工设备的参数寻优方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.旋挖钻是一种桩基础地下空间施工设备，在实际钻进过程中，经常面临复杂交变的地质环境、经验不一的操作手法、千差万别的工法匹配、动态变化的设备健康度等多维主客观因素，而这些复杂的随动工况均会对设备的施工效率及油耗带来重大影响。然而，现有技术在施工时主要依靠人工操作经验，设备端虽然可以快速响应机手的操作意识，但不具备复杂随动工况下的参数自主寻优能力，无法基于实际施工工况，计算出具有高效低耗的最优参数集，不利于在复杂随动工况下提高施工设备的施工效率、降低油耗。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本技术提供一种施工设备的参数寻优方法、系统、电子设备及存储介质，通过云端和边缘端一体化的方式对当前工况进行参数寻优，实现单机最优参数集与设备群最优参数集的融合，有利于在复杂随动工况下提高施工设备的施工效率、降低油耗。
4.为解决上述技术问题，本技术提供一种施工设备的参数寻优方法，应用于边缘端，包括：
5.获取设备端发送的所述施工设备的当前工况数据，所述当前工况数据包括设备工况数据、操作工况数据与参数集；
6.判断所述当前工况数据与历史工况数据是否匹配；
7.若与历史工况数据匹配，则基于内置的参数寻优算法确定所述当前工况数据的最优参数集；
8.若与历史工况数据不匹配，则向云端发送寻优指令，以使得所述云端基于设备群的数据返回所述当前工况数据的最优参数集。
9.可选地，所述历史工况数据包括最近一次的历史工况数据和除所述最近一次的历史工况数据之外的其它历史工况数据，所述判断所述当前工况数据与历史工况数据是否匹配，包括：
10.判断所述当前工况数据与所述最近一次的历史工况数据是否匹配；
11.若与所述最近一次的历史工况数据匹配，则确认所述当前工况数据与历史工况数据匹配；
12.若与所述最近一次的历史工况数据不匹配，则判断所述当前工况数据与所述其它历史工况数据是否匹配；
13.若与所述其它历史工况数据匹配，则确认所述当前工况数据与历史工况数据匹配；
14.若与所述其它历史工况数据不匹配，则确认所述当前工况数据与历史工况数据不匹配。
15.可选地，所述方法，还包括：
16.将所述最优参数集发送给所述设备端，以使得所述设备端根据所述最优参数集控制所述施工设备工作；
17.根据所述当前工况数据和所述最优参数集更新所述历史工况数据。
18.可选地，所述方法，还包括：
19.若与历史工况数据不匹配，则获取所述当前工况数据的所述参数集作为通用参数集；
20.将所述通用参数集发送给所述设备端，以使得所述设备端根据所述通用参数集控制所述施工设备工作。
21.可选地，所述向云端发送寻优指令，以使得所述云端基于机群数据返回所述当前工况数据的最优参数集之后，还包括：
22.根据所述当前工况数据和所述最优参数集更新所述历史工况数据；
23.根据所述最优参数集更新所述参数寻优算法的最优解数据。
24.本技术还提供另一种施工设备的参数寻优方法，应用于系统，包括：
25.设备端将所述施工设备的当前工况数据发送至边缘端，所述当前工况数据包括设备工况数据、操作工况数据与参数集；
26.所述边缘端判断所述当前工况数据与历史工况数据是否匹配，若匹配，则基于内置的参数寻优算法确定所述当前工况数据的最优参数集；若不匹配，则向云端发送寻优指令；
27.所述云端根据所述寻优指令，基于设备群的数据返回所述当前工况数据的最优参数集至所述边缘端。
28.可选地，所述历史工况数据包括最近一次的历史工况数据和除所述最近一次的历史工况数据之外的其它历史工况数据，所述边缘端判断所述当前工况数据与历史工况数据是否匹配，包括：
29.所述边缘端判断所述当前工况数据与所述最近一次的历史工况数据是否匹配；
30.若与所述最近一次的历史工况数据匹配，则确认所述当前工况数据与历史工况数据匹配；
31.若与所述最近一次的历史工况数据不匹配，则判断所述当前工况数据与所述其它历史工况数据是否匹配；
32.若与所述其它历史工况数据匹配，则确认所述当前工况数据与历史工况数据匹配；
33.若与所述其它历史工况数据不匹配，则确认所述当前工况数据与历史工况数据不匹配。
34.可选地，所述方法，还包括：
35.所述边缘端将所述最优参数集发送给所述设备端，并根据所述当前工况数据和所述最优参数集更新所述历史工况数据；
36.所述设备端根据所述最优参数集控制所述施工设备工作。
37.可选地，所述方法，还包括：
38.若与历史工况数据不匹配，则所述边缘端获取所述当前工况数据的所述参数集作为通用参数集；
39.所述边缘端将所述通用参数集发送给所述设备端；
40.所述设备端根据所述通用参数集控制所述施工设备工作。
41.可选地，所述云端根据所述寻优指令，基于设备群的数据返回所述当前工况数据的最优参数集至所述边缘端之后，还包括：
42.所述边缘端根据所述当前工况数据和所述最优参数集更新所述历史工况数据；
43.所述边缘端根据所述最优参数集更新所述参数寻优算法的最优解数据。
44.本技术还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的应用于边缘端的施工设备的参数寻优方法的步骤。
45.本技术还提供一种施工设备的参数寻优系统，包括设备端、边缘端与云端；
46.所述设备端，用于将所述施工设备的当前工况数据发送至所述边缘端，所述当前工况数据包括设备工况数据、操作工况数据与参数集；
47.所述边缘端，用于判断所述当前工况数据与历史工况数据是否匹配，若匹配，则基于内置的参数寻优算法确定所述当前工况数据的最优参数集；若不匹配，则向所述云端发送寻优指令；
48.所述云端，用于根据所述寻优指令，基于设备群的数据返回所述当前工况数据的最优参数集至所述边缘端。
49.可选地，所述历史工况数据包括最近一次的历史工况数据和除所述最近一次的历史工况数据之外的其它历史工况数据，所述边缘端还用于：
50.判断所述当前工况数据与所述最近一次的历史工况数据是否匹配；
51.若与所述最近一次的历史工况数据匹配，则确认所述当前工况数据与历史工况数据匹配；
52.若与所述最近一次的历史工况数据不匹配，则判断所述当前工况数据与所述其它历史工况数据是否匹配；
53.若与所述其它历史工况数据匹配，则确认所述当前工况数据与历史工况数据匹配；
54.若与所述其它历史工况数据不匹配，则确认所述当前工况数据与历史工况数据不匹配。
55.可选地，所述边缘端，还用于将所述最优参数集发送给所述设备端，并根据所述当前工况数据和所述最优参数集更新所述历史工况数据；
56.所述设备端，还用于根据所述最优参数集控制所述施工设备工作。
57.可选地，所述边缘端，还用于若与历史工况数据不匹配，则获取所述当前工况数据的所述参数集作为通用参数集，并将所述通用参数集发送给所述设备端；
58.所述设备端，还用于根据所述通用参数集控制所述施工设备工作。
59.可选地，所述云端根据所述寻优指令，基于设备群的数据返回所述当前工况数据的最优参数集至所述边缘端之后，还包括：
60.所述边缘端，还用于在收到所述云端发送的最优参数集之后，根据所述当前工况数据和所述最优参数集更新所述历史工况数据；
61.所述边缘端，还用于根据所述最优参数集更新所述参数寻优算法的最优解数据。
62.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述的应用于边缘端的施工设备的参数寻优方法的步骤。
63.本技术的施工设备的参数寻优方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：边缘端获取设备端发送的施工设备的当前工况数据，当前工况数据包括设备工况数据、操作工况数据与参数集；判断当前工况数据与历史工况数据是否匹配；若与历史工况数据匹配，则基于内置的参数寻优算法确定当前工况数据的最优参数集；若与历史工况数据不匹配，则向云端发送寻优指令，以使得云端基于设备群的数据返回当前工况数据的最优参数集。本技术通过云端和边缘端一体化的方式对当前工况进行参数寻优，实现单机最优参数集与设备群最优参数集的融合，有利于在复杂随动工况下提高施工设备的施工效率、降低油耗。
附图说明
64.图1是根据一实施例示出的施工设备的参数寻优方法的流程示意图；
65.图2是根据一实施例示出的施工设备的参数寻优方法的具体流程示意图；
66.图3是根据另一实施例示出的施工设备的参数寻优方法的流程示意图；
67.图4是根据又一实施例示出的电子设备的结构示意图；
68.图5是根据再一实施例示出的施工设备的参数寻优系统的结构示意图。
具体实施方式
69.以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
70.在下述描述中，参考附图，附图描述了本技术的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，下面的详细描述不应该被认为是限制性的，这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本技术。
71.应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
72.图1是根据一实施例示出的施工设备的参数寻优方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的施工设备的参数寻优方法，应用于边缘端，包括：
73.步骤110，获取设备端发送的施工设备的当前工况数据，当前工况数据包括设备工况数据、操作工况数据与参数集；
74.其中，边缘端是在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力
为一体、就近提供最近端服务的平台，通常基于边缘计算盒子实现，其具有通讯模块、存储模块与计算模块，其中，通讯模块包括近场通讯模块、远程通讯模块、车载通讯模块等，存储模块用于存储参数表及各类文件，计算模块提供操作系统、数据库、运行环境和算法等。
75.设备工况数据反映了设备本身的状态和工作环境，操作工况数据反映了机手的操作意图，参数集为设备的实际输出，也是本技术中需要基于随动工况进行优化的部分。可选地，设备工况数据包括环境数据、设备位置信息、设备状态数据、施工工法、施工地质，其中，环境数据可以是湿度、温度等，设备位置信息可以是经纬度等，设备状态数据可以是传感测量数据、设备健康度等，施工工法可以是孔径、孔深、钻具类型、斗具类型等，施工地质可以是粘土、沙土、强风化、中风化等，设备工况数据可以采用自动获取和手动输入的方式在设备端进行采集并发送至边缘端；参数集主要包括加压力、扭矩、转速、单斗进尺量等，是需要基于随动工况进行优化输出的参数集；操作工况数据包括挡位、施工模式、硬操作数据、软操作数据、维修数据等，其中，施工模式可以是自动、手动、半自动、高效、高效低耗等，硬操作数据可以是手柄操作数据、踏板操作数据、按钮、开关类硬件的操作数据等，软操作数据可以机手基于人机交互界面进行交互的数据，维修数据可以是维修内容数据等。
76.实际实现时，设备工况数据中的一部分可以在施工设备进行一段时间的工作后获取，例如旋挖钻完成预设斗数，如2斗之后，再确定孔径、孔深、施工地质等工况数据，从而提高数据准确性，同时，由于表面土质通常较为松软，旋挖钻完成预设斗数的过程对施工设备整体的效率和油耗没有显著影响。
77.步骤120，判断当前工况数据与历史工况数据是否匹配；
78.步骤130，若与历史工况数据匹配，则基于内置的参数寻优算法确定当前工况数据的最优参数集；
79.步骤140，若与历史工况数据不匹配，则向云端发送寻优指令，以使得云端基于设备群的数据返回当前工况数据的最优参数集。
80.可选地，历史工况数据是历史实际使用的工况数据，是基于历史最优参数集和历史接收的工况数据进行更新得到的，可以是包括历史接收的设备工况数据、操作工况数据和对应的历史最优参数集。其中，最优参数集是使施工设备具有最优效率和能耗的参数集，可以基于本设备和设备群的不同工况数据进行寻优得到。可选地，当前工况数据与历史工况数据匹配，可以是设备工况数据匹配，如施工地质相同或类似、斗具类型相同或类似等，也可以是数值在预设的偏差范围内，如工作环境温度偏差在设定范围内、设备所在经纬度偏差在设定范围内等。通过将当前工况数据与历史工况数据进行匹配，可以基于匹配结果确定边缘端最优参数集和云端最优参数集的使用策略，有利于在复杂随动工况下提高施工设备的施工效率、降低油耗。
81.在本实施例中，历史工况数据包括最近一次的历史工况数据和除最近一次的历史工况数据之外的其它历史工况数据，判断当前工况数据与历史工况数据是否匹配，包括：
82.判断当前工况数据与最近一次的历史工况数据是否匹配；
83.若与最近一次的历史工况数据匹配，则确认当前工况数据与历史工况数据匹配；
84.若与最近一次的历史工况数据不匹配，则判断当前工况数据与其它历史工况数据是否匹配；
85.若与其它历史工况数据匹配，则确认当前工况数据与历史工况数据匹配；
86.若与其它历史工况数据不匹配，则确认当前工况数据与历史工况数据不匹配。
87.其中，先判断当前工况数据与最近一次的历史工况数据是否匹配，若匹配就可以直接基于内置的参数寻优算法确定当前工况数据的最优参数集，而无需再与其它历史工况数据进行比对，保证了相同工况下可以在边缘端快速响应的效果。需要说明的是，边缘端内置的参数寻优算法基于预置的最优参数集与工况数据之间的预置规则，可以匹配到适用于当前工况数据的最优参数集，所述预置的最优参数集可来自边缘端和云端的不断更新，所述预置规则可以根据设备工况、参数集与效率、油耗之间的关系数据进行设置，从而使最优参数集可以在对应的工况下使施工设备具有较高的施工效率和较低的油耗。
88.接上述，若当前工况数据与最近一次的历史工况数据不匹配，再与其它历史工况数据匹配确定是否在边缘端进行参数寻优，即使当前工况与最近一次工况不同，也可以最大程度保证历史寻优的最优解可以被使用，避免重复进行参数寻优。反之，若当前工况数据与最近一次的历史工况数据、其它历史工况数据均不匹配，则需要通过云端基于设备群的数据进行寻优，云端寻优的结果可以应用于本次工况，也可以应用于下次相同或类似工况，具体可以根据边缘端的网络环境进行确定，若网络环境符合条件，则云端寻优的结果可以在本次工况下使用，反之则可以先写入边缘端，待下次相同工况下使用，从而保证施工过程的顺利进行和施工效率。在本实施例中，若当前工况数据与历史工况数据不匹配，云端的寻优结果先写入边缘端，待下次相同工况下使用，此时，获取当前工况数据的参数集作为通用参数集，将通用参数集发送给设备端，以使得设备端根据通用参数集控制施工设备工作，从而保证施工过程的顺利进行。
89.实际实现时，边缘端将接收的当前工况数据形成结构化表格并写入动态输入表中，动态输入表用于存放每次更新后的最新的当前工况数据，历史工况数据在输入映像区中进行固化存储，以便在每次收到最新的当前工况数据时进行匹配，其中，输入映像区包括第一输入映像区与第二输入映像区，第一输入映像区用于存储最近一次的历史工况数据，第二输入映像区用于存储除最近一次的历史工况数据之外的其它历史工况数据，该其它历史工况数据之间互不重复，可以是除最近一次之外最近的预设次数的历史工况数据。
90.在步骤130或步骤140获得最优参数集后，边缘端将最优参数集发送给设备端，以使得设备端根据最优参数集控制施工设备工作。此外，边缘端根据当前工况数据和最优参数集更新历史工况数据，具体地，边缘端根据当前工况数据和最优参数集更新最近一次的历史工况数据，以便下次工况进行快速匹配，被更新替换掉的最近一次的历史工况数据可放入其它历史工况数据中。
91.优选地，步骤130获得最优参数集后，边缘端将最优参数集发送给设备端，以使得设备端根据最优参数集控制施工设备工作。当前工况数据与历史工况数据不匹配时，先使用通用参数集控制设备端工作，步骤140获得最优参数集后，先不作为本次工况的输出，而是根据当前工况数据和最优参数集更新历史工况数据以等待下次工况寻优，并根据最优参数集更新参数寻优算法的最优解数据以扩展边缘端的寻优算法的最优解数据，提高边缘端自身的寻优能力。在将最优参数集或通用参数集发送给设备端之后，结束本次寻优循环，等待进入下次寻优循环。
92.实际实现时，边缘端还可配置输出映像区和动态输出表，输出映像区用于存储边缘端内部寻优得到的最优参数集，进而基于输出映像区将最优参数集更新至动态输出表中
进行输出，通过配置输入映像区和输出映像区，可以对输入和输出的参数进行保存以便进行核对管理，并能提高设备运行的安全性。
93.图2是根据一实施例示出的施工设备的参数寻优方法的具体流程示意图。如图2所示，在开始参数自动寻优后，先对参数集进行初始化，之后获取当前工况数据，将当前工况数据写入动态输入表中，与输入映像区中的历史工况数据进行匹配。若当前工况数据与历史工况数据匹配，则基于内置的参数寻优算法确定最优参数集，将最优参数集写入输出映像区并更新至动态输出表中，将最优参数集发送给设备端，同时对输入映像区中的历史工况数据进行更新，等待下一次循环。若当前工况数据与历史工况数据不匹配，则进行通用参数集给定，获取当前工况数据的参数集作为通用参数集，将通用参数集发送给设备端。同时，在当前工况数据与历史工况数据不匹配时，向云端发送寻优指令，由云端基于设备群的数据进行寻优并返回当前工况数据的最优参数集，之后，基于云端返回的最优参数集和当前工况数据对输入映像区中的历史工况数据进行更新，并更新以新增参数寻优算法的最优解数据。
94.本技术的参数寻优，既可以基于边缘端单机参数寻优功能，快速获取最优参数集发送至设备端输出，通过闭环反馈，实现随动工况动态调参，还可以结合云端设备群参数寻优功能，基于设备群施工大数据，精准匹配边缘端单机设备相同施工工况下的最优参数集并发送至边缘端，从而通过云端设备群全量多维参数集弥补单机边缘端无法识别的未知工况，实现云边协同。由于本技术采用云边端一体化参数寻优，可降低机手操作门槛，使无经验或少经验机手在面向复杂工况施工时，基于参数寻优功能，实时获取以前只有行业优秀机手或专家客户才能达成的“高效低耗”最佳参数集。
95.本技术的施工设备的参数寻优方法，边缘端获取设备端发送的施工设备的当前工况数据，当前工况数据包括设备工况数据、操作工况数据与参数集；判断当前工况数据与历史工况数据是否匹配；若与历史工况数据匹配，则基于内置的参数寻优算法确定当前工况数据的最优参数集；若与历史工况数据不匹配，则向云端发送寻优指令，以使得云端基于设备群的数据返回当前工况数据的最优参数集。本技术通过云端和边缘端一体化的方式对当前工况进行参数寻优，实现单机最优参数集与设备群最优参数集的融合，有利于在复杂随动工况下提高施工设备的施工效率、降低油耗。
96.图3是根据另一实施例示出的施工设备的参数寻优方法的流程示意图。如图3所示，本实施例的施工设备的参数寻优方法，应用于一系统，所述系统包括设备端、边缘端与云端，所述方法，包括：
97.步骤210，设备端将施工设备的当前工况数据发送至边缘端，当前工况数据包括设备工况数据、操作工况数据与参数集；
98.步骤220，边缘端判断当前工况数据与历史工况数据是否匹配；
99.步骤230，若匹配，则边缘端基于内置的参数寻优算法确定当前工况数据的最优参数集；
100.步骤240，若不匹配，则边缘端向云端发送寻优指令；
101.步骤250，云端根据寻优指令，基于设备群的数据返回当前工况数据的最优参数集至边缘端。
102.其中，设备端设置在施工设备上，用于控制施工设备。边缘端是在靠近物或数据源
头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体、就近提供最近端服务的平台，通常基于边缘计算盒子实现，其具有通讯模块、存储模块与计算模块，其中，通讯模块包括近场通讯模块、远程通讯模块、车载通讯模块等，存储模块用于存储参数表及各类文件，计算模块提供操作系统、数据库、运行环境和算法等。云端用于训练寻优模型、管理模型以及与边缘端进行通讯，寻优模型基于设备群施工大数据进行寻优分析，模型管理包括模块版本更新、生命周期状态管理等，云端以时间、标签等机制触发双向读写和非实时连接。
103.可选地，历史工况数据包括最近一次的历史工况数据和除最近一次的历史工况数据之外的其它历史工况数据，边缘端判断当前工况数据与历史工况数据是否匹配，包括：
104.边缘端判断当前工况数据与最近一次的历史工况数据是否匹配；
105.若与最近一次的历史工况数据匹配，则确认当前工况数据与历史工况数据匹配；
106.若与最近一次的历史工况数据不匹配，则判断当前工况数据与其它历史工况数据是否匹配；
107.若与其它历史工况数据匹配，则确认当前工况数据与历史工况数据匹配；
108.若与其它历史工况数据不匹配，则确认当前工况数据与历史工况数据不匹配。
109.可选地，方法，还包括：
110.边缘端将最优参数集发送给设备端，并根据当前工况数据和最优参数集更新历史工况数据；
111.设备端根据最优参数集控制施工设备工作。
112.可选地，方法，还包括：
113.若与历史工况数据不匹配，则边缘端获取当前工况数据的参数集作为通用参数集；
114.边缘端将通用参数集发送给设备端；
115.设备端根据通用参数集控制施工设备工作。
116.可选地，云端根据寻优指令，基于设备群的数据返回当前工况数据的最优参数集至边缘端之后，还包括：
117.边缘端根据当前工况数据和最优参数集更新历史工况数据；
118.边缘端根据最优参数集更新参数寻优算法的最优解数据。
119.本实施例的设备端、边缘端、云端进行交互实现参数寻优以及寻优的实现过程详见上一实施例的描述，在此不再赘述。
120.本实施例的施工设备的参数寻优方法，包括以下步骤：设备端将施工设备的当前工况数据发送至边缘端，当前工况数据包括设备工况数据、操作工况数据与参数集；边缘端判断当前工况数据与历史工况数据是否匹配；若匹配，则边缘端基于内置的参数寻优算法确定当前工况数据的最优参数集；若不匹配，则边缘端向云端发送寻优指令；云端根据寻优指令，基于设备群的数据返回当前工况数据的最优参数集至边缘端。本技术通过云端和边缘端一体化的方式对当前工况进行参数寻优，实现单机最优参数集与设备群最优参数集的融合，有利于在复杂随动工况下提高施工设备的施工效率、降低油耗。
121.图4是根据又一实施例示出的电子设备的结构示意图。如图4所示，本技术还提供一种电子设备，包括处理器310、存储器320及存储在存储器320上并可在处理器310上运行的计算机程序，计算机程序被处理器310执行时实现如上实施例的应用于边缘端的施工设
备的参数寻优方法的步骤。
122.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上实施例的应用于边缘端的施工设备的参数寻优方法的步骤。
123.图5是根据再一实施例示出的施工设备的参数寻优系统的结构示意图。如图5所示，本技术还提供一种施工设备的参数寻优系统，包括设备端410、边缘端420与云端430，其中：
124.设备端410，用于将施工设备的当前工况数据发送至边缘端420，当前工况数据包括设备工况数据、操作工况数据与参数集；
125.边缘端420，用于判断当前工况数据与历史工况数据是否匹配，若匹配，则基于内置的参数寻优算法确定当前工况数据的最优参数集；若不匹配，则向云端430发送寻优指令；
126.云端430，用于根据寻优指令，基于设备群的数据返回当前工况数据的最优参数集至边缘端。
127.可选地，历史工况数据包括最近一次的历史工况数据和除最近一次的历史工况数据之外的其它历史工况数据，边缘端420还用于：
128.判断当前工况数据与最近一次的历史工况数据是否匹配；
129.若与最近一次的历史工况数据匹配，则确认当前工况数据与历史工况数据匹配；
130.若与最近一次的历史工况数据不匹配，则判断当前工况数据与其它历史工况数据是否匹配；
131.若与其它历史工况数据匹配，则确认当前工况数据与历史工况数据匹配；
132.若与其它历史工况数据不匹配，则确认当前工况数据与历史工况数据不匹配。
133.可选地，边缘端420，还用于将最优参数集发送给设备端410，并根据当前工况数据和最优参数集更新历史工况数据；
134.设备端410，还用于根据最优参数集控制施工设备工作。
135.可选地，边缘端420，还用于若与历史工况数据不匹配，则获取当前工况数据的参数集作为通用参数集，并将通用参数集发送给设备端410；
136.设备端410，还用于根据通用参数集控制施工设备工作。
137.可选地，云端430根据寻优指令，基于设备群的数据返回当前工况数据的最优参数集至边缘端420之后，还包括：
138.边缘端420，还用于在收到云端430发送的最优参数集之后，根据当前工况数据和最优参数集更新历史工况数据，以及根据最优参数集更新参数寻优算法的最优解数据。
139.本实施例的设备端、边缘端、云端进行交互实现参数寻优以及寻优的实现过程详见前述实施例的描述，在此不再赘述。
140.上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。