一种藜麦栽培用智能施肥装置及方法与流程

1.本发明涉及农作物施肥技术领域，具体为一种藜麦栽培用智能施肥装置及方法。


背景技术：

2.农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康，藜麦是新型作物，具有较高的营养价值；
3.现有技术中公开了部分农作物施肥技术领域的发明专利，其中申请号为cn111771479a的发明专利，公开了藜麦播种施肥一体化装置，包括机架，机架上固定设有定量播种箱和定量施肥箱；定量播种箱内通过播种轴转动设有播种盘，定量施肥箱内通过施肥轴转动设有施肥盘，播种轴的一端伸出定量播种箱后固定套设有皮带轮和第一齿盘，施肥轴的一端伸出定量施肥箱后固定套设有第二齿盘，机架的底部设有行走轮，一行走轮的转轴上固定套设有连接齿盘，行走轮的转轴上活动套设有连接盘，连接盘一面设有连接圆环槽，连接盘与皮带轮通过皮带连接，第一齿盘和第二齿盘通过链条连接。该方案实现定量播种和施肥，结构简单，能同时完成开沟、播种、施肥和覆土的过程，不需要额外的驱动机构；
4.但在实际使用时，需要操作施肥一体化机构进行往复运动进行开够施肥，当种植面积较长时，需要将设备推动至田垄末段进行施肥，导致土壤环境受压破坏严重，影响到藜麦的正常生长。
5.基于此，本发明设计了一种藜麦栽培用智能施肥装置及方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种藜麦栽培用智能施肥装置及方法，以解决上述背景技术中提出的操作施肥一体化机构进行往复运动进行开够施肥，当种植面积较长时，需要将设备推动至田垄末段进行施肥，导致土壤环境受压破坏严重，影响到藜麦的正常生长的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种藜麦栽培用智能施肥装置，包括车体，所述车体顶部固定连接有侧板，所述车体顶部一侧固定连接有水肥箱，所述水肥箱一侧连通有水泵，所述车体顶部通过波纹套管固定安装有装配座，所述装配座内腔可调节连接有施肥机构，所述施肥机构内腔设有延展机构，所述施肥机构后侧传动连接有调节机构，所述调节机构一侧传动连接有根部浇灌机构，所述根部浇灌机构设于施肥机构内腔底侧，所述延展机构与水泵相连通，所述装配座与车体之间传动连接有翻转机构；
8.所述施肥机构包括位移套箱，所述位移套箱两侧箱体之间一体连接有若干波纹管，且波纹管一侧设有多个喷液嘴，所述延展机构包括延展管，所述延展管可调节连接在位移套箱内腔，所述延展管后侧通过柔性软管穿过波纹套管与水泵一侧相连通，且波纹管与延展管一侧相连通，所述位移套箱箱体外壁一侧固定连接有丝杆座，所述丝杆座与调节机
构一侧传动连接，用于传动带动位移套箱伸出施肥。
9.作为本发明的进一步方案，所述延展管外壁套设有连接座，所述连接座内腔两侧均固定连接有限位槽，所述延展管外壁两侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽内，所述连接座外侧壁套设有装配环，所述装配环固定安装在位移套箱内腔一侧，所述延展管位于位移套箱一侧末端固定连接有管帽，所述延展管两侧均嵌设有喷液管口，且位移套箱内腔顶部和两侧均嵌设有多个集液罩，且位于两侧的集液罩与一侧喷液管口相连通，且集液罩一侧连通有连通管，且位于侧面的连通管与一侧波纹管相连通。
10.作为本发明的进一步方案，所述连接座外壁固定连接有从动齿环，所述从动齿环一侧啮合有延展主动齿轮，所述延展主动齿轮一侧固定连接有延展电机，所述延展电机固定安装在位移套箱内腔一侧。
11.作为本发明的进一步方案，所述位移套箱远离丝杆座的一侧固定连接有滑座，所述滑座内滑动连接有稳定杆，所述稳定杆固定连接在装配座内腔开设的槽体内，所述位移套箱一侧固定连接有装配盒，所述调节机构包括调节电机，所述调节电机固定安装在装配盒内腔，所述调节电机输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴一侧固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆与丝杆座螺纹连接，所述驱动轴外部固定连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆底侧固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆外侧壁螺纹连接有升降丝杆套，所述升降丝杆套外侧壁与根部浇灌机构传动连接。
12.作为本发明的进一步方案，所述根部浇灌机构包括调节架，所述调节架内腔两侧均固定连接有卡槽，所述卡槽内腔设有卡接板，所述卡槽内腔两侧通过卡接板可调节卡接有卡环，所述卡环内腔嵌设有连通罩，所述连通罩底部固定连接有限位罩，所述限位罩滑动连接在装配座底部开设的连通槽内，所述限位罩底部固定连接有插置板，所述限位罩内腔固定连接有送液管，所述送液管一侧固定连接有多个弧形板，所述弧形板一侧嵌设有多个根部喷嘴，所述送液管顶部与连通罩相连通，所述调节架一侧贴合有连接杆，所述连接杆与升降丝杆套相嵌设，所述连接杆顶部和调节架顶部均固定连接有连接块，所述连接块一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接在装配座内腔一侧，且滑杆另一侧固定连接有阶装块。
13.作为本发明的进一步方案，所述插置板横截面形状为弧形，且插置板轴截面形状呈锥形。
14.作为本发明的进一步方案，所述连接杆横截面形状为l形，且连接杆顶部嵌设有导向套，且导向套内滑动连接有导向杆，所述导向杆两端分别与装配座内腔两侧固定连接。
15.作为本发明的进一步方案，所述翻转机构包括翻转电机和固定座，所述翻转电机固定安装在固定座一侧，所述翻转电机输出轴固定连接有翻转主动齿轮，所述翻转主动齿轮一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮一侧固定连接有销轴，且销轴穿过固定座一侧固定连接有调节座，所述调节座固定连接在装配座底部。
16.作为本发明的进一步方案，所述装配座顶部连通有多个顶部喷洒嘴，且顶部喷洒嘴为多向调节喷嘴，且顶部喷洒嘴与位于底部的连通管相贴合。
17.一种藜麦栽培用智能施肥装置的施肥方法，具体包括以下步骤：
18.s1、将水肥混合后加入水肥箱内，通过车体驱动至藜麦种植区域，通过控制开关控制水泵工作，水泵抽取水肥泵入延展管内；
19.s2、此时调节机构驱动位移套箱在装配座内移动带动内侧延展管向前延展，延展管通过延展对纵向两排的藜麦进行充分施肥后，有效缩短车体移动距离；
20.s3、当横向施肥结束后，控制延展管转动与根部浇灌机构连通，根部浇灌机构通过深入藜麦底侧进行施肥操作；
21.s4、施肥结束后，控制位移套箱复位移入装配座驱动车体回归操作间，停止施肥。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.通过设计的施肥机构，位移套箱能够通过丝杆座在调节机构调节丝杆的驱动下向外侧移动，位移套箱移动时能够同步带动内腔装配的延展管向外移动，从而能够在车体移动施肥时带动位移套箱和延展管向前侧未达到区域进行预施肥处理，进而能够在对延展管的轴向方向的延展设置，满足对轴向区域的单次快速施肥，避免车体过分碾压土壤导致土地夯实影响到水肥吸收，同时能够通过位于套箱的复位保证后续的施肥通过性，提高施肥处理效果。
24.2.通过设计的调节机构，当调节电机输出轴转动带动驱动轴和调节丝杆转动时，驱动轴能够同步带动蜗轮转动，蜗轮转动能够带动蜗杆转动带动底部升降丝杆同步转动拉动外部连接杆移动下降，连接杆移动能够带动一侧滑杆以及贴合的调节架向下移动，调节架移动能够同步带动连通罩和限位罩向下移动，同时位移套箱能够通过连通槽的限位作用下带动限位罩和根部喷嘴向下移动，根部喷嘴向下移动后能够与藜麦根茎部充分接触，避免水肥粘附在茎叶表面影响到根系吸收，进一步提高落料范围和水肥吸收效果，能够在位移套箱复位时同步带动升降丝杆和升降丝杆套移动复位，继而能够实现根部浇灌机构的自复位，满足后续移动施肥范围时的车体通过性。
25.3.通过设计的翻转机构，需要移动浇灌施肥范围时，能够通过翻转电机输出轴转动带动翻转主动齿轮转动，翻转主动齿轮转动能够带动从动齿轮转动，从动齿轮转动能够带动一侧销轴和固定座转动，固定座转动能够带动顶部装配座移动，装配座能够通过底部波纹套管偏转，方便对施肥区域调整时的转动调向，降低行进难度，提高对不同地形的施肥适应性，同时能够通过对装配座的偏转角度的微调，能够调整横向水肥喷洒的角度，满足不同生长装配的施肥处理需要。
附图说明
26.图1为本发明总体结构示意图；
27.图2为本发明的拆分结构示意图；
28.图3为本发明的调节机构装配结构示意图；
29.图4为本发明的根部浇灌机构另一角度立体结构示意图；
30.图5为本发明的施肥机构立体结构示意图；
31.图6为本发明的延展机构结构示意图；
32.图7为本发明的a部分放大的结构示意图；
33.图8为本发明的调节架立体结构示意图；
34.图9为本发明的限位罩立体结构示意图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、车体；2、侧板；3、水肥箱；4、装配座；5、施肥机构；501、位移套箱；502、丝杆座；
503、喷液嘴；504、波纹管；505、集液罩；506、连通管；507、连通槽；6、延展机构；601、延展管；602、喷液管口；603、管帽；604、连接座；605、限位槽；606、从动齿环；607、延展主动齿轮；608、延展电机；609、装配环；7、根部浇灌机构；701、调节架；702、卡槽；703、连接块；704、连接杆；705、限位罩；706、插置板；707、弧形板；708、根部喷嘴；709、送液管；710、连通罩；711、卡环；712、滑杆；8、翻转机构；801、翻转电机；802、翻转主动齿轮；803、从动齿轮；804、固定座；805、调节座；9、调节机构；901、调节电机；902、蜗轮；903、驱动轴；904、调节丝杆；905、蜗杆；906、升降丝杆；10、水泵；11、波纹套管；12、装配盒；13、顶部喷洒嘴。
具体实施方式
37.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种藜麦栽培用智能施肥装置，包括车体1，所述车体1顶部固定连接有侧板2，所述车体1顶部一侧固定连接有水肥箱3，所述水肥箱3一侧连通有水泵10，所述车体1顶部通过波纹套管11固定安装有装配座4，所述装配座4内腔可调节连接有施肥机构5，所述施肥机构5内腔设有延展机构6，所述施肥机构5后侧传动连接有调节机构9，所述调节机构9一侧传动连接有根部浇灌机构7，所述根部浇灌机构7设于施肥机构5内腔底侧，所述延展机构6与水泵10相连通，所述装配座4与车体1之间传动连接有翻转机构8；
38.所述施肥机构5包括位移套箱501，所述位移套箱501两侧箱体之间一体连接有若干波纹管504，且波纹管504一侧设有多个喷液嘴503，所述延展机构6包括延展管601，所述延展管601可调节连接在位移套箱501内腔，所述延展管601后侧通过柔性软管穿过波纹套管11与水泵10一侧相连通，且波纹管504与延展管601一侧相连通，所述位移套箱501箱体外壁一侧固定连接有丝杆座502，所述丝杆座502与调节机构9一侧传动连接，用于传动带动位移套箱501伸出施肥。
39.实施方式具体为：通过设计的施肥机构5，位移套箱501能够通过丝杆座502在调节机构9调节丝杆904的驱动下向外侧移动，位移套箱501移动时能够同步带动内腔装配的延展管601向外移动，从而能够在车体1移动施肥时带动位移套箱501和延展管601向前侧未达到区域进行预施肥处理，进而能够在对延展管601的轴向方向的延展设置，满足对轴向区域的单次快速施肥，避免车体1过分碾压土壤导致土地夯实影响到水肥吸收，同时能够通过位于套箱的复位保证后续的施肥通过性，提高施肥处理效果，其中，柔性的波纹管504能够通过波浪形延展重复覆盖施肥角度，并且能够提高往复伸缩的耐磨损能力，并且延展管601后侧柔性软管能够适应延展管601调节后的正常输料能力。
40.如图2和6所示，所述延展管601外壁套设有连接座604，所述连接座604内腔两侧均固定连接有限位槽605，所述延展管601外壁两侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽605内，所述连接座604外侧壁套设有装配环609，所述装配环609固定安装在位移套箱501内腔一侧，所述延展管601位于位移套箱501一侧末端固定连接有管帽603，所述延展管601两侧均嵌设有喷液管口602，且位移套箱501内腔顶部和两侧均嵌设有多个集液罩505，且位于两侧的集液罩505与一侧喷液管口602相连通，且集液罩505一侧连通有连通管506，且位于侧面的连通管506与一侧波纹管504相连通，所述连接座604外壁固定连接有从动齿环606，所述从动齿环606一侧啮合有延展主动齿轮607，所述延展主动齿轮607一侧固定连接有延展电机608，所述延展电机608固定安装在位移套箱501内腔一侧，所述装配座
4顶部连通有多个顶部喷洒嘴13，且顶部喷洒嘴13为多向调节喷嘴，且顶部喷洒嘴13与位于底部的连通管506相贴合；
41.实施方式具体为：延展管601能够通过延展电机608转动带动延展主动齿轮607转动，延展主动齿轮607转动能够带动从动齿环606和连接座604在装配环609内转动，连接座604转动能够带动延展管601相对偏转，延展管601通过限位块插置连接在连接座604内侧限位槽605，方便对延展管601进行更换，调节向前延展的喷液施肥长度，延展管601转动能够带动两侧喷液管转动与轴向两侧的根部浇灌机构7进行连通，进而能够在对藜麦横向的施肥后快速调节延展管601向外供水肥的角度，能够将水肥对应送入根部浇灌机构7或连通的顶部喷洒嘴13内，且两侧喷液管口602末端均设有控制阀，满足对单向出水肥的调控处理，集液罩505能够在喷液管口602将水肥送出后进行收集，避免水肥泄漏堆积在位移套箱501内。
42.如图2-4和8-9所示，所述位移套箱501远离丝杆座502的一侧固定连接有滑座，所述滑座内滑动连接有稳定杆，所述稳定杆固定连接在装配座4内腔开设的槽体内，所述位移套箱501一侧固定连接有装配盒12，所述调节机构9包括调节电机901，所述调节电机901固定安装在装配盒12内腔，所述调节电机901输出轴固定连接有驱动轴903，所述驱动轴903一侧固定连接有调节丝杆904，所述调节丝杆904与丝杆座502螺纹连接，所述驱动轴903外部固定连接有蜗轮902，所述蜗轮902一侧啮合有蜗杆905，所述蜗杆905底侧固定连接有升降丝杆906，所述升降丝杆906外侧壁螺纹连接有升降丝杆套，所述升降丝杆套外侧壁与根部浇灌机构7传动连接，所述根部浇灌机构7包括调节架701，所述调节架701内腔两侧均固定连接有卡槽702，所述卡槽702内腔设有卡接板，所述卡槽702内腔两侧通过卡接板可调节卡接有卡环711，所述卡环711内腔嵌设有连通罩710，所述连通罩710底部固定连接有限位罩705，所述限位罩705滑动连接在装配座4底部开设的连通槽507内，所述限位罩705底部固定连接有插置板706，所述限位罩705内腔固定连接有送液管709，所述送液管709一侧固定连接有多个弧形板707，所述弧形板707一侧嵌设有多个根部喷嘴708，所述送液管709顶部与连通罩710相连通，所述调节架701一侧贴合有连接杆704，所述连接杆704与升降丝杆套相嵌设，所述连接杆704顶部和调节架701顶部均固定连接有连接块703，所述连接块703一侧滑动连接有滑杆712，所述滑杆712一端固定连接在装配座4内腔一侧，且滑杆712另一侧固定连接有阶装块，所述插置板706横截面形状为弧形，且插置板706轴截面形状呈锥形，所述连接杆704横截面形状为l形，且连接杆704顶部嵌设有导向套，且导向套内滑动连接有导向杆，所述导向杆两端分别与装配座4内腔两侧固定连接；
43.实施方式具体为：当调节电机901输出轴转动带动驱动轴903和调节丝杆904转动时，驱动轴903能够同步带动蜗轮902转动，蜗轮902转动能够带动蜗杆905转动，蜗杆905转动能够带动底部升降丝杆906同步转动，升降丝杆906转动时外部升降丝杆套能够拉动外部连接杆704移动下降，连接杆704移动能够带动一侧滑杆712以及贴合的调节架701向下移动，调节架701移动能够同步带动连通罩710和限位罩705向下移动，调节架701向外侧移动时能够拉动后侧滑杆712在滑套内滑动，避免拉动导致调节架701和后侧连接杆704脱离，并且同时位移套箱501能够通过连通槽507的限位作用下带动限位罩705和根部喷嘴708向下移动，根部喷嘴708向下移动后能够与藜麦根茎部充分接触，避免水肥粘附在茎叶表面影响到根系吸收，同时弧形板707能够通过弧形设置提高对根茎周侧扇形面的喷洒，进一步提高
落料范围和水肥吸收效果；
44.同时限位罩705能够通过底部锥形的插置板706推开行进路上过高的土壤，提高附近土壤起伏平整，有利于水肥流淌，同时通过蜗杆905和蜗轮902的同步配合减少根部浇灌机构7的出料驱动源，同时能够在位移套箱501复位时同步带动升降丝杆906和升降丝杆套移动复位，继而能够实现根部浇灌机构7的自复位，满足后续移动施肥范围时的车体1通过性；
45.其中，车体1底部驱动轮可根据地形需要选用履带轮式或车轮式，驱动方式可根据种植范围调节为人工式或包括但不限于电机和汽、柴油发动机；
46.如图1和7所示，所述翻转机构8包括翻转电机801和固定座804，所述翻转电机801固定安装在固定座804一侧，所述翻转电机801输出轴固定连接有翻转主动齿轮802，所述翻转主动齿轮802一侧啮合有从动齿轮803，所述从动齿轮803一侧固定连接有销轴，且销轴穿过固定座804一侧固定连接有调节座805，所述调节座805固定连接在装配座4底部；
47.在需要移动浇灌施肥范围时，能够通过翻转电机801输出轴转动带动翻转主动齿轮802转动，翻转主动齿轮802转动能够带动从动齿轮803转动，从动齿轮803转动能够带动一侧销轴和固定座804转动，固定座804转动能够带动顶部装配座4移动，装配座4能够通过底部波纹套管11偏转，方便对施肥区域调整时的转动调向，降低行进难度，提高对不同地形的施肥适应性，同时能够通过对装配座4的偏转角度的微调，能够调整横向水肥喷洒的角度，满足不同生长装配的施肥处理需要。
48.工作原理：移套箱能够通过一侧丝杆座502在调节机构9调节电机901带动调节丝杆904转动的驱动下向外侧移动，位移套箱501移动时能够同步带动内腔装配的延展管601向外移动，从而能够在车体1移动施肥时带动位移套箱501和延展管601向前侧未达到区域进行预施肥处理；
49.调节电机901输出轴转动带动驱动轴903和调节丝杆904转动时，驱动轴903能够同步带动蜗轮902转动，蜗轮902转动能够带动蜗杆905转动，蜗杆905转动能够带动底部升降丝杆906同步转动，升降丝杆906转动时外部升降丝杆套能够拉动外部连接杆704移动下降，连接杆704移动能够带动一侧滑杆712以及贴合的调节架701向下移动，调节架701移动能够同步带动连通罩710和限位罩705向下移动，并且同时位移套箱501能够通过连通槽507的限位作用下带动限位罩705和根部喷嘴708向下移动，根部喷嘴708向下移动后能够与藜麦根茎部充分接触；
50.延展管601能够通过延展电机608转动带动延展主动齿轮607转动，延展主动齿轮607转动能够带动从动齿环606和连接座604在装配环609内转动，连接座604转动能够带动延展管601相对偏转，延展管601通过限位块插置连接在连接座604内侧限位槽605，方便对延展管601进行更换，调节向前延展的喷液施肥长度，延展管601转动能够带动两侧喷液管转动与轴向两侧的根部浇灌机构7进行连通，进而能够在对藜麦横向的施肥后快速调节延展管601向外供水肥的角度，能够将水肥对应送入根部浇灌机构7或连通的顶部喷洒嘴13内，同时喷液管口602末端的控制阀对单向出水肥的调控两侧，集液罩505能够在喷液管口602将水肥送出后进行收集。