一种长距离工位式输送皮带交接结构及其工作方法与流程

1.本发明属于卷烟机械领域，具体涉及一种长距离工位式输送皮带交接结构及其工作方法。


背景技术：

2.卷烟包装过程中，需要将条盒在多个工位之间进行输送，在特定的工位完成条盒开盒、装填小盒、关盒等操作。这就面临工位式凸耳带长距离运输。但是，由于长距离运输，所需输送带较长。但当凸耳带较长时，其张紧难度较大，凸耳带的中部容易出现凹陷，影响条盒输送稳定性。
3.为了解决以上问题，提出本发明。


技术实现要素：

4.为解决以上问题，作出本发明多段输送带交接的设计。
5.本发明第一方面提供一种长距离工位式输送皮带交接结构，所述输送皮带交接结构包含：从工件传输方向，从上游到下游，依次交接设计的一号凸耳带组和二号凸耳带组；
6.其中，所述一号凸耳带组包括：平行设置的、均为环形的一号左凸耳带1和一号右凸耳带2；所述二号凸耳带组包括：平行设置的、均为环形的二号左凸耳带3和二右号凸耳带4；
7.所述一号左凸耳带1的上游端套在一号左从动带轮5上，所述一号右凸耳带2的上游端套在一号右从动带轮6上，所述一号左凸耳带1的下游端套在一号左主动带轮7上，所述一号右凸耳带2的下游端套在一号右主动带轮8上；
8.所述二号左凸耳带3的上游端套在二号左从动带轮9上，所述二号右凸耳带4的上游端套在二号右从动带轮10上，所述二号左凸耳带3的下游端套在二号左主动带轮11上，所述二号右凸耳带4的下游端套在二号右主动带轮12上，
9.所述一号左从动带轮5和一号右从动带轮6转动安装在一号轴17上，所述一号左主动带轮7和一号右主动带轮8固定安装在二号轴18上，所述二号左从动带轮9和二号右从动带轮10转动安装在二号轴18上，所述二号左主动带轮11和二号右主动带轮12固定安装在三号轴19上，所述二号轴18和三号轴19分别联接有电机以被驱动。
10.优选地，所述输送皮带交接结构还包含：交接设计在二号凸耳带组下游的三号凸耳带组；
11.所述三号凸耳带组包括：平行设置的、均为环形的三号左凸耳带13和三号右凸耳带14；
12.所述三号左凸耳带13的上游端套在三号左从动带轮21上，所述三号右凸耳带14的上游端套在三号左从动带轮22上，所述三号左凸耳带13的下游端套在三号左主动带轮15上，所述三号右凸耳带14的下游端套在三号右主动带轮16上；
13.所述三号左从动带轮21和三号左从动带轮22转动安装在三号轴19上，所述三号左
主动带轮15和三号右主动带轮16固定安装在四号轴20上，所述四号轴20联接有电机以被驱动。
14.优选地，上述固定安装为键连接，上述转动安装为通过轴承安装。
15.优选地，所述一号轴17、二号轴18、三号轴19三者的轴线共平面，所述一号轴17、二号轴18、三号轴19的长度相等。
16.优选地，所述一号凸耳带组设置在二号凸耳带组的外侧，所述三号凸耳带组设置在二号凸耳带组的外侧。
17.当然，所述输送皮带交接结构还可以包含三个以上的凸耳带组、及与其适配的电机、主动带轮、从动带轮。只要按照上述规律顺序安装即可。
18.本发明第二方面提供一种第一方面所述的输送皮带交接结构的工作方法，将待输送工件横着放置在所述一号左凸耳带1和一号右凸耳带2之间，且待输送工件下游端抵靠所述一号左凸耳带1和一号右凸耳带2上的凸耳；
19.启动上述所述的输送皮带交接结构的所有电机，则驱动所述二号轴18和三号轴19自转，所述二号轴18带动所述一号左主动带轮7和一号右主动带轮8自转，从而带动所述一号左凸耳带1和一号右凸耳带2的运动，此时，所述一号左从动带轮5和一号右从动带轮6随所述一号左凸耳带1和一号右凸耳带2而发生自转；
20.同时，所述三号轴19带动所述二号左主动带轮11和二号右主动带轮12自转，此自转方向和一号右主动带轮8自转方式一致，从而带动所述二号左凸耳带3和二右号凸耳带4的运动，此时，所述二号左从动带轮9和二号右从动带轮10随所述二号左凸耳带3和二右号凸耳带4的运动而发生自转；
21.上述所有电机为同步控制，则所述待输送工件在上述凸耳带从上游被运输到下游。
22.当再安装有三号凸耳带组及其电机、主动带轮和从动带纶时，设及三号凸耳带组部分的工作方法如下：
23.同时，所述四号轴20带动所述三号左主动带轮15和三号右主动带轮16自转，此自转方向和一号右主动带轮8自转方式一致，从而带动所述三号左凸耳带13和三号右凸耳带14的运动，此时，所述三号左从动带轮21和三号左从动带轮22随所述三号左凸耳带13和三号右凸耳带14的运动而发生自转；
24.上述所有电机为同步控制，则所述待输送工件在上述凸耳带从上游被运输到下游。
25.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
26.1、本发明的输送皮带交接结构可实现长距离工位式稳定运输。由于每条凸耳带单独提供动力且受到的力来源方向一致均为工件运输的下游方向，因此，可保证每条凸耳带的“紧边”都位于上平面，而上平面是用于运输工件的。这保证了工件运输过程中的稳定性。
27.2、本发明的长距离输送皮带交接结构具有可拓展性，实施例描述的为三条凸耳带组的交接，而该设计还可通过增加传动轴来实现更多轴数，更多条凸耳带组的交接。
附图说明
28.图1为实施例1的长距离工位式输送皮带交接结构轴测图。
29.图2为另一种输送皮带交接结构的侧视图。
30.附图说明：
31.1、一号左凸耳带，2、一号右凸耳带，3、二号左凸耳带，4、二右号凸耳带，5、一号左从动带轮，6、一号右从动带轮，7、一号左主动带轮，8、一号右主动带轮，9、二号左从动带轮，10、二号右从动带轮，11、二号左主动带轮，12、二号右主动带轮，13、三号左凸耳带，14、三号右凸耳带，15、三号左主动带轮，16、三号右主动带轮，17、一号轴，18、二号轴，19、三号轴，20、四号轴，21、三号左从动带轮，22、三号右从动带轮，23、电机带轮、a1、一号紧边，a2、二号紧边，b1、一号松边，b2、二号松边。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
33.本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
34.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。
35.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
38.实施例1
39.一种长距离工位式输送皮带交接结构：
40.如图1所示，图中所示为三段凸耳带的交接，每一段凸耳带均有一个电机带轮23由皮带与电机相连单独提供动力，其中轴上带轮分布如图1所示。
41.所述输送皮带交接结构包含：从工件传输方向，从上游到下游，依次交接设计的一号凸耳带组、二号凸耳带组、三号凸耳带组；
42.其中，所述一号凸耳带组包括：平行设置的、均为环形的一号左凸耳带1和一号右凸耳带2；所述二号凸耳带组包括：平行设置的、均为环形的二号左凸耳带3和二右号凸耳带4；所述三号凸耳带组包括：平行设置的、均为环形的三号左凸耳带13和三号右凸耳带14。
43.所述一号左凸耳带1的上游端套在一号左从动带轮5上，所述一号右凸耳带2的上游端套在一号右从动带轮6上，所述一号左凸耳带1的下游端套在一号左主动带轮7上，所述一号右凸耳带2的下游端套在一号右主动带轮8上；
44.所述二号左凸耳带3的上游端套在二号左从动带轮9上，所述二号右凸耳带4的上游端套在二号右从动带轮10上，所述二号左凸耳带3的下游端套在二号左主动带轮11上，所述二号右凸耳带4的下游端套在二号右主动带轮12上，
45.所述一号左从动带轮5和一号右从动带轮6转动安装在一号轴17上，所述一号左主动带轮7和一号右主动带轮8固定安装在二号轴18上，所述二号左从动带轮9和二号右从动带轮10转动安装在二号轴18上，所述二号左主动带轮11和二号右主动带轮12固定安装在三号轴19上，所述二号轴18和三号轴19分别联接有电机以被驱动。
46.所述输送皮带交接结构还包含：交接设计在二号凸耳带组下游的三号凸耳带组；
47.所述三号凸耳带组包括：平行设置的、均为环形的三号左凸耳带13和三号右凸耳带14；
48.所述三号左凸耳带13的上游端套在三号左从动带轮21上，所述三号右凸耳带14的上游端套在三号左从动带轮22上，所述三号左凸耳带13的下游端套在三号左主动带轮15上，所述三号右凸耳带14的下游端套在三号右主动带轮16上；
49.所述三号左从动带轮21和三号左从动带轮22转动安装在三号轴19上，所述三号左主动带轮15和三号右主动带轮16固定安装在四号轴20上，所述四号轴20联接有电机以被驱动。
50.上述一号轴17、二号轴18、三号轴19、四号轴20为水平设计。二号轴18、三号轴19、四号轴20中部联接电机带轮23。
51.工件运输方向为从左至右，输送带运动的动力通过凸耳带传动。动力由电机传输至二号轴18、三号轴19、四号轴20上的电机带轮23上，电机带轮23与各轴均采用键连接。主动带轮与各轴亦采用键连接。如此，当各自的电机带动电机带轮23转动时，便会驱动二号轴18、三号轴19、四号轴20上的主动带轮的转动，从而驱动对应的凸耳带组的运动。而各轴上的从动带轮则是通过轴承安装，当凸耳带组运动时，从动带轮随其运动。
52.其中动力来源均采用伺服电机，保证各条带子在交接过程中的同步控制。
53.本发明的长距离工位式输送皮带交接结构存在三个设计点：
54.设计点一：图1式的输送皮带交接结构实现了工件的长距离输送。
55.设计点二：能保证运输平稳性
56.此处对于每条凸耳带为何都需要单独动力，而不是两条相邻凸耳带共用一个电机驱动的解释：
57.如图2所示，若将一号凸耳带组和二号凸耳带组共同以二号轴18为主动轴，轴上四个带轮均键连接，作为主动带轮。此方式亦可驱动凸耳带朝同一方向运动，但此时一号凸耳带组和二号凸耳带组的运动状态是有差异的：工件由左至右运动，则二号轴18做顺时针运动，带轮对一号凸耳带和二号凸耳带均有拉力，其中一号凸耳带受到的力来自右边，则其“紧边”(一号紧边a1)位于上平面，“松边”(一号松边b1)位于下平面。而二号凸耳带受到拉力来自左方，其“紧边”(二号紧边a2)位于下平面,“松边”(二号松边b2)位于上平面。在凸耳带运输过程中，紧边状态是较为稳定的，松边运动状态相对较差。因此图2这种设计容易出现抖动等情况。
58.而本发明对每条凸耳带单独提供动力，能保证凸耳带“紧边”都位于上平面，从而能保证工件运输过程中的稳定性。
59.设计点三：
60.实施例1描述的为三条凸耳带的交接，而该设计还可通过增加传动轴来实现更多轴数，更多条凸耳带的交接。